JPH0351717A - 容器中の液体の残量測定方法 - Google Patents
容器中の液体の残量測定方法Info
- Publication number
- JPH0351717A JPH0351717A JP1186494A JP18649489A JPH0351717A JP H0351717 A JPH0351717 A JP H0351717A JP 1186494 A JP1186494 A JP 1186494A JP 18649489 A JP18649489 A JP 18649489A JP H0351717 A JPH0351717 A JP H0351717A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は重量の測定方法に関するものであも従来の技術
従来容器中の液体残量の測定に（上 直接内部の液量を
目視する方法も もしくは容器ごと台ばかりに載せたり
あるいはつり下げたりなどして重力と平行な方向での力
を測定して総重量から求める方法がとられてい丸 しか
しながら例えば液体窒素の様な低温の液体で（上 気化
防止の断熱材のため外部からの目視による測定は不可能
であり、また容器の開口部から内部をのぞくことも空気
中の水蒸気の氷結のため困難であり、もっばら容器の総
重量から求める方法がとられている。
目視する方法も もしくは容器ごと台ばかりに載せたり
あるいはつり下げたりなどして重力と平行な方向での力
を測定して総重量から求める方法がとられてい丸 しか
しながら例えば液体窒素の様な低温の液体で（上 気化
防止の断熱材のため外部からの目視による測定は不可能
であり、また容器の開口部から内部をのぞくことも空気
中の水蒸気の氷結のため困難であり、もっばら容器の総
重量から求める方法がとられている。
発明が解決しようとする課題
１０ＣＩを越えるような大容量の容器で（上 内容物が
満パイの時はその全重量は１００ｋｇｗを越えも その
ため特殊なはかりを用いるのでなけれ（′Ｌ −人で容
器を台ばかりにのせて測定を行うことが困難となるとい
う問題があっ九 さらに大容量の容器の重量を計るのに
必要な台ばかり（友その形状も大きなものとなるたべ
設置場所が限定されるという問題もあり九 本発明ではこのような従来の課題を解決り、 −人で
も容易に測定が行え 測定に必要な機材も小型で設置場
所がほとんど限定され哄 しかも廉価な装置を提供し測
定を容易にするものであも課題を解決するための手段 本発明の液体残量の測定方法（表 容器を重力に平行方
向に力を作用させてその重量を計るのではなく、ばねば
かり等に横方向の成分を持つ力を加え容器の重量とつり
合う力から液体残量を求めるものであム 作用 重量測定において、重力に平行な力を用いて測定するの
ではなく、横方向の成分を持つ力を容器に加え 容器が
傾く時の力から液体残量を測定することができも この
ため必要とする力は容器の総重量に比べ小さい力ですへ
重量の大きな容器でも一人で容易に測定が可能となａ
また測定には小さな力を計るための小型の機材しか必
要としないたべ 測定装置の設置場所がほとんど限定さ
れることがなく、また測定装置を廉価にするものであム 実施例 実施例として１０（ｌの液体窒素が入る容器について図
面を参照して説明す翫 第１図に示すように容器１１に
は移動を容易にするための車輪１２がついていも この
容器は車輪止め１３によって横方向の移動が制限されて
いも 容器１１の上部には運搬を容易にするための取っ
手１４があり、車輪止め１３がしである方向の取っ手１
４にはばねばかり１５が取り付けられていも また容器
ｌｌ中には液体窒素１６が入っていも ここで車輪止め１３がしである方向にばねばかり１５を
介して横方向の成分を持つ力を加えると、容器１１は横
方向の移動を制限されているために斜めに傾こうとす翫
このとこのときの模式図を第２図に示す。ここで点Ａ
は車輪止め１３によって固定されている車輪１２．
点Ｂは容器１１の重＋ｃ〜点Ｃは力を容器１１に加えて
いるＡ 点りは点Ｂからの垂線と容器１１の底面との交
点とすもまたＭを容器の容器全体の質量 ｆを容器１１
に働く力とＩ−ｇを重力加速度とすム 点Ａと点りまで
の距離を壷、点Ａと点Ｃの距離を窒° とすると、点Ａ
を支点とするモーメントのつり合いから次式が得られる ｒ−ｔ”＝Ｍ−ｇ−ｔ ・ ・ （１）これか
らＭは次式のように表せも Ｍ＝ （愛’ ／ｌ） ｆ／ｇ ・・ （２）
このときｆｆｉ’／ｌ＞１とすれば容器に加える力ｆは
容器１１に働く重力Ｍ−Ｈに比べ小さい力ですａ ここ
で液体窒素１６の質量を亀 容器１１の質量をｍとする
とＭ＝ｍ＋ｍなので式（３）は次のように変形できも ｍ＝ （ｆ’ ／豐） ｆ／ｇ−謁 ・・ （３
）ｔ’！、為 は定数であり予めこれらを求めておく
ことで式（３）から液体窒素１６の残量を知ることがで
きも また液体窒素！６の質量ｍは容器１１に加える力
ｆに対して直線的に変化するた八 容器１１に液体窒素
１６が満パイのときと空のときの力の読みを求めておき
、その読みを比例配分することによって液体窒素１６の
残量を知ることができも 発明の効果 以上のように本発明の測定方法６表 容量の大きな容器
でも一人で測定が行えも また測定装置は小型で廉価に
することができも
満パイの時はその全重量は１００ｋｇｗを越えも その
ため特殊なはかりを用いるのでなけれ（′Ｌ −人で容
器を台ばかりにのせて測定を行うことが困難となるとい
う問題があっ九 さらに大容量の容器の重量を計るのに
必要な台ばかり（友その形状も大きなものとなるたべ
設置場所が限定されるという問題もあり九 本発明ではこのような従来の課題を解決り、 −人で
も容易に測定が行え 測定に必要な機材も小型で設置場
所がほとんど限定され哄 しかも廉価な装置を提供し測
定を容易にするものであも課題を解決するための手段 本発明の液体残量の測定方法（表 容器を重力に平行方
向に力を作用させてその重量を計るのではなく、ばねば
かり等に横方向の成分を持つ力を加え容器の重量とつり
合う力から液体残量を求めるものであム 作用 重量測定において、重力に平行な力を用いて測定するの
ではなく、横方向の成分を持つ力を容器に加え 容器が
傾く時の力から液体残量を測定することができも この
ため必要とする力は容器の総重量に比べ小さい力ですへ
重量の大きな容器でも一人で容易に測定が可能となａ
また測定には小さな力を計るための小型の機材しか必
要としないたべ 測定装置の設置場所がほとんど限定さ
れることがなく、また測定装置を廉価にするものであム 実施例 実施例として１０（ｌの液体窒素が入る容器について図
面を参照して説明す翫 第１図に示すように容器１１に
は移動を容易にするための車輪１２がついていも この
容器は車輪止め１３によって横方向の移動が制限されて
いも 容器１１の上部には運搬を容易にするための取っ
手１４があり、車輪止め１３がしである方向の取っ手１
４にはばねばかり１５が取り付けられていも また容器
ｌｌ中には液体窒素１６が入っていも ここで車輪止め１３がしである方向にばねばかり１５を
介して横方向の成分を持つ力を加えると、容器１１は横
方向の移動を制限されているために斜めに傾こうとす翫
このとこのときの模式図を第２図に示す。ここで点Ａ
は車輪止め１３によって固定されている車輪１２．
点Ｂは容器１１の重＋ｃ〜点Ｃは力を容器１１に加えて
いるＡ 点りは点Ｂからの垂線と容器１１の底面との交
点とすもまたＭを容器の容器全体の質量 ｆを容器１１
に働く力とＩ−ｇを重力加速度とすム 点Ａと点りまで
の距離を壷、点Ａと点Ｃの距離を窒° とすると、点Ａ
を支点とするモーメントのつり合いから次式が得られる ｒ−ｔ”＝Ｍ−ｇ−ｔ ・ ・ （１）これか
らＭは次式のように表せも Ｍ＝ （愛’ ／ｌ） ｆ／ｇ ・・ （２）
このときｆｆｉ’／ｌ＞１とすれば容器に加える力ｆは
容器１１に働く重力Ｍ−Ｈに比べ小さい力ですａ ここ
で液体窒素１６の質量を亀 容器１１の質量をｍとする
とＭ＝ｍ＋ｍなので式（３）は次のように変形できも ｍ＝ （ｆ’ ／豐） ｆ／ｇ−謁 ・・ （３
）ｔ’！、為 は定数であり予めこれらを求めておく
ことで式（３）から液体窒素１６の残量を知ることがで
きも また液体窒素！６の質量ｍは容器１１に加える力
ｆに対して直線的に変化するた八 容器１１に液体窒素
１６が満パイのときと空のときの力の読みを求めておき
、その読みを比例配分することによって液体窒素１６の
残量を知ることができも 発明の効果 以上のように本発明の測定方法６表 容量の大きな容器
でも一人で測定が行えも また測定装置は小型で廉価に
することができも
第１図は本発明の一実施例の測定方法を示す断面医 第
２図は第１図における測定の模式図であも １１・ ・容器 １２・ ・車線 １３・・車輪止へ
１５・・・ばねばかり。
２図は第１図における測定の模式図であも １１・ ・容器 １２・ ・車線 １３・・車輪止へ
１５・・・ばねばかり。
Claims (2)
- （１）液体の入った容器に重力の方向とは平行でない方
向に加え、この加える力と重力との力の平衡条件により
前記容器中の液体残量の測定を行うことを特徴とする容
器中の液体の残量測定方法。 - （２）容器が重力に垂直方向に平行移動できないが傾く
ことが可能である支点を有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の容器中の液体の残量測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1186494A JPH0351717A (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 容器中の液体の残量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1186494A JPH0351717A (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 容器中の液体の残量測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351717A true JPH0351717A (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=16189471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1186494A Pending JPH0351717A (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 容器中の液体の残量測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351717A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966923A (en) * | 1996-08-05 | 1999-10-19 | Daifuku Co., Ltd. | Chain |
| JP2017124461A (ja) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | ファナック株式会社 | ロボットを用いた重量測定システム及び重量測定方法 |
| US11311966B2 (en) | 2018-05-24 | 2022-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Laser processing machine |
-
1989
- 1989-07-19 JP JP1186494A patent/JPH0351717A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966923A (en) * | 1996-08-05 | 1999-10-19 | Daifuku Co., Ltd. | Chain |
| JP2017124461A (ja) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | ファナック株式会社 | ロボットを用いた重量測定システム及び重量測定方法 |
| US10180346B2 (en) | 2016-01-13 | 2019-01-15 | Fanuc Corporation | Weight measurement system and method using robot |
| US11311966B2 (en) | 2018-05-24 | 2022-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Laser processing machine |
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