JPH03501755A - 繊維機械用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 繊維機械用制御装置 技術分野 本発明は、請求項１の上位概念として記載された制御装置に関するものである。

背景技術 最近のドビーにおいては、織り模様は電気信号の形態を採り機械的な制御命令に 切換えられる。電子技術と機械技術との間のインターフェースは、極力、わずか な要素を内蔵するにとどめるように意図され、切換えサイクルが高い場合に、長 い寿命が確保されるようになっている必要がある。

既知の制御装置（例えばフランス特許ＦＲ８１２１１０６）は、制御命令のＹＥ Ｓ／Ｎｏの選択のため、磁気ヨークに対して！磁石の電機子を駆動するカム駆動 機構を用いるが、その際にｔ磁石は、ばね力の作用を受ける磁石の電機子に対し 把持力を発生せねばならない、このような制御システムは、磁石の電機子駆動用 のカム駆動機構や！磁石の引張りおよび／または圧縮ばねの外に、更に、爪のよ うな機械要素、力の機械的増幅に必要とされる対応滑動面を備えたレバーを内蔵 する。電磁石が機械的な助けを受けずに制御機能用として磁石の電機子を吸引す るときには、このような磁石は、それ相応の出力を発揮せねばならず、このため 構造的にも電気的にもディメンシランが大きくなり、従って切換え時間は電機子 の質量が大きいために長くなり９、この点がドビーに作動して悪い影響を及ぼす 。前述の機械部分は損耗を受け、騒音、振動の原因になり、ドビーが長い運転時 間にわたってトラブルを生ぜずに機能を発揮することの妨げになる。

１里坐回玉 本発明の基本目的は、ドビー制御のために必要とされる多数の部品数を低減させ 、サービス機能を向上し、高い回転数のもとでも安定した作動を確保することに ある。

本発明によれば、高出力の永久磁石および電磁石の意図された組合せ、およびこ れに対応して選定され最小の機械部分で機械的切換えプロセスを制御するのに必 要な作業能力を確保するための磁石の電機子の形状が、請求項１に記述されるよ うに構成されることによってこの目的が解決される０本発明により達成される利 点は、特に磁気コイル内での極めて短い電気的制御パルスにより磁石の電機子の 位置の変動が起り、磁石の電機子の位置交替の間高強度の出力パルスが生じ、こ の出力パルスがドビーの直接的制御に用いられ、かつ磁石の電機子がそれぞれの 終点位置に、電気的エネルギーの供給をせず、永久磁石の永久磁束を利用するこ とにより保持されることにある。

本発明の実施例を図解し、以下、詳細に記述する。

図面の簡単な説明 第１図はドビー用の制御装置であり、 第２図は図示された永久磁束を持つ制ｉ’Ｂｌ装置であり、第３図は図示された 永久磁束および電磁励起束を有する制御装置であり、 第４図は（第２図と比較した場合に）移行された電機子をも　。

ち、図示された永久磁束を有する制御装置であり、第５図は、非対称性配置の永 久磁石を備えた制御装置であり、第６図は、調整可能なストッパを備えた制御Ｂ 装置であり、第７図は、揺動型電機子を具備する制御装置であり、第８図は、静 止電機子上可動磁気ヨークをもつ制御装置であり、 第９図は、揺動型電機子にコイルを設けた制御装置である。

Ｈた　の　の　ノ ドビーにおける制御装置の利用の可能性が第１図に示されている０本発明の対象 物ではないドビーにおいては、ベルトフレーム２０はばね２１を介して終点位置 、例えば縦糸開口の下部にまで引きおろされる。ベルトフレーム２０は牽引ケー ブル２２により旋回可能なレバー２３と接続されていて、この旋回可能レバー自 体は揺動できる均合い荷重２４を有し、この均合い荷重の互に向き合った末端に は、それぞれ一つの揺動可能なフック２５．２６が配備されている０機械作動サ イクルと連動する揺動可能なロッカー２７は、フック２５．２６と共に、均合い 荷重２４を、制御装置Ｆ５７の把持フック５５．５６の領域に向けて動かす。ベ ルトフレーム２０が織り模様に従って縦糸開口下部から開口上部へと移動されね ばならなぬ場合、把持フック５６は、制御装置５７により、制御装置からの電子 的な模様制御パルスによってフック２６へと誘導されて、これにより固定制御装 置５７に対して一体的にロックされた連結状態が生ずる。ロッカー２７は別の基 本位置へと揺動し、把持フック５６がフック２５を保持し、他方、フック２６は ロッカー２７によって、把持フッ、り５５を蹴る。レバー２３は揺動運動を行な い、ベルトフレーム２０を牽引ケーブル２２を介して縦糸開口上部ヘ引き上げる ことになる。ベルトフレーム２０が織り模様に従って再び縦糸開口下部へ戻され ねばならぬ場合、把持フック５５は何等、位置の変動を生せず、フック２６は拘 束されない、ベルトフレーム２０が織模様に従って縦糸開口の上部にそのま＼滞 留せねばならぬ時には、把持フック５５はフック２６へと誘導され、これによっ て固定した制御装置５７に対して一体的にロックされた結状態が生ずる。

制御装置の基本的な機能を第２図から第４図に示す、双安定゛性磁石システムで は、磁気ヨーク１および２、コイル４ならびに極性化永久磁石３から構成される 方式を採り、可動性電機子５は、これが磁極シェー面Ｐ１およびＰ！！に同時に 接触し、その結果、永久磁束Φ８が電機子をこの位置に確保するように形成され ている。

織り模様に従って、電機子５の位置の変化が要求されると、永久磁石束Φ９とは 逆向きの電磁励起束Φ！を電機子５内に生ずる整流制御パルスがコイル４内へ供 給される（第３図）、磁極シェー面Ｐ、およびＰ■においては、これにより磁束 Φ、−Φ、が生ずるが、反面、磁極シェー面Ｐ、およびＰ８においては磁束Φ７ が生じたま＼残る（第３図）、磁束Φ、−Φアと比較した場合かなり大きいこの 磁束Φ、は、電機子５をＰＩ＋Ｐｌ！を有する安定接触位置から安定接触位置Ｐ ＋＋＋Ｐ１へ誘導する（第４図）。電機子５は永久磁石束Φ、によって、コイル 内を電流が流れるのを要せずに磁極片ｐＨ＋　ｐ、に接合したま−に留まる。

後続の機械作動サイクルにおいて織り模様に従って、改めて電機子５自体の位置 変化が要求される場合には、永久磁束Φ、とは逆方向に向っている電磁束Φ、を コイル４内で発生させる整流制御パルスがコイル４中に供給され、これによって 、第２図に示された状態が再び得られる。第６図に示されるような移動可能なス トッパ６．７によって、磁極シュー面Ｐ　ｌ　＊　Ｐ　１２およびＰ　Ｉｌ＋　 Ｐ　！に対する電機子終点位置を変えることによって制御装置の切換え挙動に影 響を与えることが可能である。磁極シュー面ＰＨ，Ｐ！ｔおよびＰ！、ＰＩＴか らの電機子５の間隔り、およびり、を比較的大きくすると、コイル４内で一定の 電流強度が維持される際に一つの終点位置から他の終点位置への電機子５の移動 時間はより短かくなる。

電機子を形態および機能面において揺動型電機子５０として構成することが有利 である。第７図に示された実施態様においては、揺動型電機子５０は、旋回点５ １を備えてコイル本体５６内に支持されている。

揺動型電機子５２に対する他の回転軸受位置を第９図に示す。

この位置において旋回点５４は磁気ヨーク５７内に配置されている。

揺動型電機子は、作動性を単純化するために、制御装置外において、例えば第１ 図および第７図に示す把持フック５５として構成することもできる。

制御装置の定められた利用において、揺動型電機子がコイル本体５３内に固定さ れていて、かつコイル本体５３が電機子と共に揺動するようにすると有利である （第９図）。

第８図は、電機子４５もコイル４４も固定されていて、磁石ヨーク４２．４３が 、例えば歯付きセグメント４１により他の要素に伝達され得る制御運動を行うこ とができるような実施態様を示している。

一方の側に空隙ＬｌおよびＬｘをもつ永久磁石３３．３４をカップル面Ｋ１１お よびに２に対して配備することにより、第５図に示されるように、制御装置の単 安定切換え挙動が得られる。電機子５はコイル４の電流遮断状態において磁極シ ュー面Ｐ　ｌ＋ｐａｔへと引張られる。電機子５において、永久磁束と反対方向 の電磁励起束が発生すると、電機子は磁極シュー面Ｐｉｉ＋Ｐｚへ動かされ、電 流がコイルから遮断されるまでこの位置に留まる。更に、電機子は再びその初期 位置に戻され、磁極シュー面Ｐｔ＋Ｐ＊ｌに接触する。

このようなばね力を用いずに行われる電機子５の自動後退および磁気力による出 発位置での固定保持は、作動上大きな利点を生じ、また電気制御における簡単な 解決策をもたらすことになる。

平成　２年　６月２９日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．形成された磁極のシュー面Ｐ１Ｐ２Ｐ１１Ｐ２２を備えた磁気ヨーク（１） と磁気ヨーク（２）、及び、その間に配備され予め決められた方向に極性を有す る永久磁石（３）から成る繊維機械用、特にドビー用制御装置において；永久磁 石（３）が同一の磁極を磁気ヨーク（１）のカップル面Ｋ１，Ｋ１１および磁気 ヨーク（２）のカップル面Ｋ２，Ｋ２２に向けており；一つ以上の非分極性電磁 コイル（４）が、磁気ヨークの間において２つの終点位置間で可動の電機子（５ ，５０）を取り囲んでおり；かつ前記コイル内での整流制御パルスが電機子（５ ，５０）内で永久磁束ΦＭに対して反対方向を採る電磁励起束ΦＥを生じ、これ によって磁極シュー面Ｐ１およびＰ２２において磁束差ΦＭ−ΦＥが生ずるまで 、前記電機子（５，５０）が磁極シュー面Ｐ１およびＰ２２において永久磁束Φ Ｍにより終点位置に保持され、また、磁極シュー面Ｐ１１，Ｐ２には磁束ΦＭが 生じたま、になり，その結果、ΦＭ−ΦＥと比較してより大きな磁束ΦＭによっ て電機子（５，５０）は、Ｐ１およびＰ２２における安定接触位置からＰ１１お よびＰ２における安定接触位置へと移動され、併せて双安定切換え挙動を有する ように電機子（５，５０）が構成され；更に電機子（５，５０）の運動とＰ１１ Ｐ２２とＰ２Ｐ１１との間の把持力は、制御装置の内外で電機子（５，５０）の 対応する構成により機械的プロセスを制御するべく活用できることを特徴とする 繊維機械用制御装置。 ２．永久磁石（３３）は磁気ヨーク（１）におけるカップル面Ｋ１に載置されて いて、磁気ヨーク（２）におけるカップル面Ｋ２に対して空隙Ｌ１を有し、磁石 （３４）は磁気ヨーク（２）におけるカップル面Ｋ２２に載置されていて、磁気 ヨーク（１）におけるカップル面Ｋ１２に対して空隙Ｌ２を有し、永久磁束は、 磁極シュー面Ｐ１Ｐ２２と接触する電機子（５）の位置において、電機子−ヨー クの大きな接合力を生じ、また、磁極片面Ｐ１１Ｐ２に接する電機子（５）の位 置において電機子−ヨークの小さな接合力を生じ、電機子（５）が大きな接合力 を有する位置に常に滞留し、更にコイル（４）内においてコイル電流をスイッチ オンした際、永久磁束とは逆方向の電磁励起束が生じ、その結果、電機子（５） は、コイル電流がスイッチオフとなって電磁励起束が排除されるまで反対の位置 を採り、その後に電機子（５）は大きな接合力を備えた位置に戻り、これによっ て単安定性切換え挙動を有するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の繊 維機械用制御装置。 ３．電機子（５）がコイル本体（４）内で直線状に移動できるように支持されて いるか、又は、コイル本体（４）外において案内されることを特徴とする請求項 １に記載の繊維機械用制御装置。 ４．電機子（５０）が旋回点（５１）のまわりに揺動できることを特徴とする請 求項１に記載の繊維機械用制御装置。 ５．磁気システムの切換え挙動を変更させるため、電機子（５）と磁極シュー面 Ｐ１Ｐ２２およびＰ２Ｐ１１の相互間で選択可能な距離Ｄ１およびＤ２により磁 束に影響を与えるための調整可能なストッパ（６，７）を有する請求項１に記載 の繊維機械用制御装置。 ６．電機子（５２）がコイル本体（５３）内に固定され、また、コイル本体（５ ３）が電機子（５２）と共に旋回点（５４）のまわりに揺動できる請求項１に記 載の繊維機械用制御装置。 ７．把持フック（５５）として構成させた電機子（５０）を存する請求項１に記 載の繊維機械用制御装置。