JPH0351344U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351344U JPH0351344U JP11147989U JP11147989U JPH0351344U JP H0351344 U JPH0351344 U JP H0351344U JP 11147989 U JP11147989 U JP 11147989U JP 11147989 U JP11147989 U JP 11147989U JP H0351344 U JPH0351344 U JP H0351344U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- axis
- setting device
- inertia
- inertia compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
第１図は多軸ダイナモシステムのトルク制御設
定部の概略を示す構成図、第２図は４ＷＤ試験装
置の概略を示す構成図である。 １，２……トルク制御指令設定器、３……停止
時電気慣性補償信号設定器、４……歯車装置、１
１……トランスアクスル、ＤＹ１〜ＤＹ３……ダ
イナモメータ。
定部の概略を示す構成図、第２図は４ＷＤ試験装
置の概略を示す構成図である。 １，２……トルク制御指令設定器、３……停止
時電気慣性補償信号設定器、４……歯車装置、１
１……トランスアクスル、ＤＹ１〜ＤＹ３……ダ
イナモメータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 各軸のダイナモメータが夫々慣性モーメントを
異にする多軸ダイナモシステテムにおいて、 各トルク制御指令回路又は所定のトルク制御指
令回路に、電気慣性補償設定器と、この設定器よ
りの指令をトルク指令につき合わせるつき合わせ
器を設け、停止時に電気慣性補償指令をトルク指
令につき合わせて各ダイナモメータの停止時の慣
性モーメントを等しくなるようにしたことを特徴
とした多軸ダイナモシステムにおける停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147989U JPH0351344U (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147989U JPH0351344U (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351344U true JPH0351344U (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=31659954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11147989U Pending JPH0351344U (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351344U (ja) |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP11147989U patent/JPH0351344U/ja active Pending