JPH0352087U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352087U JPH0352087U JP11265389U JP11265389U JPH0352087U JP H0352087 U JPH0352087 U JP H0352087U JP 11265389 U JP11265389 U JP 11265389U JP 11265389 U JP11265389 U JP 11265389U JP H0352087 U JPH0352087 U JP H0352087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder device
- direct
- rod
- hand
- acting cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第1
図は一部横断平面図、第2図は一部縦断側面図、
第3図は部材を固定ワークに位置決めした状態を
示す斜視図である。 1……部材、1a……雌ねじ、1b……基端面
、1c……側面、2……固定ワーク、2a……取
付片、2b……前面、2c……側面、N……ねじ
、11……本体部材、12……直動シリンダ装置
、12a,12c……ロツド、12b……シリン
ダ、13……弾機、14……突片、19a,19
b……ハンド、20a,20b……弾性板、21
a,21b……切欠き、22……ストツパ、23
……シリンダ装置、24……ストツパ、25……
シリンダ装置、M……動力手段。
図は一部横断平面図、第2図は一部縦断側面図、
第3図は部材を固定ワークに位置決めした状態を
示す斜視図である。 1……部材、1a……雌ねじ、1b……基端面
、1c……側面、2……固定ワーク、2a……取
付片、2b……前面、2c……側面、N……ねじ
、11……本体部材、12……直動シリンダ装置
、12a,12c……ロツド、12b……シリン
ダ、13……弾機、14……突片、19a,19
b……ハンド、20a,20b……弾性板、21
a,21b……切欠き、22……ストツパ、23
……シリンダ装置、24……ストツパ、25……
シリンダ装置、M……動力手段。
Claims (1)
- 位置制御される本体部材に直動シリンダ装置の
ロツドをその軸方向(Y方向)に摺動自在に支持
、かつ該直動シリンダ装置を弾機により後退付勢
するとともに、該直動シリンダ装置のシリンダと
ロツドにハンドを対面して設け、該ハンドのつか
み面には弾性板を取り付けてなり、さらには前記
ハンドによりつかんだ部材を固定ワークの前記Y
方向における基準面に対して位置決め可能に、前
記直動シリンダ装置を前記弾機の力に抗して進出
付勢する動力手段を設けてなる、つかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11265389U JPH0352087U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11265389U JPH0352087U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352087U true JPH0352087U (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=31661096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11265389U Pending JPH0352087U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352087U (ja) |
-
1989
- 1989-09-26 JP JP11265389U patent/JPH0352087U/ja active Pending