JPH0352044B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352044B2 JPH0352044B2 JP55062181A JP6218180A JPH0352044B2 JP H0352044 B2 JPH0352044 B2 JP H0352044B2 JP 55062181 A JP55062181 A JP 55062181A JP 6218180 A JP6218180 A JP 6218180A JP H0352044 B2 JPH0352044 B2 JP H0352044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microscope
- grip
- case
- casing
- grips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は顕微鏡、特に手術用顕微鏡の移動装置
に関するものである。
に関するものである。
例えば手術用顕微鏡を用いて手術を行なう際に
は、患者の必要な部分を種々の角度および距離か
ら自由に観察ができるように、顕微鏡を少くとも
水平面内で回動すると共に垂直面内で回動する架
台アームの遊端に取付けている。この場合、顕微
鏡を移動させるには顕微鏡の双眼部や照準用撮み
などに指を掛けて移動させているが、これらの部
分は本来顕微鏡の俯仰角を調整したり上下動させ
たりするためのものであるから顕微鏡全体を移動
させるには不向きであり、操作しにくい欠点があ
つた。そのため実際の使用時には、オペレータは
顕微鏡の任意の部分に手を掛けて顕微鏡を移動さ
せたり、回動させたりするのが常であり、そのた
めに顕微鏡全体を常に消毒する必要があり、取扱
いが面倒である欠点があつた。
は、患者の必要な部分を種々の角度および距離か
ら自由に観察ができるように、顕微鏡を少くとも
水平面内で回動すると共に垂直面内で回動する架
台アームの遊端に取付けている。この場合、顕微
鏡を移動させるには顕微鏡の双眼部や照準用撮み
などに指を掛けて移動させているが、これらの部
分は本来顕微鏡の俯仰角を調整したり上下動させ
たりするためのものであるから顕微鏡全体を移動
させるには不向きであり、操作しにくい欠点があ
つた。そのため実際の使用時には、オペレータは
顕微鏡の任意の部分に手を掛けて顕微鏡を移動さ
せたり、回動させたりするのが常であり、そのた
めに顕微鏡全体を常に消毒する必要があり、取扱
いが面倒である欠点があつた。
このような欠点を除去するために、例えば駆動
機構を組込み、その駆動源となるモータの駆動を
フツトスイツチで制御することが考えられるが、
一般に手術室には既に多くのフツトスイツチが設
けられており、これ以上フツトスイツチの個数を
増やすことは誤操作を生じ易くする恐れがあり、
好ましくない。また、顕微鏡のすべての移動を電
動により行なおうとすると、装置はきわめて複雑
で大形になり、また操作も面倒となるので好まし
くない。したがつて架台アームによる移動は手動
により行なうのが有利であるが、この場合には従
来のように顕微鏡に手を掛けて移動する必要があ
り、やはり最初に述べた欠点は依然として解決さ
れない。
機構を組込み、その駆動源となるモータの駆動を
フツトスイツチで制御することが考えられるが、
一般に手術室には既に多くのフツトスイツチが設
けられており、これ以上フツトスイツチの個数を
増やすことは誤操作を生じ易くする恐れがあり、
好ましくない。また、顕微鏡のすべての移動を電
動により行なおうとすると、装置はきわめて複雑
で大形になり、また操作も面倒となるので好まし
くない。したがつて架台アームによる移動は手動
により行なうのが有利であるが、この場合には従
来のように顕微鏡に手を掛けて移動する必要があ
り、やはり最初に述べた欠点は依然として解決さ
れない。
本発明の目的は上述した種々の欠点および不都
合を解消し、顕微鏡をきわめて自然な操作によつ
て容易に移動させることができ、しかも駆動源モ
ータの制御もフツトスイツチを増設することなく
容易に行なうことができるようにした顕微鏡の移
動装置を提供しようとするものである。
合を解消し、顕微鏡をきわめて自然な操作によつ
て容易に移動させることができ、しかも駆動源モ
ータの制御もフツトスイツチを増設することなく
容易に行なうことができるようにした顕微鏡の移
動装置を提供しようとするものである。
本発明の移動装置は、少くとも水平面内で回動
できると共に垂直面内で回動できる架台アームの
遊端に匣体を介して顕微鏡を取付け、この匣体内
にはこれに対して顕微鏡を移動させおよび／また
は架台アームに対して匣体を移動させる駆動機構
および駆動源モータを収納し、匣体の外壁には少
くとも１個のグリツプを回動自在に設け、前記匣
体内にはグリツプの回動により駆動される少く共
１個のスイツチを設け、このスイツチを前記駆動
源モータの電源回路に接続し、前記グリツプを把
持して架台アームを回動させて顕微鏡を移動し得
るようにすると共にグリツプを回動することによ
り駆動源モータの駆動を制御し得るように構成し
たことを特徴とするものである。
できると共に垂直面内で回動できる架台アームの
遊端に匣体を介して顕微鏡を取付け、この匣体内
にはこれに対して顕微鏡を移動させおよび／また
は架台アームに対して匣体を移動させる駆動機構
および駆動源モータを収納し、匣体の外壁には少
くとも１個のグリツプを回動自在に設け、前記匣
体内にはグリツプの回動により駆動される少く共
１個のスイツチを設け、このスイツチを前記駆動
源モータの電源回路に接続し、前記グリツプを把
持して架台アームを回動させて顕微鏡を移動し得
るようにすると共にグリツプを回動することによ
り駆動源モータの駆動を制御し得るように構成し
たことを特徴とするものである。
このような本発明の移動装置は、手術用顕微鏡
に適用するのが特に好適であり、この場合はさら
に前記グリツプの少くともオペレータにより把持
される部分を着脱自在とするのが好適である。そ
の理由は、このようにすればこの部分のみを消毒
すればよいためである。
に適用するのが特に好適であり、この場合はさら
に前記グリツプの少くともオペレータにより把持
される部分を着脱自在とするのが好適である。そ
の理由は、このようにすればこの部分のみを消毒
すればよいためである。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の顕微鏡の移動装置の一例の構
成を示す斜視図であり、顕微鏡１は匣体２を介し
て架台アーム３の遊端に取付ける。この架台アー
ム３は既知のものであり、一例として米国特許第
4170336号明細書および図面に記載されているも
のを図示してある。この架台アームは床に載置さ
れたスタンド４に適当な高さで固定されており、
水平面内で回動できると共に垂直面内で回動でき
るようになつている。
成を示す斜視図であり、顕微鏡１は匣体２を介し
て架台アーム３の遊端に取付ける。この架台アー
ム３は既知のものであり、一例として米国特許第
4170336号明細書および図面に記載されているも
のを図示してある。この架台アームは床に載置さ
れたスタンド４に適当な高さで固定されており、
水平面内で回動できると共に垂直面内で回動でき
るようになつている。
匣体２は、本例では２個の部分２Ａ，２Ｂから
構成されており、部分２Ａは部分２Ｂに対して軸
５を中心として回動自在に取付ける。すなわち軸
５は顕微鏡１の俯仰回転軸となつている。部分２
Ｂは取付軸６により架台アーム３の遊端に取付け
る。また顕微鏡１はレール７を介して匣体部分２
Ａに連結する。さらに匣体部分２Ａの外壁には一
対のグリツプ８Ａ，８Ｂを取付ける。オペレータ
はこのグリツプ８Ａ，８Ｂを把持して顕微鏡を必
要な位置に移動することができる。したがつて、
この移動はきわめて容易となる。
構成されており、部分２Ａは部分２Ｂに対して軸
５を中心として回動自在に取付ける。すなわち軸
５は顕微鏡１の俯仰回転軸となつている。部分２
Ｂは取付軸６により架台アーム３の遊端に取付け
る。また顕微鏡１はレール７を介して匣体部分２
Ａに連結する。さらに匣体部分２Ａの外壁には一
対のグリツプ８Ａ，８Ｂを取付ける。オペレータ
はこのグリツプ８Ａ，８Ｂを把持して顕微鏡を必
要な位置に移動することができる。したがつて、
この移動はきわめて容易となる。
本発明においては、このグリツプ８Ａ，８Ｂを
回動自在に装着し、これを回動することによりス
イツチを駆動し、このスイツチとオン・オフによ
り匣体２に内蔵した駆動機構の駆動源モータを制
御できるようにする。本例ではこの駆動機構とし
ては、匣体部分２Ａしたがつて顕微鏡１を俯仰回
転軸５を中心として回動させる機構と、顕微鏡１
をレール７により匣体部分２Ａに対して上下動さ
せる機構が匣体内に組込まれている。これらの駆
動機構そのものは既知であるのでこれ以上詳細な
説明は省略する。
回動自在に装着し、これを回動することによりス
イツチを駆動し、このスイツチとオン・オフによ
り匣体２に内蔵した駆動機構の駆動源モータを制
御できるようにする。本例ではこの駆動機構とし
ては、匣体部分２Ａしたがつて顕微鏡１を俯仰回
転軸５を中心として回動させる機構と、顕微鏡１
をレール７により匣体部分２Ａに対して上下動さ
せる機構が匣体内に組込まれている。これらの駆
動機構そのものは既知であるのでこれ以上詳細な
説明は省略する。
次に第２図ａを参照してグリツプ８Ａにより駆
動されるスイツチの駆動機構を説明する。本例で
はグリツプ８Ａはグリツプ本体１０と、その上に
被せたカバー１１とを以つて構成する。カバー１
１はクリツク機構１２によりグリツプ本体１０に
対して着脱自在となつている。したがつてこのカ
バー１１を外して新たな消毒済みのカバーを装着
すればよく、グリツプ本体１０を消毒する必要は
ない。
動されるスイツチの駆動機構を説明する。本例で
はグリツプ８Ａはグリツプ本体１０と、その上に
被せたカバー１１とを以つて構成する。カバー１
１はクリツク機構１２によりグリツプ本体１０に
対して着脱自在となつている。したがつてこのカ
バー１１を外して新たな消毒済みのカバーを装着
すればよく、グリツプ本体１０を消毒する必要は
ない。
グリツプ本体１０は匣体２Ａの壁１３および支
え板１４に取付けた軸受１５および１６を介して
回動自在に取付ける。グリツプ本体１０にはフラ
ンジ１０Ａを一体に形成し、このフランジ１０Ａ
にはピン１７を植設し、第２図ｃに明瞭に示すよ
うにこのピン１７を壁１３にあけた円弧状の開口
１３Ａに挿通する。第２図ｂは匣体の壁１３およ
び支え板１４を外して内側から示すもので、ピン
１７はフツク１８の溝内に通し、このフツク１８
は板ばね１９により支え板１４に支持する。この
フツク１８の両側にマイクロスイツチ２０および
２１のアクチユエータ２０Ａおよび２１Ａを配置
する。したがつてグリツプ８Ａを把持して第２図
ｂにおいて矢印Ａ方向に回動するとスイツチ２０
が駆動され、駆動源モーターが一方向に回転し、
第１図において匣体部分２Ａと顕微鏡１が軸５を
中心として矢印Ｃで示すように下方へ回動する。
グリツプ８Ａを中立位置に戻すとスイツチ２０は
オフとなり、回動は停止する。一方グリツプ８Ａ
を矢印Ｂ方向に回動するとスイツチ２１がオンと
なつて駆動源モータは逆転し、匣体部分２Ａおよ
び顕微鏡１は矢印Ｄ方向に回動する。
え板１４に取付けた軸受１５および１６を介して
回動自在に取付ける。グリツプ本体１０にはフラ
ンジ１０Ａを一体に形成し、このフランジ１０Ａ
にはピン１７を植設し、第２図ｃに明瞭に示すよ
うにこのピン１７を壁１３にあけた円弧状の開口
１３Ａに挿通する。第２図ｂは匣体の壁１３およ
び支え板１４を外して内側から示すもので、ピン
１７はフツク１８の溝内に通し、このフツク１８
は板ばね１９により支え板１４に支持する。この
フツク１８の両側にマイクロスイツチ２０および
２１のアクチユエータ２０Ａおよび２１Ａを配置
する。したがつてグリツプ８Ａを把持して第２図
ｂにおいて矢印Ａ方向に回動するとスイツチ２０
が駆動され、駆動源モーターが一方向に回転し、
第１図において匣体部分２Ａと顕微鏡１が軸５を
中心として矢印Ｃで示すように下方へ回動する。
グリツプ８Ａを中立位置に戻すとスイツチ２０は
オフとなり、回動は停止する。一方グリツプ８Ａ
を矢印Ｂ方向に回動するとスイツチ２１がオンと
なつて駆動源モータは逆転し、匣体部分２Ａおよ
び顕微鏡１は矢印Ｄ方向に回動する。
また、他方のグリツプ８Ｂおよびそれにより駆
動される部分も同様に構成し、これを手前側に回
動することによつて顕微鏡１を匣体部分２Ａに対
して下方へ変位させ、後側へ回動することにより
上方を変位させることができる。
動される部分も同様に構成し、これを手前側に回
動することによつて顕微鏡１を匣体部分２Ａに対
して下方へ変位させ、後側へ回動することにより
上方を変位させることができる。
上述したように本発明の移動装置によれば、顕
微鏡を水平面内および垂直面内で手動的に回動さ
せるためのグリツプを設け、更にこのグリツプを
回動することにより俯仰回転や上下動を電動によ
り移動できるようにしたため、操作は非常に容易
になると共にフツトスイツチも必要としなくな
る。すなわち、グリツプを握りながら操作できる
ので、感覚的に顕微鏡の動きについていき易くな
る。また、オペレータはグリツプを握るだけで他
の部分に手を触れる必要がないので、消毒もグリ
ツプだけ行なえばよく、きわめて容易である。特
に上述した実施例のようにグリツプ本体に対して
カバーを着脱自在に設けることによりグリツプ本
体の消毒も不要となり、さらに扱い易くなる。
微鏡を水平面内および垂直面内で手動的に回動さ
せるためのグリツプを設け、更にこのグリツプを
回動することにより俯仰回転や上下動を電動によ
り移動できるようにしたため、操作は非常に容易
になると共にフツトスイツチも必要としなくな
る。すなわち、グリツプを握りながら操作できる
ので、感覚的に顕微鏡の動きについていき易くな
る。また、オペレータはグリツプを握るだけで他
の部分に手を触れる必要がないので、消毒もグリ
ツプだけ行なえばよく、きわめて容易である。特
に上述した実施例のようにグリツプ本体に対して
カバーを着脱自在に設けることによりグリツプ本
体の消毒も不要となり、さらに扱い易くなる。
本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく幾多の変形が可能である。例えば上述した例
ではグリツプ８Ａ，８Ｂを回動することにより俯
仰回動及び上下動を行なうようにしたが、変倍、
微動焦準、粗動焦準、左右への傾きなど電動モー
タで駆動できるものであれば任意の移動を行なう
ことができる。さらに上述の例では両方のグリツ
プを回動自在としたが少く共一方を回動自在とす
ればよく、他方は固定グリツプとすることもでき
る。また、グリツプの回動によるスイツチのオ
ン・オフ制御は種々の機構により行なうことがで
き、必要に応じ一本のグリツプにより３個以上の
スイツチを駆動するように構成できる。
なく幾多の変形が可能である。例えば上述した例
ではグリツプ８Ａ，８Ｂを回動することにより俯
仰回動及び上下動を行なうようにしたが、変倍、
微動焦準、粗動焦準、左右への傾きなど電動モー
タで駆動できるものであれば任意の移動を行なう
ことができる。さらに上述の例では両方のグリツ
プを回動自在としたが少く共一方を回動自在とす
ればよく、他方は固定グリツプとすることもでき
る。また、グリツプの回動によるスイツチのオ
ン・オフ制御は種々の機構により行なうことがで
き、必要に応じ一本のグリツプにより３個以上の
スイツチを駆動するように構成できる。
第１図は本発明による移動装置を具える顕微鏡
を架台アームに装着した状態を示す斜視図、第２
図ａ，ｂおよびｃは本発明移動装置の一例の構成
を示す図である。 １……顕微鏡、２……匣体、３……架台アー
ム、５……俯仰回転軸、７……上下動レール、８
Ａ，８Ｂ……グリツプ、１７……ピン、１８……
フツク、１９……板ばね、２０，２１……スイツ
チ。
を架台アームに装着した状態を示す斜視図、第２
図ａ，ｂおよびｃは本発明移動装置の一例の構成
を示す図である。 １……顕微鏡、２……匣体、３……架台アー
ム、５……俯仰回転軸、７……上下動レール、８
Ａ，８Ｂ……グリツプ、１７……ピン、１８……
フツク、１９……板ばね、２０，２１……スイツ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平面内で回動できると共に垂直面内で回動
できる架台アームの遊端に匣体を介して顕微鏡を
取り付け、この匣体内には顕微鏡の上下摺動及び
匣体の俯仰回転をさせる駆動機構および駆動源モ
ータを収納した手術用顕微鏡において、匣体の左
右の外壁には２個のグリツプを対称に設け、前記
グリツプを把持して前記架台アームを水平面内お
よび垂直面内に回動させることにより顕微鏡を移
動し得るようにすると共にグリツプは回動自在に
設けられており、前記匣体内にはグリツプの回動
により駆動されるスイツチを設け、このスイツチ
を前記駆動源モータの電源回路に接続し、グリツ
プを回動することにより駆動源モータの駆動を制
御し得るように構成し、２個の前記グリツプによ
り顕微鏡を水平面内および垂直面内で手動的に回
動させること並びに、前記グリツプの回動により
匣体の俯仰回転及び顕微鏡の上下摺動を電動によ
り行なうことを集中操作可能としたことを特徴と
する手術用顕微鏡の移動装置。 ２ 前記グリツプの少なくとも一部を前記匣体に
対して着脱自在としたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の手術用顕微鏡の移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218180A JPS56158318A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Moving device of microscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218180A JPS56158318A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Moving device of microscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56158318A JPS56158318A (en) | 1981-12-07 |
| JPH0352044B2 true JPH0352044B2 (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=13192696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218180A Granted JPS56158318A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Moving device of microscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56158318A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5719700A (en) * | 1991-10-11 | 1998-02-17 | L'oreal | Apparatus for in vivo observation of the microscopic structure of the skin or of a similar tissue |
| CH690044A5 (de) * | 1994-08-26 | 2000-03-31 | Zeiss Carl Fa | Handgriff für ein um mindestens eine räumliche Achse positionierbares optisches Therapie- und/oder Diagnoseinstrument. |
| KR100949342B1 (ko) | 2009-04-17 | 2010-03-26 | 한국기계연구원 | 측면 관찰용 현미경 지그 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH559957A5 (ja) * | 1973-06-18 | 1975-03-14 | Contraves Ag |
-
1980
- 1980-05-13 JP JP6218180A patent/JPS56158318A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56158318A (en) | 1981-12-07 |
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