JPH03505418A - 連続受動運動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 連続受動運動装置 関連出願に関する相互参照 本願は１９８９年１月１９日出願米Ｉ！ｉｌｑ＃１ＦＦＩＡ一連着号２９９７１ ２の継続出願でるる。

発明の分野 不発１８１１バ一般的に下肢の丸めのソノ１ピリチージヨン装置に係シ、そして 特に下肢に対する外傷’！、７ｔは手前後の膝運動、臀部運動ｌたは足関節運動 上回復するためのリハビリテーション装置である。

発明の背景 関節軟骨欠陥のリハビリテーションの次めの連続受動運動装置に関する最初の報 告δれた作業は、カリフォルニア州すンディエゴ市のＶ、ニコル博士及びカナダ のトロント市のＲ，ソールター博士によって提供された。彼らの研究は、イプス 固定グループと比較されるときＣＰＭの影響下に在る関節軟骨状態の注目すべき 変化全論証し次、彼らの報告に続いて、カリフォルニア州すンディエゴ市ＯＲ， クーラ博士は彼らの概念を術後患者特に全膝患者のリハビリテーションのために 適用した。ＣＰＭ装置に運動範囲の回復において８着に患者にを与することが、 報告された彼の作業のなかで、患者の少数のシリーズにおいて実証された。後続 研究は連続受動運動治療を受けた全膝患者が、向上された安楽性、傷の治癒及び 愛の動力学に加えて、運動範囲のよシ急運な回復を果たしたと結論した。

恒常的に増加する臨床的適応症に対する０２Ｍ装置の通用の急激な増加に伴って 、七れと比例的に技術は進展した。０２Ｍ装置の設計においては二つのアプロー チが採用された。七〇Ｍ１、即ち解剖学的７プローテ、においては、関節は技術 的に可能でめる限シ自然の解剖学的運動と同様の（１！式で支持されセして可動 にδれる。自由連係アプローチにおいては、運動は隣接する人体部分に対して提 供され、そして関節はその固有の解剖学的運動ｔ−追求すること′ｔ−肝される 。解剖学的・設。

計はより多くの、ｌａ、！安楽筐を提供することは明らかであり、−万、自白連 係設計扛上の使用がより容易でらる傾向を有する。解剖学的設計に、ｌた、膝の 稙細な靭帯の修慎に使用するときはよシ安全でるると多くの人によって信じられ ている。

過去において開発δれた連続受動運動装置は、一般的に、ベースｌたはフレーム 、足の上部分を支持する大腿支持体、足の下部分七叉愕する層支持体、足を支え るための足支持体及び駆動系統ｔ−Ｖした。大腿及び層支持体は互いに対し枢動 されそしてフレームの上方に叉Ｉ９すれる。このタイプの装置の例は、例えば、 ビＶＭＬ７）米ＩＩ特ＦｆＭ４５２５０６０号、バー　ｆ　−Ｑ　米１５１脣許 第４５６６４４０号、グリナーの米国脣肝第４５５８６９２号、ジプルスキーの 米Ｉ！ｉ特許第４５４９５３４号、及び１９８６年１０月３１ＥＩＫ出願されそ の先行特肝頴が本願の被譲渡省に膿渡されたｒノベツセの米国ｔｆ＃＃ｌｆ職一 連誉号第９２５４７３号に示される。

これら装置は対処されることを要する多数の問題を提起した。典戯的に、先行技 術に示される装置は比較的重い。従って、病院ベッド上の患者にとっては、シー ツ及び枕カバーの父換金必要とするとき、邪魔にならないように移動するにはそ れは重く且つ困難である。

ざらに、そのような装置は患者の左右何れの足にも使用されるようにするのは殖 しい。そのような装置の設計は、膝関節の適正な回転を生じさせるための膝関節 に対する力の連続的供給及び七れによる関節の所望リハビリテーションを困難に した。

発明の摘要 改良された連続受動運動装置でめって既知の先行技術装置の制約のチくを克服す るものを！！！供することが本発明の目的である。

臀に、連続受動運動装置でろってベッドのシーツが交換さるべきとき邪魔になら ないように容易に移動され得るように病院ベッドに取付りられるものを提供する ことが不発明の目的である。

不発明のもう一つの目的は、０２Ｍ装置の運動に反応して関節を曲げる丸めに膝 関節に対して力を連続的に供給するように設計され九〇ＰＭ装置ｔ−提供するこ とである。

不発明のもう−りの目的は、連続受動運動リハビリテーション療法の丸めに患者 の何れの一方の足をも支持するのに容易に適応し得る連続受動運動装置ｆ：提供 することである。

本発明のこれら及び七の他の目的は、腓および麿支持体を支持する単一の駆動管 ｔ−ｙする０２Ｍ装置においてＳ成される。腕が腓及び崖叉持部材から上方に延 へおのおの腓または崖がその内部に載置される１１１１！Ｊ可能のクレ〜ドルｆ ：Ｘ持する。これら支持腕は何れかの足が単一〇駆動管の上方で支持されるよう に１８０°＠伝可能でるる。

また、足支持体が腓叉持体駆動棒の端から片持ちにざルる。

腓及び朧駆動支持棒ｔ：ｆ：？！４する駆動管が、駆動管の−ＩＩを病院ベッド の層部において水平のベッドフレーＡＫ堆付ける′ａｔ＃の支持機構から片持ち にされる・駆動管かに＃Ｏ不必要な行使を伴りことなしにベッドから離れ去って 上方に容易に回＠され得るように、駆動管をベッドから遠ざかるように持ち上げ る人に刃金補助的に提供する気体はねによって駆動管が病院ベッドの上方に容易 に回動されるのを可能にするため、乏ツク／ビシオン機構がａｇｏ気体ばねと総 合される。

不発１８Ｉｌの構造及び作動に加えて本発明の七の他の諸特徴並びに諸利点は、 添付諸図面と関連して以下提供される開示から十分に理解され得る。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の０２Ｍ装置の肯面図でめる；第２図は本発明の０２Ｍ装置の斜 視図でめる；第３図は七の持上げられた形状での不発ＢＡの図面で６る； 第４Ａ図は本発明の部分的にＷｆｒｖｊＪで示されるｉｌ１面図である； １１ｉ４Ｂ図はベッドのフレームに結合されたＣＰＭ装置ｏ−ｍ分ｏｐｔｍｗｒ ｒ面図でめる； 第５Ａ図から第５Ｇ図は本発明の様々の機械的特徴のｙｓｍなｊＩＦｒｆｆｉ図 である； 第６図はベッド上で０２Ｍ装置の位置を固定する錠ＯｗＲ面図である； 第７Ａ図及び第７Ｂ図は本発明の腓支持体と繻支持体とｔ″炭絖る膝ヒンジの断 面図である；第８Ａ図から第８Ｃ図は腕スターラップ及び患者の足をＣＰＭ装置 内に支持するため０ＩＩＡ者キットの詳細図法に図面を参照すると、ａＩｉ図は ＣＰＭ装置金それによって支持された仮想線によって示される患者の下肢ととも に図示する。ここで説明される装置は５１１７図を参照して詳細にｌ＋！明され るでろろうとンジ結合された膝ピボット部分６において結合された脚支持１１［ ２と腿支持棒４とを有する。

腿叉持棒４の一端は第１図に図解されるごとく患者の臀部にＲＷして配置される ように意図された臀部ピボット８において結合される。臀部ピボット機構は第５ ｂ図に詳細に示される。臀部ピボット８から遠い腓支持棒の端部はヨーク１０に よって支持され、ヨーク１０は駆動管１４Ｆ３に組込！ｆｉ九駆動駆動手段４Ａ 図ｔ−診照して説明されるでるろうンにトロリ１２によって結合される。

トロリ１２は矢印１３によって表される方向に駆動管１４に沿って住復運動する ５１［悪でヨーク１０を駆動する。ヨークが臀部ピボット８へ同かつて後退する につれて、ピボット６上万に静止する患者の膝は鋭角を以て屈曲される。次いで 、ヨーク１０が索引フレーム叉持塙部１５駆動管に向かって運動し、第４Ａ図に 示されるごとく、下肢が完全に延伸されるｌで患者の下肢を伸ばす。患者の下肢 は、かくのごとく、絶えず運動１れそして社会復帰訓練７に施される。本発明の ＣＰＭ装置の設計は多くの間Ｍを見服しなくてはならない。

ＣＰＭ装置は精巧な機械的装置に不慣れな人によって使用されるから、容易に使 用されなくてはならない。患者の膝上屈伸するには相当な原動力がヨークを通じ て腓支持捧に加えられなくてはならない。患者の下肢は腓及び腿支持腕４．２の 側へ垂れ、かなシのねじシ応力をこれら腕に及ば丁。ＣＰＭは患者がベッドに載 シ舜シし得るように七してベッドが交換石れるように、病院のベッドから離れる ように運動し得なくてはならない。

以下はこれら及び七の他の設計間層が本発明の設計に２いて対処され九Ｍ遼ｔ− 説明するでろろう。初めに患者の下肢がＣＰＭ装置によって支片さｎる方式につ いて説明する。

１１ｇ２図において、より明らかに認められるように、腓支持褌２の端部は全体 として１６で表される足叉持体でめって″′Ｌ″管フレ一フレーム２０上される 足支持板１８ｔ−有する。各患者に個別に叉給嘔れる患者キット内に包含される ン７トプーツ２２が第１図に示されるごとく足支持板と患者の足との周囲に巻刀 為れる。

この足支持グーツ２２はその後面に位置されるボクットでろって足叉持ブーツ２ ２を適所に維持するのを助けるために足支持板１８の先端部に摺装されるものを 百する。ｌた、２個のストランプが設けられておシ、ストラッグ２５の一つは、 （ａ者の足のｊ＆ＩＮ５のｌわシに巻かｎてそれｔ足支持プーン内に確保する。

患者の腓及び腿は、一端において腓及び腿駆動腕２．４に結合されるＬ形捧から 成る適切な腓及び届支持欅２４．２６から支持される。各り形叉持棒２４．２６ ばサドル２８．３１を支片する。サドルは第８Ａ図において一層詳細に図示δれ るごとき画直ｌ！累３２を含むＴ形金属フレーム３１である。サドル２８．３０ の端部３１は患者支持要素４０の開口４６に係止されるように設計される。第８ Ｂ図と第８Ｃ図においてより明らかに図示される患者支持要素４０は患者の腓ｌ 九は腿が載る羊皮などから成る柔らかな中心部分４０及び各４４２における取付 ハンドルとを有する。サドルから患者の足を戦ゼるには、足を支持体３６上に載 せ、そしてハンドル４２ｔ−使用して、足を適位置に持上げて患者ハンドル４２ の端部會ブドル２８．３０の端部３１にスナンプ笛めすることｔ−要するに過ぎ ない。各患者に対して清潔な患者支持要素を提供するために、中心羊皮部分４０ はハンドル４２から取外し自在である。ハンドル４２はその縁部にベルクロスト リップ４７有し、これらストラッグは羊皮の裏に位置する相補形材料と係合し、 従って、ハンドルは患者の足をサドル上に持上げるのに使用され得る。

ＣＰＭ装置から患者の足を支持するこの方法のもう一つの顕著な利点は、患者キ ットを保持するための前記サドルの使用が、腓及び腿駆動腕の下片時に上から足 を圧し下げることを可能にすることである。従来の全ての装置は足を下から支持 している。ＣＰＭ装置が足を下から支持し、七して腓及び腿駆動腕が遠ざかるよ うに運動するとき、最終的にそれらは足を下方へ引くのを止め、そして膝運動の 厳格に制限されたケースは膝の下から簡単に脱落する。対照的に、この装置にお いては、サドルが足を上から圧し下げ、そして膝の周囲に発生して七の自由な運 動を阻止する軟骨と組織とを弛緩させるのに役立つ一定の゛圧力金工２７上ら加 える。

本発明の設計に従えば、患者の足がＬ形管２４ｘ九は２６に相対して支持される 高８を容易に変更することも可能でるる。それは直立１１３２をＬ形管２４．２ ６の取付端に相対して曇直方向にＸ厘可能にすることによって達成される。複数 のスロット５９が画直景累３２の側面において切られ、そしてはね荷ｘｔ−付与 されたビン６１がスロットの一つに挿入される。該ビンは本体６３の端部に担持 され、そしてハンドル６５は本体のビン６１から反対の端部において褌６Ｔにね じ保合括れる。Ｌ形管２４．２ｇに相対する画直支持棒３２の高ざｔ変更するに は、ハンドル６１がねじ外され、矢印６９によって表される空間を生じさせる。

この空間はスロット５９に挿入されるビン６１の端部分の長さよジ長いことのみ を必要とする。次に、ばねγ３の力に抗して本体６３を押すようにハンドル６５ を押すためハンドルを便用することによって、ビンはスロット５９から効果的に 撤収され、そして曇直支持要素３２は所望の高さに上方ｌたは下方に運動され殊 次いでビン６１は選択高ざに再挿入されて昏直要素３２を適所に確保する。

これらＣＰＭ装置の使用において知られるように、リハビリテーション効果は腓 支持体２及び腿支持体１互いに対し前及び後方向に駆動して継手６において膝の 曲がｂｔ生じさせることによって提供される。装置にお匹て、運動はｇＪＡ図に 示されるヨーク１０とモータ１４との運動によって、患者の膝が先ず第１図で６ において示されるごとく最大限に囲げられ、そして次に、腓及び腿駆動腕２．４ が第４Ａ図で示される位置に運するとミ生起するように、最大限に曲げられるよ うに、確立される。ヨークの運１ＩＩｂに、ヨーク１０のトロリ１２に城付けら れｆｃ駆動管１４同の駆動／ロック４，９に駆動スクリュー装置１６を介して結 合されたモーター１４をＩＫｗｎ管門に設けることによって達成δれる。駆動力 は第５図においてよシ明瞭に不妊れるごとく駆動管の頂Ｍｔ−包囲する駆動ブロ ック４９ρλらトロリ１２へ伝達される。駆動７ａツク４９はビンＩ７ｔはねじ ５１ｔ−通じてトロリの底部に直接に結合てれる。栽ねじ１６が回転するにつれ て、駆動ブロックは、文字Ａによシ表される七の位置、即ち腓及び腿棒２．４が 互いに対し最大限に曲げられる位置、から走行路の終端に近匹位置Ｂ１即ちヨー ク１０１腓４＄２及び腿褌４が実質的にｇＪＡ図に示されるごとき位置を占める 位置、へ運動する。トロリ１２が駆動管１２の表面上を前及び後方向に運動する につれて、患者の足がヨーク、駆動管及び足支持体の何れか一方の側に位置する 事実の故に、かなシの捩れ効果がヨーク１０に及ぼされることも明らかである。

従って、トロリ１２の各端は、駆動管１４の各側のスロッ）５５Ｌ及び５５Ｒ内 で摺動する第５図に示される軸受５３Ｌ及び５３Ｒにお込てｉｊｉ！する。従っ て、もし患者の足が第５図において図示される駆動管の三方に載っているならば 、軸受は右側のスロッ）５５Ｒの頂と、左側のスロッ）５５Ｌの底とにお＾て摺 動する。このようにして、駆動管に対するトロリの適正な整合がトロリの運動路 の全体に亙って＃＋！持される。

装置の臀部ピボット部分の断面図でるる第５図の下部分を引き続き参照すると、 この図面はさらに臀部ピボット部分の外ハウジング５６で６ってそれに主管１４ のｊ＋１が結合されているもの、及び主軸線５８を中心として外ハウジング５６ 円で回転する内部分５Ｔを図示する。朧特体腕が外ハクジング内５６で回転する とき患者の手ｌたは寝具ｌたはベッド上のシーツが内外ハウジング間に引っ掛か るｌたは固く詰ｌることがないように、内外ハウジング間に極反に制＠１れた隙 間を残して臀部ピボット区域内で腓神が回転するように前照して内及び外ハウジ ングが設けられている。臀部ピボット設計のもう一つの脣徴は、腿支持駆動腕４ 及び腓特体駆動腕２が第４ＡＩＥＩに図示されるごときそれらの極＠延伸位置に 在るときは、モータ及び颯スクリュー装置が膝ピボットの緊ｔＡｔ−解除して自 由にすることは極めて困難でめるという事実を前照に入れて提供される。

腿支持駆動腕４がその完全水平位置に在るとき、機械的には困難なことでるるか 、該縄特体駆動腕の持上げｔ補助する丸めに、臀部ピボット８は朧特体体４に取 付けられる板ばね５０を有する。ａ１叉特休が駆動管１４に向かつて下降される につれて、ばね５０は腿支持体と一緒に回転し、そして七の喝が臀部ビボットノ ークジング５６の１１１面に固定嘔れたローラ５２に対し押付けられる。かくし て、板ばねが下方へ回転するにつれてエネルイがそれに蓄えられ、そしてヨーク １０が腓及び腿駆動腕を肩囲位置へ戻丁よりに駆動しよりとするとき、板ばね５ ０は崖支持体を主駆動管１４から遠ざかるように上方へ押し返す丸めの補助的な 梃子作用ｔ−提供する。

次に、第５Ａ図を参照すると、幾つかの９！素の内部構造が１ｌｌｒ面図にお− て図解でれる。脚棒２鉱上部に示されており、セして該欅の長さがｌ１ｌＩＩ！ Ｊされ得るように円及び外部分６Ｇ、６２’ｔ１Ｆする。

朧棒４は円ハウジング５１に結合図示されており、そしてやはり内及び外部分６ Ｌ６８ｋＮする。腿棒の一方の部分の他方の部分に対するねじれを防止するため に、外ｍ棒の入角形部分７０（ｊＩ５Ｂ図Ｉたは第５Ｃ図）が含ｌれる。主駆動 管のためによシ短ｉ長さを提供するべく設計された臀部ピボット区域８の一代替 実施例をやはり図解する第５Ｃ図は、やは）ｍ特体腕４の異なる内及び外伸縮嵌 合部分を示す、内部分は円形でろり、従って、それは六角形にされた外部分６８ 内において容易に摺動する。ｊＩＳＤ図はこの特別の実施例の内ハウジング５１ が、軸１ｊｓ５８ｔ−中心として臀部ピボット区域の外ハウジング５６内で回転 する態様を図示する。これはｌた繍特体腕４の内管部分６６の端面図を提供する 。

円管部分６６が外管部分６８内で摺動しそしてそれらの相対位置が固定されるｌ ［がｉ！５１図、第５１図及び第５Ｇ図にお−て図示される。管６ｇ、６８は常 態では、内部分６６の頂面を下向壮に圧迫しそして内管６６の底面の一連の穴Ｔ ５に係合するビン１３によって［１１れるばね６９と圧力棒Ｔ１との組合せによ って、互いに相対して適所に確保される。従って、内及び外伸繍嵌合部分６６． ６８の相対位置を変更することによＪｍ支持体の長さｔ変えることが希望される ときは、ノブ７９が回転されて係合して−る棒１１を上方へ持上げ、円管６６か ら離す０次匹で、ノブが押下げられてビンを穴γ５から臘脱させる０次に、管が 新位置へ摺動され、そして鎖錠装置）１１９が持上げられてビンγ３が新しく適 訳ざ九九穴１５円に鎖錠される。かくして、２個の部分は適所に固く鎖錠され、 従って、外伸縮嵌合へ角形部分６８に相対する内伸縮嵌合部分６６の回転は、大 円のビンの位置によって阻止される。

第４Ａ図の上部分は、第７Ａ図及び第７Ｂ図と−緒に、膝継手６をさらに詳細に 図示する。継手６は腓及び種棒２．４が互いに対して容易に枢動じ得るよりに内 及び外σリンク７２．７４’ｔＮする。同ビボントは線棒４に取付けられ、そし て脚棒に取付けられている外（７リンクに相対して軸受７９に支えられて回転す る。

ｌた、一方の固定層部γ８ｔ−膝ビボット内に位置されたポテンショメータγ６ が設けられる。他方のｉ４部は８０ｉ以て表ざｎるよりに内σリンクに取付けら れ、従って、膝の回転は常に固定基準に相対して測定され得る。ポテンショメー タの本体はそれが膝継手６内でチ少自由浮動するよりに内σリングにビン８０に よって支持される。とのよりにして、ボテン７ヨメータは、七の本体を継手の片 側に直接に結合拘束することなしに、内及び外Ｕリンクの相対運動を測定するた めに、膝継手内に直接に配置され得る。この膝継手では必然的に生じることが避 けられな匹ねじれ及び曲が汐の故に、ポテンショメータ本体の拘束的固定は、も し細部と本体の双方の運動が厳格に制限されるならば、ポテンショメータに恐ら く相当な損傷上必然的に生じδぜる。ボテン７ヨメータへの必要ケーブルは腿特 体褌を通過して導入され得る。

不発明の背景においてやや詳細に論述されたが、シーンが交換され得るように、 ｌたは比較的移動不可能な患者が、０２Ｍ装置によって邪魔されることなしに、 容易にベッド上に１１；ｊベンドから移転され得るように装置全体を病院のベッ ドから離すように持上げ得ることは重要である。この目標上達成するために、駆 動管１４の端部には、第４Ａ図において一般的に示され七して第４Ｂ図において 詳細に示される一直リフト組立体１５が組付けられる。該垂直リフト組立体はＣ ＰＭ装置全体を病院ベッドのｊａ１部の索引フレームに締結するための標準クラ ンプ９０ｔ−組込１れている。０２Ｍ装置がクランプ９０ｔ−便用して病院ベッ ドの端部に締結てれたならば、第４Ａ図及び第４Ｂ図に示される動力補助手段を 便用して、ＣＰＭ装置全体が上方へ容易に回転されて矢印９２（Ｍ１３図）の方 向にベッドｔ−離れ得る。

モータなどの存在の改に、０２Ｍ装置は邪魔にならないように持上げるのに重く ても差し叉えない。０２Ｍ装置の回転全補助するための手段が画厘す７ト組立体 に設けられる。明確に言えば、七れ七中心と−して０２Ｍ装置が回転する軸？ｆ ｓ１００は、垂直リフト組立体の管１０６内に設けられたラック１０４で６って 本質的に気体ばね１０８のピストン１０５の側面に取付けられたものと噛合り複 数の歯を有する平歯車１０２ｔ−含む。

医師または看護婦が邪魔にならないようにＣＰＭ装置装置上持上につｎて、平歯 車１０２はランク１０４と係合し、気体ばね組立体１０８のピストン１０５ｔ− 駆動して支持管１０６のｆｉ底へ向〃為って下降させる。気合ばねの上端は管の 上部に１１０において固定的に取付けられる。気体ばね１０８が避らに十分に駆 動されるとき、ばねによって発揮される力はラック及び薗車の運Ｉｊｂを助け、 七して実際上矢印１１２の方向における力の大部分ｔ−提供して、０２Ｍ装置を 上方に回動させる。

第３図に示されるごとく、０２Ｍ装置がその極限高ざに位置するとき、錠（第６ 図ンが軸ＭＩＯ（ｊＫ隣接して設けられるσれども、気体ばねはそれを前記高さ に維持するのｔ助ける。ＣＰＭ＊ｆｆが病院ベッド上に下降ざるべきとぎは、駆 動管１６がｍ’！れてベッドに向かつて引ぎ下ろされる。気体ばね力は克服さｎ １七してラック１０４は取付けられた′Ｊ、体ばねのピストン１０５と一緒に支 持管１０６の上部１１０に向かってよ万へ榎するように運動する。−Ｆ：れが七 のように運動するにつれて、前記ｍｓ’ｉ中心とするＣＦＭ装置の回転の少なく とも一部分に対して気体ばねが若干の抵抗労金指向し、七れによシ、ベッド上へ Ｏ０２Ｍ装置の不必要に急速な下降全防止する。

もう一つの安全手段として、そして病院ベッドに対する０２Ｍ装置の非意図的な 運動を防止する几めに）平歯車１０２を支持する車の上方に取付けられるｔｈｉ ！が設けられる。第６図に示さルる、支持柱１０Ｇの面に取付ゆられるこの錠は 、菌車１０２の周縁に沿って互いに離された凹所１２４と協働するボール１２２ 亡有する。装置がＭＪＡ図に示される水平位置Ｖこ在るとき、凹所１２４はボー ル１２２を確保して意図的でない上昇運動ｔ−阻止する。０２Ｍ装置を待上げて ベッドから離すことが望１れるときは、ノブ１２６が時計回）に回転され、ピン １２８ｔスロット１３０円で＠転させて有効なカム運動金主じざゼ、七れにより 、常態にｊ？＾て凹所にボールを確保するばね１３２の偏圧力に対抗するように ノ１の回＠運動ｔボールの鍔上運動に変換させる。この鍔上運動が光子−される とともに、駆動管１４によって表される０２Ｍ装置はベッドから随れるように待 ち上げられてよ万へ回動さ１傅る。駆動管１４゛がベッドに対して垂直でめると き、ボールは次隣凹所１２４円に退入するように摺動後退することを許さム駆動 管と０２Ｍ装置と全病院ベッドの上方に安全に鎖錠子ゐ。

不発明のもつ一つの利点が第１図及び第２図に図示される。単一の駆動管はベッ ド叉沖柱１０６から臀部整合照８１で延びるから、とのＣＰＭ装置ｔ、ａ者の左 右何れの足に対しても使用するように配置することは極めて容易でるる。明確に 言えば、この装管ｔとこに図示ざ几るごとき患者の右足に対する使用から患者の 左足に対する使用に変更するには、単に、２個の足支持腕２４．２６が駆動腕２ ．４−に対する一Ｆ−れらの結合点１２２．１２４ｔ−中心として１８０°回転 される。足支持体も１８０°回転される。各患者のために使用される新患者キッ ト、第２Ｂ図及び第２Ｃ図において図示されるごとき新腓及び麿特体体、そ、し て第１図に示される足叉侍体が、患者の足’に２ｉ！所に保持するために用意さ れる。

本発明の提示実施例の修正は不発明の開示を慣討する当業者の心に浮かぶでるろ う。従って本発明の範囲は次に続く請求の範囲によってのみ制＠石るべきである 。

手続補正書（自発） 平成２年１０月２３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．腓および腿支持部材を支持する単一の駆動管を有するＣＰＭ装置において、 前記支持部材が上方へ延びる腕を有し、各前記支持部材がサドルと腓または腿が その内部に載置される調節可能のクレードルとを支持し、前記支持腕が何れかの 足が単一の駆動管の上方で支持されるように１８０°回転可能であるＣＰＭ装置 。