JPH0350558B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は電子制御ミシンにおける縫模様形成装
置に関するものであり、特に縫模様形成装置を駆
動せしめる駆動部にオープンループ制御により駆
動されるステツピングモータを使用した場合の針
落下位置の制御機構に対する安全装置に係るもの
である。

（目的） 本発明は縫目成形機構の運動を電子的に制御す
る制御信号を記憶部に記憶した電子制御ミシンに
おいて針の振幅量について制御駆動するステツピ
ングモータを針の最大振幅量に相当する角度より
更に大きく移動せしめて縫模様の最大振幅範囲外
の位置を基準にして初期位置を設定すると共に針
の落下位置は必ず縫模様の最大振幅範囲内になる
よう誘導する案内部を設けることにより針が縫模
様の最大振幅範囲外に落ちてミシンの運転が停止
せしめられたり或いは針板等を破損したりするこ
とが防止され、円滑な運転を行われるようにする
ことである。

（従来技術） 従来の電子制御ミシンにおける縫模様の縫目位
置の制御駆動はクローズドループ制御によるリニ
ヤ−モータ駆動装置域いはオープンループ制御に
よるステツピングモータ駆動装置を用いて行つて
いるが、クローズドルーブ制御ではフイードパツ
ク回路が下可欠である為それだけ回路構成が複雑
となり、又オープンループ制御では制御位置の保
証が出来ない等の夫々の欠点を有している。

（構成） 本発明は上記の従来技術の欠点を除去するもの
として発明されたものであり以下にその一実施例
について説明する。

１はミシン機枠であり、該機枠にはパルスモー
タ取付板２が第１図に示す如く締ねじ３，３にて
固定されており、取付板２には針棒の振幅量制御
用の駆動モータ即ちステツピングモータ４が固着
され、前記取付板２より突出したモータ出力軸５
にはカム部６と歯車部７とが一体のカム体８が固
着されている。又前記取付板２には前記モータ出
力軸５と平行な如くに突出したギア軸９が固着さ
れており、該ギア軸には前記カム体８の歯車部７
と噛合する作動ギア１０を形成の作動ギア体１１
が取付板２の適宜の位置に設けられた２つのスト
ツパーピン１３，１３の位置範囲内において可動
自在に枢着されている。

前記作動ギア体１１に設けられた腕部に固着の
軸部１２には振幅ロツド１４の一端に固着された
腕部１５に回動可能に嵌装されており、前記振幅
ロツド１４の他端に固着された腕部１６には針棒
支持体１７の腕部１８が連結せしめられている。

該針棒支持体はほぼ中央に挿通された軸部１９
を中心に前記ミシン機枠１に揺動可能に枢着され
ており、前記腕部１８とは反対側の位置にて縦方
向に往復動可能になる針棒２０が支持されてい
る。

該針棒の下端には針２１が取付られており、ほ
ぼ中央部には針棒ダキ２２が固定され、該針棒ダ
キをして主軸（図示せず）の回転に連動しクラン
ク部材（図示せず）を介して前記針棒２０を縦方
向に往復動せしめている。

２３は前記ミシン機枠１に固定された台板であ
り、該台板の中ほどで、前記針棒ダキ２２の上下
運動範囲Ｓの上方に相当する位置に角形の通し穴
２４が形成されており、前記台板２３には前記通
し穴２４より針棒側に臨ましめられ且つ前記針棒
ダキ２２の端部に対向せしめられるスリッパーカ
ム板２５が上下方向に取付位置を調節可能に取付
けられている。該ストツパーカム板は第３図に示
す如く通し穴２４の下方付近にて上方が傾斜せし
められたストツパー２６を突出せしめている。

該ストツパーの取付設定位置は押え上げレバー
により上昇せしめられて停止された位置の布押え
具２７の上面に対して針の上死点位置から下降す
る針の先端が当接する迄の距離より僅かに小なる
距離Ｐだけ下がつた位置とする。

２８は前記針２１の横方向の位置検出用の接触
式位置検出器即ちマイクロスイツチであり、スイ
ツチケース２９に保持されて前記ステツピングモ
ータ取付板２にネジ２０により固定されている。

前記マイクロスイツチ２８は前記ステツピング
モータ４が回転し、針を縫模様の最大振幅範囲に
相当する回転角度より大きく振幅せしめた場合に
前記モータ軸５に固着されるカム体８により作動
せしめられるようになつている。

前記ステツピングモータ４は第５図に示すよう
にロータRTと巻線Ａ及びＢを備え該両巻線は互
に90゜の位相角をもつて配置され、巻線Ａ，Ｂの
夫々の電流の入切及び電流の向きを変えるること
により制御される。

巻線Ａに電流IAが第５図の矢印の向き及びそ
の反対の向きに流れる場合を夫々Ａ相励磁及び
相励磁と呼び、巻線Ｂについても電流IBが第５
図の矢印の向き及びその反対の向きに流れる場合
を夫々Ｂ相励磁及び相励磁とすると本実施例で
は振幅制御機構の位相調整後においてステツピン
グモータ４の各励磁状態とこれら各励磁状態で与
えられる針落ち及び針の振幅量は第９図に示す如
きである。即ちミシン運転時におけるステツピン
グモータ４の針振幅制御範囲は初期位置設定され
た中基線位置のＭ点を基準として（第６図に示す
状態）前記作動ギア１０時計方向に回転制御した
左基線位置のし点（第７図の実線状態）と反時計
方向に回転制御した右基線位置のＲ点（第７図の
鉛線状態）との間の範囲である。前記Ｒ点の位置
にきた作動ギア１０とストツパーピンＢとの間は
１パルス分との間隔がある。

（作用及び効果） 本発明は以上の如き構成である為次の如く作用
する。即ち初期位置設定時において、前記マイク
ロスイツチ２８が作動する位相は針の最大振幅範
囲の外側位置即ち左基線位置Ｌ点より５パルス分
第７図の実線図示状態から作動ギア１０を時計方
向に回転させた状態（第８図）Ｔであり、ステツ
ピングモータ４は更に同方向に４パルス分回転し
て，相まで行く。この状態では作動ギア１０
とストツパーピン１３との間は１パルス分の間隔
がある。この後反対方向に8nパルス分回転した
位置が第６図に示す中基線Ｍ点の針位置であり、
初期設定位置となる。

電源投入前におけるステツピングモータ４の出
力軸５の位相は不定であり、脱調している場合が
ある。従つて初期設定の制御は電源投入時に前述
の如き順序で自動的に行われるので常に正しい位
置に設定せしめられる。

本発明の上記実施例による構成ではステツピン
グモータの初期位置設定は使用のたびに自動的に
正しく行われると共に然も初期設定の為のスイツ
チが針棒の最大振幅範囲外に設けられている為ス
イツチの酷使が避けられるのでスイツチの寿命を
著しく延びさせることが出来る。

然し乍ら針棒の振幅方向の揺動運動は縫模様の
最大振幅範囲以上に可能になつているので、前記
ステツピングモータに送られる信号を蓄えている
信号記憶部に変調を生じた時、或いは針棒振幅伝
達機構に不測の外力が作用した時には針棒の振幅
運動が予定の範囲外に及ぶことがあつた場合には
針は予定の針落ち内に落下せず針板或いは布押え
具に激突してミシンの運転が停止せしめられるの
みならず針その他の部品を破壊してしまう事態を
生じ兼ねないが、本発明ではこの様な事態に突入
する前に予定の範囲よりＱだけ外に振られた針棒
は前記針棒に固定の針棒ダキがストツパーカム板
に形成されたストツパーの傾斜部に接触しながら
下降せしめられるので針は第３図鉛線の矢印Ｆで
示す如く予定の範囲内に誘導せしめられて上記の
如く事故を防ぐことが出来るので実用上極めて効
果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものにして第１
図は本発明の一部構成を示す分解斜視図、第２図
は本発明の一部を示す側面図、第３図は第２図の
−断面図、第４図は本発明の要部を示す平面
図、第５図はパルスモータの原理図、第６図〜第
８図は本発明要部の各状態を示す平面図、第９図
はパルスモータの励磁状態と針落ち位置との関係
を示す線図であり、４はステツピングモータ、６
はカム部、２０は針棒、２２は針棒ダキ、２５は
ストツパーカム板、２８はスイツチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫模様の制御信号を記憶部に記憶し、前記制
   御信号によりステツピングモータを制御して縫模
   様を形成する機構を備えた電子制御ミシンにおい
   て、前記ステツピングモータの初期位置設定の為
   に該モータが縫模様の最大振幅範囲外に角度的回
   転せしめられると該モータの駆動軸部に固定され
   たカムに作動せしめられるスイツチを設け、前記
   縫模様を形成する機構中に配設の針棒に固定され
   た針棒ダキの端部の対向位置に該端部が当接し前
   記針棒を縫模様の最大振幅範囲外の位置より該振
   幅範囲内に誘導せしめるストツパーカム板を設け
   たことを特徴とする電子制御ミシンにおける針棒
   駆動安全装置。