JPH0350286B2 - - Google Patents
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- JPH0350286B2 JPH0350286B2 JP60282303A JP28230385A JPH0350286B2 JP H0350286 B2 JPH0350286 B2 JP H0350286B2 JP 60282303 A JP60282303 A JP 60282303A JP 28230385 A JP28230385 A JP 28230385A JP H0350286 B2 JPH0350286 B2 JP H0350286B2
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- values
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Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
抵抗フイルム上の入力ペンが接触した位置の座
標値をコンピユータに入力する座標入力装置にお
いて、検出された座標信号に雑音信号が重畳して
別の位置を示す信号に変記する場合がある。そこ
で１座標から得た複数個の座標値から異常値を排
除し、残りの座標値を平均化することで雑音信号
の影響を無くしたものである。
標値をコンピユータに入力する座標入力装置にお
いて、検出された座標信号に雑音信号が重畳して
別の位置を示す信号に変記する場合がある。そこ
で１座標から得た複数個の座標値から異常値を排
除し、残りの座標値を平均化することで雑音信号
の影響を無くしたものである。
本発明は手動で座標値をコンピユータに入力す
る座標入力装置に係り、特に雑音信号の影響を排
除する回路を具えた座標入力装置に関する。
る座標入力装置に係り、特に雑音信号の影響を排
除する回路を具えた座標入力装置に関する。
第３図は手書き入力ボードを示す原理図であ
る。
る。
図において手書き入力ボードは抵抗フイルム１
と入力ペン２とを有し、抵抗フイルム１は絶縁性
フイルム１１上に生成された例えばITO（In2O3・
SnO2）等からなる抵抗被膜１２と、抵抗被膜１
２の４辺に配設された駆動電極１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、および１３ｄとを具えている。また入力
ペン２は先端に接触子２１を有し接触子２１はコ
ンデンサ２２を介して座標信号変換回路３に接続
されている。座標信号変換回路３は増幅回路３
１、フイルタ３２、位相差検出回路３３等を具え
ており、入力ペン２から入力された座標信号を座
標値に変換して出力する。
と入力ペン２とを有し、抵抗フイルム１は絶縁性
フイルム１１上に生成された例えばITO（In2O3・
SnO2）等からなる抵抗被膜１２と、抵抗被膜１
２の４辺に配設された駆動電極１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、および１３ｄとを具えている。また入力
ペン２は先端に接触子２１を有し接触子２１はコ
ンデンサ２２を介して座標信号変換回路３に接続
されている。座標信号変換回路３は増幅回路３
１、フイルタ３２、位相差検出回路３３等を具え
ており、入力ペン２から入力された座標信号を座
標値に変換して出力する。
かかる手書き入力ボードにおいて駆動電極１３
ａにEsinωtなる交流電圧信号（以下信号とする）
を、またそれと対向する駆動電極１３ｃにEsin
（ωt＋90°）なる交流電圧信号（以下信号とする）
を印加すると抵抗被膜１２の駆動電極１３ａに最
も近接した位置における信号の位相は０度であ
り、Ｘ軸と平行に駆動電極１３ａから遠く離れる
に伴つて信号の位相差が大きくなつて、駆動電極
１３ｃに最も近接した位置における信号の位相は
90度になる。したがつて入力ペン２の接触子２１
を抵抗被膜１２に接触させると座標信号変換回路
３からＸ座標値が出力される。
ａにEsinωtなる交流電圧信号（以下信号とする）
を、またそれと対向する駆動電極１３ｃにEsin
（ωt＋90°）なる交流電圧信号（以下信号とする）
を印加すると抵抗被膜１２の駆動電極１３ａに最
も近接した位置における信号の位相は０度であ
り、Ｘ軸と平行に駆動電極１３ａから遠く離れる
に伴つて信号の位相差が大きくなつて、駆動電極
１３ｃに最も近接した位置における信号の位相は
90度になる。したがつて入力ペン２の接触子２１
を抵抗被膜１２に接触させると座標信号変換回路
３からＸ座標値が出力される。
同様に駆動電極１３ｂにEsinωtなる信号を、
またそれと対向する駆動電極１３ｄにEsin（ωt＋
90°）なる信号を印加すると、抵抗被膜１２の駆
動電極１３ｂに最も近接した位置における信号の
位相は０度であり、Ｙ軸と平行に駆動電極１３ｂ
から遠く離れるに伴つて信号の位相差が大きくな
つて、駆動電極１３ｄに最も近接した位置におけ
る信号の位相は90度になる。したがつて接触子２
１を抵抗被膜１２に接触させた状態で駆動電極１
３ａから駆動電極１３ｄに、また駆動電極１３ｃ
から駆動電極１３ｄに信号の印加を切り換えるこ
とによつて、座標信号変換回路３からＹ座標値が
出力される。
またそれと対向する駆動電極１３ｄにEsin（ωt＋
90°）なる信号を印加すると、抵抗被膜１２の駆
動電極１３ｂに最も近接した位置における信号の
位相は０度であり、Ｙ軸と平行に駆動電極１３ｂ
から遠く離れるに伴つて信号の位相差が大きくな
つて、駆動電極１３ｄに最も近接した位置におけ
る信号の位相は90度になる。したがつて接触子２
１を抵抗被膜１２に接触させた状態で駆動電極１
３ａから駆動電極１３ｄに、また駆動電極１３ｃ
から駆動電極１３ｄに信号の印加を切り換えるこ
とによつて、座標信号変換回路３からＹ座標値が
出力される。
しかし上記の手書き入力ボードは入力ペン２自
体が浮遊容量を持つた静電結合方式であり外部か
らの雑音信号を拾いやすい。そこでかかる手書き
入力ボードを用いた座標入力装置は、外部からの
雑音信号を排除できる回路を具えていることが要
求される。
体が浮遊容量を持つた静電結合方式であり外部か
らの雑音信号を拾いやすい。そこでかかる手書き
入力ボードを用いた座標入力装置は、外部からの
雑音信号を排除できる回路を具えていることが要
求される。
第４図は従来の座標入力装置における演算回路
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
手書き入力ボードを用いた座標入力装置は外部
からの雑音信号を排除するために、１座標につい
て複数個の座標信号を検出しその平均値をもつて
その点における座標を示す値としている。
からの雑音信号を排除するために、１座標につい
て複数個の座標信号を検出しその平均値をもつて
その点における座標を示す値としている。
即ち図において座標信号変換回路３の出力はア
ナログ信号であり、従来の演算回路４は座標信号
変換回路３から出力される座標値をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路４１と、座標値の平均
値を算出する平均値算出回路４２とで構成されて
おり、座標信号変換回路３からＡ／Ｄ変換回路４
１を経由して平均値算出回路４２に入力された座
標値は、順次積算されて入力された座標値の数で
除算されＸ座標とＹ座標の平均値がそれぞれ算出
される。
ナログ信号であり、従来の演算回路４は座標信号
変換回路３から出力される座標値をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路４１と、座標値の平均
値を算出する平均値算出回路４２とで構成されて
おり、座標信号変換回路３からＡ／Ｄ変換回路４
１を経由して平均値算出回路４２に入力された座
標値は、順次積算されて入力された座標値の数で
除算されＸ座標とＹ座標の平均値がそれぞれ算出
される。
このように算出されたＸ座標の平均値およびＹ
座標の平均値が、その点における座標を示す値と
してコンピユータに入力される。
座標の平均値が、その点における座標を示す値と
してコンピユータに入力される。
上記演算回路を具えた従来の座標入力装置は、
外部からの雑音信号による異常値を排除すること
無く平均値化しているため、異常値の影響がその
他の座標値に分散して含まれることになり、平均
値は本来の座標を示す値から外れるという問題が
あつた。
外部からの雑音信号による異常値を排除すること
無く平均値化しているため、異常値の影響がその
他の座標値に分散して含まれることになり、平均
値は本来の座標を示す値から外れるという問題が
あつた。
第１図は本発明の座標入力装置における演算回
路の動作を示すフロートチヤートである。
路の動作を示すフロートチヤートである。
上記問題点は第１図に示す抵抗フイルムと入力
ペンとを具えた座標入力装置において、手書き入
力ボードの抵抗フイルムに入力ペンを接触させた
とき、その接触点にて繰り返して検出した複数個
のＸ座標信号、Ｙ座標信号が入力し、それらより
平均Ｘ座標値、平均Ｙ座標値を算出し出力する演
算回路には、 Ｘ座標信号、Ｙ座標信号をデジタル化しＸ座標
値、Ｙ座標値に変換するＡ／Ｄ変換回路と、複数
個のＸ座標値、Ｙ座標値を個別かつ一時的に記憶
する複数個のレジスタと、一時的に記憶した複数
個のＸ座標値、Ｙ座標値より仮の平均Ｘ座標値、
仮の平均Ｙ座標値を算出する第１の平均値算出回
路と、仮の平均Ｘ座標値と前記レジスタに記憶し
た複数個のＸ座標値との偏差値、仮の平均Ｙ座標
値と前記レジスタに記憶した複数個のＹ座標値と
の偏差値を検出する偏差値検出回路と、偏差値検
出回路によつて検出された偏差値が予め設定した
許容範囲を越えて仮の平均Ｘ座標値、仮の平均Ｙ
座標値から外れるＸ座標値、Ｙ座標値を排除する
異常値排除回路と、排除されなつたＸ座標値、Ｙ
座標値の平均値を算出しその平均Ｘ座標値、Ｙ座
標値を出力する第２の平均値算出回路とを、具え
たことによつて解決される。
ペンとを具えた座標入力装置において、手書き入
力ボードの抵抗フイルムに入力ペンを接触させた
とき、その接触点にて繰り返して検出した複数個
のＸ座標信号、Ｙ座標信号が入力し、それらより
平均Ｘ座標値、平均Ｙ座標値を算出し出力する演
算回路には、 Ｘ座標信号、Ｙ座標信号をデジタル化しＸ座標
値、Ｙ座標値に変換するＡ／Ｄ変換回路と、複数
個のＸ座標値、Ｙ座標値を個別かつ一時的に記憶
する複数個のレジスタと、一時的に記憶した複数
個のＸ座標値、Ｙ座標値より仮の平均Ｘ座標値、
仮の平均Ｙ座標値を算出する第１の平均値算出回
路と、仮の平均Ｘ座標値と前記レジスタに記憶し
た複数個のＸ座標値との偏差値、仮の平均Ｙ座標
値と前記レジスタに記憶した複数個のＹ座標値と
の偏差値を検出する偏差値検出回路と、偏差値検
出回路によつて検出された偏差値が予め設定した
許容範囲を越えて仮の平均Ｘ座標値、仮の平均Ｙ
座標値から外れるＸ座標値、Ｙ座標値を排除する
異常値排除回路と、排除されなつたＸ座標値、Ｙ
座標値の平均値を算出しその平均Ｘ座標値、Ｙ座
標値を出力する第２の平均値算出回路とを、具え
たことによつて解決される。
第１図において同一点を示す複数個のＸ座標値
またはＹ座標値から、異常値を排除すると共に残
つた信号の平均値を算出し、平均値をもつてその
点におけるＸ座標値またはＹ座標値とすることに
よつて外部からの座標信号に重畳した雑音信号の
影響を排除することができる。
またはＹ座標値から、異常値を排除すると共に残
つた信号の平均値を算出し、平均値をもつてその
点におけるＸ座標値またはＹ座標値とすることに
よつて外部からの座標信号に重畳した雑音信号の
影響を排除することができる。
以下添付図により本発明の実施例について説明
する。なお第２図は本発明の座標入力装置におけ
る演算回路の一実施例を示すブロツク図で、全図
通し同じ対象物は同一記号で表している。
する。なお第２図は本発明の座標入力装置におけ
る演算回路の一実施例を示すブロツク図で、全図
通し同じ対象物は同一記号で表している。
第２図において本発明の座標入力装置に用いた
演算回路５は、座標値をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路４１と、Ｘ座標値またはＹ座標値
を記憶する複数個のレジスタ５１を有する記憶回
路５２と、レジスタ５１に記憶された座標値の平
均値を算出する第１の平均値算出回路４２と、平
均値とレジスタ５１に記憶された座標値との偏差
値を検出する偏差値検出回路５３と、偏差値と予
め設定されている偏差値の許容範囲とを比較し異
常値を排除する異常値排除回路５４と、異常値を
排除した後の座標値の平均値を算出する第２の平
均値算出回路５５とで構成されている。
演算回路５は、座標値をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路４１と、Ｘ座標値またはＹ座標値
を記憶する複数個のレジスタ５１を有する記憶回
路５２と、レジスタ５１に記憶された座標値の平
均値を算出する第１の平均値算出回路４２と、平
均値とレジスタ５１に記憶された座標値との偏差
値を検出する偏差値検出回路５３と、偏差値と予
め設定されている偏差値の許容範囲とを比較し異
常値を排除する異常値排除回路５４と、異常値を
排除した後の座標値の平均値を算出する第２の平
均値算出回路５５とで構成されている。
第１図および第２図において、手書き入力ボー
ドに入力ペンを接触しその接触点にて繰り返し検
出した複数個のＸ座標信号またはＹ座標信号は、
座標信号変換回路３によつてＸ座標値またはＹ座
標値に変換されて演算回路５に入力され、Ａ／Ｄ
変換回路４１によつてデジタル信号に変換されて
レジスタ５１に一時的に記憶される。この座標入
力装置は外部からの雑音信号を排除するために、
１座標について複数個の座標信号を検出するよう
に構成されており、得られた複数個の座標値はそ
れぞれ別のレジスタ５１に記憶される。
ドに入力ペンを接触しその接触点にて繰り返し検
出した複数個のＸ座標信号またはＹ座標信号は、
座標信号変換回路３によつてＸ座標値またはＹ座
標値に変換されて演算回路５に入力され、Ａ／Ｄ
変換回路４１によつてデジタル信号に変換されて
レジスタ５１に一時的に記憶される。この座標入
力装置は外部からの雑音信号を排除するために、
１座標について複数個の座標信号を検出するよう
に構成されており、得られた複数個の座標値はそ
れぞれ別のレジスタ５１に記憶される。
レジスタ５１に記憶された座標値から異常値を
排除する手段として、複数個のレジスタ５１即ち
(1)〜(n)に記憶された座標値を順次平均値算出回路
４２に入力し、座標値の平均値αを算出してこれ
を偏差値検出回路５３に入力する。次いでレジス
タ５１に記憶されているそれぞれの座標値を偏差
値検出回路５３と異常値排除回路５４とに順次入
力し、偏差値検出回路５３においては上記平均値
αと入力された座標値との偏差値βを検出しこれ
を異常値排除回路５４に入力する。異常値排除回
路５４には偏差値の許容範囲が予め設定されてお
り、偏差値βが偏差値の許容範囲であればゲート
を開いて入力された座標値を通過せしめ、偏差値
βが偏差値の許容範囲外であれば入力された座標
値の通過を阻止する。
排除する手段として、複数個のレジスタ５１即ち
(1)〜(n)に記憶された座標値を順次平均値算出回路
４２に入力し、座標値の平均値αを算出してこれ
を偏差値検出回路５３に入力する。次いでレジス
タ５１に記憶されているそれぞれの座標値を偏差
値検出回路５３と異常値排除回路５４とに順次入
力し、偏差値検出回路５３においては上記平均値
αと入力された座標値との偏差値βを検出しこれ
を異常値排除回路５４に入力する。異常値排除回
路５４には偏差値の許容範囲が予め設定されてお
り、偏差値βが偏差値の許容範囲であればゲート
を開いて入力された座標値を通過せしめ、偏差値
βが偏差値の許容範囲外であれば入力された座標
値の通過を阻止する。
したがつて異常値排除回路５４を通過して平均
値算出回路５５に入力される座標値は異常値を排
除した後の座標値であり、この座標値から平均値
を算出することによつて外部から座標信号に重畳
した雑音信号の影響を排除することができる。
値算出回路５５に入力される座標値は異常値を排
除した後の座標値であり、この座標値から平均値
を算出することによつて外部から座標信号に重畳
した雑音信号の影響を排除することができる。
上述の如く本発明によれば外部からの雑音信号
を排除できる回路を具えた座標入力装置を提供す
ることができる。
を排除できる回路を具えた座標入力装置を提供す
ることができる。
第１図は本発明の座標入力装置における演算回
路の動作を示すフローチヤート、第２図は本発明
の座標入力装置における演算回路の一実施例を示
すブロツク図、第３図は手書き入力ボードを示す
原理図、第４図は従来の座標入力装置における演
算回路を示すブロツク図、である。図において、
３は座標信号変換回路、５は演算回路、４１は
Ａ／Ｄ変換回路、４２は第１の平均値算出回路、
５１はレジスタ、５２は記憶回路、５３は偏差値
検出回路、５４は異常値排除回路、５５は第２の
平均値算出回路、をそれぞれ表す。
路の動作を示すフローチヤート、第２図は本発明
の座標入力装置における演算回路の一実施例を示
すブロツク図、第３図は手書き入力ボードを示す
原理図、第４図は従来の座標入力装置における演
算回路を示すブロツク図、である。図において、
３は座標信号変換回路、５は演算回路、４１は
Ａ／Ｄ変換回路、４２は第１の平均値算出回路、
５１はレジスタ、５２は記憶回路、５３は偏差値
検出回路、５４は異常値排除回路、５５は第２の
平均値算出回路、をそれぞれ表す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 手書き入力ボードの抵抗フイルムに入力ペン
を接触させたとき、その接触点にて繰り返して検
出した複数個のＸ座標信号、Ｙ座標信号が入力
し、それらより平均Ｘ座標値、平均Ｙ座標値を算
出し出力する演算回路には、 Ｘ座標信号、Ｙ座標信号をデジタル化しＸ座標
値、Ｙ座標値に変換するＡ／Ｄ変換回路と、 複数個のＸ座標値、Ｙ座標値を個別かつ一時的
に記憶する複数個のレジスタと、 一時的に記憶した複数個のＸ座標値、Ｙ座標値
より仮の平均Ｘ座標値、仮の平均Ｙ座標値を算出
する第１の平均値算出回路と、 仮の平均Ｘ座標値と前記レジスタに記憶した複
数個のＸ座標値との偏差値、仮の平均Ｙ座標値と
前記レジスタに記憶した複数個のＹ座標値との偏
差値を検出する偏差値検出回路と、 偏差値検出回路によつて検出された偏差値が予
め設定した許容範囲を越えて仮の平均Ｘ座標値、
仮の平均Ｙ座標値から外れるＸ座標値、Ｙ座標値
を排除する異常値排除回路と、 排除されなつたＸ座標値またはＹ座標値の平均
値を算出しその平均Ｘ座標値、Ｙ座標値を出力す
る第２の平均値算出回路と、 を具えたことを特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282303A JPS62140133A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282303A JPS62140133A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140133A JPS62140133A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0350286B2 true JPH0350286B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=17650663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282303A Granted JPS62140133A (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62140133A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2616090B2 (ja) * | 1990-01-25 | 1997-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 塗面の光沢度測定装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010396A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Alps Electric Co Ltd | 座標検出装置 |
-
1985
- 1985-12-16 JP JP60282303A patent/JPS62140133A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140133A (ja) | 1987-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |