JPH03504527A - ゲートウィング駆動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ゲートウィング駆動操作装置 本発明は、請求４項ｌに表された一般的概念を有し、ゲートウィング等を対象と するモータ駆動システムの無線による遠隔操作装置に関する。

上述したタイプの被駆動物に対する公知の操作装置では、ゲートウィングが前に どの方向へ移動したかを記憶する能力をレシーバが備えており、そのため、トラ ンスミッタには、レシーバ側でゲートウィングの移動方向を決定するように１個 の押しボタンのみが設けられている。このことは、取り扱いという面では容易で 、通常の使用には適しているように思われる。しかしながら、−見有利であるか のように思われるこの操作モードが、実は不利に働く場合がある。

例えば、殆どは工場用などの大きくて重いゲートウィングを操作する場合である が、このようなゲートウィングを動かせて開いた位置と閉じた位置の間の「半開 位置」に保つ場合はいつも、次にレシーバを操作する人に、ゲートウィングがど ちらの方向からこの半開位置まで動いてきたのかが分からないことがあり得る。

もし、ゲートウィング内に、そのゲートの入り口幅の範囲内に入り込んだ車など の障害物があった場合、ゲートウィングが締まる方向へは動かずに、確実に開く 方向へ向かって動くということは重要である。ここで、仮にゲートウィングが例 えば断熱のために閉位置からこの半開位置に動かされてそこに止どめられたこと を、後に来たためにこれがゲートウィング内の障害物のためにトランスミッタを 使ってゲートウィングを故意に開位置へ動かせた結果であるのを知らない人には 、トランスミッタ側に押しボタンが一つだけ設けられた上述したタイプの操作装 置では、このような操作を行なうことは不可能である。したがって、物が損傷す るおそれがある。

この従来の装置の技術的思想の範囲内にはさらに、例えばメインの障害物あるい は同等の妨害物に対するセイフティー突起のエツジからの警告信号に対応した自 動制御のプロセスが含まれている。しかし、この考えでは、トランスミッタを操 作する人がゲートウィングの前の動作モードを知ることなくゲートウィングをあ る位置から動作させるという上述のような状況は想定されていない。また、この ような状況でゲートウィングを動かすことにより、心理的な問題ら生じる。

したがって、本発明の目的は、どのような操作状況からでもオペレータによって ゲートウィングの移動方向を決定できるようなゲートウィング操作装置を提供す ることである。特に好ましい実施態様によれば、パニック状態で操作ミスがあっ ても安全なように非常停止機能が設けられる。

請求項１に表されｆニ一般的概念を仔する上述したタイプの操作装置では、この 目的は、その特徴部分の構成により達成される。

本発明によれば、別々に操作可能な２つの押しボタンを有し、その１つではゲー トウィングを閉位置へ移動させる信号が発され、他の１つではゲートウィングを 開位置へ移動させる信号が発されるトランスミッタが提供される。これに対して 、始めに説明したような１つの押しボタンだけでは、トランスミッタの操作は、 結果として、メモリ内容の表示されていないレシーバが移動方向を決定し、ゲー トウィングがこの識別力のないトランスミツティング信号によって駆動されるよ うになっていた。

実行したゲートウィングの移動を停止させたり反転させたりしなければならない 場合、例えばゲートウィングを各方向へさらに移動させるべき範囲に人や車が突 然現れたような場合、非常に危険である。このような場合は、行なわれた移動の 方向に対応した押しボタンを繰り返して押すことによりゲートウィングの移動に 対する停止信号を発することができる。また、ゲートウィングを反対に移動させ るために設けられたもう一方の押しボタンを押すことにより、ゲートウィングは 、即時停止の準備が必要にはなるであろうが、反対の方向へ制御される。他方、 ゲートウィングを反対方向へ動かすことは、水平方向に動くゲートや、その下端 でビポッティング動作が行なわれる大きな単−翼の高架ゲートの場合に、移動の 通路内を他の障害物が反対方向へ動くときには表示されない。本発明の特に好適 な実施態様においては、特にパニック時における特定の反応を考慮に入れて、ト ランスミッタのオペレータが２つの押しボタンを区別する必要がなく、２つの押 しボタンのうちの１つの操作、そして特に２つの押しボタン両方の同時の操作に より非常停止が行なわれるように、２つの押しボタンが密に並へて配置され、ト ランスミッタの全体のサイズが小さくされている。

さらに好ましい実施態様では、押しボタンの繰り返して押されるのが、ゲートウ ィングの前の移動方向を記憶しているレシーバに同時に取り込まれ、反対方向へ の動作信号に処理されるという構成が取られる。また、ゲートウィングが前の移 動方向と反対の方向へ駆動されるような方法で両方の押しボタンの同時の操作を 判断することも可能である。これらは、トランスミッタを使用する人がその動き を見て認識する必要のある非常時に備えての機能である。他方、トランスミッタ に設けられた２つの別方向への押しボタンは、レシーバが前の動作状態をメモリ することなく、あるいはオペレータがそのメモリ内容を知ることなく、オペレー タにより選択されたいずれかの方向へゲートウィングを確実に動作させ得る。し たがって、オペレータは、既に危険な状態であると認められるけれども、ゲート ウィングが前に移動した方向を知らない場合に、その危険な状況から逃れる方向 へゲートウィングを確実に動作させ得る。このことは心理的な面だけでなく非常 に重要である。例えば、トランスミッタのオペレータが、途中まで開いた高架ゲ ート内に車が入ってきて、ゲートが締まる方向へ少し動けば車もしくはその積み 荷が損傷するであろうことに気付いた場合、従来の装置では、ゲートウィングを この半開位置へ閉位置及び開位置の両方から設定できたので、押しボタンを１つ だけ有するトランスミッタの公知の構成ではゲートウィングがまず障害物の方へ 移動するようにしなければならなかったが、２つの押しボタンを持った本発明の 構成では、ゲートウィングの２方向への移動のそれぞれに対する誤動作が確実に 防止される。以上のことでは、ここで問題にしているドアが、決して軽量のガレ ージドアでなく、強力な駆動装置が装着されて、高い慣性力が生じる重い工場用 のドアやゲートであることを考慮しなければならない。

許可されていない人によってゲートウィングが操作されるのを避けるため、レシ ーバと、これに対応する１個のトランスミッタもしくは複数のトランスミッタに は、トランスミッタとレシーバ間の通信を確実にするため、調整可能にコード化 された識別信号の入力用の通信コードが設けられている。このような識別信号は 、例えば１０個の連続し１こメモリセルに並列信号を入力するという形で実現可 能であり、さらに並列−直列変換により連続したパルス信号に変換されて、レシ ーバへ転送される。そして、この信号はレジスタ等の手段へ入力され、予め記憶 された並列の識別信号とその通信のために比較される。この比較により各信号が 一致した後にのみ、トランスミッタからの信号か受は入れられてレシーバ内で判 別され、ゲートウィングの実際の動作が行なわれる。現状では、異なる識別信号 に対応するために、２重コード化可能な１０個から１３個のメモリセルがあれば 十分である。この信号の後には、ゲートウィングを意図的に開くための信号らし くはゲートウィングを閉じるための信号が続く。このようなフードを用いて、例 えば屋外のライトと屋内のライトや、光学的な警告装置等の切り替えを行なうた めの信号をさらに発することができる。

仮に機械的にインターロックされていない押しボタンを同時に操作して非常停止 信号が発信されると、そのことは「開」及び「閉」の信号が同時に発生すること によりオペレータに知らされる。しかし、基本的には、押しボタンの同時操作に より生ずる切り替え状態のための固有の信号がトランスミッタ内で作られ、レシ ーバに転送される。所謂パニック状態ではトランスミッタとレシーバの間での前 の識別信号の出力が遅れることも考えられるが、このことは、特定の非常信号に よって各トランスミッタからこの停止機能に時間的な優先権が与えられることを 意味する。

さらに、ゲートウィングを開閉するための２個の押しボタンは、識別信号を発し て転送するために同時に用いられ、並列信号の直列信号への変換に必要な変換機 能及びキャリア等への変調が同時に行なわれる。

トランスミッタとレシーバ間の識別用のコードは、所望の識別コードをトランス ミッタ内にメモリしておき、これを、「採用もしくは学習状態」にあってトラン スミッタからの信号を記憶するレシーバに転送する方法で設定してもよい。その 後、この状態は維持され、制御命令として送られるレシーバからの特定の識別コ ードにより、そのトランスミブタだけによりゲートウィングを引き続き操作する ことが可能となる。

本発明の好適な実施例はサブクレームに示されている。

以下に、本発明における好適な実施例について図面を用いて説明する。

第１図はケーシングが閉じられた状態でのトランスミッタの斜視図である。

第２図はハンドトランスミッタ内の回路構成を示すブロック図である。

第３図はレシーバ内の回路構成を示すブロック図である。

図示の実施例は、全体が参照符号１で示されたハンドトランスミッタと、第２図 にブロック図で示したその回路構成と、同一の基本コードにより識別作用を行な うレシーバの回路構成３とを示している。

第１図は、ハンドトランスミッタｌのケーシング３を閉じて、その中に回路を収 納した状態を示している。ケーシング３の表面でオペレークの指か届きやすい部 分には、ゲートウィングを開位置へ移動させるための信号を発する４及び／また は「オン」ボタンと、ゲートウィングを閉位置へ移動させるための信号を発する ５及び／または「オフ」ボタンとの、２つの押しボタン４と５を有する操作面が 設けられている。これらの押しボタンの動作は、その部分に弾性のカバー箔が設 けられているといないとに拘わらず、その押し込み距離により動作するように、 あるいは、近接スイッチによって判断されるように構成できる。さらｊこ、この ２つの押しボタンは、例えば、同時の動作を防止するｔ二めに、その間に位置す る小片やウェブなどをケーシングに設けて、部分的に相互に離して配置すること ができる。

また、これと同じ目的のために、両方の押しボタンを同時に操作して何か別の判 断がなされないように、押しボタンを、同時の信号の出力に対して機械的もしく は電気的にロックされあるいは保護されるようにすることができる。しかしなが ら、パニック状態において少なくともゲートウィングがまさに障害物に衝突しそ うな場合にはこの問題が生じ得るので、そのパニック状態での１つの押しボタン の操作、あるいは２つの押しボタンの同時の操作で移動しているゲートウィング か常に即時に停止するように、本発明の実施例では押しボタンの同時の操作は、 停止らしくは非常停止の信号を発したものと判断される。別の実施例によれば、 レシーバがゲートウィングの前の移動方向を記憶できる公知のタイプのものであ れば、両方の押しボタンの同時の操作はゲートウィングを前の動作と反対の方向 へ移動させる乙のと判断される。両方の押しボタン４及び５を同時に操作するこ とは、本実施例では、そのような同時の操作に対するロックが設けられていない ことだけでなく、押しボタンかその間にケーンノブのウェブを設けることなく密 接して並べられたことによっても起こりやすくなっている。

第２図及び第３図に示したトランスミッタ及びレシーバの回路は、それぞれ信号 の発生及び／または変換を行なう集積回路６，７を備えており、まず第１にトラ ンスミッタ及びレノーバ用の同一識別信号の記憶が行なわれ、その信号は、トラ ンスミッタではコート調整スイッチ８に、ま１ニレンーバではコード調整スイッ チ９に補助されて設定される。トランスミッタの回路へはバッテリー１０から電 力が供給され、その操作可能状態が発光ダイオード１１で表示される。

一方、レシーバでは電源から電力が供給される。

「開」信号及び／または「閉」信号用の押しボタン４及び５は、デカップリング ・ダイオード２０を通じ、識別コードメモリ、有効な並列コード信号の直列信号 への変換時の判別、及びさらに動作させるべき回路構成部品の切り替えを同時に 行なう。高周波発信器１２は、モジュレータ１３内で直列識別信号のパルス列に より変調され、且つトランスミッタのアンテナ１４からレシーバの回路２のアン テナ１５へ送られる通信信号用キャリアの周波数を発生させる。そこに到達した パルス列はデモシュレータ１７を通じて、レシーバの集積回路７からアンプ１８ へ送られ、そこで例えばシフトレノスタにより直列パルス信号に適当な並列識別 信号が作られる。この並列識別信号はレシーバに記憶された信号と比較され、一 致している場合には、詳細は示していないが全体を参照符号２１で示した駆動モ ータコントロールが各コントロールアンプＩ８もしくは１９により「開」または 「閉」となるように、トランスミッタの押しボタン４及び／または５から連続し て送られた信号が識別される。トランスミッタの押しボタン４及び５の両方を同 時に押し込むと、それに対応するゲートウィングの停止信号が既にトランスミッ タｌまたはレシーノ＜２内で分離した状態で判別され、そして、主に駆動モータ コントロール内でのみ、同時発生した押しボタン信号の両方が判別される。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．特に頭上で開いた位置を取り得る１部品もしくは複数部品のゲートウィング 、及び水平方向に動作可能なスライディングゲートやバリア等を駆動するために 、押しボタンにより操作される可動性のトランスミッタと、ゲートもしくは駆動 システムに固定されるレシーバとを備え、該レシーバはトランスミッタの押しボ タンの押し込みによりゲートウィングの一の方向への移動、他の方向への移動、 もしくは開位置と閉位置の間の停止位置への駆動を制御する遠隔操作装置におい て、 トランスミッタ（１）は２つの別々に操作可能な押しボタン（４，５）を有し、 その一方はゲートウィングを閉位置へ移動させる信号を発し、他方はゲートウィ ングを開位置へ移動させる信号を発することを特徴とする遠隔操作装置。
2. ２．両押しボタン（４，５）の同時の操作によりゲートウィングの移動を停止さ せるための信号（停止信号）が発されることを特徴とする請求項１記載の操作装 置。
3. ３．レシーバがゲートウィングの前の移動方向をメモリ信号として受信し、両押 しボタン（４，５）の同時操作により、記憶された前の移動方向と逆方向へゲー トウィングが移動することを特徴とする請求項１記載の操作装置。
4. ４．両押しボタンを最初に同時操作することにより、行なわれていたゲートウィ ングの移動がまず停止し、さらに両押し釦（４，５）を同時に操作することによ り前の移動方向と逆の方向へゲートウィングが移動することを特徴とする請求項 ２または３記載の操作装置。
5. ５．押しボタン（４，５）の一つだけを操作することにより、行なわれたゲート ウィングの移動を停止させるための信号（停止信号）がまず発され、次に同一も しくは別の押しボタン（４，５）のいずれを操作してもそれに対応した方向への ゲートウィングの動作が開始され、及び／または続行されることを特徴とする請 求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
6. ６．トランスミッタ（１）とレシーバ（２）の間の通信を確実にするための調整 可能なコード化された識別信号が、ゲートウィングの移動、停止もしくは反転に 関する押しボタンの信号よりも時間的に優先することを特徴とする請求項１から ５のいずれか１項に記載の操作装置。
7. ７．アジャストメント（ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ）により並列コード信号として保 存された識別信号を、等価な情報を有し且つレシーバへ無線で転送されるパルス 列に変換するための並列−直列信号変換器を有することを特徴とする請求項６記 載の操作装置。
8. ８．ゲートウィングの移動方向に関する押しボタン（４，５）の操作により、そ れぞれの停止とともに識別信号が発信されることを特徴とする請求項１から７の いずれか１項に記載の操作装置。
9. ９．トランスミッタ（１）とレシーバ（２）が、それぞれ、複数−好ましくは少 なくとも１０個一の調整スイッチ（８，９）を、好ましくは２重コード化された 識別信号（基本コード）の決定のために有することを特徴とする請求項１から８ のいずれか１項に記載の操作装置。
10. １０．トランスこツタに入力スイッチ手段が設けられ、レシーバは、トランスミ ッタから出力された識別信号が入力される第１スイッチング部をレシーバの通信 メモリ内に有し、該レシーバは、同一の識別信号の受信後にのみメモリ内容によ ってトランスミッタに応答する第２スイッチング部を有することを特徴とする請 求項１から８のいずれか１項に記載の操作装置。
11. １１．ゲートウィングの動作方向のための押しボタンに加え、他の機能−ガレー ジ燈火回路−用に１以上の押しボタンが設けられたことを特徴とする請求項１か ら１０のいずれか１項に記載の操作装置。
12. １２．両押しボタン（４，５）は、ケーシングのウェブ等の介在なく、互いに隣 接して並設されたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の操 作装置。