JPH0351207A

JPH0351207A - ローラコンベヤ

Info

Publication number: JPH0351207A
Application number: JP16098990A
Authority: JP
Inventors: Hifumi Katsuragi; 葛城　日文; Yoshihiko Fujio; 義彦藤尾
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1991-03-05
Also published as: JPH04889B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、連続運転形式でありながら、ローラピッチを
任意に変更し得るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭５７−１６０８０７号公報に見られる構造が提供され
ている。この従来構造は、本体フレーム（平行レール）
に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成
し、そして本体フレーム側に支持ブラケットなどを介し
てケースを設けている。前記ケースにはローラ軸心に沿
ったピンを設け、このピンに、隣接した一対のローラの
外周下部に対して同時に接当自在なホイールと、スプロ
ケットとを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース
側で支持案内される駆動チェノをスプロケットに係合さ
せている。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。

発明が解決しようとする課題このような従来形式によると、各ローラは本体フレーム
に対して定置形式であることから、被搬送物の形状や長
さに応じてローラピッチを変えることができず、最小の
形状や長さの被搬送物を円滑に搬送できるようローラピ
ッチを密にしたときには全体が高価となる。同様に各ケ
ースも定置形式であることから多数が必要となる。

本発明の目的とするところは、ローラピッチの変更を任
意に行えるとともに、これに追従して伝動ローラ側の位
置変更も行えるローラコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明のローラコンベヤは、
本体フレームに対して位置変更自在な支持枠を設け、こ
の支持枠の上部にローラを遊転自在に設け、前記支持枠
の下部にローラ軸心に沿った支軸を上下揺動自在に取付
けるとともに、この支軸に連動する上動付与装置を支持
枠に設け、前記支軸に、前記ローラの外周下部に接当自
在な伝動ローラと受動輪体とを回転自在に設け、各受動
輪体に連動する駆動体を本体フレーム側に設けている。

作用かかる本発明の構成によると、駆動体により受動輪体を
介して伝動ローラを回転させることにより、この伝動ロ
ーラを接当させたローラの強制回転を行える。また本体
フレームに対する支持枠の取付は位置を変更させること
で、ローラピッチの変更を任意に行えるとともに、ロー
ラや伝動ローラなどからなるユニットの増減を任意に行
える。

実施例以下に本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。

１は断面Ｕ形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結するベ
ース枠ＩＣとにより構成される。

両側枠ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド
部２Ａ、２Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ
、３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ。

４Ｂが形成されている。また一方の側枠ＩＡで、その下
部の内面側には、それぞれ取付は部５，６を介して上下
一対のガイドレール７．８がフレーム長さ方向に配設し
である６両側枠ＬＡ、ＩＢの内面側には、その下端を嵌
合させて樹脂製の支持枠９Ａ、９Ｂがフレーム長さ方向
で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠９Ａ
、９Ｂは、上部に通したボルトＩＯＡ、ＩＯＢを前記ナ
ツト体３Ａ、３Ｂに螺合させることで変更位置において
固定される。さらに両支持枠９Ａ、９Ｂの上部には係止
部１１Ａ、ＩＩＢが形成され、これら係止部１１Ａ、Ｉ
ＩＢにローラ軸１２の両端を係止させることにより、両
支持枠９Ａ、９Ｂ間に樹脂製のローラ１３を遊転自在に
設けている。一方の支持枠９Ａはケース状であって、前
記ガイド部２Ａに嵌合させる下端や係止部１１Ａを形成
した基板部１４と、この基板部１４の下半部内面から内
方に向けて連設した前後一対のカバー板部１５と、これ
らカバー板部１５の下端間に設けられた連結板部１６と
により形成される。また他方の支持枠９Ｂは矩形板状に
形成される。一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心１７に沿
った支軸１８が上下揺動自在に取付けられる。すなわち
基板部１４の下端内面に筒状の軸受部１９が形成され、
前記支軸１８の内端に形成した球部１８ａを軸受部１９
に嵌スして上下揺動自在としている。そして前記カバー
板部１５の遊端間に樹脂製のＬ展板部３５を取付け、こ
のＬ展板部３５の縦板に形成した上下方向の長孔３６に
前記支軸１８の外端を嵌合している。

前記支軸１８には受動輪体の一例であるスプロケット２
０が回転自在に取付けられ、このスプロケット２０のボ
ス部に伝動ローラ２１を外嵌して、両者２０゜２１を一
体回転自在としている。この伝動ローラ２１は、支軸１
８のボス部に摩擦伝導部（スリップ許容部）２２を介し
て外嵌した金属または樹脂製の内輪２１ａと、この内輪
２１ａに外嵌固定したウレタンゴム製の外輪２１ｂとか
らなり、この外輪２１ｂを前記ローラ１３の外周下部に
接当自在としている。そして接当（圧接）を行わせる上
動付与装置の一例であるコイルばね３７が、支軸１８の
外端下面とＬ展板部３５の横板との間に介装されている
。上記した９Ａ、９Ｂ〜２２．３５〜３７は１ユニツト
を成し、多数のユニットを本体フレーム１に配置するこ
とでローラ１３群により搬送経路２３を形成する。各ス
プロケット２０に連動する共通の駆動体であるチェン２
４は両ガイドレール７．８に支持案内される。チェノ２
４は、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６と
の間に、ガイドスプロケット２７などを介して張設され
、そして駆動スプロケット２５をモータ２９に連動連結
している。３０は被搬送物を示す。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第６図はローラピッチＰを最短とした使用状態
を示している。前記モータ２９によりチェノ２４は常時
駆動されており、したがってチェノ２４に係合している
全てのスプロケット２０は支軸１８の周りで回転してい
る。さらに伝動ローラ２１は、コイルばね３７の弾性力
によって外輪２１ｂがローラ１３の外周下部に接当して
いることでローラ１３群を強制回転させ、被搬送物３０
を搬送経路２３上で搬送することができる。またストッ
パ装置（図示せず）により被搬送物３０を停止させたと
き、摩擦伝動部２２の摩擦力よりも、被搬送物３０に対
するローラ１３側の摩擦搬送力が大となることから、内
輪２１ａに対してスプロケット２０のボス部が摺接回転
を行うことになる。これによりスプロケット２０は常時
回転しながらもローラ１３の回転は停止され、被搬送物
３０は下面側に摺接が生じることなくストレージされる
。

被搬送物３０’として第７図に示すように長尺のものを
取扱うとき、そのローラピッチＰを長くし、ローラ１３
や伝動ローラ２１などからなるユニットの数を減少する
ことができる。これはボルト１０Ａ。

１０Ｂを緩め、ガイド部２Ａ、２Ｂの案内により両支持
枠９Ａ、９Ｂを搬送経路２３の方向に移動させたのち、
一体内に移動したナツト体３Ａ、３Ｂに対してボルトＩ
ＯＡ、ＩＯＢを締付は操作して固定すればよい、その際
に余分なローラ１３や支持枠９Ａ。

９Ｂなどは除去される。

第８図〜第１１図は別の実施例を示す、すなわち両力バ
ー板部１５の基板部１４寄りの位置には、ローラ軸心１
７とは直交する前後方向軸３８が回転自在に取付けられ
、この前後方向軸３８に支軸１８の基端を取付けている
。そして支軸１８の外端と連結板部１６との間に、上動
付与装置の別例であるシリンダ装置３９を設けている。

ここでシリンダ装置３９は、本体３９ａを連結板部１６
に固定するとともに、ロッド３９ｂを支軸１８に接当さ
せている。

この別の実施例によると、シリンダ装置３９によって伝
動ローラ２１を支軸１８とともに上方へ移動させ、第８
図、第９図に示すようにローラ１３に圧接させることで
、第１１図で示す駆動区域３１のようにローラ１３群を
強制回転させて、被搬送物３０を搬送経路２３上で搬送
することができる。またシリンダ装置３９の逆作動によ
って伝動ローラ２１を下方へ移動させ、第８図仮想線、
第１Ｏ図に示すようにローラ１３から伝動ローラ２１を
離間させることで、伝動ローラ２１からローラ１３への
伝動が断たれることになり、これにより第１１図の非駆
動区域３２で示すようにローラ１３群の回転を停止させ
て、被搬送物３０を搬送経路２３上でストレージするこ
とができる。

その際に前記駆動区域３１は、被搬送物３０を感知レバ
ーや光電管装置などで検出して、この被搬送物３０の搬
送前方側のローラ１３を順次強制回転させるとともに、
被搬送物３０が通った跡のローラ１３を順次回転停止さ
せるように制御することで、搬送方向側に順次変位させ
得る。また特定の箇所においては、制御信号などで非駆
動区域３２を形成して被搬送物３０のストレージを行え
、この被搬送物３ｏに後続の被搬送物３０が接近してき
たとき、自動制御によって駆動区域３１を解消して非駆
動区域３２とし、衝突することなく連続したストレージ
を行える。

発明の効果上記構成の本発明によると、駆動体により受動輪体を介
して伝動ローラを回転させた状態で、上動付与装置によ
り支軸を介して伝動ローラを上動させることにより、こ
の伝動ローラを接当させてなるローラを強制回転して被
搬送物を搬送することができる。特に本発明によると１
本体フレームに対する支持枠の取付は位置を変更させる
ことでローラピッチの変更を任意に行うことができ、こ
れにより被搬送物の形状、長さに応じてローラや駆動ロ
ーラなどからなるユニットを減少できて全体のコストダ
ウンをはかることができるとともに、ユニット減少によ
って駆動装置のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は要
部の一部切欠き側面図、第２図は同一部切欠き正面図、
第３図は同平面図、第４図、第５図は支持枠部の斜視図
、第６図、第７図は全体の概略側面図、第８図〜第１１
図は別の実施例を示し、第８図は要部の一部切欠き側面
図、第９図、第１０図は同一部切欠き正面図、第１１図
は全体の概略側面図である。１・・・本体フレーム、ＩＡ、　ＩＢ・・・側枠、２Ａ
。２Ｂ・・・ガイド部、３Ａ、３Ｂ・・・ナツト体、７，
８・・・ガイドレール、９Ａ、９Ｂ・・・支持枠、１０
Ａ。１０Ｂ・・・ボルト、ＩＩＡ、ＩＩＢ・・・係止部、１
３・・・ローラ、１４・・・基板部、１６・・・連結板
部、１７・・・ローラ軸心、１８・・・支軸、２０・・
・スプロケット（受動輪体）、２１・・・伝動ローラ、
２１ａ・・・内軸、２２・・・摩擦伝動部、２３・・・
搬送経路、２４・・・チェノ（駆動体）、２９・・・モ
ータ、３０・・・被搬送物、３７・・・コイルばね（上
動付与装置ｔ）、３９・・・シリンダ装置（上動付与装
置り　、　Ｐ・・・ローラピッチ。＋ｌ　　　　　Ｓ百　（茗第因第４図第１σ図第デ図ｔｉ

Claims

【特許請求の範囲】

１、本体フレームに対して位置変更自在な支持枠を設け
、この支持枠の上部にローラを遊転自在に設け、前記支
持枠の下部にローラ軸心に沿った支軸を上下揺動自在に
取付けるとともに、この支軸に連動する上動付与装置を
支持枠に設け、前記支軸に、前記ローラの外周下部に接
当自在な伝動ローラと受動輪体とを回転自在に設け、各
受動輪体に連動する駆動体を本体フレーム側に設けたこ
とを特徴とするローラコンベヤ。