JPH0350700U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例にかかるセグメント
組立装置を備えたトンネル掘削機の背面図、第２
図は第１図の−線断面図、第３図はセグメン
トの姿勢の制御方向を示す説明図である。第４図
〜第９図は支持ビームに対する把持装置の取付態
様を拡大して示したもので、第４図は第５図の
−線断面図、第５図は第４図の平面図、第６図
は第５図の−線矢視図、第７図は第４図の
−線断面図、第８図は第４図の−線断面図
、第９図は第６図の−線断面図である。第１
０図は本考案のセグメント組立装置の概要を示す
正面図、第１１図は本考案の他の実施例にかかる
セグメント組立装置の概要を示す正面図、第１２
図は本考案のさらに別の実施例にかかるセグメン
ト組立装置の概要を示す正面図である。第１３図
は従来のセグメント組立装置の概要を示す正面図
である。 １……トンネル掘削機、２……シールドフレー
ム、３……旋回輪、７……支持ビーム、９……把
持装置、９ａ……把持部材、１１，１１′，１５
′……ガイド溝、１３，１３′，２３……ガイド
部、１２……ローリングフレーム、１４，２４，
３４……シリンダ、２２……ピツチングフレーム
、２６，３０……リング体、３２……ヨーイング
フレーム、４１……リンク部材、Ｓ……セグメン
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シールドフレームの内周壁に沿つて回動可能な
   旋回輪に、その半径方向に移動自在に支持ビーム
   を配装し、該支持ビームの中央部に、セグメント
   把持装置を外方に向けて突設したトンネル掘削機
   のセグメント組立装置において、 前記支持ビームに対して前記セグメント把持装
   置を、これに把持されるセグメントの重心又はそ
   の近傍を回転中心として、前記シールドフレーム
   の円周方向及びこれに直交する方向にそれぞれ揺
   動自在に配設し、セグメント把持装置を前記各方
   向に揺動させるための駆動装置をそれぞれ設けた
   ことを特徴とするトンネル掘削機のセグメント組
   立装置。