JPH03501420A - サスペンションアームに磁気ヘッドを取り付ける方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 サスペンションアームに磁気ヘッドを 取り付ける方法及び装置 技術分野 本発明は磁気リード／ライトヘッドに関し、特にサスペンションアセンブリアー ムに、改善された精度で磁気リード／ライトヘッドを取り付ける装置及び方法に 関する。

発明の背景 磁気リード／ライトヘッドはコンピュータ及び他の応用で広く使用されており、 そこではデータが磁気テープ又はディスクのような磁気媒体に書き込まれたり読 み込まれる。このような応用においては磁気ヘッドはサスペンションアセンブリ アームに取り付けられ、コンピュータにより指定された媒体の部分より情報の書 込み又は読み出しを行なうためある位置からある位置へ高速で移動するようにコ ンピュータ制御される。

磁気ヘッドは、読み出し書き込みされるトラックに正確に位置するための必要時 間を最小にするため、磁気媒体上をできるだけ高速に移動されなければならない 。この高速の移動は頻繁にヘッドに４０ｇ５程度の加速力及び減速力を生じる。

磁気ディスクは非常な高精度の平面度で作られる。磁気ヘッドはディスクの直前 の非常に薄い空気層の上を浮動する。各磁気ヘッドは可動性を得るため弾力のあ るサスペンションアセンブリアームに固定されており、これがヘッドが空気層の 上を浮動し、ヘッドに正確に決められた圧力を働かす弾性的なロードを行なうこ とを可能にする。いくつかの使用法では、複数のディスクと組み合されるヘッド が余分のデータ記憶容量を得るために使われる。これらの記憶装置の外形寸法を 小さくするためディスクは互いにできるだけ近接して配置されるのが一般的であ る。サスペンションアームと組み合されるヘッドは、それゆえ２枚の磁気ディス クの間に位置し、できるだけ平らで、各ヘッドが動作するディスクの表面にでき るだけ近接して動作する。サスペンションアームは磁気ディスク表面に絶対に接 触してはならず、もし接触すればディスクは役に立たなくなる。

現在の産業上の流れとしてはより一層の記録密度の向上とディスク上のトラック 数の増加である。このためヘッドとヘッドが取り付けられる装置を含めた記録装 置のすべての部品の小型化を図ることが必要になる。その結果数百万分の１イン チ（１インチは２５．４ｍｍ）の程度の寸法許容差を有する薄膜ヘッドが広く使 われている。このためヘッドはサスペンションアーム上に正確に位置し、ヘッド はアセンブリアームの平面だけでなくデータを交換するディスクの平面とも平行 に動作する必要がある。実際にはヘッドはディスクの平面に対し、各次元で数十 分の１インチ以内の精度で平行に位置せねばならない。更にヘッドは読み出すデ ータの磁気方位に対して最小の回転誤差でなくてはならない。ヘッドは動くディ スクから数百百分の１インチより離れてはならない。

上記のことがらサスペンションアーム上のヘッドの位置は公差に関して非常に厳 しく、ヘッドが最適な動作をするにはこれが守られなければならない。厳しい公 差と正確な位置出しのためにはヘッドをサスペンションアームに組み立てる際に 非常に正確な位置出しが必要になる。

現在サスペンションアームにヘッドを要求精度で位置させることが課題となって いる。ヘッドをサスペンションアームに固定するため使われる代表的な方法はサ スペンションアームを第１の工具ホルダに位置させるものである。ヘッドは第２ の工具ホルダに置かれ、そして２個の工具ホルダはサスペンションアームの端と ヘッドが要求位置で合体するように動く。そしてヘッドは適当な接着剤などを使 用してサスペンションアームの端に完全に固定される。この方法はヘッドがアー ムに位置する精度がいくつかの変数に依存することから固有の問題がある。これ にはヘッドの寸法精度、アームを保持する工具の精度、ヘッドを保持する工具の 精度、ヘッドをアーム上に動かす装置の精度及びヘッドをアーム上に降ろす装置 の精度が含まれる。この位置決め動作においてヘッドの幾何的中心はすべての方 向でプラスマイナス（±）　１　ｍ１ｌ（１／１０００インチ）以下の誤差で、 ヘッドのアセンブリアームの上表面の平面に対する回転位置はわずか度数で数分 の誤差でアームアセンブリ上の定められた点上に正確に位置決めされる必要があ る。設計目標は±１　ｍｉｌであるが、ヘッドとヘッドをサスペンションアーム 上に位置決めするのに使われる装置の公差だけで５　ｍｉｌの誤差がある。２　 ｍｉ１以上の誤差は動作上の問題を起こし、この値を越える誤差を有するヘッド ・アームのアセンブリは廃棄されることになる。

それゆえデータ交換を行なうディスクに対してヘッドが正確な方位を有するよう にヘッドをサスペンションアセンブリに要求精度で固定するには頻繁に問題が生 じることがわかる。

発明の開示 上記の課題に対する解答及び技術上の進歩は本発明により達成され、本発明は磁 気ヘッドをサスペンションアセンブリアーム上に正確に取り付けるための改善さ れた方法と装置である。本発明の方法はヘッドの幾何的中心の位置とヘッドが取 り付けられるサスペンションアセンブリアーム上の正確す位置を決定するために コンピュータ制御の光システムを使用する。そしてコンピュータはヘッドをアー ム上の正確な位置に正確な方位で取り付ける装置を制御する。

アームにはヘッドが取り付けられるアーム上の位置の近くの正確に定められた位 置に１組のマーク穴が作られている。

ヘッドが位置するアーム上の位置は２つのマーク穴の間で、アームと２つのマー ク穴が作られる時に同時にアーム上に作られる下側に突き出た小いさなくぼみと 一致する位置である。

くぼみの中心は、ヘッドをアームに固定する際にヘッドの中心が位置するサスペ ンションアームの点である。

ヘッドをアームに固定する組み立て動作の初めに、ヘッドとアームの両方は、ア ームとヘッドを初期の離れた状態に保持する工具ホルダ上に置く。工具ホルダは わずかの精度のみ必要で、これは本発明の工程によりヘッドをアーム上に取り付 ける正確さは工具ホルダ又はアーム又はヘッドの厳しい寸法公差に依存しないた めである。アームとヘッドを離して保持する工具ホルダはコンピュータ制御光シ ステムの顕微鏡の下に位置される。光システムは走査し、２つのマーク穴及びく ぼみの正確な位置を確認する。この走査動作の開光システムは２つの穴とくぼみ の中心位置を計算する。そして光システムは２つのマーク穴の中心を結ぶ仮想の 線を定義する。この線はアセンブリアームの長さ方向に縦に走るＸ軸であると考 えることができる。次に光システムは台上の水平方向の基準線からアームのこの Ｘ軸がずれている量を測定する。この台には光システムの部分が含まれ、アーム とヘッドを保持している工具ホルダが付いている。アームのＸ軸と台の水平な基 準線は互いに平行であることが理想的である。しかし大部分の場合アームのＸ軸 はθ（ｔｈｅｔａ）　１で表わされる小さい角度だけ台の水平な基準線との平行 からずれている。光システムはこの角度θ１すなわちアームのＸ軸が台の水平基 準線よりずれている量を測定する。

更に光システムは２つのマーク穴の間のくぼみの中心位置を確認する。理想的に はくぼみの中心はＸ軸上の２つのマーク穴を結んだ定められた点にある。しかし 製造上の公差のためくぼみは、理想的な位置からしばしば少しずれる。くぼみの 中心がＸ軸から垂直方向にずれている量はずれＸ′とする。

くぼみの中心が理想的な位置から水平方向にずれた量をずれｙ′　とする。

工程のこの時点でコンピュータ制御光システムはアセンブリアームのＸ軸を確認 し、Ｘ軸が台の水平基準線よりずれている量を測定し、Ｘ軸が台の水平基準線に 対しての平行からの角度のずれθ１を測定する。更にコンピュータ制御光システ ムは、くぼみの実際の中心がアームのＸ軸上の理想的なくぼみの位置からのずれ を表わすくぼみのずれＸ′とｙ′も確認する。

次に光システムは長方形のヘッドを、その幾何的中心位置を計算するため走査す る。これはヘッドの４つの角を走査し確認する技術で行なう。更にヘッドの下側 の２つの角の走査によりコンピュータは、下側の２つの角を結ぶ線により定義さ れるヘッドの下側の端が、台の水平基準線に対する平行からずれている量を測定 する。この角度量は角度θ２で定義される。次にヘッドはコンピュータによって 制御される可動アームでつまみ上げられ横方向に移動される。そして工具ホルダ が付いている台は、角度θ１と０２の差に当たる角度量だけ水平面内を回転する 。ここで０１はアームのＸ軸が台の水平基準線に対する平行からずれている角度 量であることを思い起してほしい。角度θ２はヘッドの下側の端が台の水平基準 線に対する平行からずれている量である。たとえばθ１が３°でθ２が２度とす ると、台は１度回転し、アームのＸ軸が、可動アームにより一時的に保持されて いるヘッドの下側の端に平行になるようにされる。

次にコンピュータ制御光システムは台とアームを移動するために測定された種々 のパラメータを使い、くぼみの中心がヘッドの中心を受ける位置へ移動される。

これらのパラメータにはアームのＸ軸の台の水平基準線よりのずれ量及びくぼみ の中心のサスペンションアームのＸ軸上の理想位置からのずれ量である変数Ｘ′ とｙ′が含まれる。次に光システムは再びくぼみを走査し、くぼみの中心が実際 にその時点であるべき位置にあるかを測定する。もしくぼみがまだ理想位置より ずれていれば、台は適当な方向に移動し、くぼみの中心をヘッドを受けるべき位 置へ正確に位置決めさせる。次にヘッドを保持する可動アームは水平方向に動か され、ヘッドの中心がもう一度くぼみの中心上になるようにされる。そして可動 アームとヘッドは降下されヘッドの中心がサスペンションアーム上でくぼみの中 心の上になるように置かれる。前の組ミ立て工程においてサスペンションアーム にはくぼみに隣接して一滴の接着剤が付けられている。そしてくぼみの底に短時 間熱を加えて接着剤を固着しヘッドをサスペンションアセンブリアームにしっか りと固定する。

これで組み立て動作が終了し、ヘッドの中心はサスペンションアーム上の理想的 な位置に固定される。ヘッドの位置決めは回転誤差に対しても正確であり、これ は台がサスペンションアームのＸ軸がヘッドの下側の端に平行になるように回転 するためである。ヘッドが後で一緒に動作する磁気媒体の表面に対してヘッドが 正確に平行であるようにヘッドのり一ド／ライト表面が位置決めされていること をコンピュータ制御光システムが保証する。本発明の方法はアーム上のヘッドを これまでの方法では得られなかった公差で正確に位置決めし、ヘッドが連続して 作用するディスクに問題を生じること無しに動作するヘッドを可能にした。それ ゆえ本発明の方法は磁気ヘッドをサスペンションアーム上に正確に取り付ける上 での前述の問題を克服し解決する。

図面の説明 発明のこれらの態様及び他の態様は以下の図面と対応させた説明により更に理解 されるであろう。ここで第１図はサスペンションアセンブリアーム上に位置する 磁気ヘッドを説明し、 第２図は第１図のアセンブリアームの側面図であり、第３図は第１図のアセンブ リアーム上のくぼみの上へのヘッドの配置を説明し、 第４図はアセンブリアームとヘッドを有する工具ホルダとヘッドを動かす装置の 上面図であり、 第５図は第４図の装置の側面図であり、第６図は本発明に基すいて使用される装 置の透視図であり、第７図は第６図の装置の細部を更に説明し、第８．９．１０ 及び１１図は本発明の方法に基すいてコンピュータに適用されるコマンドを説明 する。

詳細な説明 第」図はサスペンションアセンブリアーム９の端の部分４にしるされたくぼみ２ の上に位置する磁気ヘッド１を示している。ヘッド１はその重心ＣＧがくぼみ２ の中心１０の上になるように位置している。発明の方法と装置ではヘッドのすべ ての点から正しい方位位置でヘッド１の中心をくぼみ２の中心上に位置させる。

本発明の工程ではヘッド１を部品４上とそのたわみ部分３上に正確な方位で降し 、接着剤を固着させてヘッド１を部品４にしっかりと固定する。

端部品４には外側の端５、小さなマーク穴７、大きなマーク穴６及び半円端部１ １がある。部品４は、部品４の端１１のほぼ近辺でアーム９にスポット爆接され ている。部品４には、円形のくぼみ２と突がった端３Ａを有するたわみ部分３を 備えるように作られた金属の平らな薄い帯がある。ボイド（抜きあと）８はたわ み３の形で右側の部分５を除いた形である。

たわみ３にはくぼみ１０の両側に接着剤のしず＜１５がある。磁気リード／ライ トヘッド１は長方形で角１２．１３．１４及び１６がある。これらの角は第１図 に示す上側の端１７、下側の端１８、左側の端１９及び右側の端２１を定義する 。左上側部分２２と右上側部分２３はヘッドの空気ベアリング表面（ＡＢＳ）を 有し、ヘッドの読み出し及び書き込み部品を有する部品１０曲がりとすき間を有 する。

ヘッド１は本発明の装置と方法により第１図に示される位置に配置される。工程 のこの中間段階ではヘッドの下側の端１８はアーム９のＸ軸に平行である。この Ｘ軸は穴６と７の中心を結ぶ仮想の線である。アーム９のＸ軸とヘッド１の下側 の端１８のこの平行性は後述のようにヘッド１が停止している間に必要量だけア ーム９を水平に回転することで得られる。

この平行性を実現するためアーム９を回転した後、アーム９とヘッド１を第１図 に示される位置に移動し、ヘッド１の重心Ｃｇをくぼみ２の中心１０の真上にす る。ヘッド１をくぼみ２の中心１０に取り付ける最後の工程はへラド１をくぼみ ２の上でたわみ３まで降し、接着剤固着によりヘッドとたわみを一体にする。

第２図は第１図のサスペンションアーム９とその端部品４の側面図である。たわ み３から下側に出ているくぼみ２の細部が更に第２図に示されている。くぼみの 最下部は部品９０表面９Ａまで来ており、部分４Ａと４Ｂ（第１図）の間にある 。アーム９の右側の下に突き出た端９Ｂは発明には関係ない。

第３図は２つの異なる条件でヘッド１をたわみ３上に取り付ける場合を説明する 。第１の条件ではくぼみ２の中心１０は部品４のＸ軸上の正規の位置にあるとす る。第２の条件ではくぼみ２の中心１０は左へ少し、上方へ少しずれているとす る。

端部品４はその左側の端部分１１が、第４図と第２図に示されるようにアセンブ リアーム９の端の部分にスポット爆接されている。左側のマーク穴６、右側マー ク穴７、たわみ部分３及びくぼみ９はスポット爆接に先だって部品４に形成され る。

その時点で部品４とたわみ部分３の左側の端の間にボイド８を形成するための型 抜き動作により、くぼみ２を有するたわみ部が形成され、材料の一部が抜き取ら れる。たわみ部分３にはくぼみ２と左側の突き出た端部分８Ｄと８Ｅ更に下側の 水平部分８Ａと上側の水平部分８Ｂがある。ボイド８はたわみ３にバネの機能を 生じ、このバネは部品４の一部を形成する右の端部５を支点にする。くぼみ２の 底はアーム９の上表面９Ａに当り、ヘッド１がくぼみに付けられた後はヘッド１ に対するジンバルとして働く。

本発明の工程における第」の段階では第６図と関連させて続いて説明されるコン ピュータ制御視覚システムが順番に左側のマーク穴６、くぼみ２及び右側のマー ク穴７を走査する。

この走査動作の間に視覚システムは穴６、穴７及びくぼみ２の幾何中心の位置を 計算する。次に視覚システムは計算した穴６と７の中心を結ぶ仮想の線を設定す る。この仮想の線はサスペンションアーム９のＸ軸である。次に視覚システムは 視覚システムのコンピュータ部分のデータベースに記憶されている仮想水平基準 線からアーム９のＸ軸がずれている量を測定する。更にコンピュータはコンピュ ータに記憶されている水平基準線に対する水平からアーム９のＸ軸がずれている 量を測定する。アーム９のＸ軸の平行からのずれ量を角度θ１とする。

くぼみ２の中心１０は穴６と７の中心を結ぶアーム９のＸ軸上の定められた位置 にあるのが理想的である。部品４を作る際の型押し動作においてくぼみ２がこの 理想的位置になることが時々ある。そのような場合はくぼみの中心は、第３図に 示す位置１０に位置している。この理想的くぼみは第３図で実線の円で示されて いる。そしてヘッド１の重心の位置をめ、理想的なくぼみの中心上に位置させ固 定するのが本発明の装置と方法の役割である。しかし製造上の動作に関係する公 差により、くぼみ２の中心は通常理想的な位置１０より微小量ずれている。この 状態が第３図に示されており、くぼみは破線で示され、中心は１０′である。こ のくぼみはくぼみの理想的な中心１０に対し微小量上方と左側にずれている。本 発明の方法はくぼみ２のこのずれを検出し、ヘッド１の重心をずれニップルの中 心１０′上に配置する。

穴６と７を走査しアーム９のＸ軸を要めた後、コンピュータ制御光システムはく ぼみを走査し、その中心位置を測定する。これを行ない、コンピュータはくぼみ の中心がずれた位置１０′にあることを判定する。位置１０′は、アーム９のＸ 軸に対して垂直方向へずれた水平軸ｙ′上にあるとされる。更に位置１０′は、 第３図で理想的中心のくぼみのｙ軸に対して左にずれた縦軸ｙ′上にあるとされ る。

更に第４図と第５図は発明の方法に従った装置の細部を示す。第４図と第５図に は工具ホルダ５１と部材３８Ａと３８Ｂを有するコンピュータ制御２方向移動装 置が示されている。細部が続けて述べられるが、工具ホルダ５１はサスペンショ ンアーム９とヘッド１を初期の離れた位置に保持する。工具ホルダ５１は２方向 移動装置３８と一緒に働き、ヘッド１を要求される正確な方位位置でたわみ部分 ３の中心に固定する。この要求精度はヘッドが装置の部品として充分に動作する 精度である。

工具５１の右側ではヘッド１が横方向の溝５２の中にある。ヘッド１は保持ポス ト４０のそばのへこみ５２中に適当な精度で保持されている。工具５１の左側に はサスペンションアーム９が定められた位置に適当な精度で保持されている。ポ スト３３はアーム９の端部分４を適当な精度で保持し、くぼみ２が工具５１の開 口３５の中央部分にある。開口３５は工具５１の縦方向に延びており、ヘッド１ をたわみ部分３に接着しようとする組み立動作の最後に熱源（第６図及び第７図 に示す）からの空気をくぼみ２の底に向けられるようにする。

サスペンションアセンブリアーム９には、第５図に示すように左側の端に上方に 傾いた部分２４がある。部分２４は工具ホルダ５１の上方に傾いた部分５３上に 置かれる。半円保持部品３０は溝３１によりその中心２９の回りに回転可能で、 定められた位置に適当な精度でアームの左側部分を保持するため、アーム９０部 分２４の限界を越えて外側に突き出た第４図及び第５図に示される位置まで回転 できる。取り付はポスト２６と２７は工具５１が置かれる台の一部であり、これ らのポストは工具５１を台に適当な精度で保持する。

２方向移動装置３８は、ヘッド１をたわみ部分３上に正確に位置させるため工具 ホルダ５１と一緒に動作する。第４図と第５図においてアーム３４は２方向移動 装置３８から左側に突き出しており、その下側への突き出し３６（第５図）はヘ ッド１の上にある。２方向移動装置３８には上側の可動部分３８Ａと下側の固定 台部分３８Ｂがある。３８Ａの部分はネジ部品４１により台３８に対して動くこ とが可能で、ネジが回転して部品３８Ａを垂直ガイド４２に沿って上下どちらに も動かすことができる。２軸サーボモータ３９は上側部品３８Ａが上下どちらに も動くようにネジ部品４１を回転するように制御される。真空源４９はバルブ４ ９Ａとコンピュータ６４（第６図）により制御され、アーム３４の突き出し部３ ６の底の端にある穴に真空を与える。サーボモータ３９は部品３８Ａの垂直位置 を制御する。アーム３４は空気シリンダ５０Ｃの制御により左右方向へ水平に移 動できる。シリンダ５０Ｃは空気源５０と空気バルブ５０Ａで制御される。アー ム３４は第４図と第５図でもっとも左側にある時が示されており、この時アーム ３４の下側突き出し部３６はヘッド１の上にある。

本発明の工程のある時点では、アーム３４が下側へ移動しその下側突き出し部３ ６がヘッド１をつまみ上げることができる必要がある。その時サーボモータ３９ は駆動され、ネジ４１を部品８３Ａとアーム３４を下げる方向に回転させ、下側 突き出し部３６をヘッド１の上側表面に隣接させる。次に真空バルブ４９Ａは経 路４９Ｂと４９Ｄを経由して部品３６の底で真空を生じるように作用する。部品 ３６の底はヘッド１の上表面に隣接しているため真空によりヘッド１がつまみ上 げられ部品３６の底に保持される。ヘッド１がつまみ上げられた後、サーボモー タ３９とネジ４１は部品３８Ａとアーム３４を上げる方向に動作する。これによ りヘッド１は持ち上げられ工具５１の上表面から離される。

シリンダ５０Ｃはアーム３４と吸着されたヘッド１を右へ動かすように作用する 。

続いての工程においてアーム３４はシリンダ５０Ｃによりもう一度左へ移動する 。工具５１が載っている台（第６図と第７図）はコンピュータの制御により右へ 制御されて移動し、くぼみ２の中心が突き出し部分３６の底に付いて残っている ヘッド１の中心ＣＧの下の位置に来るようにする。たわみ部分３は、第４図と第 ５図に描かれた工程の段階の前に小さなしずくの接着剤１５（第１図）を付けら れている。熱源４６（第６図と第７図）が作動され、くぼみ２の底面に向かって 穴３５を通して空気が吹き上げられる。接着剤１５はそれに熱が加えられるとた だちに固化するタイプである。接着剤が充分に固化するのに要する時間熱源は作 用したままで、熱源が停止する時ヘッドは所定の位置と方向でたわみ部分３に固 定される。

更に第６図と第７図は本発明の方法を実行するための装置の詳細を示す。工具ホ ルダ５１は台４８の上面５５上に載せられている。工具ホルダ５１は台４８上の 定められた位置に上方へ突起したポスト２６と２７によりわずかの精度で保持さ れている。台４８の位置はサーボモータ５４と動作制御器４４によりＸとｙ方向 に制御される。モータ５４は３個の別のモータで構成される。

第６図と第７図に関して台４８は左右と同様前後にも移動できる。更に台はサー ボモータ５４により水平面で回転することができる。

工具ホルダ５１とサスペンションアーム９とヘッド１が、経路５７を経由してコ ンピュータ６４の制御により焦点合せが行なわれるレンズ部品５６を有するビデ オ光システム４３の下に位置しているのが示されている。コンピュータ６４とビ デオ光学系４３は精巧なソフトウェア制御のビデオロボットシステムを有してい る。コンピュータ６４とサーボモータ５４は台４８の位置を制御して工具５１が レンズ５６による制御の下に移動できるようにする。これによりレンズ５６とビ デオ光学系４３がサスペンションアーム９のアセンブリの種々の部分と同様にヘ ッド１も走査できるようになる。位置決めポスト２６と２７は工具ホルダ５１を 台上に位置させ、アーム９とヘッド１がレンズ５６により走査されるために必要 な範囲にまず入るようにする。第６図と第７図に示される部品がヘッド１をくぼ み２の上に正確に位置決めする方法について以下に説明する。

工程の初めにはヘッド１とサスペンションアーム９は工具５１上の離れた位置に ある。サスペンションアーム９とヘッド１を含む工具５１が第６図と第７図に示 されるような位置にされ、ヘッド１とアーム９は一般的にレンズ５６の動作範囲 内にある。この時点でレンズの動作範囲が第１図と第２図に細部がより示されて いるマーク穴の少し左になるような位置に工具ホルダが来る。次に台４８と工具 ホルダ５１はサーボモータ５４により左へ移動し、レンズ５６とビデオ光学系４ ３は穴６、くぼみ２及び穴６に続けて出会う。ビデオ光システムはコンピュータ と連動して動作し、円及び長方形のような定まった幾何的パターンを確認するこ とができる。更に円の左右の周辺部分を走査することで円の中心を計算できる。

このようにコンピュータ６４とビデオ光学系４２は走査し、穴６、穴７及びくぼ み２の中心の正確な位置を計算する。

次にコンピュータ６４は第１図と第３図に示されるアームのＸ軸を定義する。Ｘ 軸は穴６と穴７の計算された中心を結ぶ仮想の線である。更にコンピュータ６４ は仮想水平基準線に関する情報も保有しており、この基準線は第６図の上を左か ら右へ走り、台４８上の水平基準と考えられる。この水平基準は台４８の上部分 のどこかにあり、その特定の位置は重要でなく問題ではない。しかし一般的に水 平基準は、サーボモータ５４が台の左右の移動を行なう時に台の上が移動する方 向に平行であるとされる。アーム９のＸ軸をめ、次にコンピュータ６４はＸ軸が 台の水平基準からずれている距離を測定する。更に台４８の水平基準との平行か らＸ軸がずれている角度を表わす角度θ１を測定する。この情報は次に使用する ためコンピュータ６４内に記憶される。

次にコンピュータ６４はくぼみ２の中心１０の正確な位置を測定し、第３図に示 したアーム９のＸ軸上の理想的なくぼみの中心からくぼみの中心がずれている量 を測定する。前述のように部品４の設計では第３図の位置１０が理想的な位置の くぼのの中心であると規定しているものとする。しかし工具や他の誤差のため多 くの部品４ではくぼみの実際の中心１０′と設計上の中心１００間には小さなず れが存在する。第６図の光システム４３により解析中の部品４では第３図に示す ようにずれた中心１０′であるくぼみであると仮定する。この場合コンピュータ ６４はすでにくぼみ２の実際の中心位置を計算し確認しているため、今度はくぼ みの中心に対するずれＸ′とｙ′を測定する。これは実際のくぼみが設計目標か らｘ、ｙ方向にずれた量を表わす。このｙ′とＸ′の情報は次の使用のためコン ピュータ６４内に記憶される。

次に台４８と工具ホルダ５１は左へ水平に移動し、ビデオ光システム４３とレン ズ５６がヘッド１を走査する。光システム４３は長方形のへラド１を連続して左 上側の角、左下側の角、右上側の角及び右下側の角と走査及び確認を行なう。４ つの角を走査し、ヘッド１は長方形であるというあらかじめプログラムされたソ フトウェアの指示を受け、コンピュータ６４はヘッド１の上平面の中心ＣＧの位 置を計算する。更にコントローラはヘッド１の左下側と右下側の角の位置に関す る計算したる。側端１８は理想的には台の水平基準に対し平行であるはずだが、 実際にはθ２の角度量だけ通常はずれている。側端１８に関するこの情報により コンピュータ６４はヘッド１が工具５１上に現在載っている角度位置の情報を得 る。

次にアーム３４は部品４７により左へ移動する。２軸サーボモータ３９はコンピ ュータ６４により作動され、ネジ４１は部品３８Ａを下げるように回転され、部 品３６の底面がヘッド１の上面（こ隣接するまで下がる。この時点で真空バルブ ４９Ａがコンピュータ６４により作動され、部品３６の下側の端に生じた真空は ヘッド１を持ち上げそれを部品３６の底面に付けて保持する。サーボモータ３８ がアーム３４とヘッド１を上げるように作動される。アーム部品３４は空気シリ ンダ５０Ｃの制御によりヘッド１と一緒に右へ移動する。次に台４８はθ、−０ ２の角度量だけ回転しアーム９のＸ軸はヘッド１の下側の端１８に平行にされる 。次にコンピュータはくぼみ２の中心位置１０’のずれを表わすＸ′とｙ′の情 報に変換する。台４８はくぼみ２の中心１０’に一直線になるようにこの量だけ 動かされ、アーム３４とヘッド１が続いて左へ移動した時くぼみ２の中心１０’ はヘッド１の中心の下へ来る。

次に視覚システム４３は円形のくぼみを再度測定しくぼみの中心１０′が台上の 正しい位置にあることを確しかめる。もし正しい位置でない場合、台は要求され ている値がＸとｙであるように工具ホルダを再度移動し、くぼみの中心１０’が 要求されている位置に来るようにする。次にアーム３４はシリンダ５０Ｃにより 左へ移動する。アーム３４の部品３６の底面には真空源４９によりヘッド１が付 いて保持されているから、ヘッドの中心ＣＧはこの時点ではくぼみ２の中心１０ ′の真上にある。

次にサーボモータ３９が作動してアーム３４と突き出し部分３６を必要量下げ、 ヘッド１の底面はたわみ部分３とたわみ部分３の上にあらかじめ付けられた接着 剤１５に接触する。第６図と第７図の装置は少しの間この位置に留どまり、その 間にコンピュータ６４によりヒータ４６が作動してくぼみ２の底へ下から熱を加 える。これによりくぼみ２が加熱され、第６図と第７図の装置により置かれた位 置に正確にヘッド１を保持するために接着剤１が充分に凝固される。真空源４９ は作動を停止し、装置３８Ａが上昇し、部品３４は右へ移動する。そして工具ホ ルダ５１にはアーム９があり、たわみ部分３にはヘッド１が正確な位置に熱硬化 接着剤１５で固着されている。

続いて第４．５．６及び７図に示したコンピュータ制御ビデオ光システムの詳細 が更に説明される。このシステムには真空源４９、真空バルブ４９ａ、空圧源５ ０、空気バルブ５０ａ、工具ホルダ５１及び工具ホルダ５１に取り付けられてい るサスペンションアーム９とヘッド１を除く第６図に示した装置全体が含まれる 。第６図の装置の残りにはこれまでコンピュータ制御ビデオ光システムとして述 べてきた物が含まれる。このシステムとしては商業的にＰＯＬＹＣＨＥＣＫ　Ｃ ｏｒｐｏｒａｔｉｏｎのＭｏｄｅｌ　Ｎａ９９７８−００１−０１−３Ｐ　（商 品名）が利用できる。ＰＤＬＹＣｔ（ＥＣＫ　Ｃｏｒｐｏ−ｒａｔ　ｉｏｎの所 在地はＯ３１，４２８１Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｄｒｉｖｅ、　Ｆｒｅｍｏｎｔ 。

Ｃａ１ｉｆｏｒｎｉａ　９４５３８である。このシステムの動作はコンピュータ ６４により制御され、コンピュータ６４にはシステムに要求される動作と機能を 果たすために必要なハードウェアとソフトウェアが備なわっている。

コンピュータ６４のソフトウェアは上記のモデル番号と同一の番号でＰＯＬＹＣ Ｉ（ＥＣＫ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎより供給されている。このソフトウェアは メニュー操作タイプで、異なるシステム機能に対応する複数の異なるコマンドに 対して応答する。これらのコマンドはコンピュータ制御ビデオ光システムに付属 するマニュアルに載せられている。各コマンドは異なるシステム機能に対応し、 コマンドはコンピュータへ関連情報と一緒に送られ、システムは対応するシステ ム機能を実行する。開示されたコンピュータ制御ビデオ光システムでは、本発明 の方法に対応した種々の動作が、本発明の方法を果たすために必要な順番で並べ られた複数のシステムコマンドを受けて実行される。

続いてコマンドのシーケンスについて説明する。コマンドはメニュー操作コンピ ュータ制御光システムに転送され、本発明の方法を実行するために必要な複数の 一連の工程が行なわれる。コマンドのこのシーケンスは第８図から第１１図に詳 細が示されている。工程は、工具ホルダ５１を台４８の上のポスト２６と２７で 決められた範囲に置いた後に続く第８図の上から始まる。工程は工程１００で始 まり、そこでは台４８を移動しビデオ光装置４３とレンズ５６が第１図に示すア ーム９上の大きな穴６を走査できるようにするコマンドがコンピュータに出され る。次に工程１０１で大きな穴を測定するコマンドがコンピュータに出される。

大きな穴を測定する際にはビデオ光装置４３は穴６の周辺の複数の部分を走査す る。次に工程１０２に移り、大きな穴の中心位置を計算するコマンドがコンピュ ータ６４に出される。この計算は工程１０１で得られた情報に基すいて行なわれ る。大きな穴の中心位置を表わす座標はメモリのアドレスＢＨＯＬＥに記憶され る。この情報は経路１０３を通ってメモリに入るように示されている。

更に工程１０４へ進み、台４８を左へ移動させビデオ光学系４３とレンズ５６が くぼみ２を走査できるようにする移動コマンドがコンピュータ６４に出される。

次に工程１０５では光システム４３がくぼみ２を測定する。これはくぼみの周辺 の少なくとも２つの部分を確認することで行なわれる。次に工程１０６へ進みく ぼみ２の中心１０（第１図）の位置を計算するコマンドがコンピュータ６４に出 される。工程１０５ではくぼみとその周辺部分が走査される。工程１０６では工 程１０５で得られた情報を使ってくぼみ２の中心位置を計算する。この位置情報 は経路１０６へ出され、メモリのＤＩＭＰＬＥというアドレスに記憶される。

工程１０８では台４８がコンピュータ６４、動作コントローラ４４及びモータ５ ４により移動され、ビデオ光システム４３が第１図の小さな穴７を走査できる位 置へ来る。次に工程１０９へ進み、光システム４３とコンピュータ６４は小さな 穴７をその周辺部分を走査して測定する。工程１１０では工程１０９で得られた 情報を使い、小さな穴の中心位置を計算する。この位置情報は経路１１１を通し てコンピュータ６４に送られ、メモリの５ＨＯＬＥの位置に記憶される。次いで 工程１１２に進み、サスペンションアーム９のＸ軸が台４８上の仮想の水平基準 線に対してずれている角度量が計算される。工程１１２ではこの機能は大きな穴 と小さな穴の情報を一緒に経路１１４から受けて行なわれる。

この情報は２つの穴の中心を結ぶ仮想線であるＸ軸を定義するのに使われる。次 に台の基準水平線に対してアーム９のＸ軸が平行からずれている角度量を示す角 度情報を得るためにＸ軸情報が使われる。この角度情報は経路１１３に送られメ モリの位置５ｔｌＳＰＡＮＧＬＥに記憶される。

次に工程１１５では台は左へ移動し光システム４３が第１図のヘッド１の左上の 角を走査できるようにする。ヘッド１の左上の角を確認するための情報は工程１ １６．１１８　、及び１２０で得られる。工程１１６では光システム４３がヘッ ドの左上側の縦の縁１９の位置を走査して確認する。この情報は経路１１７を通 してメモリに送られ位置ＴＯＰＬＶＥＲＴに記憶される。工程１１８では光シス テムがヘッドの左上側の横の縁１７の位置をｉ認する。

この情報は経路１１９を通してコンピュータ６４のメモリに送られメモリの位置 ＴＯＰＬＥＦＴＨＯに記憶される。工程１２０では経路１２２を通して工程１１ ６及び１１８で得られた情報を受け、ヘッドの左上側の角１２の位置を確認する 座標情報を得る。この座標情報は経路１２１を通してメモリに送られ、位置ＴＯ ＰＬＥＦＴに記憶される。

工程のこの段階でヘッド１の左上側の角１２の位置の座標は確認されコンピュー タ６４のメモリに記憶される。次に工程１２３ではビデオ光学系４３がヘッド１ の右上側の角部分１３を走査できる位置に台４３が移動する。この角の位置を確 認する情報は工程１２４．１２６及び１２８で得られる。工程１２４ではシステ ムがヘッド１の右上側の縦の縁２１の位置を測定する。この位置情報はメモリの 位置ＴＯＰＲνＥＲＴに経路１２５を通して記憶される。次に工程１２６ではシ ステムはヘッド１の右上側の横の縁１７の位置を測定して確認する。この位置情 報はメモリの位置ＴＯＰＲＨＤに経路１２７を通して記憶される。工程１２８で は工程１２４及び１２６で得られた情報を経路１３０を通して受け、ヘッド１の 右上の端１３の位置座標をめる。この位置情報はメモリの位置ＴＯＰＲＴＧＨＴ に経路１２９を通して記憶される。

次に工程１３１ではビデオ光学系４３がヘッドの右下の角１６の部分を走査し、 右下の角の位置に関する情報を得られる位置に台４８を移動する。この情報は工 程１３２．１３４及び１３６で得られる。工程１３２ではヘッドの右下側の縁２ １の位置をｖＬ認する。この情報はメモリの位置ＢＯＴＲＶＥＲＴに経路１３３ を通して記憶される。工程１３４ではヘッド１の右下の横の縁１８の位置を測定 する。この情報はメモリの位置ＢＯＴＲＨＯに経路１３５を通して記憶される。

工程１３６では経路１３８から工程１３２と１３４で得られた情報を受けヘッド １の右下の角１６の位置を計算する。

この位置情報はメモリの位置ＢＯＴＲＩＧＨＴに経路１３７を通して記憶される 。

次に工程１３９では台４８はビデオ光システム４３がヘッド１の左下の角１４の 全体の部分を走査できる位置に移動する。この角に関する情報は工程１４０．１ ４２及び１４４で得られる。工程１４０ではシステムはヘッド１の左下の縦の縁 １９の位置に関する情報を得る。この情報はメモリの位置ＢＯＴＬＶＥＲＴに経 路１４１を通して記憶される。工程１４２ではヘッド１の左下の横の縁１８の位 置に関する情報が得られる。この情報はメモリの位置ＢＯＴＬＨＯに経路１４３ を通して記憶される。工程１４４では経路１４６を通して工程１４０と１４２で 得た情報を受け、ヘッド１の左下の角１４の位置を計算する。この情報は経路１ ４５を通してメモリの位置ＢＯＴＬＥＦＴに入る。次に工程１４７では台の水平 基準線に対してヘッド１のＸ軸が平行からずれている角度量を示す情報を得る。

工程１４７ではその機能は、経路１４８を通してヘッド１の左下と右下の角１４ と１６の座標を受けて果たされる。ここではこの２つの角を結ぶ線を定義する。

製造におけるヘッドの正確な機械加工のためこの線は、第１図に示すヘッドのＸ 軸に平行であると考えられる。工程１４７ではこの情報と台４８の水平基準線に 関する情報を使い、台の水平基準線に対してヘッドのＸ軸が平行からずれている 角度量を示す情報が得られる。この角度情報は経路１４９に送られ、メモリ位置 ＨＥＡＤＡＮＧに記憶される。

次に工程１５０では第１図に示されるヘッド１の中心ｃｇの座標が計算される。

これは最初経路１５１を通してヘッドの４つの角度の座標を示す情報を受けるこ てで行なわれる。この情報はヘッドの中心ｃｇの座標の計算に使われる。この情 報はメモリ位置ＣＥＮＴＲＯＩＤに経路１５２を通して記憶される。

次に工程１５３では空気バルブ５０Ａが作動され、ホルダ３４が左へ移動しヘッ ド１の上に来る。この動作は第６図に示すようにコンピュータ６４から空気バル ブ５０Ａに延びる経路６５を通して行なわれ、ホルダ３４がシリンダ５０Ｃによ り左へ移動する動作位置まで空気バルブを動作させる。工程１５５では第６図の モータ３９が作動し、第５図に示すように部品３４の下の突き出し部分３６を下 へ移動し、ヘッド１の上面の直ぐ上に隣接する。この動作はコンピュータ６４が 信号を経路５８に出し、モータ３９が部品３４を下げる方向に部品４１を回転さ せる。工程１５７では真空バルブ４９Ａが作動し、部品３４の下の突き出し部分 ３６がへラド１をつまみ上げる。この動作はコンピュータ６４が信号を経路６３ に出して真空バルブ４９ａを作動し、第５図の真空経路４９Ｂを通って部品３６ の底面で真空を生じるようにされた時に行なわれる。ここではヘッド１をつまみ 上げ、それが部品３６の底面にしっかりと付けられる。

部品１５９はヘッド１と部品３６を上へ動かし工具５１から離なす。この動作は モータ３９が装置３８Ａと部品３４と３６を上へ動かす信号をコンピュータ６４ が経路５８に出した時に行なわれる。

工程１６１ではホルダ３４とその突き出し部分３６とヘッド１を右へ動かしレン ズ５６と光システム４３の視界外になるようにされる。この動作は第５図に示す ようにヘッド１と一緒に部品５０Ｄ　、　４５　、３４及び３６を右へ動かすよ うに空気バルブ５０Ａを閉から上へ離なれ、次に右へ移動してレンズ５６とビデ オ光学系４３の視界外になる。

次に工程１６３では経路１６４を通してメモリからヘッド１の中心ｃｇの座標を 受ける。工程１６３では、ヘッドが部品３６によりつまみ上げられる前のヘッド １の中心ｃｇの位置を表わす座標の略付近にくぼみ２の中心が来る位置へ台４８ が移動される。次に工程１６５ではサスペンションアーム９をそのＸ軸がヘッド １のＸ軸に平行になるように配置するための情報が出される。この機能は、サス ペンションアーム９のＸ軸の角度、くぼみの中心座標、ヘッド１の中心座標及び ヘッドのＸ軸が台の水平基準線に対し平行よりずれている角度を示す情報を受け て行なわれる。経路１６２を通して情報を得た後、工程１６５では、今は部品３ ６の底面に付いているヘッド１のＸ軸に対してアーム９のＸ軸を平行にするため 台４８を回転する角度量が計算される。更に工程１６５ではモータ５４が台４８ を移動させ、ヘッド１が部品３６により動かされる前にヘッド１の計算された中 心Ｃｇである同じ座標位置にくぼみ２の中心が来るようにされる。

次に工程１６６では再びくぼみを走査し、現在のくぼみ２の中心位置の座標を計 算する。この情報はメモリ位置ＦＩＮＡＬＤＩＭＰＬＥに経路１６７を通して記 憶される。工程１６８では工程１６７で得た情報を受け、くぼみ２の中心が正規 の座標に来るように台４８が移動される。ここでは部品３６の底で真空によりヘ ッド１がつまみ上げられ動かされた時点の前にヘッド１の中心ｃｇがあったのと 同じ位置にくぼみ２の中心が来るように工具５１が移動する。次に工程１７０で はホルダ３４と部品３６及びヘッド１は左へ戻るように動かされヘッドの中心ｃ ｇがくぼみの中心１０の上に来る。この動作は、コンピュータ６４からの信号を 経路６５に出し、空気バルブ５０Ａとシリンダ５０Ｃが作動することで行なわれ る。次に工程１７２ではヘッド１はたわみ部分３に接触するまで降ろされ、ヘッ ドの中心ｃｇはくぼみ２の中心１０と同じ台の座標になる。この動作は、モータ ３９が部品３４と３６を有する装置３８Ａを下げる信号をコンピュータ６４が経 路５８に出すことで行なわれる。この時点でヘッド１はたわみ部分３とのり１５ に接触し、ヘッド１の中心ｃｇはくぼみの中心の真上にある、ヘッドのＸ軸はサ スペンションアーム９のＸ軸に平行である。

次に工程１７５では第１図ののり１５のしずくがヘッド１をたわみ部分３に永久 的に固着させるために必要な時間ヒータ４６が作動される。この動作はコンピュ ータがヒータを作動させる信号を経路５９に出した時に行なわれる。接着剤１５ を固化させるのに必要な時間終了後、ヒータは同じ経路で作動停止される。工程 １７６では真空バルブ４９Ａが停止してヘッド１は部品３６の底面にはもはや付 いていなくなる。これはコンピュータ６４が真空バルブ４９Ａを回すのに必要な 信号を経路６３に出し、部品３６の底面にはもはや真空がなくなる時に行なわれ る。最終的に工程１７７では経路５８を通してコンピュータ６４からの信号を送 り、モータ３９が装置３８Ａとホルダ３４と部品３６を最初の位置まで上昇させ 、その位置ではすべてのパラメータに関して正確な配置でアーム９のたわみ部分 ３に永久的に取り付けられたヘッド１から垂直方向に離れていることになる。

これらのことから本発明の方法では記録ヘッドをサスペンションアセンブリアー ム上に容易に正確に位置させることができる。

本発明の望ましい実施例を示したが、これに修正や変更を加えることは可能であ り、本発明は以下の請求項に述べられる。

浄書（内容に変更なし） Ｆｉｇ、１０からの続き 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８９１０３１２２ Ｚ　発明の名称 サスペンションアームに磁気ヘッドを取り付ける方法及び装置。

３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　ストレイジテクノロジーコーポレイション４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号５、補正命令の日付 ６、補正の対象 （１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の「特許出願人の代表者」 の欄 （２）明細書及び請求の範囲の翻訳文 （３）委任状 （４）図面の翻訳文 ７、補正の内容 （１）（３）　別紙の通り （２）明細書、請求の範囲の翻訳文の浄書（内容に変更なし） （４）図面の翻訳文の浄書（内容に変更なし）８、添付書類の目録 （１）訂正した特許法第１８４条の５第１項の規定による書面　１通 （２）明細書及び請求の範囲の翻訳文　各１通（３）委任状及びその翻訳文　各 １通 （４）図面の翻訳文　１通 国際調査報告

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．磁気リード／ライトヘッドをくぼみを有する確認のしるしが付けられている サスペンションアセンブリアーム上に取り付ける方法で、該アームには該くぼみ の付近に接着剤が付けられており、該方法は、 コンピュータを含む装置が該アームの該くぼみの中心位置を測定するように動作 させるステップ、コンピュータを含む装置が該ヘッドの中心位置を測定するよう に動作させるステップ、 該アームを水平面内で回転させ該ヘッドの縦軸を該アームの縦軸に平行にするス テップ、 該ヘッドの軸を該アームの該軸に対して平行に保持したまま、該ヘッドの中心を 該くぼみの該中心の真上に来るように該アームを位置させるステップ、 該ヘッドの該中心が該くぼみの該中心上にあるまま、該ヘッドを該アーム上へ下 げるステップ、及び該ヘッドを該アームに該接着剤手段により永久的に固定する ステップを備える方法。
2. ２．該しるしは更に該アーム上に第１の部分及び第２の部分を有し、該くぼみは 該部分の間の該アーム上に位置しており、該方法は更に、 該アーム上の該第１の部分の中心位置を測定るステップ、該アーム上の該第２の 部分の中心位置を測定するステップ及び 該アームの該縦軸を該部分の該中心を結ぶ該仮想線であるとするステップを備え る請求項の１に記載の方法。
3. ３．該くぼみの該中心を確認する該ステップが、該アームの該縦軸上の定められ た位置から該アームの該くぼみの位置が離れている量を測定することで該くぼみ のずれを求めるステップ、 該ヘッドの該中心を該くぼみの該中心上に位置させるために測定した該ずれを使 用するステップを備える請求項の２に記載の方法。
4. ４．熱を該くぼみに該接着剤が硬化するのに必要な時間期間加え、該熱を取り去 った後も該ヘッドか該アームにしっかりと接着されたままであるように該ヘッド が該くぼみに固着される請求項の３に記載の方法。
5. ５．内側の穴及び外側の穴及び該穴の中間にあるくぼみを有する確認のしるしが 付けられているサスペンションアセンブリ上へ長方形の磁気記録ヘッドを取り付 ける方法で、該アームには該くぼみに隣接して接着剤が付けられており、該方法 は、 コンピュータを含む装置が該アーム上の該第１の穴の中心位置を測定するように 動作させるステップ、コンピュータを含む装置が該アーム上の該第２の穴の中心 位置を測定するように動作させるステップ、コンピュータを含む装置が該アーム 上の該くぼみの中心位置を測定するように動作させるステップ、コンピュータを 含む装置が該アームの縦軸が該穴の中心を結ぶ仮想線であると定義するように動 作させるステップ、該くぼみの該中心と該線の定められた位置の間の距離を表わ すずれをコンピュータを含む装置が測定するように動作させるステップ、 コンピュータを含む装置が該ヘッドの中心位置を測定するように動作させるステ ップ、 該アームを水平面内で回転させ該ヘッドの側面が該アームの該線に平行になるよ うにするステップ、該ヘッドの該側面を該アームの該線に平行に保持したまま該 ヘッドの該中心が該くぼみの該中心の真上になるように該アームを位置させるス テップ、 該ヘッドの該中心を該くぼみの該中心上に保ったまま該ヘッドを該アームの上へ 下げるステップ、及び該接着剤手段により該ヘッドを該アームに永久的に固定す るステップを備える方法。
6. ６．該接着剤を固化するのに必要な時間の間該くぼみに熱を加えることにより該 ヘッドを該アームに固定し、該熱を取り去った後も該ヘッドは該アームにしっか りと固定されている請求項の５に記載の方法。
7. ７．内側の穴及び外側の穴及び該穴の中間にあるくぼみを有する確認のためのし るしが付けられているサスペンションアセンブリアーム上に長方形の記録ヘッド を取り付ける方法で、該アームには該くぼみに隣接して接着剤が付けられており 、該方法は、 該アームと該ヘッドを保持工具の離れた位置に置くステップ、 コンピュータを含む装置が該アーム上の該第１の穴の中心位置を測定するように 動作させるステップ、コンピュータを含む装置が該アームの該第２の穴の中心位 置を測定するように動作させるステップ、コンピュータを含む装置が該アーム上 の該くぼみの中心位置を測定するように動作させるステップ、該穴の中心を結ぶ 該アーム上の仮想線をコンピュータを含む装置が定義するように動作させるステ ップ、該くぼみの該中心と該線上の定められた位置の距離を表わすずれをコンピ ュータを含む装置が測定するように動作させるステップ、 真空をホルダに加えるステップ、 該ホルダを該ヘッドの上に移動させ、該ヘッドは該真空により持ち上げられホル ダの底部に保持されるステップ、該ヘッドと該ホルダを該工具から上へ移動させ るステップ、コンピュータを含む装置が該ヘッドの中心位置を測定するように動 作させるステップ、 該ヘッド及び該ホルダを水平方向に該工具から離すように移動させるステップ、 該アームを水平面内で回転し、該ヘッドの側面か該アーム上の該線に平行になる ようにするステップ、該ずれの測定量を使い、該ヘッドの該側面を該アームの該 線に平行に保ったまま該くぼみの該中心が該ヘッドの該中心を受ける位置に来る ように該アームを位置決めするステップ、該くぼみの現在の中心位置を再度測定 するステップ、該くぼみの該中心が該ヘッドの該中心を受けるために必要な正確 な位置に該くぼみを位置決めするために必要量だけ該工具を移動するステップ、 該ヘッドの該中心を該くぼみの該中心上に位置決めするため該ホルダと該ヘッド を移動するステップ、該ヘッドの該中心が該くぼみの該中心の真上に保持された まま、該ヘッドが該アーム上に位置決めされるように該ホルダを下げるステップ 、 該接着剤手段により該ヘッドを該くぼみに永久的に固定するステップ、及び 該ヘッドを該ホルダから離なすため該真空を取り去るステップを備える方法。
8. ８．該接着剤を固化するのに必要な時間期間該くぼみに熱を加えることにより該 ヘッドを該アームに固定し、該熱が取り去られた後も該ヘッドは該アームにしっ かりと固定されているように該ヘッドを該アームに固定する請求項の７に記載の 方法。
9. ９．長方形の記録ヘッドをサスペンションアーム上に取り付ける方法でコンピュ ータ制御光システムの動作により該取り付けが制御され、該アームには内側の円 形の穴及び円形の外側の穴及び該穴の間の円形のくぼみを有する取り付け確認の しるしが該アーム上にあり、該アームには該くぼみに隣接して接着剤が付けられ ており、該方法は、該アームと該ヘッドを保持工具の離れた位置に置くステップ 、 該第１の穴の周辺の部分を走査して該アーム上の該第１の穴の中心位置を測定す るように該コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該第２の穴の周辺部分を走査して該アーム上の該第２の穴の中心位置を測定する ように該コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該くぼみの周辺部分を走査して該アーム上の該くぼみの中心位置を測定するよう に該コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該穴の該中心を結ぶ該アーム上の仮想の線を定義するように該コンピュータ制御 光システムを動作させるステップ、該くぼみの該中心と該線上の定められた位置 の間の距離を表わすずれを測定するように該コンピュータ制御光システムを動作 させるステップ、 真空をホルダに加えるように該コンピュータ制御光システムを動作させるステッ プ、 該ホルダを該ヘッドの上へ移動させ該ヘッドを持ち上げて該ホルダの底面に保持 するように該コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該ヘッドと該ホルダを該工具より上へ離れるように移動させるため該コンピュー タ制御光システムを動作させるステップ、 該長方形のヘッドの角を走査することで該ヘッドの中心位置を測定するように該 コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該ヘッドと該ホルダを水平方向に該工具から離れるように移動させるため該コン ピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該アームが載っている台を水平面内で回転させ該ヘッドの側面が該アーム上の該 線に平行になるようにするため該コンピュータ制御光システムを動作させるステ ップ、該くぼみの該中心が該ヘッドの該中心を受ける位置になるように該アーム を位置させるため該コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該くぼみの該周辺の該部分を走査することにより該くぼみの現在の中心位置を再 測定するように該コンピュータ制御光システムを動作させるステップ、 該くぼみの該中心か該ヘッドの該中心を受けるのに必要な正確な位置に該くぼみ を位置決めするため必要量だけ該工具を移動するように該コンピュータ制御光シ ステムを動作させるステップ、 該ヘッドの該中心が該くぼみの該中心上に位置決めするため該ホルダと該ヘッド を水平方向に移動させるように該コンピュータ制御光システムを動作させるステ ップ、該ヘッドの該中心が該くぼみの該中心の真上にあるまま該ヘッドが該アー ム上に置れるように該ホルダを下げるように該コンピュータ制御光システムを動 作させるステップ、該接着手段により該ヘッドを該アームに固定するように該コ ンピュータ制御光システムを動作させるステップ、及び該ヘッドを該ホルダから 離すため該真空を取り去るように該コンピュータ制御光システムを動作させるス テップを備える方法。
10. １０．くぼみを有する取り付け確認のしるしを有するサスペンションアセンブリ 上に磁気リード／ライトヘッドを取り付ける方法で、該アーム上には該くぼみに 隣接して接着剤が付いており、該装置には、 該アーム上の該くぼみの中心位置を測定するためのコンピュータを含む手段、 該ヘッドの中心位置を測定するためのコンピュータを含む手段、 該アームを水平面内で回転し、該ヘッドの縦軸が該アームの縦軸と平行になるよ うにする手段、 該ヘッドの該軸が該アームの該軸に平行に保たれたまま該ヘッドの該中心が該く ぼみの該中心の真上になるよに該アームを位置決めする手段、 該ヘッドの該中心が該アームの該中心の上のまま該ヘッドを該アーム上へ下げる 手段、及び 該くぼみと該アームを熱っし、該接着剤が固定するのに必要な時間、該くぼみの 底に熱を加えることにより該ヘッドを該くぼみに永久的に固定する手段とを備え る装置。
11. １１．コンピュータ制御光システムを有す装置で、長方形の記録ヘッドを取り付 け確認のしるしを有するサスペンションアセンブリアーム上に取り付けるための 装置で、該しるしは内側の円形の穴及び円形の外側の穴及び該穴の間の円形のく ぼみを有し、該アームには該くぼみの付近に接着剤が付いており、該装置は、 該アームと該ヘッドを間隔を有する離れた関係に保持する工具、 該第１の穴の周辺部分を走査することで該アーム上の該第１の穴の中心位置を測 定するための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該第２の穴の周辺部分を走査することで該アーム上の該第２の穴の中心位置を測 定するための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該くぼみの周辺部分を走査することで該アーム上の該くぼみの中心位置を測定す るための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該穴の該中心を結ぶ該アーム上の仮想的線を定義するための該コンピュータ制御 光システムを含む手段、該くぼみの該中心と該線上の定められた位置の間の距離 を表わすずれを測定するための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該長方形のヘッドの角を走査することで該ヘッドの中心位置を測定するための該 コンピュータ制御光システムを含む手段、 該アームが載っている台を水平面内で回転し、該ヘッドの側面を該アーム上の該 線に平行にするための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該ヘッドの該側面を該アームの該線に平行に保もちながら該ヘッドの該中心を該 くぼみの該中心の真上にするように該アームを位置決めするための該コンピュー タ制御光システムを含む手段、 真空をホルダに加えるための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該ホルダを該ヘッドの上に移動し、該真空により該ヘッドを持ち上げ該ホルダの 底面に保持するための該コンピュータ制御光システムを含む手段、 該ヘッド及び該ホルダを上へ移動し、該工具から離すための該コンピュータ制御 光システムを含む手段、該ヘッド及び該ホルダを水平方向に移動し該工具から遠 ざけるための該コンピュータ制御光システムを含む手段、該くぼみの該周辺の該 部分を走査することで該くぼみの現在の中心位置を測定するための該コンピュー タ制御光システムを含む手段、 該くぼみの該中心が該ヘッドの該中心を受けるのに必要な正確な位置に該くぼみ を位置させるため必要量だけ該工具を移動させるための該コンピュータ制御光シ ステムを含む手段、該ホルダ及び該ヘッドを水平に動かし、該ヘッドの該中心を 該くぼみの該中心上に位置決めするための該コンピュータ制御光システムを含む 手段、 該ヘッドの該中心が該くぼみの該中心の真上にあるまま、該ホルダを下げて該ヘ ッドが該アームの上に置かれるようにするための該コンピュータ制御光システム を含む手段、該接着剤を固化させ永久的に該ヘッドを該アームに固定するのに必 要な時間該くぼみ及び該アームを熱っするため熱を該くぼみの底に加えるための 該コンピュータ制御光システムを含む手段、及び 該ヘッドを該ホルダから離すため該真空を取り去るための該コンピュータ制御光 システムを含む手段を備える装置。
12. １２．該しるしは更に第１の穴及び第２の穴を該アーム上に有し、該穴の間の該 アーム上には該くぼみが位置しており、該方法は更に、 該アーム上の該第１の穴の中心位置を測定するためにコンピュータを含む装置を 動作させるステップ、該アーム上の該第２の穴の中心位置を測定するためにコン ピュータを含む装置を動作させるステップ、該穴の中心を結ぶ仮想的線を定義す るためにコンピュータを含む装置を動作させるステップ、 該くぼみの該中心と該線上の定められた位置の間の距離を表わすずれを測定する ためにコンピュータを含む装置を動作させるステップ、及び 該ずれ測定量を使い該ヘッドの中心位置を測定するためにコンピュータを含む装 置を動作させるステップを備える請求項の１に記載の方法。
13. １３．該接着ステップが、 該ヘッドが該アーム上の該くぼみの該中心に置かれ、該接着剤を固化するのに必 要な時間該くぼみの底に熱が加えられ該くぼみと該アームを加熱し、該ヘッドを 該アームに永久的に固定した後、該コンピュータ制御光システムを動作させるス テップを備える請求項の９に記載の方法。