JPH0351091Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車両用デイスクホイールの製造ライ
ンにおける、ホイールリム溶接装置の溶接工程位
置からトリミング工程位置へ環状リム素材を反転
させて転送する装置に関するものである。

［従来の技術］ デイスクホイールのホイールリムは、板状素材
を定寸に切断し、コイラで丸めて環状体にし、そ
れを溶接装置に送つてそこで突合せ部を突合せ溶
接し、次工程のトリミグ工程に送つてそこで溶接
ばりをとることによつてばり取りした環状リムを
作製する。

溶接工程では溶接の溶融金属がとび散つてホイ
ールリムの内周壁に付着するのを防止するため
に、突合せ部位が下にくるように溶接機にホイー
ルリムをセツトする必要があるが、トリミング工
程ではトリマで削り取つた溶接ばりが環状ホイー
ルリム内に残りにくいように溶接部位が上にくる
ようにトリマにホイールリムをセツトすることが
望まれる。

従来は、ホイールリム製造ラインにおいて溶接
工程で溶接を終えたホイールリムを次工程のトリ
マに送るのは人手で行つており、ホイールリムの
溶接部位の上下の反転は人が目視で確認して人手
で行なつていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、人手による作業は、能率が悪い他、溶
接終了直後の熱をおびたホイールリムを人手で扱
うことは作業環境上も望ましいことではかつた。
これを自動化するといつても、位置決めしてホイ
ールリムを反転させることは容易でなく、かつホ
イールリム製造ラインを流れるワークは、車種に
応じて種類が変わると環状体ワークの径、巾や板
厚が変わることからそれに対応できるものでなけ
ればならず、自動化は容易にできなかつた。

本考案は、ホイールリム製造ラインの溶接工程
から次工程のトリミング工程への転送を、ワーク
反転可能に自動化することを目的とするものであ
り、しかもワークの径、巾や板厚が変化してもそ
の変化に対応できる転送装置を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本考案のホイールリ
ム溶接装置の転送装置は、板状素材を丸めて突合
せ部を下端にした状態で溶接工程位置にて突合せ
溶接した環状リム素材を溶接工程位置から溶接工
程位置の次工程であるトリミング工程位置に転送
する装置であつて、環状リム素材を軸方向両側か
ら把持または離脱可能に把持する一対のグリツパ
と、該グリツパを環状リム素材の軸方向に位置調
整可能に支持するアームと、該アームを環状リム
素材の軸方向に往復動させる軸方向駆動手段と、
該アームを前記グリツパにより把持された環状リ
ム素材の溶接部が溶接工程の下になつている位置
からトリミング工程で上になるように溶接工程位
置からトリミング工程位置迄回動する反転転送手
段と、を備えており、前記反転転送手段は、枢支
点を中心にして回動可能な駆動シリンダと、駆動
シリンダのロツドに枢結されて回動される第１の
ギヤと、前記軸と一体に回動され前記第１のギヤ
に噛合して回動される第２のギヤと、第１のギヤ
に形成された前記ロツドと第１のギヤとの連結位
置を変えるスリツトと、から構成されているもの
から成る。

［作用］ 上記装置においては、ワークである環状ホイー
ルリムは溶接工程位置でその突合せ部位を下にし
た状態で溶接され、溶接を終了した直後一対のグ
リツパによつて両側から挟圧されて把持される。
したがつてラインを流れるワークの径、巾、板厚
が変化しても径、巾、板厚に関係なくワークはグ
リツパによつて把持される。続いて軸方向駆動手
段を駆動することによつてワークを把持したグリ
ツパを支持するアームは溶接機の溶接台からワー
クを軸方向に引出し、軸と直角方向にフリーにす
る。この状態で反転回動手段を駆動させてワーク
をアームを180度回転させることにより溶接工程
位置からトリミング工程位置に搬送する。このと
きアームの回動によりトリミング工程位置にきた
ときワークは溶接部位が上にくる位置迄反転され
る。駆動シリンダのロツドと第１のギヤとの連結
位置をスリツトに沿つて変えて、反転におけるア
ームの回転角の初期位置を変えることにより、ワ
ークの溶接部をトリマの一定位置にもつてくるこ
とができ、ラインを流れるワークの径が変化して
もワークの溶接部はトリマの正規位置に転送され
る。

［実施例］ 以下に、本考案に係るホイールリム溶接装置の
転送装置の、望ましい実施例を図面を参照して説
明する。

第１図および第２図は本考案の実施例装置の配
置および構造を示している。

図中、２０はワークを突合せて溶接する溶接
機、３０は溶接工程の次工程に配設された溶接ば
りを取るためのトリマ、１０は溶接機２０からト
リマ３０にワークＷを転送する本考案の転送装
置、４０はトリミング工程の後に配設されたワー
クのばり取り溶接部を押しつぶいて滑らかな表面
にするためのプラニツシヤ、５０はワークの溶接
部の軸方向突出部を切断するためのサイドカツタ
である。ワークＷは、定寸に切断された板状素材
を丸められ突合せ部を突合せて溶接した車両用デ
イスクホイールのホイールリムである。

溶接機２０には、溶接工程の前工程のポジシヨ
ナで突合せ部を下にして搬送されてきたワークＷ
を溶接機２０の溶接台２２に対して軸方向にすな
わち第２図のＡ方向に挿入するフイーダ２１が設
けられている。溶接時にはワークＷは溶接台２２
に固定されている。

転送装置１０はワークＷを軸方向両側から把持
する一対のグリツパ１１，１２を有し、該グリツ
パ１１，１２のグリツパ間隔はねじ棒１３を手動
で回転してグリツパ１１，１２間の初期間隔を調
整することにより調整可能となつている。これに
よつてワークＷの巾が変化しても対応できる。グ
リツパ１１，１２はホルダ１４内に納められたシ
リンダによつて軸方向に開閉される。ホルダ１４
は、アーム１９の一端に支持され、アーム１９の
他端は軸１６に回動可能に支持される。アーム１
９は、軸方向駆動手段１５としてのシリンダによ
つて、駆動手段１５の軸１６を出没させて軸１６
の軸芯方向にすなわち図のＢ−B′方向に移動で
きる。ホルダ１４はまた、ケース１７内に納めら
れた反転転送手段１８によつて軸１６の軸芯を中
心にして180度Ｄ−D′方向に回転される。反転転
送手段１８は枢支点１８Ｆを中心にして回動可能
な駆動シリンダ１８Ａと、駆動シリンダ１８Ａの
ロツド１８Ｄに枢結されて回動される第１のギヤ
１８Ｂと、第１のギヤ１８Ｂに噛合して回動され
る軸１６の中心を中心にして軸１６と一体に回動
される第２のギヤ１８Ｃとにより成り、アーム１
９を軸１６の中心を中心にして180度回動させて
ワークを溶接工程位置からトリミング工程位置に
反転、転送する。ワークＷの径が異なつたときに
は、回動の初期位置が異なつてくるがそれを調整
するために駆動シリンダ１８Ａのロツド１８Ｄと
第１のギヤ１８Ｂの連結位置を変えるスリツト１
８Ｅが第１のギヤ１８Ｂにきられている。

トリマ３０は、固定された台３１とそれに対し
て上下方向に移動して上方からワークＷを台３１
に押しつけワークＷをクランプする押え台３２を
有し、押え台３２は押え台３２を支持するシリン
ダ３３によつて上下に駆動される。トリマ３０の
バイト（台３１，３１間および押え台３２，３２
間に配置されるが図示は省略する）は溶接部に沿
つて往復移動され溶接部のばりを削り取る。３４
はトリマ３０にワークＷを出し入れする転送装置
であり、シリンダ３５によつて軸方向に、すなわ
ち図のＣ−C′方向に、往復動できる他、シリンダ
３６によつてそれと直角方向に、すなわち図のＥ
−E′方向に往復動できる。転送装置３４およびシ
リンダ３６は協働してトリマ３０からプラニツシ
ヤ４０にワークＷを送る。プラニツシヤ４０の転
送装置４１は図のＤ−D′方向に往復移動可能で、
シリンダ３６と協働してプラニツシヤ４０からサ
イドカツタ５０にワークＷを送る。シリンダ３６
はワークＷを送つた後はE′方向に移動して元の位
置に戻る。

上記のように構成された装置において、ワーク
Ｗは次のように転送される。

まずポジシヨナで突合せ部を下方にセツトされ
た環状リム素材Ｗはフイーダ２１によつて溶接機
２０の溶接台２２にＡ方向に搬入され溶接台２２
上に固定される。ワークＷを溶接台２２にセツト
した後フイーダ２１はA′方向に戻り次の搬送に
備える。溶接機２０でワークＷはその突合せ部を
下にした状態で突合せ溶接される。

溶接が終了すると、転送装置１０のグリツパ１
１，１２を支持したアーム１９が軸方向駆動手段
１５によつて溶接機２０側にすなわちＢ方向に移
動され、反転手段１８をD′方向に駆動してグリ
ツパ１１，１２がワークＷを把める位置にくる
迄、アーム１９を軸１６の軸芯まわりに回動させ
る。つぎにグリツパ１１，１２をその駆動シリン
ダによつてグリツパ１１，１２が互いに接近する
方向に駆動してワークＷを軸方向両側から把持す
る。続いて軸方向駆動手段１５を駆動してワーク
Ｗを溶接台２２から引出す方向B′に移動させて、
溶接台２２と干渉しない位置までワークＷを引出
す。続いて反転転送手段１８を駆動してアーム１
９を軸１６の軸芯まわりに180度Ｄ方向に回転さ
せ、ワークＷをトリマ３０の位置にもつてくる。
このときワークＷの溶接部はアーム１９の回転に
対応して自然に上方にくる。続いて軸方向駆動手
段１５を駆動してワークＷをトリマ３０側に、す
なわち、Ｂ方向に移動し、ワークＷをトリマ３０
の台３１にセツトし、押え台３２をシリンダ３３
によつて下降させてトリマ３０にワークＷを固定
する。反転転送装置１８は、B′方向に戻らず、
アンクランプしたままD′方向に回動して元の位
置に戻る。ワークＷは溶接部を上にした状態で溶
接部のばりをトリマ３０によりトリミングされ
る。このとき溶接部が上にあるので、ブロアを併
設する等して落下するばりを吹き飛ばすことによ
り、ばりがワークＷ内に落ちることを防止でき
る。トリミングが完了すると、転送装置３４のグ
リツパでワークＷを保持しシリンダ３５によつて
C′方向に駆動してワークＷをトリマ３０から引出
し、シリンダ３６によつてＥ方向に移動させ、シ
リンダ４１でＤ方向に移動してプラニツシヤ４０
に送る。プラニツシヤ４０のワークＷはプラニツ
シユされた後転送装置４１をD′方向に駆動して
シリンダ３６をＥ方向に駆動しサイドカツタ５０
にワークＷを送る。その後シリンダ３６はE′方向
に駆動されて元の位置に戻る。

上記において、ラインを流れるワークＷは車種
に応じて径、巾および板厚が変わるが、ワークＷ
の径、巾、板厚が変わつてもグリツパ１１，１２
はワークＷの軸方向両側から挟圧してワークＷを
保持するので、径、巾、板厚の変化に無関係にワ
ークＷを把持できる。また径が変化するとワーク
Ｗの溶接機２０における回動の初期位置が変わる
が、反転転送装置１８の駆動シリンダ１８Ａのロ
ツド１８Ｄと第１のギヤ１８Ｂの連結位置をスリ
ツト１８Ｅによりずらして変えることにより、そ
れに対処できる。アーム１９の反転角度180度は
ワークＷの径が変わつても同じである。反転角度
を180度とすることにより、ワークＷの溶接部は
溶接工程位置における下位置からトリミング工程
位置における上位置に自然に正しく反転される。

［考案の効果］ 本考案のホイール溶接装置の転送装置によると
きは、溶接機からトリマへのワークの転送の自動
化、溶接部の上下反転を達成でき、しかも、ワー
クの板厚、巾、径が変わつてもそれに対処するこ
とができるという効果が得られる。とくに、駆動
シリンダのロツドと第１のギヤとの連結位置をス
リツトに沿つて変えることにより、ワークの径が
変つても、ワークの溶接部をトリマの一定位置に
もつてくることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るホイールリム
溶接装置の転送装置の側面図、第２図は第１図の
装置の平面図、である。 １０……転送装置、１１，１２……グリツパ、
１４……ホルダ、１５……軸方向駆動手段、１６
……軸、１８……反転転送手段、１８Ａ……駆動
シリンダ、１８Ｂ……第１のギヤ、１８Ｃ……第
２のギヤ、１８Ｅ……スリツト、１９……アー
ム、２０……溶接機、３０……トリマ、Ｗ……ホ
イールリム素材（ワーク）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板状素材を丸めて突合せ部を下端にした状態で
   溶接工程位置にて突合せ溶接した環状リム素材を
   溶接工程位置から溶接行程位置の次工程であるト
   リミング工程位置に転送する装置であつて、環状
   リム素材を軸方向両側から把持または離脱可能に
   把持する一対のグリツパと、該グリツパを環状リ
   ム素材の軸方向に位置調整可能に支持するアーム
   と、該アームを環状リム素材の軸方向に往復動さ
   せる軸方向駆動手段と、該アームを前記グリツパ
   により把持された環状リム素材の溶接部が溶接工
   程における下になつている位置からトリミング工
   程で上になるように軸の軸芯を中心として溶接工
   程位置からトリミング工程位置迄回動する反転転
   送手段と、を備えており、前記反転転送手段は、
   枢支点を中心にして回動可能な駆動シリンダと、
   駆動シリンダのロツドに枢結されて回動される第
   １のギヤと、前記軸と一体に回動され前記第１の
   ギヤに噛合して回動される第２のギヤと、第１の
   ギヤに形成された前記ロツドと第１のギヤとの連
   結位置を変えるスリツトと、から構成されている
   ことを特徴とするホイールリム溶接装置の転送装
   置。