JPH0351503B2 - - Google Patents
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- JPH0351503B2 JPH0351503B2 JP62096374A JP9637487A JPH0351503B2 JP H0351503 B2 JPH0351503 B2 JP H0351503B2 JP 62096374 A JP62096374 A JP 62096374A JP 9637487 A JP9637487 A JP 9637487A JP H0351503 B2 JPH0351503 B2 JP H0351503B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- rail
- guide
- welding
- movement
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
- B23K26/262—Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/12—Vessels
- B23K2101/125—Cans
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
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- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は丸められた缶胴の縦縁を溶接する機械
の溶接ゾーンを通して、丸められた缶胴を導く装
置であつて、缶胴の半径方向の案内力を作用させ
る運動可能な複数の案内部材群、有利には缶胴を
はさんで向き合つた２つの案内部材群を有してい
る形式のものに関する。
の溶接ゾーンを通して、丸められた缶胴を導く装
置であつて、缶胴の半径方向の案内力を作用させ
る運動可能な複数の案内部材群、有利には缶胴を
はさんで向き合つた２つの案内部材群を有してい
る形式のものに関する。
従来技術
前記形式の公知の装置（西ドイツ国特許第
2559671号明細書）においては案内部材としては
缶胴が移動させられる軸線を中心として、つづみ
形のローラが環状に配置されている。これらのロ
ーラの１部は缶胴に力を作用させ、缶胴の縦縁が
Ｚ字形の横断面を有する定置の案内レールに対し
て圧着するように半径方向で弾性的に支えられて
いる。このように半径方向だけに運動可能でかつ
独自の軸を中心として回転可能な案内部材は、溶
接ゾーンを通過させようとする缶胴が50mm以上の
直径を有し、特に缶胴の縦縁がオーバラツプシー
ムで溶接される場合しか十分にその目的を達成し
ない。しかし、記述した形式の公知の装置では缶
胴直径が50mmよりも小さくかつ（又は）缶胴の縦
縁が互いに突合わされて、特にレザー光線を用い
て溶接される場合には困難が生じる。このような
場合には溶接シームの質は、溶接ゾーン内又は溶
接ゾーンの近くに配置された多数のローラ状の案
内部材がまず缶胴の前端を転動しかつ次いで後端
を転動するときに生じる殆ど確認できない衝撃に
よつて損われる。
2559671号明細書）においては案内部材としては
缶胴が移動させられる軸線を中心として、つづみ
形のローラが環状に配置されている。これらのロ
ーラの１部は缶胴に力を作用させ、缶胴の縦縁が
Ｚ字形の横断面を有する定置の案内レールに対し
て圧着するように半径方向で弾性的に支えられて
いる。このように半径方向だけに運動可能でかつ
独自の軸を中心として回転可能な案内部材は、溶
接ゾーンを通過させようとする缶胴が50mm以上の
直径を有し、特に缶胴の縦縁がオーバラツプシー
ムで溶接される場合しか十分にその目的を達成し
ない。しかし、記述した形式の公知の装置では缶
胴直径が50mmよりも小さくかつ（又は）缶胴の縦
縁が互いに突合わされて、特にレザー光線を用い
て溶接される場合には困難が生じる。このような
場合には溶接シームの質は、溶接ゾーン内又は溶
接ゾーンの近くに配置された多数のローラ状の案
内部材がまず缶胴の前端を転動しかつ次いで後端
を転動するときに生じる殆ど確認できない衝撃に
よつて損われる。
発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題点は、冒頭に述
べた形式の、溶接ゾーンを通して丸められた缶胴
を導くための装置を改良して、直径の小さい缶
胴、例えば32ｍ又は25mmの缶胴にも適し、かつこ
のような缶胴の縦縁をレザー光線で溶接するため
にも適するようにすることである。このような小
さな直径を有する缶胴は特に電池のために必要で
ある。
べた形式の、溶接ゾーンを通して丸められた缶胴
を導くための装置を改良して、直径の小さい缶
胴、例えば32ｍ又は25mmの缶胴にも適し、かつこ
のような缶胴の縦縁をレザー光線で溶接するため
にも適するようにすることである。このような小
さな直径を有する缶胴は特に電池のために必要で
ある。
問題を解決するための手段
本発明による前述の問題点を解決するための手
段は、冒頭に述べた装置において、各案内部材群
の案内部材がエンドレスなチエーンに配置されて
おり、これらのチエーンが缶胴の運動方向に延び
る案内側チエーン区分を有し、これらの案内側チ
エーン区分が、缶胴の運動方向に対して直角に溶
接ゾーンを通る平面、つまり溶接平面の両側でそ
れぞれ１つのレールによつて支えられていること
である。
段は、冒頭に述べた装置において、各案内部材群
の案内部材がエンドレスなチエーンに配置されて
おり、これらのチエーンが缶胴の運動方向に延び
る案内側チエーン区分を有し、これらの案内側チ
エーン区分が、缶胴の運動方向に対して直角に溶
接ゾーンを通る平面、つまり溶接平面の両側でそ
れぞれ１つのレールによつて支えられていること
である。
発明の効果
抵抗溶接機において缶胴を搬送する装置におい
て、突起状の連行体を備えたチエーンを相前後し
て配置し、缶胴を丸めるときに缶胴が一時的に少
なくともほぼ停止させられる缶胴丸めステーシヨ
ンを一方のチエーンが通過するようになつている
のに対し、他方のチエーンが前記チエーンに接続
し、このチエーンから丸められた缶胴を受取り、
この缶胴を溶接ゾーンに移動させることは、西ド
イツ国特許出願公開第2820188号明細書によつて
公知であるが、第２のチエーンは距離をおいて溶
接平面の手前で終つております。つまりこの第２
のチエーンは丸められた缶胴を案内するのではな
く、缶胴が２つの電極ローラによつて捉えられか
つこの電極ローラにより送られるようになるまで
缶胴を前方へ移動させるに過ぎない。缶胴を溶接
平面を越えて案内するためにはチエーンとは無関
係である口径工具が設けられている。この口径工
具は既に述べたようにつづみ形のローラで缶胴に
作用し、缶胴の搬送運動には参加しない。
て、突起状の連行体を備えたチエーンを相前後し
て配置し、缶胴を丸めるときに缶胴が一時的に少
なくともほぼ停止させられる缶胴丸めステーシヨ
ンを一方のチエーンが通過するようになつている
のに対し、他方のチエーンが前記チエーンに接続
し、このチエーンから丸められた缶胴を受取り、
この缶胴を溶接ゾーンに移動させることは、西ド
イツ国特許出願公開第2820188号明細書によつて
公知であるが、第２のチエーンは距離をおいて溶
接平面の手前で終つております。つまりこの第２
のチエーンは丸められた缶胴を案内するのではな
く、缶胴が２つの電極ローラによつて捉えられか
つこの電極ローラにより送られるようになるまで
缶胴を前方へ移動させるに過ぎない。缶胴を溶接
平面を越えて案内するためにはチエーンとは無関
係である口径工具が設けられている。この口径工
具は既に述べたようにつづみ形のローラで缶胴に
作用し、缶胴の搬送運動には参加しない。
これに対して本発明の構成では、案内部材は必
要な半径方向の案内力を缶胴に作用させている
間、缶胴と一緒に溶接平面を越えて移動させら
れ、溶接平面の両側で、つまり搬送方向で溶接平
面の上流側でも下流側でも所属のレールに支えら
れることになる。これによつて溶接平面の近くで
缶胴に衝撃が作用することは回避される。すなわ
ち缶胴の縦縁は静かにかつ均一に溶接平面を越え
て移動させられる。
要な半径方向の案内力を缶胴に作用させている
間、缶胴と一緒に溶接平面を越えて移動させら
れ、溶接平面の両側で、つまり搬送方向で溶接平
面の上流側でも下流側でも所属のレールに支えら
れることになる。これによつて溶接平面の近くで
缶胴に衝撃が作用することは回避される。すなわ
ち缶胴の縦縁は静かにかつ均一に溶接平面を越え
て移動させられる。
実施態様
各レールは中断されることなしに始端と終端と
の間で直線的に延びており、始端および終端と溶
接平面との間の間隔が個々の缶胴の長さよりも大
きいと有利である。
の間で直線的に延びており、始端および終端と溶
接平面との間の間隔が個々の缶胴の長さよりも大
きいと有利である。
さらに案内部材は所属のチエーンにそれぞれ２
つのヒンジピンを介して固定されていると有利で
ある。
つのヒンジピンを介して固定されていると有利で
ある。
さらに案内部材は缶胴のためにそれぞれ１つの
円筒形の支持面を有していると有利である。
円筒形の支持面を有していると有利である。
チエーンはローラチエーンとして構成され、ロ
ーラを介して所属のチエーンに支えられていると
有利である。
ーラを介して所属のチエーンに支えられていると
有利である。
さらに缶胴を公知の形式で例えば往復運動する
連行部材によつて溶接平面を越えて搬送するか又
は溶接平面までしか搬送せず、次いで電極ローラ
により搬送することも考えられる。このような場
合にはチエーンをほぼ摩擦なしで案内しかつ偏向
しておけば原則的にはチエーンを個有の駆動装置
なしで、単に缶胴によつて連行することもでき
る。
連行部材によつて溶接平面を越えて搬送するか又
は溶接平面までしか搬送せず、次いで電極ローラ
により搬送することも考えられる。このような場
合にはチエーンをほぼ摩擦なしで案内しかつ偏向
しておけば原則的にはチエーンを個有の駆動装置
なしで、単に缶胴によつて連行することもでき
る。
しかし有利な実施例ではチエーンは駆動スプロ
ケツトに巻掛けられ、この駆動スプロケツトを介
して駆動可能である。
ケツトに巻掛けられ、この駆動スプロケツトを介
して駆動可能である。
さらにこのような実施例においては少なくとも
１つのチエーンが所属のレールとチエーン緊張ス
プロケツトと共に所属の駆動スプロケツトを中心
として、他のチエーンから離れる方向に旋回可能
であると有利である。このような形式で本発明の
装置は点検と修理のために容易に開くことができ
るようになる。
１つのチエーンが所属のレールとチエーン緊張ス
プロケツトと共に所属の駆動スプロケツトを中心
として、他のチエーンから離れる方向に旋回可能
であると有利である。このような形式で本発明の
装置は点検と修理のために容易に開くことができ
るようになる。
さらに各レールは２つのばねで半径方向に支え
られ、これらのばねが搬送方向に互いにずらされ
ており、かつ互いに無関係に調節可能であると有
利である。この調節可能性によつて特に簡単な形
式で、缶胴の縦縁に溶接ゾーンにおいて正確に所
定の相互位置関係を与えることができる。つま
り、オーバラツプ溶接シームを形成したい場合に
は所定の量だけ縦縁をオーバラツプさせ、特にレ
ザー光線で突合せ溶接シームを形成したい場合に
は縦縁をオーバラツプさせないで突合せることが
できる。
られ、これらのばねが搬送方向に互いにずらされ
ており、かつ互いに無関係に調節可能であると有
利である。この調節可能性によつて特に簡単な形
式で、缶胴の縦縁に溶接ゾーンにおいて正確に所
定の相互位置関係を与えることができる。つま
り、オーバラツプ溶接シームを形成したい場合に
は所定の量だけ縦縁をオーバラツプさせ、特にレ
ザー光線で突合せ溶接シームを形成したい場合に
は縦縁をオーバラツプさせないで突合せることが
できる。
本発明による装置の縦中心平面には公知のよう
に缶胴の縦縁を案内する滑りレール、特にＺ字形
の横断面を有するレール、通常Ｚレールと呼ばれ
るレールを配置しておくことができる。この場合
には滑りレールに直径方向で向き合つて缶胴を付
加的に案内する磁石レールを配置しておくことが
有利である。
に缶胴の縦縁を案内する滑りレール、特にＺ字形
の横断面を有するレール、通常Ｚレールと呼ばれ
るレールを配置しておくことができる。この場合
には滑りレールに直径方向で向き合つて缶胴を付
加的に案内する磁石レールを配置しておくことが
有利である。
さらに搬送方向で見てチエーンの上流側には案
内スリーブが配置されており、この案内スリーブ
が缶胴の運動方向でホツパ状に先細に構成されて
おり、少なくとも１つの軸方向のスリツトを有
し、このスリツトに沿つてチエーンの間に缶胴を
押込む爪が運動可能であると有利である。
内スリーブが配置されており、この案内スリーブ
が缶胴の運動方向でホツパ状に先細に構成されて
おり、少なくとも１つの軸方向のスリツトを有
し、このスリツトに沿つてチエーンの間に缶胴を
押込む爪が運動可能であると有利である。
次に図面について本発明を説明する：
図示された装置は、例えばコーテイングされて
いない鋼薄板又はブリキ板から成りかつ軸線Ａを
中心として丸められた缶胴１０がその軸線Ａに沿
つて前方へ、第１図と第２図においては左から右
へ、軸線Ａに対して直角である溶接平面Ｂを通し
て移動させられる間に、缶胴１０の縦縁１２，１
４が相対的に動かないように相互に接触させられ
て溶接され得るように、缶胴１０を案内するため
に用いられる。このように溶接された缶胴は特に
電池のケーシングとして使用される。
いない鋼薄板又はブリキ板から成りかつ軸線Ａを
中心として丸められた缶胴１０がその軸線Ａに沿
つて前方へ、第１図と第２図においては左から右
へ、軸線Ａに対して直角である溶接平面Ｂを通し
て移動させられる間に、缶胴１０の縦縁１２，１
４が相対的に動かないように相互に接触させられ
て溶接され得るように、缶胴１０を案内するため
に用いられる。このように溶接された缶胴は特に
電池のケーシングとして使用される。
缶胴１０は図示の装置に達する前に通常の構造
形式の丸め装置により、通常は水平である軸線Ａ
に対して平行に同様に定置である案内スリーブ１
８を貫いて図示の装置の中心まで突入する下方の
アーム１６を中心として丸められる。缶胴１０の
搬送方向で見て案内スリーブ１８の下流側では下
方のアーム１６の上にＺ字形の横断面を有する通
常の滑りレール２０が固定されている。この滑り
レール２０に沿つて缶胴の縦縁１４，１６が案内
される。滑りレール２０はレザー光線２４（第４
図）を放射する放射器２２が配置されている溶接
平面Ｂのいくらか手前まで達している。レザー光
線２４の範囲で縦縁１２と１４は下方のアーム１
６の前方の端部区分２６とこの上に配置された滑
りシユー２８と間を通過する。下方のアーム１６
の前方の端部区分２６と滑りシユー２８との両方
にはレザー光線２４を妨げないように孔があけら
れている。放射器２２の真下には冷却された吸収
器３０が配置されている。
形式の丸め装置により、通常は水平である軸線Ａ
に対して平行に同様に定置である案内スリーブ１
８を貫いて図示の装置の中心まで突入する下方の
アーム１６を中心として丸められる。缶胴１０の
搬送方向で見て案内スリーブ１８の下流側では下
方のアーム１６の上にＺ字形の横断面を有する通
常の滑りレール２０が固定されている。この滑り
レール２０に沿つて缶胴の縦縁１４，１６が案内
される。滑りレール２０はレザー光線２４（第４
図）を放射する放射器２２が配置されている溶接
平面Ｂのいくらか手前まで達している。レザー光
線２４の範囲で縦縁１２と１４は下方のアーム１
６の前方の端部区分２６とこの上に配置された滑
りシユー２８と間を通過する。下方のアーム１６
の前方の端部区分２６と滑りシユー２８との両方
にはレザー光線２４を妨げないように孔があけら
れている。放射器２２の真下には冷却された吸収
器３０が配置されている。
案内スリーブ１８を通して缶胴１０を通過させ
るためには、図示されていない駆動装置、例えば
クランク機構により軸線Ａに対して平行に往復運
動可能でかつ前進運動するときに案内スリーブ１
８の軸方向のスリツト３４を通つて案内スリーブ
１８の内室に突入する爪３２が設けられている。
案内スリーブ１８から出てきた缶胴１０はそれぞ
れ１つのエンドレスなチエーン３８に配置された
２つの案内部材群３６によつて掴まれる。
るためには、図示されていない駆動装置、例えば
クランク機構により軸線Ａに対して平行に往復運
動可能でかつ前進運動するときに案内スリーブ１
８の軸方向のスリツト３４を通つて案内スリーブ
１８の内室に突入する爪３２が設けられている。
案内スリーブ１８から出てきた缶胴１０はそれぞ
れ１つのエンドレスなチエーン３８に配置された
２つの案内部材群３６によつて掴まれる。
両方のチエーン３８は装置が稼働状態にあると
きは、軸線Ａに対して対称的に配置され、軸線Ａ
に対して平行な作業側の案内側チエーン区分を有
し、水平な平面内でそれぞれ１つの駆動スプロケ
ツト４０と１つのチエーン緊張スプロケツト４２
とに巻掛けられている。チエーン緊張スプロケツ
ト４２からチエーン３８は軸平行な案内側チエー
ン区分に対して拡開している。
きは、軸線Ａに対して対称的に配置され、軸線Ａ
に対して平行な作業側の案内側チエーン区分を有
し、水平な平面内でそれぞれ１つの駆動スプロケ
ツト４０と１つのチエーン緊張スプロケツト４２
とに巻掛けられている。チエーン緊張スプロケツ
ト４２からチエーン３８は軸平行な案内側チエー
ン区分に対して拡開している。
図示の実施例では両方のチエーン３８は３重ロ
ーラチエーンとして構成されている。チエーンの
リンクはヒンジピン４４によつて相互に固定され
ている。ヒンジピン４４の上にはそれぞれ３つの
ローラ４６が支承されている。各案内部材３６は
２つの隣接するヒンジピン４４に固定されてお
り、缶胴１０の直径に合わせられた直径を有する
円筒形の支持面４８を有している。各缶胴１０は
図示された缶胴長さを有している場合には両側で
それぞれ３つの案内部材３６で掴まれており、溶
接平面Ｂを越えて案内されている。それぞれ３つ
の案内部材３６のうち、最後の案内部材３６には
連行部材５０が固定されている。軸平行な両方の
チエーン区分における連行部材５０は互いに対を
成して向き合つているので、各缶胴１０は缶胴１
０の後端に接する１対の連行部材５０によつて掴
まれ、案内部材３６が支持面４８を介して缶胴１
０に作用させる半径方向の力が缶胴を連行するの
に十分な摩擦力を生ぜしめるためには弱すぎる場
合でも、缶胴１０は確実に溶接平面Ｂを越えて移
動させられる。
ーラチエーンとして構成されている。チエーンの
リンクはヒンジピン４４によつて相互に固定され
ている。ヒンジピン４４の上にはそれぞれ３つの
ローラ４６が支承されている。各案内部材３６は
２つの隣接するヒンジピン４４に固定されてお
り、缶胴１０の直径に合わせられた直径を有する
円筒形の支持面４８を有している。各缶胴１０は
図示された缶胴長さを有している場合には両側で
それぞれ３つの案内部材３６で掴まれており、溶
接平面Ｂを越えて案内されている。それぞれ３つ
の案内部材３６のうち、最後の案内部材３６には
連行部材５０が固定されている。軸平行な両方の
チエーン区分における連行部材５０は互いに対を
成して向き合つているので、各缶胴１０は缶胴１
０の後端に接する１対の連行部材５０によつて掴
まれ、案内部材３６が支持面４８を介して缶胴１
０に作用させる半径方向の力が缶胴を連行するの
に十分な摩擦力を生ぜしめるためには弱すぎる場
合でも、缶胴１０は確実に溶接平面Ｂを越えて移
動させられる。
前述の半径方向の力の大きさは、両方のチエー
ン３８の直線的な案内側チエーン区分がレール５
２に支えられていることによつて決められる。各
レール５２は軸線Ａに対して平行に相上下して配
置された３つの案内リブ５４を有し、この案内リ
ブ５４に沿つて所属のチエーン３８のローラ４６
が転動する。溶接平面Ｂの前後の案内リブ５４の
長さは缶胴長さよりも大きく選ばれている。した
がつて各缶胴１０は、缶胴１０の前方端部が溶接
平面Ｂに達する前の時点から缶胴１０の後方の端
部が溶接平面Ｂを後にするまで、缶胴１０と一緒
に移動する案内部材３６により振動なしで案内さ
れる。
ン３８の直線的な案内側チエーン区分がレール５
２に支えられていることによつて決められる。各
レール５２は軸線Ａに対して平行に相上下して配
置された３つの案内リブ５４を有し、この案内リ
ブ５４に沿つて所属のチエーン３８のローラ４６
が転動する。溶接平面Ｂの前後の案内リブ５４の
長さは缶胴長さよりも大きく選ばれている。した
がつて各缶胴１０は、缶胴１０の前方端部が溶接
平面Ｂに達する前の時点から缶胴１０の後方の端
部が溶接平面Ｂを後にするまで、缶胴１０と一緒
に移動する案内部材３６により振動なしで案内さ
れる。
両方のレール５２はそれぞれ１つの側板５８が
固定されている２つの滑り板５６の間で摺動可能
である。各レール５２には２つのねじ山付きピン
６０がねじ込まれている。このねじ山付きピン６
０は水平な平面内で軸線Ａに対して半径方向に延
びかつ両方の側板５８の間に固定された支持体６
２を通されている。各レール５２と支持体６２と
の間には、それぞれ１つのねじ山付きピン６０を
取囲んで配置され、レールを例えば25Kgから30Kg
までの支持力で支える２つの押しばね６４が緊縮
されて配置されている。このような形式で各チエ
ーン３８の軸平行な案内側チエーン区分は所属の
レール５２によつて軸線Ａに対して半径方向に調
節可能に支えられる。
固定されている２つの滑り板５６の間で摺動可能
である。各レール５２には２つのねじ山付きピン
６０がねじ込まれている。このねじ山付きピン６
０は水平な平面内で軸線Ａに対して半径方向に延
びかつ両方の側板５８の間に固定された支持体６
２を通されている。各レール５２と支持体６２と
の間には、それぞれ１つのねじ山付きピン６０を
取囲んで配置され、レールを例えば25Kgから30Kg
までの支持力で支える２つの押しばね６４が緊縮
されて配置されている。このような形式で各チエ
ーン３８の軸平行な案内側チエーン区分は所属の
レール５２によつて軸線Ａに対して半径方向に調
節可能に支えられる。
レール５２に隣接して各側板５８には別の支持
体６６が固定されており、この支持体６６には所
属のチエーン緊張スプロケツト４２が摺動可能に
案内され、同様に押しばね６８で支えられてい
る。
体６６が固定されており、この支持体６６には所
属のチエーン緊張スプロケツト４２が摺動可能に
案内され、同様に押しばね６８で支えられてい
る。
両方の駆動スプロケツト４０はそれぞれ１つの
鉛直な軸７０に固定されている。軸７０はそれぞ
れ１つのスリーブ７２内に支承されており、両方
のスリーブ７２は共通の定置の底板７４に固定さ
れている。それぞれ対を成す側板５８は両方の軸
７０にそれぞれ支承されており、各軸７０を中心
として第１図から第５図までに示された稼働位置
から互いに離反するように待機位置へ旋回させる
ことができる。
鉛直な軸７０に固定されている。軸７０はそれぞ
れ１つのスリーブ７２内に支承されており、両方
のスリーブ７２は共通の定置の底板７４に固定さ
れている。それぞれ対を成す側板５８は両方の軸
７０にそれぞれ支承されており、各軸７０を中心
として第１図から第５図までに示された稼働位置
から互いに離反するように待機位置へ旋回させる
ことができる。
第６図には一対の側板５８が所属の装置部分と
一緒に、特に案内部材３６とチエーン緊張スプロ
ケツト４２とチエーン３８と一緒に待機位置へ旋
回させられているのに対し、他方の対の側板５８
は所属の装置部分と一緒にまだ稼働位置にある状
態が示されている。一方の側板対の上方の側板５
８には錠止プレート７６が固定され、この錠止プ
レート７６には抗張棒７８が旋回可能に支承され
ている。他方の側板対の上方の側板５８には同じ
ような形式で錠止プレート８０が固定されてい
る。この錠止プレート８０は装置が稼働状態にあ
ると抗張棒７８とその上にあるねじグリツプ８２
とを介して錠止プレート７６を結合される。装置
が稼働位置にあるときに両方のチエーン３８の軸
平行な案内側チエーン区分の間に与えられる間隔
は、錠止プレート８０にねじ込まれかつ端面で錠
止プレート７６に当接する調節可能なストツパね
じ８４によつて決められる。
一緒に、特に案内部材３６とチエーン緊張スプロ
ケツト４２とチエーン３８と一緒に待機位置へ旋
回させられているのに対し、他方の対の側板５８
は所属の装置部分と一緒にまだ稼働位置にある状
態が示されている。一方の側板対の上方の側板５
８には錠止プレート７６が固定され、この錠止プ
レート７６には抗張棒７８が旋回可能に支承され
ている。他方の側板対の上方の側板５８には同じ
ような形式で錠止プレート８０が固定されてい
る。この錠止プレート８０は装置が稼働状態にあ
ると抗張棒７８とその上にあるねじグリツプ８２
とを介して錠止プレート７６を結合される。装置
が稼働位置にあるときに両方のチエーン３８の軸
平行な案内側チエーン区分の間に与えられる間隔
は、錠止プレート８０にねじ込まれかつ端面で錠
止プレート７６に当接する調節可能なストツパね
じ８４によつて決められる。
両方の軸７０は互いに逆向きに正確に等速で駆
動可能である。つまり、このためには調整可能な
電気モータ８６がピニオン８８と歯付きベルト９
０とを介して、それぞれ軸７０の上に固定された
２つの歯車９２と結合されている。この歯付きベ
ルト９０は付加的に、底板９４に支承されている
偏向歯車９４に巻掛けられている。
動可能である。つまり、このためには調整可能な
電気モータ８６がピニオン８８と歯付きベルト９
０とを介して、それぞれ軸７０の上に固定された
２つの歯車９２と結合されている。この歯付きベ
ルト９０は付加的に、底板９４に支承されている
偏向歯車９４に巻掛けられている。
図面には４つの缶胴１０が所定の間隔をおいて
相前後してどのようにして前述の装置を通過しか
つ通過するときに軸平行な案内側チエーン区分に
おける案内部材３６により案内されるかを図示し
てある。溶接ゾーンにおいて縦縁１２と１４はレ
ザー光線２４で相互に溶接される。溶接済みの缶
胴１０は軸平行な案内側チエーン区分の間を引続
き搬送され、溶接平面Ｂから比較的に大きな距離
をおいて例えば後続する加工装置に引渡される。
相前後してどのようにして前述の装置を通過しか
つ通過するときに軸平行な案内側チエーン区分に
おける案内部材３６により案内されるかを図示し
てある。溶接ゾーンにおいて縦縁１２と１４はレ
ザー光線２４で相互に溶接される。溶接済みの缶
胴１０は軸平行な案内側チエーン区分の間を引続
き搬送され、溶接平面Ｂから比較的に大きな距離
をおいて例えば後続する加工装置に引渡される。
缶胴１０の案内状態をさらに改善するために
は、滑りレール２０の下方に支持体９８に固定さ
れた磁石レール９６が設けられている。缶胴１０
は縦縁１２と１４に直径方向で向き合つた範囲で
缶胴が案内部材３６によつて掴まれる前及び掴ま
れている間磁石レール９６の上を摺動する。この
ように構成されていることによつて缶胴１０が案
内部材３６に対し所定の位置を正確にとることが
保証される。磁力の大きさは各缶胴１０と磁石レ
ール９６との間の摩擦力と、縦縁１２，１４と滑
りレール２０との間の摩擦力の和とが少なくとも
ほぼ等しくなるように選択されている。これによ
つて前述の摩擦力のモーメントは少なくともほぼ
つり合い、缶胴１０が傾くことがなくなる。
は、滑りレール２０の下方に支持体９８に固定さ
れた磁石レール９６が設けられている。缶胴１０
は縦縁１２と１４に直径方向で向き合つた範囲で
缶胴が案内部材３６によつて掴まれる前及び掴ま
れている間磁石レール９６の上を摺動する。この
ように構成されていることによつて缶胴１０が案
内部材３６に対し所定の位置を正確にとることが
保証される。磁力の大きさは各缶胴１０と磁石レ
ール９６との間の摩擦力と、縦縁１２，１４と滑
りレール２０との間の摩擦力の和とが少なくとも
ほぼ等しくなるように選択されている。これによ
つて前述の摩擦力のモーメントは少なくともほぼ
つり合い、缶胴１０が傾くことがなくなる。
図面は本発明による装置の１実施例を示すもの
であつて、第１図は本発明の装置の平面図、第２
図は第１図に示された装置を、一部の構成部材を
取除きかつ部分的に水平に断面して示した図、第
３図は第１図の−線に沿つた断面図、第４図
は第１図の−線に沿つた断面図、第５図は第
１図の−線に沿つた断面図、第６図は第１図
に示された装置を開いた状態で示した平面図であ
る。 １０……缶胴、１２，１４……縦縁、１６……
アーム、１８……案内スリーブ、２０……滑りレ
ール、２２……放射器、２４……レザー光線、２
６……端部区分、２８……滑りシユー、３０……
吸収器、３２……爪、３４……スリツト、３６…
…案内部材、３８……チエーン、４０……駆動ス
プロケツト、４２……チエーン緊張スプロケツ
ト、４４……ヒンジピン、４６……ローラ、４８
……支持面、５０……連行部材、５２……レー
ル、５４……案内リブ、５６……滑り板、５８…
…側板、６０……ねじ山付きピン、６２……支持
体、６４……押しばね、６６……支持体、６８…
…押しばね、７０……軸、７２……スリーブ、７
４……底板、７６……錠止プレート、７８……抗
張棒、８０……錠止プレート、８２……ねじグリ
ツプ、８４……ストツパねじ、８６……電気モー
タ、８８……ピニオン、９０……歯付きベルト、
９２……歯車、９４……偏向歯車、９６……磁石
レール。
であつて、第１図は本発明の装置の平面図、第２
図は第１図に示された装置を、一部の構成部材を
取除きかつ部分的に水平に断面して示した図、第
３図は第１図の−線に沿つた断面図、第４図
は第１図の−線に沿つた断面図、第５図は第
１図の−線に沿つた断面図、第６図は第１図
に示された装置を開いた状態で示した平面図であ
る。 １０……缶胴、１２，１４……縦縁、１６……
アーム、１８……案内スリーブ、２０……滑りレ
ール、２２……放射器、２４……レザー光線、２
６……端部区分、２８……滑りシユー、３０……
吸収器、３２……爪、３４……スリツト、３６…
…案内部材、３８……チエーン、４０……駆動ス
プロケツト、４２……チエーン緊張スプロケツ
ト、４４……ヒンジピン、４６……ローラ、４８
……支持面、５０……連行部材、５２……レー
ル、５４……案内リブ、５６……滑り板、５８…
…側板、６０……ねじ山付きピン、６２……支持
体、６４……押しばね、６６……支持体、６８…
…押しばね、７０……軸、７２……スリーブ、７
４……底板、７６……錠止プレート、７８……抗
張棒、８０……錠止プレート、８２……ねじグリ
ツプ、８４……ストツパねじ、８６……電気モー
タ、８８……ピニオン、９０……歯付きベルト、
９２……歯車、９４……偏向歯車、９６……磁石
レール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 丸められた缶胴１０の縦縁１２，１４を溶接
する機械の溶接ゾーンを通して、丸められた缶胴
１０を導く装置であつて、缶胴１０に半径方向の
案内力を作用させる運動可能な複数の案内部材群
を有している形式のものにおいて、各案内部材群
の案内部材３６がエンドレスなチエーン３８に配
置されており、これらのチエーン３８が缶胴１０
の運動方向に延びる案内側チエーン区分を有し、
これらの案内側チエーン区分が、缶胴１０の運動
方向に対して直角に溶接ゾーンを通る平面、つま
り溶接平面Ｂの両側でそれぞれ１つのレール５２
によつて支えられていることを特徴とする、溶接
ゾーンを通して丸められた缶胴を導くための装
置。 ２ 各レール５２が中断されることなしに始端と
終端との間で直線的に延びており、始端および終
端と溶接平面Ｂとの間の間隔が個々の缶胴１０の
長さよりも大きい、特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ３ 案内部材３６が所属のチエーン３８の２つの
ヒンジピン４４に固定されている、特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の装置。 ４ 案内部材３６が缶胴１０のために円筒状の支
持面４８を有している、特許請求の範囲第１項か
ら第３項までのいずれか１つの項に記載の装置。 ５ チエーン３８がローラチエーンとして構成さ
れ、ローラ４６で所属のレール５２に支えられて
いる、特許請求の範囲第１項から第４項までのい
ずれか１つの項に記載の装置。 ６ チエーン３８がそれぞれ１つの駆動スプロケ
ツト４０に巻掛けられており、この駆動スプロケ
ツト４０を介して駆動可能である、特許請求の範
囲第１項から第５項までのいずれか１つの項に記
載の装置。 ７ 少なくとも１つのチエーン３８が所属のレー
ル５２とチエーン緊張スプロケツト４２と共に所
属の駆動スプロケツト４０を中心として、他のチ
エーン３８から離れる方向に旋回可能である、特
許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 各レール５２が２つのばね６４で缶胴１０の
半径方向の支えられており、これらのばね６４が
缶胴１０の運動方向で互いにずらされており、互
いに無関係に調節可能である、特許請求の範囲第
１項から第７項までのいずれか１つの項に記載の
装置。 ８ 缶胴１０の縦縁１２，１４を案内する滑リレ
ール２０を有し、この滑リレール２０が缶胴１０
を補助的に案内する磁石レール９６に直径方向で
見て向き合つて配置されている、特許請求の範囲
第１項から第８項までのいずれか１つの項に記載
の装置。 １０ 缶胴１０の運動方向で見てチエーン３８の
上流側に案内スリーブ１８が配置されており、こ
の案内スリーブ１８が缶胴１０の運動方向にホツ
パ状に先細になつており、少なくとも１つの軸方
向のスリツト３４を有し、このスリツト３４に沿
つて缶胴１０をチエーン３８の間に押込む爪３２
が運動可能である、特許請求の範囲第１項から第
９項までのいずれか１つの項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1628/86-0 | 1986-04-22 | ||
| CH1628/86A CH669921A5 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62254937A JPS62254937A (ja) | 1987-11-06 |
| JPH0351503B2 true JPH0351503B2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=4214888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62096374A Granted JPS62254937A (ja) | 1986-04-22 | 1987-04-21 | 溶接ゾ−ンを通して丸められた缶胴を導くための装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4741468A (ja) |
| EP (1) | EP0243795B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62254937A (ja) |
| CH (1) | CH669921A5 (ja) |
| DE (2) | DE3615706A1 (ja) |
| ES (1) | ES2016820B3 (ja) |
| GR (1) | GR3000954T3 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3703270A1 (de) * | 1987-02-04 | 1988-08-18 | Krupp Gmbh | Verfahren zur herstellung eines behaelterrumpfes mit stumpfgeschweisster laengsnaht aus einem blechzuschnitt und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| CH674169A5 (ja) * | 1987-05-11 | 1990-05-15 | Elpatronic Ag | |
| DE3826953A1 (de) * | 1988-08-09 | 1990-03-01 | Transnorm System Gmbh | Kurvengurtfoerderer |
| JPH0616953B2 (ja) * | 1989-05-16 | 1994-03-09 | 東洋製罐株式会社 | 乾電池用外装缶の製造装置 |
| DE3932551C2 (de) * | 1989-09-29 | 1998-07-09 | Krupp Kunststofftechnik Gmbh | Einrichtung zum Zuführen gerundeter Dosenzargen in den Bereich einer Schweißeinheit |
| DE4024277A1 (de) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Hetran Maschinen Vertriebs Gmb | Vorrichtung zum bewegen stangenfoermigen gutes in richtung seiner laengsachse |
| DE29718929U1 (de) * | 1997-10-23 | 1998-02-19 | Heuft Systemtechnik Gmbh, 56659 Burgbrohl | Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen zwischen zwei Transportriemen |
| DE19803297A1 (de) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Rovema Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren von stückigem Produkt |
| DE19829433A1 (de) | 1998-07-01 | 2000-01-05 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen |
| JP2003001323A (ja) * | 2001-06-13 | 2003-01-07 | Mitsubishi Shindoh Co Ltd | 電縫管のスクイズロールユニット装置 |
| CN1292873C (zh) * | 2004-05-14 | 2007-01-03 | 武汉楚天激光（集团）股份有限公司 | 激光焊接机的自动送料装置 |
| DE102004039577B3 (de) * | 2004-08-14 | 2006-02-02 | Weil Engineering Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen von Rohren |
| US8337750B2 (en) * | 2005-09-13 | 2012-12-25 | Ati Properties, Inc. | Titanium alloys including increased oxygen content and exhibiting improved mechanical properties |
| GB2433908B (en) * | 2006-06-03 | 2008-05-07 | Brecknell Willis & Co Ltd | Conductor rails |
| DE102007018387B4 (de) * | 2007-04-17 | 2014-09-04 | Weil Engineering Gmbh | Durchlaufschweißmaschine zum Verschweißen eines Rohrrohlings |
| JP2012121062A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Fuji Kikai Kosakusho:Kk | 管体溶接装置 |
| US9452464B2 (en) | 2011-07-06 | 2016-09-27 | Federal-Mogul Corporation | Method of forming a tubular member |
| US10421144B2 (en) * | 2017-08-03 | 2019-09-24 | Esab Ab | Welding wire feeder device |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD84988A (ja) * | ||||
| US1124759A (en) * | 1912-04-06 | 1915-01-12 | Elyria Iron & Steel Company | Machine for forming and welding tubing. |
| US2322221A (en) * | 1941-09-09 | 1943-06-22 | American Can Co | Soldering machine |
| US2517574A (en) * | 1946-10-29 | 1950-08-08 | American Can Co | Apparatus for electric welding side seam portions of can bodies |
| US2767829A (en) * | 1952-07-07 | 1956-10-23 | Hallden Machine Company | Apparatus for drawing rod stock |
| US3371839A (en) * | 1964-03-03 | 1968-03-05 | United Shoe Machinery Corp | Side seam soldering machines |
| DE2016559A1 (en) * | 1969-04-08 | 1970-12-17 | Marshall Richards Barcro Ltd., Eastleigh, Hampshire (Großbritannien) | Drawing pipes |
| US3591756A (en) * | 1969-12-09 | 1971-07-06 | Continental Can Co | Timed-hydraulic dampener for suppression of electrode bounce in welding of can body seams |
| DE2559671C2 (de) * | 1975-03-19 | 1982-08-12 | Opprecht, Paul, 8962 Bergdietikon, Aargau | Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen elektrischen Widerstands- Längsnaht-Quetschnahtschweißen von Dosenkörpern |
| CH621499A5 (ja) * | 1977-06-10 | 1981-02-13 | Paul Opprecht | |
| DE2907391A1 (de) * | 1979-02-26 | 1980-09-04 | Keller Maschinenbau Gmbh Geb | Vorrichtung zur halterung rohrfoermiger werkstuecke in einer schweisseinrichtung zum kontinuierlichen herstellen der laengsnaehte von rohren |
| JPS5647281A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-28 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Method and device for producing welded metal can barrel |
| US4354090A (en) * | 1979-10-23 | 1982-10-12 | Sws Incorporated | Z-bar guide apparatus and method of butt welding |
-
1986
- 1986-04-22 CH CH1628/86A patent/CH669921A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-05-09 DE DE19863615706 patent/DE3615706A1/de active Granted
-
1987
- 1987-04-14 DE DE8787105558T patent/DE3763890D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-14 EP EP87105558A patent/EP0243795B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-14 ES ES87105558T patent/ES2016820B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-16 US US07/039,674 patent/US4741468A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-21 JP JP62096374A patent/JPS62254937A/ja active Granted
-
1990
- 1990-10-19 GR GR90400626T patent/GR3000954T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62254937A (ja) | 1987-11-06 |
| DE3615706A1 (de) | 1987-10-29 |
| CH669921A5 (ja) | 1989-04-28 |
| GR3000954T3 (en) | 1991-12-10 |
| EP0243795A2 (de) | 1987-11-04 |
| ES2016820B3 (es) | 1990-12-01 |
| EP0243795B1 (de) | 1990-07-25 |
| US4741468A (en) | 1988-05-03 |
| DE3763890D1 (de) | 1990-08-30 |
| DE3615706C2 (ja) | 1988-01-28 |
| EP0243795A3 (en) | 1989-01-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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