JPH035200Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035200Y2 JPH035200Y2 JP1984083069U JP8306984U JPH035200Y2 JP H035200 Y2 JPH035200 Y2 JP H035200Y2 JP 1984083069 U JP1984083069 U JP 1984083069U JP 8306984 U JP8306984 U JP 8306984U JP H035200 Y2 JPH035200 Y2 JP H035200Y2
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- JP
- Japan
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- container
- door
- loaded
- downward
- directly above
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、発煙マーカー等の搭載物をヘリコ
プタ等の航空機から射出するための装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a device for ejecting a payload such as a smoke marker from an aircraft such as a helicopter.
従来のマーカ発射装置は、垂直に収納している
マーカを、そのままの姿勢で下方に射出するよう
になつおり、したがつて収納容器の高さが大きく
なつてしまう欠点があつた。 Conventional marker emitting devices have been designed to eject the markers stored vertically downward while maintaining the same position, resulting in a drawback that the height of the storage container becomes large.
そこでこの考案は、マーカを容器内に水平に収
納し、これを水平のまま下方に射出することので
きる発射装置を得ることを目的とする。 Therefore, the object of this invention is to obtain a firing device that can store a marker horizontally in a container and eject it downward while keeping it horizontal.
この考案を図面に基づいて説明すると、この考
案のマーカ発射装置1は、全体が円筒形の容器2
に収まつており、ヘリコプタ3のパイロン4に懸
架できるよう容器2の上部を縦通するはり5にラ
グ6が取り付けてある。容器2は、前後部隔壁
7,8の間の本体部9と、その前後のノーズカバ
ー10、テールカバー11からなる。本体部9
は、中央隔壁12で二つの室13,14に分けら
れており、各室にそれぞれ6本の円筒形のマーカ
15(すなわち搭載物)が、容器2の内周面に沿
つて収納できるようになつている。なお、マーカ
15は、前後方向がガイドレール17により、ま
た半径方向がガイドフレーム16と円筒ケース2
7(後述する)で支持されている。 To explain this invention based on the drawings, the marker firing device 1 of this invention consists of a container 2 having a cylindrical shape as a whole.
A lug 6 is attached to a beam 5 that runs vertically across the top of the container 2 so that it can be suspended on a pylon 4 of a helicopter 3. The container 2 consists of a main body 9 between the front and rear partition walls 7 and 8, a nose cover 10 and a tail cover 11 at the front and rear thereof. Main body part 9
is divided into two chambers 13 and 14 by a central partition wall 12, and six cylindrical markers 15 (i.e., loaded items) can be stored in each chamber along the inner peripheral surface of the container 2. It's summery. Note that the marker 15 is connected to the guide rail 17 in the front and back direction, and by the guide frame 16 and the cylindrical case 2 in the radial direction.
7 (described later).
容器2の下部には、各室13,14ごとにドア
19がある。ドア19は、マーカ15が1本だけ
通過できる大きさを有し、第3図に示すように、
容器と平行、かつ下向きに開くようにその一側が
枢着されている。ドア19の枢着部にはスプリン
グ20が取り付けてあり、このスプリングはドア
19を閉じた状態に付勢している。21はドア1
9を閉状態にしておくためのロツク機構であり、
ドアシリンダ22にエアを送ることにより、ロツ
クが外れるようになつている。また、容器内各室
13,14には、中心線上に射出シリンダ23が
置かれている。これらのシリンダへ供給するエア
は、ノーズカバー10の内部に収められたアツキ
ユムレータ24に蓄められている。 At the bottom of the container 2, there is a door 19 for each chamber 13, 14. The door 19 has a size that allows only one marker 15 to pass through, and as shown in FIG.
One side is pivoted parallel to the container and opens downward. A spring 20 is attached to the pivot portion of the door 19, and this spring biases the door 19 in a closed state. 21 is door 1
It is a lock mechanism to keep 9 in the closed state,
By sending air to the door cylinder 22, the lock can be released. Furthermore, an injection cylinder 23 is placed on the center line in each chamber 13, 14 within the container. Air to be supplied to these cylinders is stored in an accumulator 24 housed inside the nose cover 10.
マーカ15を射出するときは、ドアシリンダ2
2にエアを送る。するとこのシリンダ22が伸長
して、ドア19のロツク機構21が外れる。一
方、ドアシリンダ22が伸長するとほぼ同時に、
エアがこのシリンダ22を通過して、管25から
射出シリンダ23に入り、このシリンダのピスト
ン23aが下方に向つて急激に移動する。このピ
ストンの動きに伴い、ドア19の直上のマーカ1
5は、ドア19を下方に押し開けながら、容器の
外に射ち出される。(第3図鎖線)。次いでエアの
供給を断つと、射出シリンダ23は内蔵のスプリ
ングの力で収縮し、これに伴つてドア19がスプ
リング20の力で閉じ、一方、ドアシリンダ22
も収縮してドア19にロツク機構21がかかる。 When injecting the marker 15, use the door cylinder 2.
Send air to 2. This cylinder 22 then extends and the locking mechanism 21 of the door 19 is released. On the other hand, almost at the same time as the door cylinder 22 extends,
Air passes through this cylinder 22 and enters the injection cylinder 23 from the pipe 25, and the piston 23a of this cylinder moves rapidly downward. Along with this movement of the piston, the marker 1 directly above the door 19
5 is injected out of the container while pushing open the door 19 downward. (Figure 3 chain line). Next, when the air supply is cut off, the injection cylinder 23 is contracted by the force of the built-in spring, and the door 19 is closed by the force of the spring 20, while the door cylinder 22 is closed by the force of the spring 20.
The locking mechanism 21 is also contracted to engage the door 19.
このようにして、ドア19の直上のマーカが容
器の外に射出された後、次のマーカを射出するた
めには、残りのマーカ15をドアの直上に移送す
る必要があり、次にその手段を説明する。容器2
の中心軸上に、左右一対の杆体26が回動自在に
枢着されており、各杆体26は、円筒形のケース
27内に収められたスプリング28(第1図参
照)で下向きに回動するよう付勢されている。各
杆体26の先は最上部のマーカ15に当接してお
り、したがつて、容器2内のマーカ15は杆体2
6により下方に付勢されている。さらに前記ばね
ケース27には、左右一対のカム29が点30で
枢着されている。各カム29は、さらに点31で
チヤージシリンダ32のピストンロツド32aに
枢着されている。各チヤージシリンダ32は通常
時、内蔵スプリングの作用で伸長しており、した
がつてカム29は第4図の実線位置にあつて、ド
アの直上の搭載物とその隣の搭載物の間に嵌り込
んで、ドアの直上のマーカを定位置に位置決めす
ると共に、マーカが射出されたとき、その両隣の
マーカをその位置に保持している。 In this way, after the marker directly above the door 19 has been ejected out of the container, in order to eject the next marker, it is necessary to transfer the remaining marker 15 directly above the door, and then Explain. container 2
A pair of left and right rods 26 are rotatably mounted on the central axis of the cylindrical case 27, and each rod 26 is rotated downward by a spring 28 (see Fig. 1) housed in a cylindrical case 27. is encouraged to do so. The tip of each rod 26 is in contact with the marker 15 at the top, so that the marker 15 in the container 2 is connected to the rod 2.
6 is biased downward. Furthermore, a pair of left and right cams 29 are pivotally attached to the spring case 27 at points 30. Each cam 29 is further pivotally connected at point 31 to a piston rod 32a of a charge cylinder 32. Each charge cylinder 32 is normally extended by the action of a built-in spring, so the cam 29 is in the solid line position in Figure 4, between the loaded object directly above the door and the loaded object next to it. It fits in and positions the marker directly above the door in a fixed position, and when the marker is ejected, it holds the markers on either side of it in that position.
マーカ15が射出され、ドア19が閉じてロツ
クされたときは、左右いずれか所望するチヤージ
シリンダ32にエアが送られ、これが収縮して、
第4図に鎖線で示すようにカム29が回動し、マ
ーカ15から外れる。すると、容器内に残つてい
るマーカ19は、杆体26で下方に送られ、ドア
19の直上にマーカ15が載る。この状態でチヤ
ージシリンダ32へのエアの供給を止め、カム2
9を第4図の実線位置に戻せば、次のマーカの投
下準備が整う。このようにして、容器内に収めら
れてるマーカは、順次、射出されるのである。 When the marker 15 is ejected and the door 19 is closed and locked, air is sent to the desired charge cylinder 32 on either the left or right side, which contracts.
The cam 29 rotates as shown by the chain line in FIG. 4 and is removed from the marker 15. Then, the marker 19 remaining in the container is sent downward by the rod 26, and the marker 15 is placed directly above the door 19. In this state, the air supply to the charge cylinder 32 is stopped, and the cam 2
When 9 is returned to the solid line position in FIG. 4, preparations for dropping the next marker are completed. In this way, the markers contained within the container are ejected one after another.
以上説明したように、この考案によれば、円筒
状容器の内周面に沿つて搭載物(マーカ)を容器
と平行に収納するようにしたので、比較的小さな
径の容器でも、搭載物を多数収納することができ
る。しかも、搭載物がシリンダで射出されたと
き、ドアを押し開けながら、容器の外に出で行く
ので、ドアの開閉駆動装置が特に必要でなく、全
体としてシンプルな構造が得られる。また、容器
内の搭載物を該ドアの直上に移送するのに、スプ
リングで付勢される杆体で最上段の搭載物を押し
下げるようにしたので、構造がシンプルになり、
また、ドアの直上の搭載物とその隣の搭載物の間
に嵌り込むカムを有するので、ドアの直上の搭載
物を定位置に位置決めできるだけでなく、搭載物
が射出されたとき、その隣の搭載物を、ドアが閉
じて受入れ準備が整うまで、そのままの位置に保
持して置くことができ、確実な動作が得られる。 As explained above, according to this invention, the loaded object (marker) is stored parallel to the inner peripheral surface of the cylindrical container, so even if the container has a relatively small diameter, the loaded object can be stored. Can store many items. Moreover, when the loaded object is injected by the cylinder, it moves out of the container while pushing the door open, so there is no particular need for a door opening/closing drive device, resulting in a simple structure as a whole. In addition, in order to transfer the loaded items in the container directly above the door, the uppermost loaded item is pushed down using a rod that is biased by a spring, which simplifies the structure.
In addition, since it has a cam that fits between the loaded item directly above the door and the loaded item next to it, not only can the loaded item directly above the door be positioned in a fixed position, but also when the loaded item is ejected, The load can be held in place until the door is closed and ready for reception, ensuring reliable operation.
図面はこの考案の実施例を示すものであり、第
1図は投下装置の縦断面図、第2図はヘリコプタ
に装備された同装置の斜視図、第3図は第1図の
−断面図、第4図は第1図の−断面図で
ある。
2……容器、15……マーカ(搭載物)、19
……ドア、20……スプリング、23……射出シ
リンダ(射出手段)。
The drawings show an embodiment of this invention; Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the dropping device, Fig. 2 is a perspective view of the device installed on a helicopter, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the device in Fig. 1. , FIG. 4 is a - sectional view of FIG. 1. 2... Container, 15... Marker (loaded object), 19
... Door, 20 ... Spring, 23 ... Injection cylinder (injection means).
Claims (1)
と、該容器の内周面に沿つて該容器と平行に納め
られる複数の筒状の搭載物15と、該容器の下部
に、該容器と平行、かつ下向きに開くように枢着
されたドア19と、該ドアの直上にある搭載物を
下方に射出する射出シリンダ23と、該ドアを閉
じた状態に付勢しており、該射出シリンダで下方
に射出された搭載物が該ドアを押し開くことを許
すスプリング20と、該容器内の搭載物を該ドア
の直上に順送りする移送手段からなり、この移送
手段は、該容器のほぼ中心に回動自在に枢支さ
れ、スプリング28,28の力を借りて容器内左
右各最上段の搭載物を押し下げる左右一対の杆体
26,26と、該容器内に回動自在に枢着され、
下方に回動したときに該ドアの直上の搭載物とそ
の隣の搭載物の間に嵌り込む左右一対のカム2
9,29と、これらのカムを回動させるためのチ
ヤージシリンダ32,32からなる、航空機にお
ける搭載物の発射装置。 A cylindrical container 2 suspended horizontally on an aircraft 3
a plurality of cylindrical objects 15 housed along the inner circumferential surface of the container in parallel with the container; and a door pivoted to the lower part of the container so as to open downward and parallel to the container. 19, an injection cylinder 23 that injects the loaded object directly above the door downward, and an injection cylinder 23 that biases the door in a closed state, and the loaded object that is injected downward by the injection cylinder pushes the door. It consists of a spring 20 that allows the container to open, and a transfer means that sequentially transports the loaded items in the container directly above the door. A pair of left and right rods 26, 26 that press down the uppermost loaded items on the left and right sides of the container with the help of the force of
A pair of left and right cams 2 that fit between the loaded item directly above the door and the loaded item next to it when it rotates downward.
9, 29 and charge cylinders 32, 32 for rotating these cams.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8306984U JPS60193899U (en) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | Aircraft payload launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8306984U JPS60193899U (en) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | Aircraft payload launcher |
Publications (2)
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Family
ID=30631360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Families Citing this family (8)
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| CN106347665A (en) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 易瓦特科技股份公司 | Aerial multi-body putting device |
Family Cites Families (3)
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| JPS5036634Y2 (en) * | 1971-04-20 | 1975-10-24 | ||
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-
1984
- 1984-06-05 JP JP8306984U patent/JPS60193899U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60193899U (en) | 1985-12-24 |
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