JPH0351214A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品搬送装置に関し、より詳しくは、昇降自在
に設けた昇降コンベヤへ物品を供給し、かつ該昇降コン
ベヤから物品を排出するようにした物品搬送装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、物品を搬送するコンベヤとして、その全長を伸縮
可能としたコンベヤは周知である。

また従来、パレタイザの物品搬送装置として、多数のコ
ンベヤを組み合わせ、固定位置の物品供給部から昇降自
在な物品積上げ部に物品を搬送するようにしたものが知
られている（特開昭６０−８７１２６号公報）。

さらにまた、水平コンベヤと傾斜コンベヤとを備え、傾
斜コンベヤの傾斜角度を変更できるようにした物品搬送
装置も知られている（実公昭６２−１１８４７号公報）
。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、例えばアンケーサとして、箱内に多数列で収
容された筒状物品のうち、−列の筒状物品内にそれぞれ
把持ヘッドを前進挿入して保持させ、かつ把持ヘッドの
後退によって箱内から順次−列ずつ物品を取出すように
したものが知られている。

この種のアンケーサにおいては、筒状物品の高さを変更
した際には、該筒状物品を収容した箱を上記把持ヘッド
の下方位置に供給する昇降コンベヤを昇降させ、上記筒
状物品と把持ヘッドとの相対高さが所定量となるように
することが望ましい。この場合には、筒状物品を収容し
た箱は入口側のコンベヤから上記昇降コンベヤに供給さ
れ、上記アンケーサによって筒状物品が取り出された空
の箱は上記昇降コンベヤから出口側のコンベヤに排出さ
れるようになる。

そして箱の供給および排出を容易に行なうためには、上
記筒状物品の大きさに応じて昇降コンベヤを昇降させて
も、常に入口側のコンベヤと出口側のコンベヤとの位置
が一定であることが望ましいが、従来、そのような目的
に適した物品搬送装置は無かった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、昇降自在に設けられて
物品を搬送する昇降コンベヤと、一端を固定側フレーム
に枢支連結し、他端を上記昇降コンベヤに枢支連結した
物品供給側の傾斜コンベヤと、一端を固定側フレームに
枢支連結し、他端を上記昇降コンベヤに枢支連結した物
品排出側の傾斜コンベヤとを備え、 上記各傾斜コンベヤを、相互に伸縮自在な第１伸縮フレ
ームと第２伸縮フレームと、上記第１伸縮フレームに軸
支した第１回転軸と、上記第２伸縮フレームに軸支した
第２回転軸と、上記第１回転軸と第２回転軸との間に掛
渡されて物品を搬送する無端体と、この無端体の張りを
実質的に一定に保つ張り調整手段とから構成した物品搬
送装置を提供するものである。

「作用」 上記構成によれば、昇降フレームを昇降させることによ
って該昇降フレームと固定フレームとの間の距離が変動
した際には、各傾斜フレームの第１伸縮フレームと第２
伸縮フレームとが伸縮してその距離の変動を吸収するよ
うになる。そしてこの際、第１伸縮フレームと第２伸縮
フレームとが伸縮して各伸縮フレームに設けた第１回転
軸と第２回転軸との距離が変動しても、両者間に掛渡し
た無端体の張りは張り調整手段によって実質的に一定に
保たれるので、昇降フレームを昇降させても供給側の傾
斜コンベヤから昇降コンベヤおよび排出側の傾斜コンベ
ヤへの円滑な物品の搬送を維持することができる。

そして上記各傾斜フレームは、それぞれの端部が固定側
フレームに枢支連結されているので、上記昇降コンベヤ
を昇降させても各傾斜フレームの固定側フレームの端部
は一定位置にあり、したがって仮に各傾斜フレームの端
部にコンベヤを接続したとしても、各コンベヤには昇降
コンベヤの昇降による影響が及ぶことはなく、各コンベ
ヤを一定位置に設置することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、アンケーサ１は、上面が開口したダンボール箱
２内から、該箱２の搬送方向と直交する方向の横−列分
の空の筒状物品３（第３図、第４図参照）を順次取出す
ことができるようになっている。

第３図、第４図に示すように、歯磨き等の充填物が充填
される前の空の筒状物品３は、それぞれ予め口部に螺着
したキャップ４を箱２の底部２ａに当接させた逆さの状
態で箱２内に収納されている。これら箱２内に収納され
た筒状物品３は軟質合成樹脂から製造されてそれぞれ自
己の弾性で円筒状に維持されている。

そして本実施例では、上記筒状物品３を箱２の搬送方向
と直交する方向に一列分１１本で箱２内に収納するとと
もに、箱２の搬送方向に隣接する各−列分の筒状物品３
を、各筒状物品３間のピッチＰの半分のピッチで列方向
に位置をずらしてあり、それによって箱２内に筒状物品
３を千鳥状に収容している。

第１図に示すように、上記筒状物品３を千鳥状に収容し
た箱２は箱搬送コンベヤ５を構成する水平に配設した固
定コンベヤ６から傾斜コンベヤ７を介して傾斜した昇降
コンベヤ８まで搬送され、この昇降コンベヤ８によって
筒状物品３の搬入位置Ａまで搬送されて位置決めされる
とともに、その搬入位置Ａにおいては上記ピッチＰより
も小さな所要のピッチＰ’　　（第３図参照）で間欠的
に前進されるようになっている。上記昇降コンベヤ８は
、筒状物品３の高さを変更した際にその高さに応じて一
定の傾斜状態を保ったまま斜めに昇降させることができ
るようになっている。

上記搬入位置Ａの上方には、固定フレーム１１に回転自
在に軸支した回転軸１２に可動フレーム１３を取付けて
あり、この可動フレーム１３は回転軸１２の回転中心か
ら放射方向に延びる３本の等間隔位１に配置した分岐部
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを備えるとともに、各分岐部１
３Ａ〜１３Ｃにそれぞれ箱２内から筒状物品３を取出す
受渡し機構１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを設けている。

上記可動フレーム１３は回転駆動機構１５（第２図参照
）によって一定方向に１／３回転毎、すなわち　１２０
度毎間欠的に回転駆動され、例えば第１の受渡し機構１
４Ａを上記搬入位置Ａに位置させた際に、第２の受渡し
機構１４Ｂを搬出位置Ｂに位置させるとともに、第３の
受渡し機構１４ｃを遊び位置Ｃに位置させ、次の間欠的
な回転により、第１の受渡し機構１４Ａを遊び位置Ｃに
、第２の受渡し機構１４Ｂを搬入位置Ａに、さらに第３
の受渡し機構１４Ｃを搬出位置Ｂにそれぞれ位置させる
ことができるようになっている。

上記各受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃはそれぞれ同一構成を
備えており、各受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃに設けた一列
１１本の把持ヘッド１９は上記搬入位置Ａで箱２内の横
一列の筒状物品３内にそれぞれ前進挿入されて各筒状物
品３を保持し、かつ後退によって保持した筒状物品３を
箱２内から取出すことができるようになっている。

上記各把持ヘッド１９は、第５図、第６図に示すように
、上述した進退方向に沿って配設したロッド２０と、こ
のロッド２０の先端部に取付けた扁平な円錐形状のガイ
ド部材２１と、このガイド部材２１の後方に取付けた円
板状のゴム等からなる弾性部材２２とを備えている。そ
して把持ヘッド１９の前進時には上記ガイド部材２１が
筒状物品３内に微少の間隙を持って遊嵌されるとともに
、上記弾性部材２２が筒状物品３内に圧入され、該弾性
部材２２と筒状物品３との摩擦力によって該筒状物品３
を保持することができるようになっている。

そして第１図、第２図に示すように、上記搬入位置Ａか
ら遊び位置Ｃを経て搬出位置Ｂに間欠的に搬送された筒
状物品３は、この搬出位置Ｂに設けた取外し手段として
の櫛歯状部材２５（第２図）によって把持ヘッド１９か
ら引抜かれ、各把持ヘッド１９から引抜かれた筒状物品
３は物品搬送コンベヤ２６上に水平かつ平行に落下し、
該物品搬送コンベヤ２６によって次工程に搬送されるよ
うになっている。

すなわち第７図に示すように、上記各把持ヘッド１９の
ロッド２０は、各受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃが回転して
搬出位置Ｂに位置された際にその櫛歯状部材２５の間隙
２５ａ内にそれぞれ挿入され、かつその状態で各把持ヘ
ッド１９が後退された際に各把持ヘッド１９に保持され
た筒状部材３が櫛歯状部材２５の歯部２５ｂに当接して
各把持ヘッド１９から引抜かれるようになっている。

このとき、上記弾性部材２２は弾性変形しながら上記櫛
歯状部材２５の間隙２５ａ内を通過するようになり、ま
たガイド部材２１はその間隙２Ｓａ内を通過し得るよう
に間隙２５ａに沿って縦長に形成してあり（第５図、第
６図参照）、それによって扁平円錐形状となっている。

さらに上記弾性部材２２には、第６図に示すように、筒
状物品３内と大気とを連通させる貫通孔からなる開口部
２２ａを形成し、弾性部材２２を筒状物品３内から引抜
く際にその筒状物品３内が負圧となることを防止して、
軟質合成樹脂製等の軟質な筒状物品３がその負圧によっ
て変形するのを防止すると同時に、滑らかに引抜くこと
ができるようにしている。なお、第８図に示すように、
弾性部材２２°に形成する開口部２２ａ°は貫通孔であ
る必要はなく、例えばその外周部に形成した切欠きであ
ってもよい。

次に、第１図において、先行する受渡し機構１４Ａによ
って箱２内から横一列１１本の筒状物品３が取出される
と、上記箱２は昇降コンベヤ８によって上記ピッチＰ°
で間欠的に前進されるようになる。そして、後続の受渡
し機構１４Ｂが可動フレーム１３の回転によって搬入位
置Ａに位置されると、上述と同様に把持ヘッド１９が進
退動して箱２内から横一列１１本の筒状物品３を取出す
ようになる。この際、受渡し機構１４Ｂの把持ヘッド１
９は列方向に半分のピッチ％Ｐで変位され、箱２内に筒
状物品３が千鳥状に収容されていても、円滑に筒状物品
３を取出すことができるようになっている。

このようにして全ての筒状物品３が取出されて空になっ
た箱２は、上記昇降コンベヤ８から傾斜コンベヤ９およ
び水平に配設した固定コンベヤ１０を介して外部に搬出
され、また上記昇降コンベヤ８上の上記搬入位置Ａに新
たな箱２が搬入されて、上述の作動が繰り返される。

然して、第９図に示すように、昇降コンベヤ８を支持し
て昇降させる昇降機構３１は固定フレーム１１の傾斜部
１１ａに設けてあり、該昇降機構３１によって上記昇降
コンベヤ８をその傾斜状態を一定に保ったまま上記傾斜
部１１ａの傾斜面と垂直な方向に、上記搬入位置Ａの把
持ヘッド１９に向けて昇降させることができるようにな
っている。

上記昇降機構３１は、昇降コンベヤ８を構成する昇降フ
レーム３２の底面四隅に傾斜部１１ａに向けて立設した
ガイド軸３３を備久ており、それらガイド軸３３を上記
傾斜部１１ａに垂直に取り付けた筒状ガイド３４にそれ
ぞれ摺動自在に嵌合させている。

そして上記傾斜部１１ａには、隣接した２本のガイド軸
３３の中間位置においてガイド軸３３と平行に配設した
ねじ軸３５を回転自在に軸支し、各ねじ軸３５を上記昇
降フレーム３２に固定した図示しないナツト部材に螺合
させるとともに、各ねじ軸３５をそれぞれ図示しないウ
オームギヤおよび各ウオームギヤのウオームに運動させ
た駆動軸３６を介してモータ３７に連動させている。

したがって、上記モータ３７により駆動軸３６およびウ
オームギヤを介して各ねじ軸３５を正逆方向に同期して
回転駆動させることにより、上記昇降コンベヤ８を傾斜
部１１ａと垂直な方向に昇降させることができる。

次に、上記昇降フレーム３２の長平方向両端部には回転
軸３８をそれぞれ回転自在に軸支してあり、各回転軸３
８の両端部にそれぞれスプロケット３９を取付けるとと
もに各スプロケット３９間に２本のチェノ４０を並行に
掛渡し、さらに両チェン４０間に所定の間隔で上記箱２
に係合してこれを矢印方向に移送する押圧バー４１を取
付けている。そして上記一方の回転軸３８にサーボモー
タ４２を連結し、該サーボモータ４２によって上記チェ
ノ４０を矢印方向に走行させることができるようにして
いる。

上記２本のチェノ４０の間には、箱２の搬入側すなわち
傾斜コンベヤ７側に導入コンベヤ４５を設けるとともに
、箱２の搬出側にこの導入コンベヤ４５に連続させて箱
２の底面を支持するスライドプレート４６を設けている
。上記導入コンベヤ４５は、その両端部に配設した回転
軸４７と、両回転軸４７間に掛渡した無端状のベルト４
８とを備えており、上記傾斜コンベヤ７から昇降コンベ
ヤ８上に箱２を導入する際に傾斜コンベヤ７とともに駆
動されて、傾斜コンベヤ７から導入コンベヤ４５上に箱
２を導入することができるようになっている。

上記導入コンベヤ４５の幅は、第１Ｏ図に示すように、
昇降コンベヤ８の幅よりも狭く設定してあり、該導入コ
ンベヤ４５の両側に、上記昇降フレーム３２の両側に設
けた箱２を案内する位置調整可能なガイド部材４９の内
側において、箱２の底面を支持するスライドレール５０
を設けている。各スライドレール５０は、第９図に示す
ように、昇降フレーム３２に設けたエアシリンダ５１に
連動させてあり、該エアシリンダ５１によって上記スラ
イドレール５０を導入コンベヤ４５のベルト４８の上面
よりも下降した下降位置と、その上面よりも僅かに突出
して箱２の底面を支持する上昇位置とに昇降させること
ができるようにしている。

したがって、上記傾斜コンベヤ７から導入コンベヤ４５
上に箱２が受渡される際には、上述したように傾斜コン
ベヤ７と導入コンベヤ４５とが同時に駆動されて傾斜コ
ンベヤ７から導入コンベヤ４５上に箱２が搬入され、箱
２が導入コンベヤ４５上の所定位置まで搬入されると図
示しないセンサがそれを検出して導入コンベヤ４５およ
び傾斜コンベヤ７の運転が停止される。そしてこの状態
となると、上記エアシリンダ５１によってスライドレー
ル５０が上昇され、導入コンベヤ４５上の箱２をスライ
ドレール５０によって支持するようになる。

また、上記スライドレール５０によって箱２が支持され
ると、前述したサーボモータ４２によって上記チェノ４
０に設けた押圧バー４１が前進されて箱２の後面に当接
し、該箱２をスライドレール５０上からスライドプレー
ト４６上に滑動前進させる。そして箱２内の最前列の筒
状物品３が上記搬入位置Ａに位置されると、そのことが
図示しないセンサによって検出されて箱２の前進が停止
される。他方、箱２がスライドレール５０上からスライ
ドプレート４６へ搬出されると、該スライドレール５０
は上記エアシリンダ５１によって元の下降端位置まで降
下される。

そして前述したように、最前列の横一列１１本の筒状物
品３が可動フレーム１３に設けた１つの受渡し機構１４
Ａによって取出されると、箱２が上記サーボモータ４２
によって前述したピッチＰ°分だけ間欠的に前進され、
第２列目の筒状物品３が次の受渡し機構１４Ｂによって
取出される。

このようにして箱２が所定とッチＰ°ずっ間欠的に前進
され、かつ可動フレーム１３の各受渡し機構１４Ａ〜１
４ｃによる筒状物品３の取出しが行なわれて箱２内の全
ての筒状物品３が取出されると、上記押圧バー４１はサ
ーボモータ４２によって前進されて空になった箱２を傾
斜コンベヤ９に排出する。

また、上記受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃが箱２内から筒状
物品３を順次取出している間に、上記傾斜コンベヤ７か
ら導入コンベヤ４５上に後続の箱２が導入されてスライ
ドレール５０によって支持されており、上記押圧バー４
１が空になった箱２を傾斜コンベヤ９に排出するのと同
時に、後続の押圧バー４１が新たな箱２を上記搬入位置
Ａに搬入するようになる。

次に、上記傾斜コンベヤ７は、第１１図、第１２図に示
すように、相互に伸縮自在に連結した第１伸縮フレーム
５６と第２伸縮フレーム５７とを備えている。すなわち
、上記第１伸縮フレーム５６の両側には、箱２の搬送方
向に沿って左右一対のガイド軸５８を固定してあり、そ
れら各ガイド軸５８に第２伸縮フレーム５７の両側に固
定した筒状ガイド５９を摺動自在に嵌装して、上記第１
伸縮フレーム５６と第２伸縮フレーム５７とを箱２の搬
送方向に伸縮自在としている。

そして、上記固定フレーム１１の一部を構成する支柱１
１ｂに第１連結軸６０を水平に配設して固定するととも
に、上記昇降フレーム３２に第２連結軸６１を水平に配
設して固定し、かつ上記第１伸縮フレーム５６の右端部
に設けた軸受６２を固定フレーム１１側の第１連結軸６
０に軸支するとともに、第２伸縮フレーム５７の左端部
に設けた軸受６３を昇降フレーム３２に設けた第２連結
軸６１に軸支している。

したがって、上述した昇降コンベヤ８が上記昇降機構３
１によって昇降されると、該昇降コンベヤ８の昇降フレ
ーム３２に軸受６３および第２連結軸６１を介して軸支
した第２伸縮フレーム５７の左端部も一体的に上昇され
、それによって伸縮フレーム５６．５７は固定フレーム
１１側の第１連結軸６０を中心として揺動するようにな
る。そしてこの際、昇降フレーム３２の昇降に伴って上
記連結軸６０．６１の間の距離が変動するが、その変動
は上記伸縮フレーム５６．５７の伸縮によって吸収する
ことができる。

さらに、上記第１連結軸６０と第２連結軸６１にはそれ
ぞれ回転軸６６．６７を回転自在に取付けてあり、両回
転軸６６．６７間に無端状のベルト６８を掛は渡してい
る。このベルト６８は、さらに第２伸縮フレーム５７に
設けた回転軸６９と、第１伸縮フレーム５６の下方両端
部位置に設けた２つの回転軸７０．７１とに掛は渡して
あり、特に第２伸縮フレーム５７に設けた２つの回転軸
６７．６９と第１伸縮フレーム５６に設けた２つの回転
軸６６．７０とによって、両フレーム５６．５７が伸縮
されても上記ベルト６８の張りを実質的に一定に保つ張
り調整手段７２を構成している。

すなわち、上記張り調整手段７２を構成する４つの回転
軸６６．６７．６９．７０は、第１伸縮フレーム５６の
回転軸６６と第２伸縮フレーム５７の回転軸６７間のベ
ルト６８ａと、第２伸縮フレーム５７に設けた２つの回
転軸６７．６９間のベルト６８ｂと、さらに第２伸縮フ
レーム５７の回転軸６９と第１伸縮フレーム５６の回転
軸７０間のベルト６８ｃとがそれぞれ両フレーム５６．
５７の伸縮方向と並行となるような関係位置に配設しで
ある。

このような配置によれば、例えば第１伸縮フレーム５６
を基準として第２伸縮フレーム５７が右方に変位した際
には、第２伸縮フレーム５７の２つの回転軸６７．６９
も右方に変位し、それによって上述したベルト６８ａの
全長が変位量だけ短くなるが、ベルト６８ｃはそれと同
一量だけ長くなるので、ベルト６８の全体の張りを実質
的に一定に保つことができる。

また、上記第１伸縮フレーム５６および第２伸縮フレー
ム５７には、上述したベルト６８ａの下部に、すなわち
箱２を搬送するベルト６８ａの下部に、第１１図に示す
ように、該ベルト６８ａを支える支持板７６．７７をそ
れぞれ取り付けている。これら支持板７６．７７は互い
に対抗する部分に相互に噛合する櫛歯状部分を備えてお
り、それによって両フレーム５６．５７が伸縮するのを
許容するとともに、両フレーム５６．５７が伸縮しても
常に上記ベルト６８ａを支持することができるようにし
ている。

さらに第９図に示すように、上記昇降コンベヤ８の箱排
出側に接続した傾斜コンベヤ９は、上記傾斜コンベヤ７
と向きを逆向きにしただけでその傾斜コンベヤ７と実質
的に同一に構成しである。

したがって、その具体的な構成の説明は省略する。

以上の構成によれば、筒状物品３の高さを変更する際に
昇降コンベヤ８を昇降させると、それに伴って両側の傾
斜コンベヤ７．９がそれぞれ傾斜するようになり、また
昇降フレーム３２の昇降に伴って上述した連結軸６０．
６１の間の距離が変動するが、その変動は上記各傾斜コ
ンベヤ７．９の伸縮フレーム５６．５７の伸縮によって
吸収することができ、しかも伸縮フレーム５６．５７が
伸縮してもベルト６８の張りは張り調整手段７２によっ
て実質的に一定に保たれる。

したがって、筒状物品３の高さを変更する際には単に昇
降コンベヤ８を昇降させるだけでよいのでその作業がき
わめて容易となり、しかも入口側の固定コンベヤ６およ
び出口側の固定コンベヤＩＯの高さが変動することはな
いので、箱２の供給および排出も容易となる。

なお、上記実施例では両傾斜コンベヤ７．９に固定コン
ベヤ６．１０を接続しているが、それらコンベヤ６．１
０を省略して手作業で箱２の搬入搬出を行なうようにし
ても良い、また無端体としてのベルト６８の張り調整手
段７２も上記実施例に限定されるものではなく、例えば
チェンテンショナー等の機構を利用することができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、昇降フレームを昇降さ
せることによって生じる昇降フレームと固定フレーム間
の距離の変動を昇降フレームの入口側と出口側とに接続
した各傾斜コンベヤの第１伸縮フレームと第２伸縮フレ
ームとの伸縮によって吸収することができ、しかもそれ
によって各伸縮フレームに設けた第１回転軸と第２回転
軸との距離が変動しても、張り調整手段によって両回転
軸間に掛渡した無端体の張りを実質的に一定に保つこと
ができるので、昇降フレームの昇降にもかかわらず常に
供給側の傾斜コンベヤから昇降コンベヤおよび排出側の
傾斜コンベヤへの円滑な物品の搬送を維持することがで
きる。

そして上記各傾斜フレームは、それぞれの端部が固定側
フレームに枢支連結されているので、上記昇降コンベヤ
を昇降させても各傾斜フレームの固定側フレームの端部
は常に一定位置にあり、したがって昇降フレームを昇降
させても常に各傾斜フレームに同一位置から物品を供給
し、或は排出することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の右側面図、第３図は箱と筒状物品とを示す平面図、
第４図は第３図の要部の断面図、第５図は把持ヘッド１
９の拡大図、第６図は第５図の右側面図、第７図は第２
図の要部の拡大図、第８図は本発明の他の実施例を示す
正面図、第９図は第１図の要部の拡大正面図、第１０図
は第９図の要部の平面図、第１１図は傾斜コンベヤ７の
平面図、第１２図は第１１図の正面図である。 ２・・・箱　　　　　　　　３・・・筒状物品５・・・
箱搬送コンベヤ　　６、ｌＯ・・・固定コンベヤ７．９
・・・傾斜コンベヤ　８・・・昇降コンベヤ１１・・・
固定フレーム　　　ｌｌａ・・・支柱３１・・・昇降機
構　　　　　３２・・・昇降フレーム５６・・・第１伸
縮フレーム　５７・・・第２伸縮フレーム５８・・・ガ
イド軸　　　　　５９・・・筒状ガイド６６．６７・・
・回転軸　　　　７２・・・張り調整手段第 図 第 ３ 図 第 図 第 図 第 ！ 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 昇降自在に設けられて物品を搬送する昇降コンベヤと、
   一端を固定側フレームに枢支連結し、他端を上記昇降コ
   ンベヤに枢支連結した物品供給側の傾斜コンベヤと、一
   端を固定側フレームに枢支連結し、他端を上記昇降コン
   ベヤに枢支連結した物品排出側の傾斜コンベヤとを備え
   、 上記各傾斜コンベヤを、相互に伸縮自在な第１伸縮フレ
   ームと第２伸縮フレームと、上記第１伸縮フレームに軸
   支した第１回転軸と、上記第２伸縮フレームに軸支した
   第２回転軸と、上記第１回転軸と第２回転軸との間に掛
   渡されて物品を搬送する無端体と、この無端体の張りを
   実質的に一定に保つ張り調整手段とから構成したことを
   特徴とする物品搬送装置。