JPH0351495B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351495B2 JPH0351495B2 JP23969483A JP23969483A JPH0351495B2 JP H0351495 B2 JPH0351495 B2 JP H0351495B2 JP 23969483 A JP23969483 A JP 23969483A JP 23969483 A JP23969483 A JP 23969483A JP H0351495 B2 JPH0351495 B2 JP H0351495B2
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- JP
- Japan
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- shape memory
- memory alloy
- mold
- frame
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0272—Deflection compensating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲
げ機に係るものであり、さらに詳細には、折曲げ
機のフレームに対して上型あるいは下型等の金型
を支持する装置の改善に関するものである。
げ機に係るものであり、さらに詳細には、折曲げ
機のフレームに対して上型あるいは下型等の金型
を支持する装置の改善に関するものである。
プレスブレーキ等の折曲げ機によつて板材の折
曲げ加工を行なうと、上型と下型との中央部付近
が互に離反するように弯曲する傾向にあつて、折
曲げ加工の加工精度を悪化することは良く知られ
ている。上記のごとき問題を解決すべく、従来に
おいては、折曲げ機と上型或は下型等の金型との
間に、種々の構成の楔機構を複数介在したり、あ
るいは複数の油圧シリンダをフレームに並設した
構成として、上型あるいは下型の中央部が凸状と
なるように予め適宜の弯曲率に弯曲せしめてお
き、折曲げ加工時に上型と下型とが並行になるよ
うに構成してある。
曲げ加工を行なうと、上型と下型との中央部付近
が互に離反するように弯曲する傾向にあつて、折
曲げ加工の加工精度を悪化することは良く知られ
ている。上記のごとき問題を解決すべく、従来に
おいては、折曲げ機と上型或は下型等の金型との
間に、種々の構成の楔機構を複数介在したり、あ
るいは複数の油圧シリンダをフレームに並設した
構成として、上型あるいは下型の中央部が凸状と
なるように予め適宜の弯曲率に弯曲せしめてお
き、折曲げ加工時に上型と下型とが並行になるよ
うに構成してある。
一方、近年においては、プレスブレーキ等の折
曲げ機における金型の自動交換装置が開発される
と共に、板材等の材料を折曲げ機へ自動的に供給
する自動材料供給装置も開発されて、折曲げ機に
よる折曲げ加工の無人化が図られている。ところ
が、上型或は下型を前述のごとく凸状に適宜に弯
曲せしめる作業は、複数の楔機構等を手作業によ
り調節することによつて行なわれている。したが
つて、材料の板厚や幅等が異なる場合には、楔機
構等をその都度調節しなければならず、多種少量
生産時には作業能率が劣るものであつた。
曲げ機における金型の自動交換装置が開発される
と共に、板材等の材料を折曲げ機へ自動的に供給
する自動材料供給装置も開発されて、折曲げ機に
よる折曲げ加工の無人化が図られている。ところ
が、上型或は下型を前述のごとく凸状に適宜に弯
曲せしめる作業は、複数の楔機構等を手作業によ
り調節することによつて行なわれている。したが
つて、材料の板厚や幅等が異なる場合には、楔機
構等をその都度調節しなければならず、多種少量
生産時には作業能率が劣るものであつた。
本発明は上記のごとき問題に鑑み発明したもの
で、その目的は、折曲げ機における金型の弯曲率
の調節、設定を自動的に行ない得る装置を提供す
ることである。
で、その目的は、折曲げ機における金型の弯曲率
の調節、設定を自動的に行ない得る装置を提供す
ることである。
上記のごとき目的を達成するために、本発明に
おいては、折曲げ機におけるフレームと金型との
間に、延びた状態を記憶した形状記憶合金を短縮
した状態で介在し、この形状記憶合金の温度制御
を行なう制御装置を設けてなるものである。
おいては、折曲げ機におけるフレームと金型との
間に、延びた状態を記憶した形状記憶合金を短縮
した状態で介在し、この形状記憶合金の温度制御
を行なう制御装置を設けてなるものである。
さて、第１図を参照するに、総括的に示す符号
１はプレスブレーキのごとき折曲げ機を示すもの
で、この折曲げ機１は下型３を支承した下部フレ
ーム５を備えると共に、上型７を支承した上部フ
レーム９を備えている。折曲げ機１は下部フレー
ム５あるいは上部フレーム９の少なくとも一方を
昇降作動するもので、本実施例においては、上部
に備えた油圧シリンダ１１の作動によつて上部フ
レーム９が昇降する場合を例示してある。
１はプレスブレーキのごとき折曲げ機を示すもの
で、この折曲げ機１は下型３を支承した下部フレ
ーム５を備えると共に、上型７を支承した上部フ
レーム９を備えている。折曲げ機１は下部フレー
ム５あるいは上部フレーム９の少なくとも一方を
昇降作動するもので、本実施例においては、上部
に備えた油圧シリンダ１１の作動によつて上部フ
レーム９が昇降する場合を例示してある。
第２図および第３図により詳細に示されるよう
に、下部フレーム５の上部の前後面には下型保持
板１３，１５が複数のボルト１７により取付けて
あり、下型３の前後方向の位置を規制している。
前記下型３の両端部は、連結部材１９および複数
のボルト２１によつて下部フレーム５に連結して
ある。上記下型３と下部フレーム５との間には、
上下方向に延伸された状態の形状を記憶した適宜
形状の形状記憶合金２３が複数個配設してある。
各形状記憶合金２３は、適宜間隔をもつて下型３
の長手方向に配設されており、各形状記憶合金２
３にはそれぞれ発熱体２５が電気絶縁して取付け
てある。上記各発熱体２５は、コンピユータある
いは数値制御装置のごとき適宜の制御装置２７に
よつて通電時間および電流を制御されるものであ
る。すなわち、各形状記憶合金２３は制御装置２
７によつてそれぞれ別個に温度制御されるもので
ある。
に、下部フレーム５の上部の前後面には下型保持
板１３，１５が複数のボルト１７により取付けて
あり、下型３の前後方向の位置を規制している。
前記下型３の両端部は、連結部材１９および複数
のボルト２１によつて下部フレーム５に連結して
ある。上記下型３と下部フレーム５との間には、
上下方向に延伸された状態の形状を記憶した適宜
形状の形状記憶合金２３が複数個配設してある。
各形状記憶合金２３は、適宜間隔をもつて下型３
の長手方向に配設されており、各形状記憶合金２
３にはそれぞれ発熱体２５が電気絶縁して取付け
てある。上記各発熱体２５は、コンピユータある
いは数値制御装置のごとき適宜の制御装置２７に
よつて通電時間および電流を制御されるものであ
る。すなわち、各形状記憶合金２３は制御装置２
７によつてそれぞれ別個に温度制御されるもので
ある。
以上のごとき構成において、各発熱体２５への
通電時間および電流を制御装置２７によつて適宜
に制御して、各形状記憶合金２３の温度をそれぞ
れ適宜に制御する。形状記憶合金２３の変形（変
位）量は温度を一定に保つようにすると、温度と
ほぼ直接的に対応するものであるから、各形状記
憶合金２３はそれぞれが加温された温度に対応し
ただけ延伸し、下型３を押上げることとなる。
通電時間および電流を制御装置２７によつて適宜
に制御して、各形状記憶合金２３の温度をそれぞ
れ適宜に制御する。形状記憶合金２３の変形（変
位）量は温度を一定に保つようにすると、温度と
ほぼ直接的に対応するものであるから、各形状記
憶合金２３はそれぞれが加温された温度に対応し
ただけ延伸し、下型３を押上げることとなる。
したがつて、両側付近の形状記憶合金２３の温
度よりも中央部付近における形状記憶合金２３の
方が高温になるように温度制御すると、両側付近
の形状記憶合金２３の延伸量よりも中央部付近に
おける形状記憶合金２３の延伸量が大きくなり、
下型３の中央部付近を大きく押上げることとな
る。すなわち下型３は中央部が上方向へ突出した
凸状に弯曲されることとなる。よつて、各形状記
憶合金２３の温度を適宜に制御することにより、
下型３の上方向への弯曲率を極めて容易に設定、
変更できるのである。
度よりも中央部付近における形状記憶合金２３の
方が高温になるように温度制御すると、両側付近
の形状記憶合金２３の延伸量よりも中央部付近に
おける形状記憶合金２３の延伸量が大きくなり、
下型３の中央部付近を大きく押上げることとな
る。すなわち下型３は中央部が上方向へ突出した
凸状に弯曲されることとなる。よつて、各形状記
憶合金２３の温度を適宜に制御することにより、
下型３の上方向への弯曲率を極めて容易に設定、
変更できるのである。
以上のごとき実施例の説明により既に理解され
るように、要するに本発明の要旨は、折曲げ機に
おけるフレームと金型との間に、上下方向に延び
た状態の形状を記憶した複数の形状記憶合金を短
縮変形した状態で介在して設け、複数の形状記憶
合金の温度制御を行なう制御装置を設けてなるも
のであるから、折曲げ機における金型の弯曲率の
設定、変更等を自動的に行ない得るものであり、
折曲げ機の無人化を図るときに有益なものであ
る。
るように、要するに本発明の要旨は、折曲げ機に
おけるフレームと金型との間に、上下方向に延び
た状態の形状を記憶した複数の形状記憶合金を短
縮変形した状態で介在して設け、複数の形状記憶
合金の温度制御を行なう制御装置を設けてなるも
のであるから、折曲げ機における金型の弯曲率の
設定、変更等を自動的に行ない得るものであり、
折曲げ機の無人化を図るときに有益なものであ
る。
なお、本発明は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことによりその他の
態様でも実施し得るものである。例えば、上部フ
レームと上型との間に形状記憶合金を介在する構
成とすることも可能なものであり、また各形状記
憶合金に直線通電して加温することも可能なもの
である。
はなく、適宜の変更を行なうことによりその他の
態様でも実施し得るものである。例えば、上部フ
レームと上型との間に形状記憶合金を介在する構
成とすることも可能なものであり、また各形状記
憶合金に直線通電して加温することも可能なもの
である。
第１図は折曲げ機の正面図、第２図は第１図に
おける−線に沿つた拡大断面図、第３図は第
１図におけるの部分の詳細拡大図である。 ５，９……フレーム、３，７……金型、２３…
…形状記憶合金、２７……制御装置。
おける−線に沿つた拡大断面図、第３図は第
１図におけるの部分の詳細拡大図である。 ５，９……フレーム、３，７……金型、２３…
…形状記憶合金、２７……制御装置。
Claims (1)
- １ 折曲げ機におけるフレームと金型との間に、
上下方向に延びた状態の形状を記憶した複数の形
状記憶合金を短縮変形した状態で介在して設け、
複数の形状記憶合金の温度制御を行なう制御装置
を設けてなることを特徴とする折曲げ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23969483A JPS60133924A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 折曲げ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23969483A JPS60133924A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 折曲げ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133924A JPS60133924A (ja) | 1985-07-17 |
| JPH0351495B2 true JPH0351495B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=17048523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23969483A Granted JPS60133924A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 折曲げ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133924A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MXNL05000104A (es) | 2005-12-21 | 2007-06-20 | Monterrey Inst Tecnologico Y D | Sistema mecatronico y metodo para el conformado de materiales por medio de un dado de superficie re-configurable con actuadores efecto memoria. |
| US20160144588A1 (en) * | 2013-06-19 | 2016-05-26 | Bruderer Ag | Method for warping the machine bed and/or the press ram of a punching press and punching press |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP23969483A patent/JPS60133924A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60133924A (ja) | 1985-07-17 |
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