JPH0351248A - 枚葉印刷機の給紙安全装置におけるすき間調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機においてフィーダボード上へ送り込
まれる印刷用の紙が誤って２枚重なった状態で送り込ま
れた場合にこれを検出して給紙を停止させたり警報を発
したりする給紙安全装置、およびその装置におけるすき
間調整方法に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機において、紙積台上に積載された印刷用の紙
は、サッカ装置で上層のものから１枚ずつ吸引されてフ
ィーダボード上に送り込まれ、さらに紙送りテープ等に
より差板上に送り込まれて天地方向と左右方向との見当
を揃えられたのち、スイング装置等により印刷ユニット
へ供給される。

このような枚葉印刷機においては、フィーダボード上へ
１枚ずつ送り込まれる筈の紙が、誤って２枚重なって送
り込まれることがあり、この２枚差しと呼ばれる誤動作
をそのまま放置して給紙を続けると損紙の発生量が増加
するので、従来この２枚差しを検出する安全装置が設け
られており、検出の結果給紙を停止させて原因を除去す
ることが行われている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、従来におけるこの種の給紙安全装置は、
フィーダボード表面と上端が同高の下部ころの上方に、
揺動自在なアームに支持された上部ころを位置させて、
これら上下のころ間に設定したすき間へ紙を送り込み、
２枚差しの場合にはアームを揺動させてリンク機構を介
しリミットスイッチを作動させることにより給紙を停止
させたり警報を発したりするものであるために、紙厚が
変わるたびに上下のころ間のすき間を高精度で調整しな
ければならず、調整作業が面倒で長時間と熟練度を要す
るという問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明では、紙が送り
込まれるフィーダボードの上方に位置し下端とフィーダ
ボード表面との間にわずかなすき間を設けて回転自在に
軸支された軸方向が水平の上部ころと、この上部ころの
下方に位置して上下動自在に支持されフィーダボードの
孔に上端部を係入させた軸方向が水平な下部ころと、こ
の下部ころの支持部材と一体のストライカを作用端に対
接させて支持され下部ころの移動量を検出して信号を発
する移動量検出器と、支持部材を介し下部ころを上下動
調節するアクチュエータとを設けた。

そして、送り込まれる紙の紙厚および祇サイズに応じて
上部ころと下部ころとのすき間の最適値を定め、移動量
検出器の発する信号に基づき上記すき間の実際値を検知
しつつ、アクチュエータを駆動して下部ころの位置を調
節し、実際値を最適値に合致させるようにした。

〔作用〕

送り込まれる紙の紙厚および紙サイズを与えると、その
紙厚および紙サイズに応じて上部ころと下部ころとのす
き間の最適値が定まり、上部ころと下部ころとのすき間
の実際値が最適値に合致したところで、下部ころの位置
を調節するアクチュエータの駆動が停止される。

上部ころと下部ころとの間へ誤って２枚の紙が重なった
状態で送り込まれると、下部ころ支持部材のストライカ
が移動し、移動量検出器からの出力が変化する。すなわ
ち、実際値が最適値を越える。したがって、移動量検出
器からの出力の変化を知ることにより、２枚差しを検知
することが可能となる。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明に係る枚葉印刷機の給紙安
全装置の実施例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図は操作パネルの正面図と電気回路図である。図におい
て、給紙装置と印刷ユニットとの間には、フィーダボー
ド１が支架されており、このフィーダボード１上には、
紙２がうろこ状に重なって送り込まれてくる。フィーダ
ボード■の上方に固定状態で水平状に支架されたころ軸
３上には、上部ころ４が軸方向への移動を規制されて回
転自在に遊嵌されており、この上部ころ４の下端とフィ
ーダボード１の表面との間には、わずかなすき間が形成
されている。フィーダボード１の裏面に固定されたブラ
ケット５には、水平部材６ａとストライカ６ｂとでＴ字
状に一体形成された支持部材としてのアーム６が揺動自
在に枢着されており、このアーム６の遊端部には、上部
ころ４のは一゛倍径を有し、これと軸方向を平行させた
下部ころ７が、上端部をフィーダボード１に設けた孔に
係入させて回転自在に枢着されている。８は下部ころ７
の下方に位置してフィーダボード１側のブラケット９に
支持された移動量検出器さしてのポテンショメータであ
って、進退自在な作用端１０を備えており、前記アーム
６のストライカ６ｂは、作用端１０に対接されている。

また、下部ころ７の前方には、減速ギア付きのモータ１
１が固定されており、その出力軸としてのねじ軸１２に
は、下端にテーバ加工面を有する上部カム１３のねし孔
が螺合されている。さらに前記アーム６の水平部材６ａ
には、アーム６とフィーダボード１との間に介装された
圧縮コイルばね１４の弾発力により上部カム１３のテー
パ加工面に圧接されるテーパ加工面を上端に有する下部
カム１５が遊端部に固定されており、モータ１１のねじ
軸１２が正逆方向にそれぞれ回転することにより上部カ
ム１３が進退し、テーパ加工面の作用で下部ころ７がア
ーム６を揺動させながら上下動調節されて上部ころ４と
下部ころ７とのすき間が調節されるように構成されてい
る。そして、このモータ１１の回転による両ころ４，７
のすき量調節は、ポテンショメータ８からの信号によっ
て行われる。

すなわち、操作パネル１６には紙厚増加用押ボタン１７
９紙厚減少用押ボタン１８１紙サイズ増加用押ボタン２
７１紙サイズ減少用押ボタン２８が設けられており、こ
れらの押ボタン１７．１８゜２７．２８を選択的に押し
て給紙しようとする紙の紙厚および紙サイズを設定する
ことにより、操作パネル１６内の制御装置がこれらの設
定値から、上部ころ４と下部ころ７とのすき間が送り込
まれる紙に対して最適値となる下部ころ７の最適位置お
よびこの最適位置に相当するポテンショメータ８の出力
値を演算し、この出力値と現在のポテンショメータ８の
出力値とを比較してそれに応じモータ１１への回転指令
信号を出力し、この信号でモータ１１が回転してすき量
調節が行われるように構成されている。１９はスタート
用押ボタンであり、また、２０．２６は紙厚および紙サ
イズを例えばｍｍ単位でデジタル表示する表示盤である
。

また、ポテンショメータ８の作用端１０は、その先端部
のストッパとポテンショメータ８の本体との間に介装さ
れたスプリング２９により、すき量調節で揺動するスト
ライカ６ｂ遊端部の移動に追従するように構成されてい
る。さらにポテンショメータ８は２枚差しを検出する機
能を有している。

すなわち、両ころ４，７間へ１枚ずつうろこ状に一部を
重ねられて祇２が送り込まれてくるが、これが誤って２
枚重なった状態で送り込まれてくると、設定された両こ
ろ４，７間のすき間量よりも重なった部分の紙の厚みが
大きくなり、下部ころ７がアーム６を揺動させながら下
降するので、ストライカ６ｂの遊端部が作用端１０から
離間する方向に移動してポテンショメータ８の出力が変
化し、これを操作パネル１６内の制御装置が検出するこ
とにより信号を発して給紙動作を停止させるか、警報を
発するかするように構成されている。

２１は警報用のランプまたはブザーである。

以上のように構成された給紙安全装置の動作を説明する
。増加用押ボタン１７．２７または減少用押ボタン１８
．２８を操作し、給紙される紙２の紙厚および紙サイズ
を入力すると、操作パネル１６内の制御装置が相当する
ポテンショメータ８の出力値を演算してこの出力値と現
在のポテンショメータ８の出力とを比較し、それに応じ
モータ駆動信号を出力してその信号によりモータ１１が
正方向または逆方向に回転するので、その出力軸である
ねじ軸１２が回転して上部カム１３が進退する。したが
ってテーパ加工面の作用で下部ころ７がアーム６を揺動
させながら上下動して上部ころ４との間に送り込まれる
祇２に応じた最適なすき間が設定される。こうして準備
したのち印刷作業を開始すると、祇２は１枚ずつうろこ
状に重ねられて上部ころ４と下部ころ７との間を通過し
て搬送されたのち印刷ユニットへ供給される。

上部ころ４と下部ころ７との間へ誤って２枚の祇２が重
なった状態で送り込まれると、下部ころ７が下降してア
ーム６が揺動し、ストライカ６ｂがポテンショメータ８
の作用端１０から離れる方向に移動する。すなわち上部
ころ４と下部ころ７とのすき間が最適値を越えるものと
なる。すると、ポテンショメータ８の出力が変化し、こ
れを制御装置が検出して信号を発し、給紙が停止される
かあるいは警報が発せられる。そこで２枚差し、の原因
を除去して給紙作業を再開する。

第３図は本発明の他の実施例（第２実施例）を第１図に
対応して示す給紙安全装置の概要側面図であって、第１
図と同符号を付した部材はこれと同構成であるからその
説明を省略する。また、操作パネルの構成と電気回路と
は第２図に基づいて説明した前記実施例と同じである。

本実施例においては、下部カム１５が、フィーダボード
１にブラケット２２を介して支持されたガイド２３と上
下動自在に嵌合されており、この下部カム１５は、ブラ
ケット２２側の突片との間に介装された圧縮コイルばね
２４により上方へ付勢されている。またポテンショメー
タ８はブラケット２２に支持されており、その作用端１
０に対接するストライカ２５は下部カム１５に直接固定
されている。こうすることにより前記実施例と同様にし
て上部カム１３が進退すると、下部カム１５は圧縮コイ
ルばね２４を伸縮させながら下部ころ７を伴いガイド２
３に沿って上下動し、すき量調節が行われる。

ポテンショメータ８の機能は前記実施例と同じである。

第４図は本発明の他の実施例（第３実施例）を示す給紙
安全装置のブロック図であって、その概要側面と操作パ
ネル内での接続回路状況を示している。この実施例にお
いては、第１図に示した下部カム１５に相当する部材と
して、ローラフォロワー１５゛を使用している。すなわ
ち、第１図に示した給紙安全装置では下部カム１５が上
部カム１３に対しテーバ加工面で面接触するのに対し、
本実施例ではローラフォロワー１５゛の外周が線接触す
るものとなっている。第１図に示した給紙安全装置では
、上部ころ４と下部ころ７とのすき間を設定する際の精
度を保証することが困難である。これに対し、本実施例
による給紙安全装置によれば、ローラフォロワー１５”
を上部カム１３に線接触させるものとしているため、す
き間を設定する際の精度を向上させることができる。ま
た、本実施例の給紙安全装置では、下部ころ７の移動量
を検出する移動量検出器として、リニアゲージ８゛を使
用している。このリニアゲージ８゛　もポテンショメー
タ８と同様、進退自在な作用端１０゛を備えており、こ
の作用端１０゛にアーム６のストライカ６ｂが対接され
ている。なお、リニアゲージ８゛の場合、ストライカ６
ｂの移動方向および移動量に応じた２相９０°位相差方
形波信号が出力される。すなわち、ストライカ６ｂの移
動方向によってその位相のずれ方向が異なり、ストライ
カ６ｂの移動量に応じた数の２相９０°位相差方形波信
号が出力される。そして、このリニアゲージ８゛の出力
が操作パネル１６”内に構築された移動方向判別回路３
０に与えられるものとなっている。移動方向判別回路３
０は、供与される２相９０°位相差方形波信号の位相の
ずれ方向からストライカ６ｂの移動方向すなわち下部こ
ろ７の移動方向を判別し、下部ころ７が下降している場
合にはその移動量に応じたアンプパルス信号を、下部こ
ろ７が上昇している場合にはその移動量に応じたダウン
パルス信号を、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１へ送る。そ
して、このＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１でのカウント値
（カウンタデータ）が、ｌ７１０ポート３２を介して、
母線Ｂ　Ｕ　Ｓへ送られるものとなっている。３３はＣ
ＰＵであり、このＣＰＵ３３を中心として、固定メモリ
ＲＯＭ３４、可変メモリＲＡＭ３５、Ｉ１０ポート３２
．３６．３７を周辺に配し、母線ＢＵＳによりこれらが
接続されている。Ｉ１０ポート３７は、スイッチ群３８
からの指令を母線ＢＵＳへ送ると共に、母線Ｂｕｓを通
してのデータを表示器３９へ送る役割を果たす。Ｉ１０
ボート３６は母線ＢＵＳを通しての指令をリレー回路４
０へ送ると共に、本機制御回路４１からのデータを母線
ＢＵＳへ送り、母線ＢＵＳを通しての指令を本機制御回
路４１へ送る役割を果たす。なお、スイッチ群３８は、
不図示の電ａＯＮ１０ＦＦスイッチ、ゼロセットスイッ
チ、プリセットスイッチ、紙厚データｔｌＰ／ＤＯＷＮ
スイッチ、紙サイズ（紙の長さ）データＵＰ／ＤＯＷＮ
スインチ、データエントリースイッチ、スタートスイッ
チ、リセットスイッチ、ｔｌＰ／ＤＯＷＮスイッチ等よ
り構成されている。

次に、この給紙安全装置におけるすき間調整方法および
重複給紙検出方法について、第５図に示すフローチャー
トを参照しながら説明する。このフローチャートはＣＰ
Ｕ３３の行う制御フローチャートであり、ＣＰＵ３３は
、先ずそのステップ１０１にてゼロセットスイッチがオ
ンされたか否かを確認する。すなわち、この給紙安全装
置においては、上部ころ４と下部ころ７とのすき間のゼ
ロセットを行うことができ、ゼロセットを行う場合、電
源投入時に１ｍｍのすき間ゲージを上部ころ４と下部こ
ろ７との間に挿入する。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮスイッ
チをオン操作して、下部ころ７を上昇させる。つまり、
ステップ１０１の「ＮＯ」により、ステップ１０３へ飛
び、このステップ１０３にてＵＰ／ＤＯＷＮスイッチの
オン操作を確認すると、リレー回路４０を介してモータ
１１をオン駆動しくステップ１０４）、下部ころ７を上
昇させる。

そして、下部ころ７がすき間ゲージを介して上部ころ４
と接した後に操作されるＵＰ／ＤＯＷＮスイッチのオフ
を確認して（ステップ１０５）、モータ１１の駆動を停
止する（ステップ１０６）。そして、この状態でゼロセ
ットスイッチをオン操作すれば、ステップ１０７を経た
ステップ１０１にてそのオン操作を確認し、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ３１でのカウント値を零にセントする（ス
テップ１０２）。次に、すき間ゲージを外して、ｔｌＰ
／ＤＯＷＮスイフチをオン操作しくステップ１０３）、
モータ１１をオン駆動して（ステップ１０４）、表示器
３９での表示値を見ながら１．Ｏｍｍはど下部ころ７を
上昇させる。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチをオフ操
作しくステップ１０５）、再度ゼロセットスイッチをオ
ン操作して、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１でのカウン
ト値を零にセットする（ステップ１０２）。これにより
、上部ころ４と下部ころ７とのすき間が零であるときを
基準位置として、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１でのカウ
ント値の零設定が行われる。なお、この上部ころ４と下
部ころ７とのすき間のゼロセットは、すき間調整に際し
て毎回行う必要はない。

すなわち、ステップ１０１〜１０６の動作を省略して、
直接ステップ１０７から始めてもよい。

ステップ１０７ではブリセントスインチのオン操作を確
認する。すなわち、送り込もうとする紙の紙厚データお
よび紙サイズデータを紙厚データ１１Ｐ／ＤＯＷＮスイ
ツチおよび紙サイズデータＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを介
して設定したうえ、プリセットスイッチをオン操作する
と、このオン操作がステップ１０７にて確認される。ス
テップ１０７でプリセットスイッチのオン操作を確認す
ると、上記設定された紙厚データと紙サイズデータの読
み取りを行う　（ステップ１０８）。そして、この読み
取った紙厚データと紙サイズデータに基づき、上部ころ
４と下部ころ７とのすき間の最適値を下記（１１弐に従
って算出し、この算出した最適値を２枚止め間隔の設定
値とする（ステップ１０９）。

最適値＝　ＣＩＮＴ　（祇の長さ／テープ移動距離＋１
．９９）　−０，５〕＊祇厚紙厚・（１１なお、上記式
において、テープ移動距離とは、サッカ装置が１枚給紙
する間にフィーダボード上の祇送りテープが移動する距
離を指す。すなわち、うろこ状に重なった前の紙と後ろ
の紙とのずれ量を指す。

このようにして２枚止め間隔の設定値を定めた後、ＵＰ
ＩＤＯｈＮカウンタ３１でのカウント値を読み取る（ス
テップ１１０）。このＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１での
カウント値は上部ころ４と下部ころ７とのすき間の実際
値を示す。そして、この実際値と上記設定値とが合致し
ているかをステップ１１１にて確認する。ステップ１１
１にて実際値と設定値とが合致していない場合には、実
際値が設定値に合致する方向ヘモータ１１をオン駆動す
る（ステップ１１２）。これにより、下部ころ７が上昇
あるいは下降してストライカ６ｂが移動し、このストラ
イカ６ｂの移動方向および移動量に応じた２相９０″位
相差方形波信号がリニアゲージ８゛より出力される。そ
して、このリニアゲージ８゛の出力が移動方向判別回路
３０へ与えられ、下部ころ７が下降している場合にはそ
の移動量に応じたアンプパルス信号が、下部ころ７が上
昇している場合にはその移動量に応じたダウンパルス信
号がＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１へ送られる。そして、
このＵｒ’、’ｏＯｗＮカウンタ３１でのカウント値を
読み取りなから（ステップ１１３）、そのカウント値の
示す上部ころ４と下部ころ７とのすき間の実際値が設定
値と合致するか否かを逐次確認しくステップ１１４）　
、実際値と設定値とが合致した時点でモータ１１の駆動
を停止する（ステップ１１５）。

これにより、下部ころ７の移動位置が調節され、上部こ
ろ４と下部ころ７とのすき間の実際値が、上記（１）式
に基づく最適値に正確に合わせ込まれるものとなる。な
お、ステップ１１１にて実際値が設定値と合致している
場合には、すでに最適値への設定が施されているものと
してステップ１１２〜１１５を省略してステップ１１６
へ進む。

このようにして上部ころ４と下部ころ７とのすき間の自
動調整を行った後、印刷作業の開始にあたってスタート
スイッチをオン操作すると、ステップ１１６を経てステ
ップ１１７へ進み、本機制御回路４１へ送るべき本機制
御データを読み取り、この状態で給紙装置（フィーダ）
がオン操作されるまで待機する（ステップ１１８）。フ
ィーダがオン操作されて給紙が開始されれば、ステップ
１１９へ進んでＩＪＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１でのカウ
ント値を読み取り、このカウント値の示す上部ころ４と
下部ころ７とのすき間の実際値と設定値とを比較する（
ステップ１２０）。正常な給紙が行われている場合には
実際値と設定値とは合致している。

これに対して、上部ころ４と下部ころ７とのすき間へ誤
って２枚の紙が重なった状態で送り込まれると、下部こ
ろ７が下降してストライカ６ｂがリニアゲージ８゛の作
用端１０°から離れる方向へ移動するため、その移動量
に応じたアンプパルス信号がリニアゲージ８゛から移動
方向判別回路３０を介して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３
１へ送られる。

このため、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１でのカウント値
がアップし、そのカウント値の示す実際値は設定値を越
えるものとなる。ステップ１２０にて、実際値が設定値
以下である場合には、ステ・ノブ１２２を経てステップ
１１９へ戻りステップ１２０を繰り返すが、ステップ１
２０にて実際値が設定値を越えた場合には、ステップ１
２１へ進んで重複給紙発生信号を出力する。

なお、上述した各実施例では下部ころを上下動させるア
クチュエータとしてモータを例示したが、エアシリンダ
やソレノイドなどでもよい。

また、本上述した各実施例においては、祇サイズデータ
および紙厚データをデジスイッチにより与えるものとし
たが、紙厚・紙サイズプリセット装置を設け、紙の種別
に応じたプリセット値として与えてもよい。

〔発明の効果］ 以上説明したことから明らかなようにこの発明によれば
、フィーダボード上方に支持させた上部ころの下方に下
部ころを上下動自在に支持させるとともに、この下部こ
ろの移動量を検出して信号を発する移動量検出器と、下
部ころを上下動させてすき間を調節するアクチュエータ
とを設けたので、送り込まれる紙の紙厚および紙サイズ
を与え、その紙厚および紙サイズに応じて上部ころと下
部ころとのすき間の最適値を定め、上部ころと下部ころ
とのすき間の実際値が最適値に合致したところで、下部
ころの位置を調節するアクチュエータの駆動を停止する
ものとして、上部ころと下部ころとのすき間の自動調整
を行うことが可能となり、準備時間が大幅に短縮されて
生産性が向上するものとなる。

なお、２枚差しの場合には、移動量検出器からの出力が
変化するので、すなわち上部ころと下部ころとのすき間
の実際値が最適値を越えるので、この出力の変化を知る
ことにより、高精度で検知することが可能となり、損紙
の発生量を減少させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉印刷機の給紙安全装置の一実
施例を示す概要側面図、第２図はこの給紙安全装置に用
いる操作パネルの正面図と電気回路図、第３図は本発明
の他の実施例（第２実施例）を第１図に対応して示す給
紙安全装置の概要側面図、第４図は本発明の他の実施例
（第３実施例）を示す給紙安全装置のブロック図、第５
図はこの給紙安全装置においてＣＰＵの行う制御フロー
チャー１である。 １・・・フィーダボード、２・・・紙、４・・・上部こ
ろ、６・・・アーム、６ｂ・・・ストライカ、７・・・
下部ころ、８・・・ポテンショメータ、ＩＯ・・・作用
端、１１・・・モータ、１７・・・紙厚増加用押ボタン
、１８・・・紙厚減少用押ボタン、２７・・・紙サイズ
増加用押ボタン、 ２ ・紙サイズ減少用押ボタン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙が送り込まれるフィーダボードの上方に位置し
   下端とフィーダボード表面との間にわずかなすき間を設
   けて回転自在に軸支された軸方向が水平の上部ころと、
   この上部ころの下方に位置して上下動自在に支持され前
   記フィーダボードの孔に上端部を係入させた軸方向が水
   平な下部ころと、この下部ころの支持部材と一体のスト
   ライカを作用端に対接させて支持され下部ころの移動量
   を検出して信号を発する移動量検出器と、前記支持部材
   を介し前記下部ころを上下動調節するアクチュエータと
   を設けたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙安全装置。
2. （２）請求項１において、送り込まれる紙の紙厚および
   紙サイズに応じて前記上部ころと前記下部ころとのすき
   間の最適値を定め、移動量検出器の発する信号に基づき
   前記すき間の実際値を検知しつつ、アクチュエータを駆
   動して下部ころの位置を調節し、前記実際値を前記最適
   値に合致させるようにしたことを特徴とする枚葉印刷機
   の給紙安全装置におけるすき間調整方法。