JPH0350202B2 - - Google Patents
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- JPH0350202B2 JPH0350202B2 JP13019980A JP13019980A JPH0350202B2 JP H0350202 B2 JPH0350202 B2 JP H0350202B2 JP 13019980 A JP13019980 A JP 13019980A JP 13019980 A JP13019980 A JP 13019980A JP H0350202 B2 JPH0350202 B2 JP H0350202B2
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- detection signal
- circuit
- pulse
- differentiated
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/24476—Signal processing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、発光源に一定基準周波数の電流を通
じ振幅変調された出力が得られるオプテイカルエ
ンコーダに関する。
じ振幅変調された出力が得られるオプテイカルエ
ンコーダに関する。
回転角度検出を行なう今までのレゾルバは、電
磁気を応用しているので磁気漏れや分解能を向上
させるためには、そのロータの歯の加工等に問題
があり、レゾルバの外径が決定すれば分解能も決
定され、より分解能を向上させるには増速ギヤ等
の方法で解決しなければならなくなり、ギヤ音と
か保守の点で問題があつた。
磁気を応用しているので磁気漏れや分解能を向上
させるためには、そのロータの歯の加工等に問題
があり、レゾルバの外径が決定すれば分解能も決
定され、より分解能を向上させるには増速ギヤ等
の方法で解決しなければならなくなり、ギヤ音と
か保守の点で問題があつた。
一方、高分解能を得るにはスリツト円板からな
るタコメータデイスクと固定スリツトによる所謂
オプテイカルエンコーダの方が有利であるが、た
とえば3000〜6000スリツトの多スリツトからなる
高分解能のデイスクはコスト的に高価であり問題
がある。
るタコメータデイスクと固定スリツトによる所謂
オプテイカルエンコーダの方が有利であるが、た
とえば3000〜6000スリツトの多スリツトからなる
高分解能のデイスクはコスト的に高価であり問題
がある。
ここにおいて本発明は、従来の問題点に鑑みこ
れを克服する手段を提供しようとするものであ
る。
れを克服する手段を提供しようとするものであ
る。
すなわち、本発明は、オプテイカルエンコーダ
そのものの構造としては低スリツト数のエンコー
ダであるが、発光素子に一定基準周波数の電流を
加え、振幅変調した出力信号を得てこれを逓倍回
路を介して導出し、高分解能を達成しようとする
ものである。
そのものの構造としては低スリツト数のエンコー
ダであるが、発光素子に一定基準周波数の電流を
加え、振幅変調した出力信号を得てこれを逓倍回
路を介して導出し、高分解能を達成しようとする
ものである。
以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例におけるオプテイカ
ルエンコーダの回転角検出回路の略線図である。
ルエンコーダの回転角検出回路の略線図である。
１はタコメータデイスク、２はそのスリツト、
３はその回転軸、４は固定スリツト板、５はその
スリツト、Ａ，，Ｂ，は受光素子、１１は基
準周波数発振器、１２はLEDからなる光源、７，
８および１０は差動増幅器、９は微分回路、１３
はオプテイカルエンコーダの回転角を求める回
路、１４は検出出力である。これらの電気回路に
は一般的に必要に応じてハイ・パス機能をもたせ
てある。
３はその回転軸、４は固定スリツト板、５はその
スリツト、Ａ，，Ｂ，は受光素子、１１は基
準周波数発振器、１２はLEDからなる光源、７，
８および１０は差動増幅器、９は微分回路、１３
はオプテイカルエンコーダの回転角を求める回
路、１４は検出出力である。これらの電気回路に
は一般的に必要に応じてハイ・パス機能をもたせ
てある。
LED通電用の基準周波数発振器から電流Ｉ（１
＋sinωt）（ここでω＝2πfでｆは周波数）の通電
を受ける光源１２からの光が、タコメータデイス
ク１と固定スリツト板４を通過した後、フオトト
ランジスタまたはフオトダイオード等からなる受
光素子にて受光する。
＋sinωt）（ここでω＝2πfでｆは周波数）の通電
を受ける光源１２からの光が、タコメータデイス
ク１と固定スリツト板４を通過した後、フオトト
ランジスタまたはフオトダイオード等からなる受
光素子にて受光する。
ところで、発光源の電流をＩ（１＋sinωt）とす
る理由はこうである。
る理由はこうである。
発光源としては、通常、LED（発光ダイオー
ド）が用いられることを前提としており、発光量
の大きさはLEDに流す電流に比例するので、発
光源をsinωt変調するには、Ｉ（１＋sinωt）が最
も効率がよくなる。もし、電流をＩ（１＋Ｋ
sinωt）としたとき、横軸に時間ｔの経過をとり
縦軸に電流Ｉの値をとれば、Ｋ＞１では電流の正
弦曲線が電流の負値もとることがありそのさいは
LEDに流れないモードが出るし、Ｋ＜１では正
弦曲線が零値をとらない全ての正値をとり無駄が
多く、Ｋ＝１にすれば正弦曲線の最低値が零で最
も効率的であり、かつこの作用は単に振幅変調の
搬送波を作ることである。
ド）が用いられることを前提としており、発光量
の大きさはLEDに流す電流に比例するので、発
光源をsinωt変調するには、Ｉ（１＋sinωt）が最
も効率がよくなる。もし、電流をＩ（１＋Ｋ
sinωt）としたとき、横軸に時間ｔの経過をとり
縦軸に電流Ｉの値をとれば、Ｋ＞１では電流の正
弦曲線が電流の負値もとることがありそのさいは
LEDに流れないモードが出るし、Ｋ＜１では正
弦曲線が零値をとらない全ての正値をとり無駄が
多く、Ｋ＝１にすれば正弦曲線の最低値が零で最
も効率的であり、かつこの作用は単に振幅変調の
搬送波を作ることである。
受光素子Ａとから送出される電気信号は電気
角180°の位相差があり、受光素子Ｂとから送出
される電気信号も同様であつて、かつ受光素子Ａ
とＢから送出される電気信号とは電気角90°の位
相差になるよう固定スリツト板４を配置してい
る。
角180°の位相差があり、受光素子Ｂとから送出
される電気信号も同様であつて、かつ受光素子Ａ
とＢから送出される電気信号とは電気角90°の位
相差になるよう固定スリツト板４を配置してい
る。
LED光源１２に電流Ｉ（１＋sinωt）を流すと、
受光素子Ａ，，Ｂ，で検出される信号Af、
Ａf、Bf、fはそれぞれつぎのようになる。
受光素子Ａ，，Ｂ，で検出される信号Af、
Ａf、Bf、fはそれぞれつぎのようになる。
Af＝(m+C sinθ)（１＋sinωt） ……（１式）f
＝｛ｍ＋Ｃ sin（θ−π）｝
（１＋sinωt） ……（２式）
Bf＝(m+D cosθ)(1+sinωt) ……（３式）f
＝｛ｍ＋Ｄ cos（θ−π）｝(1+sinωt)
……（４式） ここでθは（360／スリツト数）を2πとした電
気角で表わした回転角、ｍは光の漏れによる直流
出力分、Ｃ、Ｄは定数である。
……（４式） ここでθは（360／スリツト数）を2πとした電
気角で表わした回転角、ｍは光の漏れによる直流
出力分、Ｃ、Ｄは定数である。
これらを差動増幅器７，８に入力させるので
〔Af−f〕＝(m+C sinθ)(1+sinωt)−｛ｍ−Ｃ si
nθ｝(1+sinωt)＝2C sinθ(1+sinωt)……（５式） 〔Bf−f〕＝2D cosθ（１＋sinωt） ＝Ecosθ（１＋sinωt） ……（６式） 信号2C sinθ sinωtを微分回路９で微分して、 〔Af−f〕′＝2Cω sinθ cosωt ＝Ｆ sinθ cosωt ……（７式） ここで（６式）と（７式）の信号を差動増幅器
１０に入力して、両者の信号レベルが等しくなる
ように各信号電圧を調整して差Ｈをとると、 Ｈ＝Ｇ cosθ sinωt−Ｇ sinθ cosωt ＝Ｇ sin（ωt−θ） ……（８式） となり、この信号が差動増幅器１０から出力され
る（Ｇ、Ｅ、Ｆはそれぞれ値の等しい定数であ
る）。
nθ｝(1+sinωt)＝2C sinθ(1+sinωt)……（５式） 〔Bf−f〕＝2D cosθ（１＋sinωt） ＝Ecosθ（１＋sinωt） ……（６式） 信号2C sinθ sinωtを微分回路９で微分して、 〔Af−f〕′＝2Cω sinθ cosωt ＝Ｆ sinθ cosωt ……（７式） ここで（６式）と（７式）の信号を差動増幅器
１０に入力して、両者の信号レベルが等しくなる
ように各信号電圧を調整して差Ｈをとると、 Ｈ＝Ｇ cosθ sinωt−Ｇ sinθ cosωt ＝Ｇ sin（ωt−θ） ……（８式） となり、この信号が差動増幅器１０から出力され
る（Ｇ、Ｅ、Ｆはそれぞれ値の等しい定数であ
る）。
そこで、差動増幅器１０の出力Ｇ sin（ωt−
θ）をオプテイカルエンコーダの回転角を求める
回路１３を通すことにより回転角θの変化を導出
した出力１４を得る。
θ）をオプテイカルエンコーダの回転角を求める
回路１３を通すことにより回転角θの変化を導出
した出力１４を得る。
第２図は周期変化の説明図［縦軸に電圧、横軸
に時間をとる］で、搬送波２０をsinωtとすれば、
位相変調波は回転変位θによりsin（ωt−θ）にな
る。変位θが一定であれば、sin（ωT−θ）の周
期は一定である。周期T0＝2π／ω（秒・一定）
で、変位θがＴ秒以内の間にΔθだけ変化すれば、
その周期（22〜23）は（2π−Δθ）／ωとなる。
に時間をとる］で、搬送波２０をsinωtとすれば、
位相変調波は回転変位θによりsin（ωt−θ）にな
る。変位θが一定であれば、sin（ωT−θ）の周
期は一定である。周期T0＝2π／ω（秒・一定）
で、変位θがＴ秒以内の間にΔθだけ変化すれば、
その周期（22〜23）は（2π−Δθ）／ωとなる。
従つて、周期を逐次計数し、T0＝2π／ωと比
較して変化があれば、変位θが増減したことが分
かる。
較して変化があれば、変位θが増減したことが分
かる。
第３図はこの一実施例におけるオプテイカルエ
ンコーダの回転角を求める回路の回路構成の詳細
を表わすブロツク線図、第４図はその動作を示す
タイムチヤートである。
ンコーダの回転角を求める回路の回路構成の詳細
を表わすブロツク線図、第４図はその動作を示す
タイムチヤートである。
３００は入力信号は、３０１はコンパレータで
整形回路、３０２は立上り同期微分回路、３０３
は立上がり同期微分回路、３０４はクロツク発振
器、３０５はＮ／2πωヘルツのクロツクを出すデバ イダ、３０６はデータＮ（LED１２への変調電流
の周波数sinωtの一周期を等分割するために予め
設定した自然数）を常に出力している定数設定
器、３０７はカウンタＩで回路３０３の出力
（LOAD２）が端子３０７１にあつたとき設定器
３０６の定数Ｎ（この実施例ではＮ＝10）と端子
３０７２へ入力し端子３０７３に減算クロツクが
与えられそのときの計数値を出力する。
整形回路、３０２は立上り同期微分回路、３０３
は立上がり同期微分回路、３０４はクロツク発振
器、３０５はＮ／2πωヘルツのクロツクを出すデバ イダ、３０６はデータＮ（LED１２への変調電流
の周波数sinωtの一周期を等分割するために予め
設定した自然数）を常に出力している定数設定
器、３０７はカウンタＩで回路３０３の出力
（LOAD２）が端子３０７１にあつたとき設定器
３０６の定数Ｎ（この実施例ではＮ＝10）と端子
３０７２へ入力し端子３０７３に減算クロツクが
与えられそのときの計数値を出力する。
３０８はカウンタで、回路３０２の出力
（LOAD１）が端子３０８２にあるときた端子３
０８１へカウンタＩの出力を入力し、端子３０８
３にはアツプパルス３１３の出力を受け、端子３
０８４にはダウンパルス３１４の出力を受ける。
その端子３０８５はカウンタのサインビツトの
出力端、端子３０８６はカウンタの内容が零に
なつたときの出力端である。３０９はカウンタ
の端子３０８６からの信号の位相を反転して入力
させる論理積回路、３１０はインバータ、３１
１，３１２は論理積回路、３１３はアツプパルス
出力、３１４はダウンパルス出力である。
（LOAD１）が端子３０８２にあるときた端子３
０８１へカウンタＩの出力を入力し、端子３０８
３にはアツプパルス３１３の出力を受け、端子３
０８４にはダウンパルス３１４の出力を受ける。
その端子３０８５はカウンタのサインビツトの
出力端、端子３０８６はカウンタの内容が零に
なつたときの出力端である。３０９はカウンタ
の端子３０８６からの信号の位相を反転して入力
させる論理積回路、３１０はインバータ、３１
１，３１２は論理積回路、３１３はアツプパルス
出力、３１４はダウンパルス出力である。
さて、位相変調波整形後の立ち上がりを捉え、
信号LOAD１とLOAD２をつくる。信号LOAD
１はカウンタの内容をカウンタに移す。信号
LOAD２はカウンタに定数Ｎをロードする。
この後、カウンタはクロツクパルスを分周して
得たＮ／2πωヘルツのパルスを減算し、次の信号 LOAD１でまたカウンタに移す。この時、変
位θに変化がなければカウンタの内容は丁度零
になつており、カウンタも零も内容がロードさ
れ、ゲート回路３０９により出力を差し止める。
信号LOAD１とLOAD２をつくる。信号LOAD
１はカウンタの内容をカウンタに移す。信号
LOAD２はカウンタに定数Ｎをロードする。
この後、カウンタはクロツクパルスを分周して
得たＮ／2πωヘルツのパルスを減算し、次の信号 LOAD１でまたカウンタに移す。この時、変
位θに変化がなければカウンタの内容は丁度零
になつており、カウンタも零も内容がロードさ
れ、ゲート回路３０９により出力を差し止める。
また、変位θに変化が生じている場合は、信号
LOAD１のタイミングで、カウンタの内容が
変化しており変化のみカウンタに移す。この場
合、カウンタの内容に触れれば、１パルス余り
なら00……01でMSBのサインビツトが０であり
LSBが１となり、逆に１パルス不足なら11……
１でMSBのサインビツトが１でありLSBが１で
ある。つまり、サインビツトはMSBで表わされ、
サインが１か０かで出力パルスはアツプかダウン
かが判定され、このアツプパルス、ダウンパルス
を用いてカウンタの内容が零になるまで、Ｎ／2π ωヘルサのクロツクをカウントしており、000…
…１ならダウンカウント、111……１ならばアツ
プカウントする。第４図ではカウンタの内容を
±１にして表わしたが、その数値はこれに限らな
い。
LOAD１のタイミングで、カウンタの内容が
変化しており変化のみカウンタに移す。この場
合、カウンタの内容に触れれば、１パルス余り
なら00……01でMSBのサインビツトが０であり
LSBが１となり、逆に１パルス不足なら11……
１でMSBのサインビツトが１でありLSBが１で
ある。つまり、サインビツトはMSBで表わされ、
サインが１か０かで出力パルスはアツプかダウン
かが判定され、このアツプパルス、ダウンパルス
を用いてカウンタの内容が零になるまで、Ｎ／2π ωヘルサのクロツクをカウントしており、000…
…１ならダウンカウント、111……１ならばアツ
プカウントする。第４図ではカウンタの内容を
±１にして表わしたが、その数値はこれに限らな
い。
そして、カウンタの内容が零になれば計数を
止め、次の周期にそなえる。
止め、次の周期にそなえる。
第５図は、本発明の他の実施例のブロツク線図
である。
である。
５０１はクロツク発振器、５０２はデバイダ、
５０３はLEDドライバ、５０４は受光素子Ａ，
Ａを設けたＡチヤネル受光器、５０５は受光素子
Ｂ，Ｂを具えたＢチヤネル受光器、５０６，５０
７は差動増幅器、５０８は位相をシフトする位相
器（いわゆる微分回路）、５０９は差動増幅器、
５１０は周期カウンタ、５１１は定数Ｎ設定器、
５１２は減算器、５１３はラツチしてパルス化す
る回路である。
５０３はLEDドライバ、５０４は受光素子Ａ，
Ａを設けたＡチヤネル受光器、５０５は受光素子
Ｂ，Ｂを具えたＢチヤネル受光器、５０６，５０
７は差動増幅器、５０８は位相をシフトする位相
器（いわゆる微分回路）、５０９は差動増幅器、
５１０は周期カウンタ、５１１は定数Ｎ設定器、
５１２は減算器、５１３はラツチしてパルス化す
る回路である。
位相変調波sin（ωt−θ）を整形回路３０１で整
形し、その周期をカウンタ５１０においてクロツ
クパルスで計数し、それから一定数を減算し、蓄
えてそれに対応したパルスを出力するようにした
オプテイカルエンコーダである。なお、クロツク
発振器５０１、周期カウンタ５１０、定数Ｎ設定
器５１１、減算器５１２、ならびにラツチおよび
パルス化回路５１３で回転角θを求める回路を構
成している。
形し、その周期をカウンタ５１０においてクロツ
クパルスで計数し、それから一定数を減算し、蓄
えてそれに対応したパルスを出力するようにした
オプテイカルエンコーダである。なお、クロツク
発振器５０１、周期カウンタ５１０、定数Ｎ設定
器５１１、減算器５１２、ならびにラツチおよび
パルス化回路５１３で回転角θを求める回路を構
成している。
第６図は、本発明のオプテイカルエンコーダの
回転角検出回路のさらなる他の実施例の略線図で
ある。
回転角検出回路のさらなる他の実施例の略線図で
ある。
この実施例は、温度特性を向上させるもので、
受光素子の検出信号の一部を基準周波数発振器１
１へ加算器６を経てフイードバツクして、LED
光源１２の光出力の制御を行なえばよい。
受光素子の検出信号の一部を基準周波数発振器１
１へ加算器６を経てフイードバツクして、LED
光源１２の光出力の制御を行なえばよい。
たとえば、信号Afとfとを加え、
Af＋f＝（ｍ＋Ｃ sinθ）sinωt＋（ｍ
−Ｃ sinθ）sinωt＝2m sinωt……（９式） における係数2mの大きさを検出し、基準周波数
sinωtの振幅を制御するようにしてある。これに
より高精度の分解能を持つたエンコーダが得られ
る。
−Ｃ sinθ）sinωt＝2m sinωt……（９式） における係数2mの大きさを検出し、基準周波数
sinωtの振幅を制御するようにしてある。これに
より高精度の分解能を持つたエンコーダが得られ
る。
そして、本発明は回転体の変位のみならず、リ
ニアスケーラにも応用が可能である。
ニアスケーラにも応用が可能である。
かくして本発明によれば、レゾルバでの隘路を
完全に払拭し、小スリツトのエンコーダで高分解
の信号が得られ、小スリツトのためコストが低
く、エンコーダの構成が簡単であり、工業的利用
価値は大なるものがあると考える。
完全に払拭し、小スリツトのエンコーダで高分解
の信号が得られ、小スリツトのためコストが低
く、エンコーダの構成が簡単であり、工業的利用
価値は大なるものがあると考える。
第１図および第６図は本発明のオプテイカルエ
ンコーダの回転角検出回路の構成を示す略線図、
第２図は周期変化の説明図、第３図は本発明の一
実施例におけるオプテイカルエンコーダの回転角
を求める回路の回路構成を表わすブロツク線図、
第４図はその動作を示すタイムチヤート、第５図
は本発明の他の実施例のオプテイカルエンコーダ
の回転角を求める回路の回路構成を示すブロツク
線図である。 １……タコメータデイスクで２はそのスリツ
ト、３……回転軸、４……固定スリツト板で５は
そのスリツト、６……加算器、７，８，１０，５
０６，５０７，５０９……差動増幅器、９……微
分回路、１１，３０４，５０１……基準周波数発
振器、１２……LED光源、１３……オプテイカ
ルエンコーダの回転角を求める回路、Ａ，，
Ｂ，……受光素子、３０１……整形回路、３０
２……立ち上り同期微分回路、３０３……立ち下
がり同期微分回路、３０５，５０２……デバイ
ダ、３０６，５１１……定数設定器、３０７，３
０８，５１０……カウンタ、３０９，３１１，３
１２……論理積回路、３１０……インバータ、５
０３……LEDドライバ、５０４，５０５……受
光器、５０８……移相器、５１２……減算器、５
１３……ラツチしパルス化する回路。
ンコーダの回転角検出回路の構成を示す略線図、
第２図は周期変化の説明図、第３図は本発明の一
実施例におけるオプテイカルエンコーダの回転角
を求める回路の回路構成を表わすブロツク線図、
第４図はその動作を示すタイムチヤート、第５図
は本発明の他の実施例のオプテイカルエンコーダ
の回転角を求める回路の回路構成を示すブロツク
線図である。 １……タコメータデイスクで２はそのスリツ
ト、３……回転軸、４……固定スリツト板で５は
そのスリツト、６……加算器、７，８，１０，５
０６，５０７，５０９……差動増幅器、９……微
分回路、１１，３０４，５０１……基準周波数発
振器、１２……LED光源、１３……オプテイカ
ルエンコーダの回転角を求める回路、Ａ，，
Ｂ，……受光素子、３０１……整形回路、３０
２……立ち上り同期微分回路、３０３……立ち下
がり同期微分回路、３０５，５０２……デバイ
ダ、３０６，５１１……定数設定器、３０７，３
０８，５１０……カウンタ、３０９，３１１，３
１２……論理積回路、３１０……インバータ、５
０３……LEDドライバ、５０４，５０５……受
光器、５０８……移相器、５１２……減算器、５
１３……ラツチしパルス化する回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基準周波数をｆ、ω＝2πf、時間をｔとした
とき基準周波数ｆで変調した電流Ｉ（１＋sinωt）
が与えられて発光する光源と、 回転軸に固着されスリツト円板からなるタコメ
ータデイスクと、 そのタコメータデイスクと空〓を介して対向し
それと同じスリツトを配設し固定部された固定ス
リツトと、 受光素子Ａとは電気角180°の位相差があり、
受光素子Ｂとも電気角180°の位相差があり、か
つ受光素子ＡとＢとは電気角90°の位相差になる
ようにして固定スリツトのタコメータデイスクと
は反対側に固定スリツトに空〓を介して対向して
配設された受光素子Ａ，，Ｂ，と、 受光素子ＡとＡからの検出信号および受光素子
ＢとＢからの検出信号とをそれぞれ差動増幅した
第１および第２の検出信号を導出する手段と、 その第１の検出信号をさらに微分する手段と、 この微分した第１の検出信号と第２の検出信号
とを差動増幅して第３の検出信号を導出する手段
と、 その第３の検出信号を導入して波形整形し、こ
れを基準周波数ｆの一周期を任意の自然数Ｎで分
割した値を基準にしてオプテイカルエンコーダの
回転角θを求める回路と、 を備えることを特徴とするオプテイカルエンコー
ダ。 ２ 前記オプテイカルエンコーダの回転角θを求
める回路は、 第３の検出信号を導入して波形整形し、この整
形波形電圧の立上りをクロツクCKで第１の微分
をし、その第１の微分をしたパルスLOAD１の
立上がりをさらにクロツクCKで第２の微分をし
第２の微分をしたパルスLOAD２を生起させ、
さらにクロツクCKをデバイドして変調電流の基
準周波数ｆの一周期を予め設定した自然数Ｎで分
割した（Nω）／（2π）の周波数ダウンロツク
DOWNCKを作成し、第２の微分をしたパルス
LOAD２で自然数Ｎをロードし、ダウンクロツ
クDOWNCKで計数し、次の第２の微分をしたパ
ルスLOAD２が与えられたときの計数値を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のオプティカルエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13019980A JPS5754807A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | 0ptical encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13019980A JPS5754807A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | 0ptical encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754807A JPS5754807A (en) | 1982-04-01 |
| JPH0350202B2 true JPH0350202B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=15028453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13019980A Granted JPS5754807A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | 0ptical encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5754807A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108121A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-22 | Tokyo Denshi Kogyo Kk | 交流電圧調整装置 |
| JPS60526U (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-05 | 株式会社 小野測器 | 回転角度変動の計測装置 |
| JPS61108916A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | エルエスエフ・エレクトロ−ニク・オ−ハ−ゲ−・リ−デル・ウント・シユヴアイゲル・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフトウング | 光電子式に長さおよび角度を測定する方法およびこの方法を実施するための測定装置 |
-
1980
- 1980-09-19 JP JP13019980A patent/JPS5754807A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5754807A (en) | 1982-04-01 |
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