JPH0351752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は２次元又は３次元レーダー装置におい
て、目標の自動検出を行うレーダー信号処理装置
に関する。

（従来の技術） 以下、従来の技術について説明する。

レーダー受信信号の中には目標からの反射信号
以外に、大地、山岳、海面、雲等からの反射信号
（以下クラツタと呼ぶ）が含まれており、これら
クラツタに目標信号が重畳した場合、目標の検出
が不可能となる場合がある。

したがつて通常のレーダー装置ではMT
（Mo−ving Target Indication）やLOG／
CFAR（Constant False Alarm Rate）等レーダ
ー受信信号中のクラツタを抑圧し、クラツタ内の
目標検出を可能とする手段（以下クラツタ抑圧処
理と呼ぶ）を有している。クラツタ抑圧処理はク
ラツタの存在する領域では有効であるが、クラツ
タの存在しない領域（以下クラツタフリー領域と
呼ぶ）では処理損失によりクラツタ抑圧処理を施
さない場合に比べ目標検出性能の劣化をもたらす
場合がある。

すなわちMTIにおけるブラインドスピード、
LOG／CFARにおけるCFAR損失等によりクラ
ツタフリー領域における目標信号レベルが低下す
る場合である。このため自動目標検出を行うレー
ダー装置では、クラツタ領域を自動検出し、この
検出結果からクラツタ領域ではクラツタ抑圧処理
の施されたビデオを選択し、クラツタフリー領域
ではクラツタ抑圧処理の施されないビデオを選択
して出力するレーダー信号処理装置を有してい
る。

このレーダー信号処理装置の従来の代表例を第
２図に示す。第２図においてレーダーの受信信号
は検波されＡ／Ｄ交換された後、受信ビデオ２０
１として量子化手段２０３とビデオ選択手段２０
７へ入力される。レーダーの受信信号はまた検波
およびＡ／Ｄ交換され、MTI、LOG／CFAR等
のクラツタ抑圧処理を施された処理ビデオ２０２
としてビデオ選択手段２０７へ入力される。

量子化手段２０３では受信ビデオ２０１をあら
かじめ定めたしきい値と比較し論理レベル１又は
同０（以下“１”，“０”のように表現する）に交
換された信号（以下クラツタゲートと呼ぶ）とし
てクラツタ検出手段１，２０４およびクラツタ検
出手段１，２０５へ入力する。

クラツタ検出手段１，２０４ではレーダ受信ビ
デオの１スイープ毎に連続する所定の距離範囲内
のクラツタゲートを所定のクロツクパルスで計数
し、計数値があらかじめ定めたしきい値を越えた
場合、その距離範囲に対し、クラツタ領域である
ことを示す信号であるクラツタ検出信号１を出力
する。クラツタ検出手段２，２０５では、あらか
じめ定めた距離範囲および方位範囲あるいは距離
範囲、方位範囲および抑角範囲で決まる領域毎に
クラツタゲートを計数し、計数値があらかじめ定
めたしきい値を越えた場合、その領域に対しクラ
ツタ領域であることを示す信号であるクラツタ検
出信号２を出力する。

クラツタ検出手段４，２０６ではクラツタ検出
手段１，２０４およびクラツタ検出手段２，２０
５からのクラツタ検出信号１および同２の論理和
をとり、最終的にクラツタ領域を示す信号である
クラツタ検出信号４を出力する。ビデオ選択手段
２０７ではクラツタ抑圧処理の施されたビデオ２
０２と施されない受信ビデオ２０１およびクラツ
タ検出信号４を入力とし、クラツタ検出信号４の
制御によつてクラツタが検出された領域に対して
はクラツタ抑圧処理の施されたビデオ２０２を選
択して出力し、クラツタが検出されない領域に対
しては、クラツタ抑圧処理の施されない受信ビデ
オ２０１を選択して出力する。目標検出レベル発
生手段２０８は２次元レーダー装置ではあらかじ
め定めた距離範囲および方位範囲、３次元レーダ
ー装置ではあらかじめ定めた距離、方位抑角範囲
毎に、ビデオ選択手段２０７の出力の振幅レベル
を検出し、これを基準にして目標検出用のしきい
値を算出し、出力する。目標検出手段２０９で
は、ビデオ選択手段２０７の出力であるレーダー
ビデオ信号と目標検出レベル発生手段２０８から
のしきい値を入力とし、ビデオ選択手段２０７の
出力がこのしきい値を越えた時にこれを目標とし
て検出し、目標検出信号２１０を出力する。な
お、目標検出レベル発生手段および目標検出手段
については実願昭60−99883に詳しい。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来のレーダー信号処理装置では、所
定の距離範囲内のクラツタゲート数および所定の
距離方位ないしは距離、方位、抑角で定まる領域
毎のクラツタゲート数をもとにクラツタ領域を検
出している。ここではレーダー受信信号のうち所
定の振幅を越えるものの空間的な広がりを検出の
基準としているため、空間的な広がりをもたず特
定の位置に存在するクラツタや、広がりをもつた
クラツタの端の部分のように、所定の振幅を越え
る受信信号が点在するようなクラツタをクラツタ
領域として検出できないという欠点がある。

また方位方向のみの広がりによる検出を行つて
いないため、方位方向にのみ広がりをもつような
クラツタに対してもクラツタ領域として検出でき
ないという欠点がある。すなわち、このような場
合はクラツタが存在するにもかかわらずクラツタ
抑圧処理の施されないビデオが選択されることに
なるため、誤目標数の増大、目標検出性能の劣化
をもたらすことになる。この様子を第３図に示
す。第３図ａ，ｂ，ｃはクラツタゲートの空間分
布を模式的に示したものであり、ａ，ｂは従来技
術でクラツタ検出される例、ｃはされない例を示
している。ａはクラツタゲートが距離方向に広が
りをもつているものであり第２図におけるクラツ
タ検出手段１，２０４でクラツタ検出される受信
信号パターンを示している。各黒丸３０１は、特
定のレンジセルに対するクラツタゲートを示して
いる。又、ｂは、あらかじめ設定した領域内に所
定の数以上のクラツタゲートが存在する場合であ
り、第２図におけるクラツタ検出手段２，２０５
でクラツタ検出される受信信号パターンを示して
いる。

ｂにおいて破線で囲んだ領域は、あらかじめ設
定した２次元領域を示しており、領域３０３はク
ラツタ領域として検出される領域を示している。
第３図ｃ中の領域３０５はクラツタ検出手段２，
２０５で、クラツタ領域として検出される領域で
あるが、領域３０４はクラツタゲートの数が少な
く、かつ距離方向の広がりもないため、クラツタ
検出手段１，２０４および同２，２０５の何れの
手段によつてもクラツタ領域として検出されない
こととなる。

第３図ｄ，ｅ，ｆは第２図におけるビデオ選択
手段２０７入出力を模式的に示したものである。
ｄはクラツタ抑圧処理を施さないビデオ、ｅはク
ラツタ抑圧処理を施したビデオであり、ｆはクラ
ツタ検出が十分行われない場合のビデオ選択手段
出力を示している。

３０６，３１０はクラツタを示し、図ｅはクラ
ツタ抑圧処理によりクラツタ３０６が抑圧された
ことを示し、３０８はクラツタ領域として検出さ
れた領域を、３０９は検出されなかつた領域を示
している。クラツタを含むレーダー受信信号は、
クラツタ抑圧処理を施すことにより、第３図ｅの
如くクラツタが抑圧され、このビデオが選択され
ることにより以後の目標検出処理における誤目標
の発生を抑えることができる。

しかるにクラツタ検出が不十分な場合は第３図
ｆに示すように、クラツタ抑圧処理の施されない
受信信号中のクラツタ３１０が目標検出手段２０
９および目標検出レベル発生手段２０８へ出力さ
れる。一般にクラツタの振幅は絶えず変動するた
め、これを基準にして目標検出レベルが設定され
る場合、目標検出レベルが不安定になることがあ
りクラツタが誤目標として検出されたり、またク
ラツタのレベルに合わせて目標検出レベルが上が
ることにより目標の検出性能が劣化するという問
題がある。本考案の目的は、上記従来技術の問題
点に顧みて、クラツタゲートの空間的な広がりか
らクラツタ領域を検出する従来の装置に加えて、
各領域毎にクラツタゲートが所定回数のスキヤン
において発生されることを検知することにより、
空間的な広がりをもたず特定の位置に存在するク
ラツタや広がりをもつたクラツタの端の部分のよ
うに受信振幅が所定の振幅を越える点在クラツタ
をも検出できるレーダー信号処理装置を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案のレーダー信号処理装置は上記の目的を
達成するために次のような構成を有している。

本考案のレーダー信号処理装置は、クラツタ抑
圧処理を施されないレーダー受信ビデオを入力と
し、これを所定のしきい値で論理レベル１又は同
０に量子化した信号である第１のクラツタゲート
を出力する第１の量子化手段と；第１のクラツタ
ゲートを入力とし、レーダー受信ビデオの１スイ
ープ毎に連続する所定の距離範囲内の第１のクラ
ツタゲートを所定のクロツクパルスで計数し、計
数値があらかじめ定めたしきい値を越えた場合、
その距離範囲がクラツタ領域であることを示す第
１のクラツタ検出信号を出力する第１のクラツタ
検出手段と；同じく第１のクラツタゲートを入力
とし、あらかじめ定めた距離範囲および方位範囲
あるいは距離範囲、方位範囲および抑角範囲で決
まる領域毎に第１のクラツタゲートを所定のクロ
ツクパルスで計数し、計数値があらかじめ定めた
しきい値を越えた場合、その領域がクラツタ領域
であることを示す第２のクラツタ検出信号を出力
する第２のクラツタ検出手段と；クラツタ抑圧処
理の施されないレーダー受信ビデオを入力とし、
第１の量子化手段とは別の所定のしきい値で論理
レベル１又は同０に量子化した信号である第２の
クラツタゲートを出力する第２の量子化手段と；
第２のクラツタゲートを入力とし、あらかじめ定
めた距離範囲および方位範囲、あるいは距離範
囲、方位範囲および抑角範囲で決まる領域毎に第
２のクラツタゲートの有無を検知し、第２のクラ
ツタゲートがあらかじめ定めた回数スキヤンの内
の所定回数のスキヤンにおいて検知された場合、
その領域がクラツタ領域であることを示す第３の
クラツタ検出信号を出力する第３のクラツタ検出
手段と；前記第１のクラツタ検出信号、第２のク
ラツタ検出信号、第３のクラツタ検出信号を入力
とし、これらの論理和をとつた第４のクラツタ検
出信号を発生する第４のクラツタ検出手段と；第
４のクラツタ検出信号の制御により、クラツタが
検出された領域に対してはクラツタ抑圧処理の施
されたビデオを選択して出力し、クラツタが検出
されない領域ではクラツタ抑圧処理の施されない
ビデオを選択して出力するビデオ選択手段と；ビ
デオ選択手段出力を入力とし、あらかじめ定めた
距離範囲および方位範囲、あるいはあらかじめ定
めた距離範囲、方位範囲および抑角範囲で決まる
領域毎に目標検出のためのしきい値を発生する目
標検出レベル発生手段と；ビデオ選択手段出力お
よび目標検出レベル発生手段からのしきい値を入
力とし、ビデオ選択手段出力が前記しきい値を越
えた時にこれを目標として検出する目標検出手段
と；を有することを特徴とする。

即ち、本考案のレーダー信号処理装置は、従来
のレーダー信号処理装置に加えて、クラツタ抑圧
処理の施されないレーダー受信ビデオを入力と
し、従来装置の量子化手段とは別の所定のしきい
値で論理レベル１又は同０に量子化した第２のク
ラツタゲートを出力する第２の量子化手段と、第
２のクラツタゲートを入力としあらかじめ定めた
距離範囲および方位範囲で定まる２次元の単位領
域毎、或いはあらかじめ定めた距離範囲、方位範
囲および抑角範囲で定まる３次元の単位領域毎に
第２のクラツタゲートを検出し、第２のクラツタ
ゲートがあらがじめ定めた回数のスキヤンの内の
所定回数のスキヤンにおいて検知された場合その
領域がクラツタ領域であることを示す第３のクラ
ツタ検出信号を出力する第３のクラツタ検出手段
とを付加した点が特徴となつている。

（作用） 以下、上記手段構成を有する本考案のレーダー
信号処理装置の作用を説明する。なお従来装置の
構成と同様の部分については従来技術の説明にお
いて述べたので、上記の本考案の特徴部分のみ説
明する。本考案は多くのクラツタが空間的に広が
りを有することに着眼した検出手段の他に、別個
に第２の量子化手段と第３のクラツタ検出手段を
設け、その、量子化のしきい値レベルや、扱うこ
とのできる第２のクラツタゲートの幅を、従来装
置で検出できる程の広がりのないクラツタに適応
させて設定されている。

一般的にはしきい値レベルは低く設定され、時
間幅の狭いクラツタゲートが処理されうる回路と
なつている。従つて、第２の量子化手段は、広が
りのないクラツタ受信信号を受けてこれを量子化
し第２のクラツタゲートを発生する。

この第２のクラツタゲートは第３のクラツタ検
出手段へ送られる。第３のクラツタ検出手段で
は、あらかじめ定められているスキヤン回数の内
の所定回数のスキヤンにおいて特定のクラツタゲ
ートが検出された場合にクラツタが存在するもの
として第３のクラツタ検出信号を出力する。

第３のクラツタ検出手段は、このような作用を
２次元或いは３次元の各単位領域について行う。
即ち、本発明の第２の量子化手段および第３のク
ラツタ検出手段は、特定の単位領域にクラツタゲ
ートが現われるスキヤン割合に着眼してクラツタ
の有無を判断しているので広がりのないクラツタ
の検出が可能となつている。こうして得られた第
３のクラツタ検出信号は第４のクラツタ検出手段
へ送られ、他のクラツタゲートと論理和がとられ
第４のクラツタ検出信号としてビデオ選択手段へ
送られ以後従来の装置と同様の作用を行う。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図は本考案によるレーダー信号処理装置
の実施例の構成を示すブロツク図である。

第１図において１０１はMTIおよびLOG／
CFAR処理の施されたMTI−CFARビデオ、１
０２はクラツタ抑圧処理の施されないノーマルビ
デオを示す。１２２，１２３，１２４は各々クラ
ツタ検出手段（１）、同（２）、同（３）を１１
０，１１５，１２１は各々クラツタ検出信号
（１）、同（２）、同（３）を示す。なお本実施例
ではクラツタ検出手段（１）は量子化手段（１）
を含めた構成を指し、クラツタ検出手段（３）は
量子化手段（３）を含めた構成を指している。

クラツタ検出手段（１）１２２では、ノーマル
ビデオ１０２を入力とし、あらかじめ定めたスレ
ツシユホールド１３５によりノーマルビデオ１０
２を論理ベレル１又は同０に量子化した信号であ
るクラツタゲート（１）１０５を出力する量子化
手段（１）としての比較器１０４と比較器１０４
の出力を所定の距離範囲に相当するＭレンジセル
（Ｍは整数）分だけ記憶するＭ段のシフトレジス
タ１０６と、シフトレジスタ１０６の各段の出力
の“１”又は“０”の数を計数する計数器１０７
と、計数器１０７の出力とあらかじめ定めたスレ
ツシユホールド１０８を比較し、計数器１０７の
出力がスレツシユホールド１０８より大きい（又
は小さい）時クラツタ検出信号１，１１０を出力
する比較器１０９を示す。

クラツタ検出信号２，１２３ではあらかじめ定
めた距離範囲と方位範囲で定まる２次元の単位領
域毎、或いは、あらかじめ定めた距離範囲、方位
範囲および抑角範囲で定まる３次元の単位領域毎
にクラツタゲート１，１０５の“１”又は“０”
の数を計数する計数器１１１と計数器１１１の出
力とあらかじめ定めたスレツシユホールド１１２
を比較し、計数器１１１の出力がスレツシユホー
ルド１１２より大きい（又は小さい）時その領域
がクラツタ領域であつたことを示す“１”又は
“０”の信号を出力する比較器１１３と、比較器
１１３の出力を約１スキヤン分記憶し、各領域毎
に、レーダーのタイミングに同期してクラツタ検
出信号２，１１５として出力するメモリ１１４を
示す。クラツタ検出手段３，１２４では、ノーマ
ルビデオ１０２を入力とし、あらかじめ定めたス
レツシユホールド１１６によりノーマルビデオ１
０２を１又は０に量子化した信号であるクラツタ
ゲート２，１１８を出力する量子化手段２として
の比較器１１７と、あらかじめ定めた２次元或い
は３次元の単位領域毎にクラツタゲート２の有無
をあらかじめ定めた回数、例えばＮ回のスキヤン
に渡つて記憶するメモリ１１９と、比較器１１７
出力およびメモリ１１９出力を入力とし、各領域
毎にクラツタゲート２がＮ回のうちのあらかじめ
定めた回数、例えばｎ回出力されていればクラツ
タが存在するものとして検知し、各領域毎にレー
ダーのタイミングに同期してクラツタ検出信号
３，１２１として出力する相関器１２０を示す。

第１図における１２５はクラツタ検出信号１，
１１０、同２，１１５、同３，１２１の論理和を
とりクラツタ検出信号４，１２６として出力する
クラツタ検出手段４を示し、１０３はMTI−
CFARビデオ１０１、ノーマルビデオ１０２およ
びクラツタ検出信号４，１２６を入力とし、クラ
ツタ検出信号４，１２６によりMTI−CFARビ
デオ１０１又はノーマルビデオ１０２を選択ビデ
オ１２７として出力するビデオ選択器を示す。選
択ビデオ１２７は目標検出レベル発生手段１２８
と目標検出手段１３３に送られ、目標検出手段１
３３において、目標検出レベル発生手段１２８よ
り出力される目標検出レベル１３２と比較され目
標検出信号１３４として出力される。目標検出レ
ベル発生手段１２８において、１３０はあらかじ
め定めた領域毎に選択ビデオ１２７の振幅弁別を
行い、現在までの振幅弁別結果であるメモリ１２
９出力と現在の選択ビデオの振幅に応じた信号で
ある目標検出用スレツシユホールドコードを更新
して出力する振幅弁別スレツシユホールドコード
更新回路を示し、１２９はあらかじめ定めた領域
毎に全レーダー捜索空間の更新されたスレツシユ
ホールドコードを記憶するメモリを示す。１３１
は振幅弁別スレツシユホールドコード更新回路１
３０から出力される目標検出用スレツシユホール
ドコードを基準として目標検出レベル１３２を出
力する検出レベル発生器を示す。本実施例につき
第３図ａ，ｂ，ｃに示した場合の回路動作を以下
に示す。

本実施例において、クラツタ検出手段２，１２
３、同３，１２４は第４図ａに示すΔR、Δθで決
まる領域を単位としてそれぞれクラツタ領域か否
かを示すクラツタ検出信号２，１２３および同
３，１２１を出力するものとする。

第４図において図ｂ、図ｃ、図ｄはそれぞれ第
３図の図ａ、図ｂ、図ｃに示したものと類似の場
合の波形例を示している。

第４図の図ｂ、図ｃ、図ｄでは同図ａにΔR、
Δθで示した単位領域のうちの２つの領域につい
ての波形例を模式的に示しており、Δθの方位範
囲内には３スイープ分のレーダー受信信号が存在
するものとする。波形４０１、同４０４、同４０
７はノーマルビデオを示しており、４１０は第４
図ａ中の単位領域を示す。

第４図の図ｂ、図ｃは従来の技術であるクラツ
タ検出手段１，２０４およびクラツタ検出手段
２，２０５でクラツタ領域として検出される場合
と同様であり、本実施例における動作は次のよう
になる。すなわち、第４図ｂにおいては、ノーマ
ルビデオ波形４０１に対し、第１図の比較器１０
４の出力であるクラツタゲート１，１０５は波形
４０２のようになりこれがシフトレジスタ１０６
に送られ、計数器１０７でＭレンジセル（Ｍは整
数）あたりのクラツタゲート１，１０５の数が計
数される。

４０３はクラツタ検出信号１，１１０の波形を
示す。波形４０３において４１１，４１２は計数
結果がスレツシユホールド１０８の値を越えクラ
ツタ領域として検出し始める位置を示し、４１
３，４１４は計数結果がスレツシユホールド以下
となる位置を示している。

又第４図ｃにおいてはノーマルビデオ波形４０
４に対しクラツタゲート（１）１０５は波形４０
５のようになり、領域４１５に対する計数結果は
タイミング４１６の時点で出力され、比較器１１
３でスレツシユホールド１１２と比較された後、
領域４１５がクラツタ領域であることを示す信号
をメモリ１１４に出力する。

メモリ１１４は、レーダーの１スキヤン後に領
域４１５に対するクラツタ検出信号２，１１５を
波形４０６のように出力する。第４図ｄのノーマ
ルビデオ波形４０７に対し比較器１１７の出力で
あるクラツタゲート２，１１８は波形４０８のよ
うになる。波形４０８は波形４０２や波形４０５
に示すような空間的な広がりがないためクラツタ
検出手段１，１２２やクラツタ検出手段２，１２
３ではクラツタ領域として検出されない。メモリ
１１９では２次元或いは３次元の各領域に対して
クラツタゲート２，１１８の有無を記憶するが、
領域４１７に対してもクラツタゲート２，１１８
の存在の有無をＮスキヤン分（Ｎは整数）記憶す
る。このＮスキヤン分の記憶された結果であるメ
モリ１１９出力と、現スキヤンでのクラツタゲー
ト２，１１８を受け、相関器１２０ではＮスキヤ
ンのうちあらかじめ定めたｎスキヤン（ｎは整数
ｎ＜Ｎ）クラツタゲート２が存在した場合この領
域をクラツタ領域とし、波形４０９に示すクラツ
タ検出信号３，１２１を出力する。クラツタ検出
手段４，１２５では波形４０３、同４０６、同４
０９の論理和をとりクラツタ検出信号４，１２６
としてビデオ選択器１０３に送る。この結果ビデ
オ選択器では領域４１７のような領域に対しても
クラツタ抑圧処理を施したMTI−CFARビデオ
を選択ビデオ１２７として出力する。目標検出レ
ベル発生手段１２８では振幅弁別スレツシユホー
ルド更新回路１３０により選択ビデオに対し振幅
弁別を行い、選択ビデオの振幅に応じたスレツシ
ユホールドコードを絶えず更新し、検出レベル発
生器１３１において、目標検出レベル１３２とし
て出力する。

（考案の効果） 本考案のレーダー信号処理装置は以上説明した
ような構成により、クラツタゲートの空間的広が
りからクラツタ領域を検出する従来の手段に加
え、各領域毎にクラツタゲートがあらかじめ定め
た回数のスキヤンのうちの所定回数のスキヤンに
おいて発生されることを検知することによりクラ
ツタ領域を検出する手段を有しているので、従来
の手段では検出できなかつた空間的な広がりをも
たず特定の位置に存在するクラツタや、広がりを
もつたクラツタの端の部分のように受信信号が所
定の振幅を越える点在クラツタをもクラツタ領域
として検出することができ、従来装置におけるよ
うな、クラツタ検出が不十分なことにより起こる
誤目標の増大、目標検出性能の劣化という問題を
除去できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の構成を示すブロツク
図、第２図は従来のレーダー信号処理装置の構成
例を示すブロツク図、第３図は従来技術の問題点
の説明図、第４図は実施例の動作説明図である。 １０１……MTI−CFARビデオ、１０２……
ノーマルビデオ、１０３……ビデオ選択器、１０
４……比較器、１０５……クラツタゲート）、１
０６……シフトレジスタ、１０７……計数器、１
０８……スレツシユホールド、１０９……比較
器、１１０……クラツタ検出信号１、１１１……
計数器、１１２……スレツシユホールド、１１３
……比較器、１１４……メモリ、１１５……クラ
ツタ検出信号２、１１６……スレツシユホール
ド、１１７……比較器、１１８……クラツタゲー
ト２、１１９……メモリ、１２０……相関器、１
２１……クラツタ検出信号３、１２２……クラツ
タ検出手段１、１２３……クラツタ検出手段２、
１２４……クラツタ検出手段３、１２５……クラ
ツタ検出手段４、１２６……クラツタ検出信号
４、１２７……選択ビデオ、１２８……目標検出
レベル発生手段、１２９……メモリ、１３０……
振幅弁別スレツシユホールド更新回路、１３１…
…検出レベル発生器、１３２……目標検出レベ
ル、１３３……目標検出手段、１３４……目標検
出信号、２０１……受信ビデオ、２０２……クラ
ツタ抑圧処理の施されたビデオ、２０３……量子
化手段、２０４……クラツタ検出手段１、２０５
……クラツタ検出手段２、２０６……クラツタ検
出手段４、２０７……ビデオ選択手段、２０８…
…目標検出レベル発生手段、２０９……目標検出
手段、２１０……目標検出信号、３０１……クラ
ツタゲートを模式的に示したもの、３０３……ク
ラツタ検出手段２によつてクラツタ領域として検
出される領域、３０４……クラツタ検出手段１）
および同２の何れでもクラツタ領域として検出さ
れない領域、３０５……クラツタ検出手段２によ
つてクラツタ領域として検出される領域、３０６
……クラツタ抑圧処理を施さないビデオ中のクラ
ツタ、３０８……クラツタ領域として検出された
領域、３０９……クラツタ領域として検出されな
い領域、３１０……選択ビデオ中のクラツタ、４
０１……ノーマルビデオ、４０２……クラツタゲ
ート１、４０３……クラツタ検出信号１、４０４
……ノーマルビデオ、４０５……クラツタゲート
１、４０６……クラツタ検出信号２、４０７……
ノーマルビデオ、４０８……クラツタゲート２、
４０９……クラツタ検出信号３、４１０……単位
領域、４１１，４１２……クラツタ検出信号１が
出力され始めるタイミング、４１３，４１４……
クラツタ検出信号１の出力が終るタイミング、４
１５……クラツタゲート１が存在する領域、４１
６……比較器１１３から出力されるタイミング、
４１７……クラツタ検出信号２が出力される領
域。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クラツタ抑圧処理の施されないレーダー受信ビ
   デオを入力とし、これを所定のしきい値で論理レ
   ベル１又は同０に量子化した信号である第１のク
   ラツタゲートを出力する第１の量子化手段と； 第１のクラツタゲートを入力とし、レーダー受
   信ビデオの１スイープ毎に、連続する所定の距離
   範囲内の第１のクラツタゲートを所定のクロツク
   パルスで計数し、計数値があらかじめ定めたしき
   い値を越えた場合、その距離範囲がクラツタ領域
   であることを示す第１のクラツタ検出信号を出力
   する第１のクラツタ検出手段と；同じく第１のク
   ラツタゲートを入力とし、あらかじめ定めた距離
   範囲および方位範囲あるいは距離範囲、方位範囲
   および抑角範囲で決まる領域毎に第１のクラツタ
   ゲートを所定のクロツクパルスで計数し、計数値
   があらかじめ定めたしきい値を越えた場合、その
   領域がクラツタ領域であることを示す第２のクラ
   ツタ検出信号を出力する第２のクラツタ検出手段
   と；クラツタ抑圧処理の施されないレーダー受信
   ビデオを入力とし、前記第１の量子化手段とは別
   の所定のしきい値で論理レベル１又は同０に量子
   化した信号である第２のクラツタゲートを出力す
   る第２の量子化手段と；第２のクラツタゲートを
   入力とし、あらかじめ定めた距離範囲および方位
   範囲あるいは距離範囲、方位範囲および抑角範囲
   で決まる領域毎に第２のクラツタゲートの有無を
   検知し、第２のクラツタゲートがあらかじめ定め
   た回数のスキヤンの内の所定回数のスキヤンにお
   いて検知された場合、その領域がクラツタ領域で
   あることを示す第３のクラツタ検出信号を出力す
   る第３のクラツタ検出手段と；前記第１のクラツ
   タ検出信号、第２のクラツタ検出信号、、第３の
   クラツタ検出信号を入力とし、これらの論理和を
   とつた第４のクラツタ検出信号を発生する第４の
   クラツタ検出手段と；第４のクラツタ検出信号の
   制御により、クラツタが検出された領域に対して
   はクラツタ抑圧処理の施されたビデオを選択して
   出力し、クラツタが検出されない領域ではクラツ
   タ抑圧処理の施されないビデオを選択して出力す
   るビデオ選択手段と；ビデオ選択手段出力を入力
   とし、あらかじめ定めた距離範囲および方位範
   囲、あるいはあらかじめ定めた距離範囲、方位範
   囲および抑角範囲で決まる領域毎に目標検出のた
   めのしきい値を発生する目標検出レベル発生手段
   と；ビデオ選択手段出力および目標検出レベル発
   生手段からのしきい値を入力とし、ビデオ選択手
   段出力が前記しきい値を越えた時にこれを目標と
   して検出する目標検出手段と；を有することを特
   徴とするレーダー信号処理装置。