JPH035214Y2 - - Google Patents

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JPH035214Y2
JPH035214Y2 JP1984167029U JP16702984U JPH035214Y2 JP H035214 Y2 JPH035214 Y2 JP H035214Y2 JP 1984167029 U JP1984167029 U JP 1984167029U JP 16702984 U JP16702984 U JP 16702984U JP H035214 Y2 JPH035214 Y2 JP H035214Y2
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pulse signal
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seeding
seeds
section
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、各種播種機における播種センサ装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a seeding sensor device for various seeding machines.

〔従来の技術〕 繰出装置から繰出された種子を案内する播種シ
ユートの途中に羽根車を回転自在に設け、この羽
根車の回転によつて種子の落下を検知し、検知回
路を経て警報回路を働かせるようにしたものが、
実開昭56−12925号公報において既に提案されて
いる。
[Prior art] An impeller is rotatably provided in the middle of a sowing chute that guides seeds fed out from a feeding device, and falling of seeds is detected by the rotation of this impeller, and an alarm circuit is activated via a detection circuit. What made it work was
This has already been proposed in Japanese Utility Model Application Publication No. 12925/1983.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかし、これでは種子の種類等によつて検知回
路の設定感度を変更することができなかつた。従
つて、種子の播種間隔が大きくても良い場合に、
それを異常として表示したり、或いは播種間隔を
小さくしなければならないにも拘らず、それを正
常として表示すると云う問題がある。
However, with this method, it was not possible to change the sensitivity setting of the detection circuit depending on the type of seed, etc. Therefore, if the seeding interval can be large,
There is a problem of displaying this as an abnormality or displaying it as normal even though the sowing interval should be reduced.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は、かかる従来の問題点を解消すること
を目的として提供されたものであり、そのための
具体的手段として、種子を複数条間欠的に繰出す
ようにしたものにおいて、 各条に対応して表示器40が複数個設けられる
と共に、複数条に対して警報用ブザー41が1個
設けられ、各条からの種子の落下を検知する種子
センサ部32が各条に対応して複数個設けられ、
この種子センサ部32からの検知信号によつてト
リガされかつ所定パルス幅のパルス信号を発生す
るパルス信号発生部34と、このパルス信号発生
部34が発生するパルス信号bのパルス幅を調整
するパルス幅調整部35とが、前記種子センサ部
32に対応して複数個設けられ、 前記各パルス信号発生部34のパルス信号bが
途切れたとき、そのパルス信号発生部34に対応
する表示器40が作動すると共に、何れかのパル
ス信号発生部34のパルス信号bが途切れたと
き、警報用ブザー41が作動するように、表示器
40及び警報用ブザー41を前記パルス信号発生
部34のパルス信号bで制御しているものであ
る。
The present invention was provided with the aim of solving such conventional problems, and as a specific means for that purpose, in a device that feeds out seeds intermittently in multiple rows, a method corresponding to each row is provided. A plurality of indicators 40 are provided for each row, one alarm buzzer 41 is provided for each row, and a plurality of seed sensor units 32 for detecting falling seeds from each row are provided for each row. is,
A pulse signal generating section 34 that is triggered by the detection signal from the seed sensor section 32 and generates a pulse signal with a predetermined pulse width; and a pulse signal generating section 34 that adjusts the pulse width of the pulse signal b generated by the pulse signal generating section 34. A plurality of width adjustment sections 35 are provided corresponding to the seed sensor sections 32, and when the pulse signal b of each pulse signal generation section 34 is interrupted, the display 40 corresponding to the pulse signal generation section 34 is adjusted. The display 40 and the alarm buzzer 41 are connected to the pulse signal b of the pulse signal generator 34 so that the alarm buzzer 41 is activated when the pulse signal b of any of the pulse signal generators 34 is interrupted. It is controlled by.

〔作用〕[Effect]

播種センサ部32で検知した検知信号aによつ
てパルス信号発生部34をリトリガする。そして
正常な播種時にはパルス信号bが立下がらない。
しかし播種状態にバラツキが生じると、検知信号
a間の間隔が大となり、パルス信号bが立下が
る。そして、このパルス信号bの違いによつて報
知部40が働き、播種状態を報知する。
The pulse signal generator 34 is retriggered by the detection signal a detected by the seeding sensor 32. During normal seeding, the pulse signal b does not fall.
However, if variations occur in the seeding state, the interval between the detection signals a becomes large, and the pulse signal b falls. The notification section 40 operates based on the difference in this pulse signal b, and notifies the seeding state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第2図及び第3図は湛水土中直播機を例示
し、1はエンジン等を備えた機体で、両側に伝動
ケース2を介して駆動輪3が設けられている。4
は機体1から後方に突設された支持フレームで、
後端部には上方側への彎曲部を介してハンドル5
が設けられている。6は主フロートで、機体1の
下方側に配置されている。7は伝動ケースで、フ
レーム4に支軸8により支持されている。伝動ケ
ース7には左右に延びる上下一対のツールバー
9,10が設けられており、その上部のツールバ
ー9には種子タンク11、下部のツールバー10
には播種フロート12が夫々左右に一対設けられ
ている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. FIGS. 2 and 3 illustrate a submerged soil direct seeding machine, and 1 is a machine body equipped with an engine, etc., which is driven through transmission cases 2 on both sides. A ring 3 is provided. 4
is a support frame that protrudes rearward from the fuselage 1,
A handle 5 is attached to the rear end via an upwardly curved part.
is provided. 6 is a main float, which is arranged on the lower side of the fuselage 1. Reference numeral 7 denotes a transmission case, which is supported by the frame 4 by a support shaft 8. The transmission case 7 is provided with a pair of upper and lower tool bars 9 and 10 that extend left and right, and the upper tool bar 9 has a seed tank 11 and the lower tool bar 10.
A pair of seeding floats 12 are provided on each side.

種子タンク11は下部側に繰出装置13を有す
る。繰出装置13は種子タンク11の下部に回転
自在に設けられた繰出ロール14を備え、この繰
出ロール14の回転によつて種子タンク11内の
種子Aを間欠的に下方側に繰出すように構成され
ている。左右の繰出ロール14には伝動ケース7
に軸架された駆動軸15が挿通され、この駆動軸
15により繰出ロール14が回転駆動される。繰
出装置13の下方側には播種シユート16が設け
られている。播種シユート16は下部側が二又状
に分かれた分岐部17を有し、間欠的に繰出され
た種子Aを各分岐部17に二分して案内し播種す
るように構成されている。従つて、この場合には
4条の播種が可能である。
The seed tank 11 has a feeding device 13 on the lower side. The feeding device 13 includes a feeding roll 14 rotatably provided at the lower part of the seed tank 11, and is configured to intermittently feed the seeds A in the seed tank 11 downward by rotation of the feeding roll 14. has been done. A transmission case 7 is attached to the left and right feeding rolls 14.
A drive shaft 15 mounted on the shaft is inserted through the drive shaft 15, and the feed roll 14 is rotationally driven by the drive shaft 15. A seeding chute 16 is provided below the feeding device 13. The sowing chute 16 has a bifurcated branch part 17 on the lower side, and is configured to guide the intermittently fed seeds A into each branch part 17 in two for sowing. Therefore, in this case, it is possible to sow four rows.

播種フロート12は下部のツールバー10に固
定されたリンク18に連結されている。播種フロ
ート12の左右両側部には後方側から凹入するよ
うに切欠部19が形成され、その切欠部19に対
応して作溝器20と覆土部材21とが前後に設け
られ、かつその中間部には、播種シユート16の
各分岐部17下端を接続する播種ガイド板22が
設けられている。
The seeding float 12 is connected to a link 18 fixed to the lower toolbar 10. A notch 19 is formed in the left and right sides of the seeding float 12 so as to be recessed from the rear side, and a furrower 20 and a soil covering member 21 are provided in the front and rear corresponding to the notch 19, and a groove cutter 20 and a soil covering member 21 are provided in the front and rear in correspondence with the notch 19. A seeding guide plate 22 that connects the lower end of each branch portion 17 of the seeding chute 16 is provided at the seeding chute 16 .

播種シユート16の分岐部17の中途部には、
第4図及び第5図に示すようにふくらみ部23が
形成され、そのふくらみ部23内に、回転軸24
に羽根25を設けて成る羽根車26が設けられて
いる。羽根車26は繰出装置13から間欠的に繰
出された種子Aを羽根25に受けて矢示方向に回
転するようになつている。回転軸24の一端に
は、第6図の如く反射部27と非反射部28とを
に塗り分けた回転デイスク29が取付けられ、ま
たこの回転デイスク29に対応して投受光器3
0,31が設けられている。なお、これら羽根車
26、回転デイスク29、投受光器30,31に
よつて播種センサ部32が構成されている。
In the middle of the branch part 17 of the seeding chute 16,
As shown in FIGS. 4 and 5, a bulge 23 is formed, and a rotating shaft 24 is provided within the bulge 23
An impeller 26 including blades 25 is provided. The impeller 26 receives the seeds A intermittently dispensed from the dispensing device 13 on its blades 25 and rotates in the direction of the arrow. A rotating disk 29 is attached to one end of the rotating shaft 24, as shown in FIG.
0,31 are provided. Note that the impeller 26, the rotary disk 29, and the light emitters and receivers 30 and 31 constitute a seeding sensor section 32.

第1図は電気回路を示し、33はゲート回路、
34はパルス信号発信部で、例えばリトリガ式の
単安定マルチバイブレータ等から成り、播種セン
サ部32の受光器31からの検知信号によつてリ
トリガが可能でかつ所定パルス幅のパルス信号を
発生する。35はパルス幅調整部で、コンデンサ
36と可変抵抗37とから成り、種子Aの種類に
応じて可変抵抗37を適宜調整することにより、
パルス信号のパルス幅を任意に変更可能である。
38はNANDゲート、39は表示器40を構成
する発光ダイオードであり、パルス信号発生部3
4からのパルス信号をNANDゲート38で反転
した信号により駆動され、パルス信号が途切れた
時に発光するようになつている。41は警報用ブ
ザーで、トランジスタ42により駆動される。4
3はNANDゲートで、これには各条(この実施
例では4条)のパルス信号発生部34からのパル
ス信号が入力され、何れかの条に異常が発生した
ときにブザー41が動作するようになつている。
FIG. 1 shows an electric circuit, 33 is a gate circuit,
Reference numeral 34 denotes a pulse signal transmitting section, which is composed of, for example, a retrigger type monostable multivibrator, etc., which can be retriggered by a detection signal from the light receiver 31 of the seeding sensor section 32, and generates a pulse signal with a predetermined pulse width. Reference numeral 35 denotes a pulse width adjustment section, which is composed of a capacitor 36 and a variable resistor 37, and adjusts the variable resistor 37 as appropriate depending on the type of seed A.
The pulse width of the pulse signal can be changed arbitrarily.
38 is a NAND gate, 39 is a light emitting diode that constitutes the display 40, and the pulse signal generator 3
It is driven by a signal obtained by inverting the pulse signal from 4 at the NAND gate 38, and emits light when the pulse signal is interrupted. Reference numeral 41 denotes an alarm buzzer, which is driven by a transistor 42. 4
3 is a NAND gate, into which a pulse signal from the pulse signal generator 34 of each strip (4 strips in this embodiment) is inputted, and a buzzer 41 is activated when an abnormality occurs in any strip. It's getting old.

上記構成において、播種時には駆動軸15によ
り繰出ロール14を回転させて種子タンク11内
の種子Aを繰出し、播種シユート16を経て落下
させ、作溝器20で形成した溝44に種子Aを直
播し、覆土部材21で覆土する。一方、種子Aが
落下すると、羽根車26が回転し、回転デイスク
29の回転によつて投光器30から受光器31へ
の光を断続する。この回転は播種量に比例してお
り、正規の播種状態であれば略一定したものとな
り、受光部31が第7図に示すように一定間隔で
検知信号aを発生する。そして、その信号aの立
上がり時にパルス信号発生部34をトリガし、パ
ルス信号発生部4が前記信号aの間隔よりも大な
るパルス信号bを発生する。パルス幅よりも小さ
い間隔で検知信号aが発生している間は、パルス
信号発生部34がトリガされるので、そのパルス
信号bは全く途切れず、従つて、発光ダイオード
39、ブザー41の双方とも働かない。
In the above configuration, at the time of sowing, the feed roll 14 is rotated by the drive shaft 15 to feed out the seeds A in the seed tank 11, and the seeds A are dropped through the sowing chute 16, and the seeds A are sown directly into the grooves 44 formed by the furrower 20. , cover with soil with soil covering member 21. On the other hand, when the seeds A fall, the impeller 26 rotates, and the rotation of the rotary disk 29 interrupts the light from the light projector 30 to the light receiver 31. This rotation is proportional to the amount of sowing, and remains approximately constant under normal sowing conditions, and the light receiving section 31 generates a detection signal a at regular intervals as shown in FIG. Then, when the signal a rises, the pulse signal generator 34 is triggered, and the pulse signal generator 4 generates a pulse signal b that is larger than the interval of the signal a. While the detection signal a is generated at intervals smaller than the pulse width, the pulse signal generator 34 is triggered, so the pulse signal b is not interrupted at all, and therefore both the light emitting diode 39 and the buzzer 41 are activated. I don't work.

播種状態にバラツキが生じると、検知信号aの
間隔が大になるため、パルス信号bのパルス幅分
だけ時間がすぎたときに、パルス信号発生部34
の信号が立下がり、パルス信号bに途切れが生
じ、発光ダイオード39が対応する条の異常を表
示すると共に、ブザー41がなつて何れかの条に
異常があることを警報する。この発光ダイオード
39の発光及びブザー41の警報は、パルス信号
bの途切れた時間中のみである。
When variations occur in the seeding state, the interval between the detection signals a becomes large, so when the time corresponding to the pulse width of the pulse signal b has elapsed, the pulse signal generator 34
The signal b falls, a break occurs in the pulse signal b, the light emitting diode 39 indicates an abnormality in the corresponding strip, and the buzzer 41 sounds to warn that there is an abnormality in one of the strips. The light emission from the light emitting diode 39 and the alarm from the buzzer 41 occur only during the period when the pulse signal b is interrupted.

種子Aの種類に応じて播種ピツチを変える必要
がある場合、或いは種子Aの重さによつて羽根車
26の回転速度が異なる場合には、可変抵抗37
によつてパルス信号bのパルス幅を調整すれば良
く、種子Aの条件に応じた設定ができ、正常を異
常、又は異常を正常とする誤動作を防止できる。
If it is necessary to change the sowing pitch depending on the type of seeds A, or if the rotation speed of the impeller 26 differs depending on the weight of the seeds A, the variable resistance 37
The pulse width of the pulse signal b can be adjusted according to the conditions of the seeds A, and it is possible to prevent malfunctions in which normality becomes abnormal or abnormality becomes normal.

播種センサ部32は実施例に限定されず、種子
Aの落下を直接又はレンズ等を介して間接的に光
学的手段によつて検知しても良く、また回転デイ
スク29の一部に磁石又は磁性体を取付けてお
き、それをリードスイツチ等で検知するようにし
ても良い。
The sowing sensor section 32 is not limited to the embodiment, and may detect the falling of the seeds A directly or indirectly through a lens or the like by optical means. It is also possible to attach the body and detect it with a reed switch or the like.

表示器40の発光ダイオード39は異常時に発
光するようにしても良い。
The light emitting diode 39 of the display 40 may be configured to emit light when an abnormality occurs.

〔考案の効果〕 本考案によれば、複数条のうちの何れかの条で
播種状態の異常が生じた場合、表示器40及び警
報用ブザー41が作動するので、播種状態の異常
を容易に判別できると共に、パルス信号発生部3
4の発生するパルス信号bをパルス幅調整部35
で調整するようにしているので、種子の種類、重
さ等、種子の条件に合わせた設定が可能であり、
正常を異常、異常を正常とするような誤動作をを
防止できる。
[Effect of the invention] According to the present invention, if an abnormality in the sowing condition occurs in any one of the plurality of rows, the display 40 and the alarm buzzer 41 are activated, so that the abnormality in the sowing condition can be easily detected. In addition to being able to discriminate, the pulse signal generator 3
The pulse signal b generated in step 4 is sent to the pulse width adjustment section 35.
Since the settings can be adjusted according to the seed conditions such as seed type and weight,
It is possible to prevent malfunctions that would cause normal to be abnormal and abnormal to be normal.

また、パルス信号発生部34のパルス信号bが
途切れたとき、そのパルス信号発生部34に対応
する表示器40が作動すると共に、何れかのパル
ス信号発生部34のパルス信号bが途切れたと
き、警報用ブザー41が作動するように、表示器
40及び警報用ブザー41を前記パルス信号発生
部34のパルス信号bで制御しているので、複数
条のうちの何れかの条で播種状態の異常(種子を
繰出す間隔が遅くなつたり種子の繰出しが停止し
た場合)が生じたとき、その条に対応する表示器
40が作動すると共に、警報用ブザー41が作動
するため、まず警報用ブザー41の作動によつて
播種状態の異常が生じたことを耳で確実かつ迅速
に知ることができ、しかも表示器40によつてど
の条について播種異常であるかを明確かつ簡単に
知ることができ、従つて単に播種状態に異常があ
ることを迅速に知ることができるばかりではな
く、複数条のうちの播種異常のある条を明確かつ
簡単に知ることができ、その後の装置の補修や種
子の補給等を条を誤まることなく適確かつスムー
ズになし得、その実用的効果は著大である。
Further, when the pulse signal b of the pulse signal generator 34 is interrupted, the display 40 corresponding to the pulse signal generator 34 is activated, and when the pulse signal b of any pulse signal generator 34 is interrupted, Since the display 40 and the alarm buzzer 41 are controlled by the pulse signal b from the pulse signal generator 34 so that the alarm buzzer 41 is activated, if there is an abnormality in the sowing condition in any one of the plurality of rows. (When the seed feeding interval becomes slow or the seed feeding stops), the indicator 40 corresponding to that row is activated and the alarm buzzer 41 is activated. By the operation of the sowing system, it is possible to clearly and quickly know by hearing that an abnormality in the sowing condition has occurred, and furthermore, it is possible to clearly and easily know which row has a sowing abnormality through the display 40, Therefore, it is not only possible to quickly know if there is an abnormality in the sowing condition, but also to clearly and easily know which row has a sowing abnormality among multiple rows, and to repair the equipment or replenish seeds afterwards. etc. can be done properly and smoothly without making mistakes, and its practical effects are significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を例示するものであつ
て、第1図は電気回路図、第2図は側面図、第3
図は部分背面図、第4図は播種センサ部の断面
図、第5図は第4図の−矢視図、第6図は回
転デイスクの説明図、第7図は動作説明図であ
る。 16……播種シユート、26……羽根車、32
……播種センサ部、34……パルス信号発生部、
35……パルス幅調整部、40……報知部。
The drawings illustrate one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an electric circuit diagram, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is a side view.
4 is a sectional view of the seeding sensor section, FIG. 5 is a view taken along the - arrow in FIG. 4, FIG. 6 is an explanatory view of the rotary disk, and FIG. 7 is an explanatory view of the operation. 16... Seeding chute, 26... Impeller, 32
... Seeding sensor section, 34 ... Pulse signal generation section,
35... Pulse width adjustment section, 40... Notification section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 種子を複数条間欠的に繰出すようにしたものに
おいて、 各条に対応して表示器40が複数個設けられる
と共に、複数条に対して警報用ブザー41が1個
設けられ、各条からの種子の落下を検知する種子
センサ部32が各条に対応して複数個設けられ、
この種子センサ部32からの検知信号によつてリ
トリガされかつ所定パルス幅のパルス信号を発生
するパルス信号発生部34と、このパルス信号発
生部34が発生するパルス信号bのパルス幅を調
整するパルス幅調整部35とが、前記種子センサ
部32に対応して複数個設けられ、 前記各パルス信号発生部34のパルス信号bが
途切れたとき、そのパルス信号発生部34に対応
する表示器40が作動すると共に、何れかのパル
ス信号発生部34のパルス信号bが途切れたと
き、警報用ブザー41が作動するように、表示器
40及び警報用ブザー41を前記パルス信号発生
部34のパルス信号bで制御していることを特徴
とする播種センサ装置。
[Claims for Utility Model Registration] In a device in which multiple rows of seeds are intermittently dispensed, a plurality of indicators 40 are provided corresponding to each row, and one alarm buzzer 41 is provided for each row. A plurality of seed sensor units 32 are provided corresponding to each row to detect falling seeds from each row.
A pulse signal generating section 34 that is retriggered by the detection signal from the seed sensor section 32 and generates a pulse signal with a predetermined pulse width; and a pulse signal generating section 34 that adjusts the pulse width of the pulse signal b generated by the pulse signal generating section 34. A plurality of width adjustment sections 35 are provided corresponding to the seed sensor sections 32, and when the pulse signal b of each pulse signal generation section 34 is interrupted, the display 40 corresponding to the pulse signal generation section 34 is adjusted. The display 40 and the alarm buzzer 41 are connected to the pulse signal b of the pulse signal generator 34 so that the alarm buzzer 41 is activated when the pulse signal b of any of the pulse signal generators 34 is interrupted. A seeding sensor device characterized by being controlled by.
JP1984167029U 1984-11-01 1984-11-01 Expired JPH035214Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5921307A (en) * 1982-07-26 1984-02-03 井関農機株式会社 Abnormality detection device for granular material supply equipment

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