JPH0352152A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0352152A JPH0352152A JP1184610A JP18461089A JPH0352152A JP H0352152 A JPH0352152 A JP H0352152A JP 1184610 A JP1184610 A JP 1184610A JP 18461089 A JP18461089 A JP 18461089A JP H0352152 A JPH0352152 A JP H0352152A
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- JP
- Japan
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- tape
- speed
- motor
- control means
- voltage
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気記録再生装置に係ｂ１特に、テープ高速
走行時にテープ速度制御に好適な制御方式ｌＩｃＩｇｌ
する。
走行時にテープ速度制御に好適な制御方式ｌＩｃＩｇｌ
する。
従来の装置は，特開昭５４−１５６５０６号公報に記載
のように供給リール，巻取リールの回転数を検出し、該
回転数の和がほぼ一定になるように、テープ巻書取砂側
の速度を制御するようになってい九〇しかし、前記制御
では、テープ終端でのテープ切断についての配慮がされ
ていなかった。
のように供給リール，巻取リールの回転数を検出し、該
回転数の和がほぼ一定になるように、テープ巻書取砂側
の速度を制御するようになってい九〇しかし、前記制御
では、テープ終端でのテープ切断についての配慮がされ
ていなかった。
前記従来技術は、テープ終端でのテープ切断についての
配慮されてからす，テープが高速走行した場合、テープ
が切断するという問題点があった〇前記問題点を解決す
るためには、テープの終端を検出し，該テープ終端近く
でテープ速度を遅くすれば良い。ただし、テープ終端近
くでテープ速度を遅くすると、テープ終端近くをアクセ
スすると、平均速度が遅くなう，アクセス・タイムのロ
スが大きくなる● 本発明の目的は、テープ終端で精度良くテープ速度を遅
くし、該終端でのテープ切断防止を図ｂ．かつ、アクセ
ス◆タイムのロスを最小限に抑えることにある〇 〔課題を解決するための手段〕 前記目的のうち、巻終検出を精度良く行い、テープ終端
でテープ速度を遅くすることは、テープ供給側リールの
回転を一定に制御することによシ達成される●しかし、
前記方式の場合，巻終と巻始のテープ速度が巻径比だけ
異なること及びテープ上に記録された信号を読み取るこ
とが可能なテ−７’速度の上限値があることから，アク
セスタイムのロスが大きいという問題点があるロ従って
、前記目的は必要な時のみ、テープ供給鉤リールの回転
を一定に制御する制御を行い、必要以外の時は、前記上
限値に近い速度でほぼ一定となる制御を行うことで達成
される〇 〔作用〕 テープ供給側リールの回転を一定に制御した場合，テー
プ供給側リール径が大きい巻始ではテープ速度が速く、
該リール径が小さい巻終ではテープ速度が遅くなる。従
って，誼リールの回転を一定に制御することで、巻終を
検出し、テープ速度を遅くすることになる。テープ長が
異なるテープの場合でも、巻終でのテープ供給側リール
径は、リールハプ径と等しいことから同一とｎｂ、テー
プ長にかかわらず、巻終でのテープ速度は一定となる。
配慮されてからす，テープが高速走行した場合、テープ
が切断するという問題点があった〇前記問題点を解決す
るためには、テープの終端を検出し，該テープ終端近く
でテープ速度を遅くすれば良い。ただし、テープ終端近
くでテープ速度を遅くすると、テープ終端近くをアクセ
スすると、平均速度が遅くなう，アクセス・タイムのロ
スが大きくなる● 本発明の目的は、テープ終端で精度良くテープ速度を遅
くし、該終端でのテープ切断防止を図ｂ．かつ、アクセ
ス◆タイムのロスを最小限に抑えることにある〇 〔課題を解決するための手段〕 前記目的のうち、巻終検出を精度良く行い、テープ終端
でテープ速度を遅くすることは、テープ供給側リールの
回転を一定に制御することによシ達成される●しかし、
前記方式の場合，巻終と巻始のテープ速度が巻径比だけ
異なること及びテープ上に記録された信号を読み取るこ
とが可能なテ−７’速度の上限値があることから，アク
セスタイムのロスが大きいという問題点があるロ従って
、前記目的は必要な時のみ、テープ供給鉤リールの回転
を一定に制御する制御を行い、必要以外の時は、前記上
限値に近い速度でほぼ一定となる制御を行うことで達成
される〇 〔作用〕 テープ供給側リールの回転を一定に制御した場合，テー
プ供給側リール径が大きい巻始ではテープ速度が速く、
該リール径が小さい巻終ではテープ速度が遅くなる。従
って，誼リールの回転を一定に制御することで、巻終を
検出し、テープ速度を遅くすることになる。テープ長が
異なるテープの場合でも、巻終でのテープ供給側リール
径は、リールハプ径と等しいことから同一とｎｂ、テー
プ長にかかわらず、巻終でのテープ速度は一定となる。
ところが前記方式では、巻終でのテープ速度が遅くなる
ことから、テープの巻終近くをアクセスする場合アクセ
スタイムのロスが大きい。従って，テープ終端筐で達し
ない該テープに記録された信号を読み取りながら高速ア
クセスする場合には、テープ供給側リールとテープ巻き
取り側リ一ルの両リール回転の周期和噴たは周波数和を
一定とするよう制御することで、テープ速度はほぼ一定
となう、アクセス・タイムのロスを最小限に抑えること
ができる０ 〔実施例〕 以下、本発明の−実施例を第１図によｂ説明する。第１
図にかいて、本発明の一実施例は、高速走行時，入方向
（ｒｒ）にテープを走行するための駆動手段である第１
０リールモータ１、Ｂ方向（Ｒ ＥＶ ）にテープを走
行するための駆動手段である第２のリールモータ２、第
１のリールモータ１を駆動する駆動回路３、第２のり−
ルモータ２を駆動する駆動回路４、第１０リールモータ
１０回転数を検出する回転数検出器５、該回転数を電圧
に変換するｆ−Ｖ変換器６，第２のリールモータ２の回
転数を検出する回転数検出器７、該回転数を電圧に変換
するｔ−Ｖ変換器８、該両ｆ−Ｖ変換器６，８の出力電
圧の加算を行う加算器９、テープ供給側リール回転数一
定の制御を行う時、該両ｆ−Ｖ変換ａ６．８の出力電圧
の電圧変換を行う電圧変換回路１８．１９，ｌ＊電圧変
換回路１８，１９０出力電圧のうち、テープ供給側の出
力電圧を遺択するための切替スイッチ１０％前記制御を
行うか否かで、誼テープ供給側の出力電圧と加算器９の
出力電圧を選択するための切替スイッチ１１、咳切替ス
イッチ１１で選択された電圧と、比較を行う電圧を発生
する基準電圧発生器１２、蚊比較及び誼比較の差分の積
分を行う比較・積分器１３．誼比較・積分器１５（Ｄ出
力電圧をテープ巻き取υ側リールモータに印加するため
の切替スイッチ１４、テープ上に記録された信号を読み
取る信号読み取シ部１５，腋読み取シ信号をデジタル信
号に変換する信号処理部１６、信号処理部１６から出力
される無記録検出信号と本システム外部から入力される
テープ終端サーチ命令信号に応じて切替スイッチ１１の
切替を行うマイコン１７で構成される。
ことから、テープの巻終近くをアクセスする場合アクセ
スタイムのロスが大きい。従って，テープ終端筐で達し
ない該テープに記録された信号を読み取りながら高速ア
クセスする場合には、テープ供給側リールとテープ巻き
取り側リ一ルの両リール回転の周期和噴たは周波数和を
一定とするよう制御することで、テープ速度はほぼ一定
となう、アクセス・タイムのロスを最小限に抑えること
ができる０ 〔実施例〕 以下、本発明の−実施例を第１図によｂ説明する。第１
図にかいて、本発明の一実施例は、高速走行時，入方向
（ｒｒ）にテープを走行するための駆動手段である第１
０リールモータ１、Ｂ方向（Ｒ ＥＶ ）にテープを走
行するための駆動手段である第２のリールモータ２、第
１のリールモータ１を駆動する駆動回路３、第２のり−
ルモータ２を駆動する駆動回路４、第１０リールモータ
１０回転数を検出する回転数検出器５、該回転数を電圧
に変換するｆ−Ｖ変換器６，第２のリールモータ２の回
転数を検出する回転数検出器７、該回転数を電圧に変換
するｔ−Ｖ変換器８、該両ｆ−Ｖ変換器６，８の出力電
圧の加算を行う加算器９、テープ供給側リール回転数一
定の制御を行う時、該両ｆ−Ｖ変換ａ６．８の出力電圧
の電圧変換を行う電圧変換回路１８．１９，ｌ＊電圧変
換回路１８，１９０出力電圧のうち、テープ供給側の出
力電圧を遺択するための切替スイッチ１０％前記制御を
行うか否かで、誼テープ供給側の出力電圧と加算器９の
出力電圧を選択するための切替スイッチ１１、咳切替ス
イッチ１１で選択された電圧と、比較を行う電圧を発生
する基準電圧発生器１２、蚊比較及び誼比較の差分の積
分を行う比較・積分器１３．誼比較・積分器１５（Ｄ出
力電圧をテープ巻き取υ側リールモータに印加するため
の切替スイッチ１４、テープ上に記録された信号を読み
取る信号読み取シ部１５，腋読み取シ信号をデジタル信
号に変換する信号処理部１６、信号処理部１６から出力
される無記録検出信号と本システム外部から入力される
テープ終端サーチ命令信号に応じて切替スイッチ１１の
切替を行うマイコン１７で構成される。
前記構成で成る本システムに外部、例えば、ホストコン
ビ一一夕や外部キー操作によシＰＦ方向のサーチ命令が
与えられた場合について以下説明する● サーチ命令をテープ内のある目標点への目標点サーチと
、テープ終端への終端サーチとに類別し、まず、目標点
サーチ正常時の動作について説明する。
ビ一一夕や外部キー操作によシＰＦ方向のサーチ命令が
与えられた場合について以下説明する● サーチ命令をテープ内のある目標点への目標点サーチと
、テープ終端への終端サーチとに類別し、まず、目標点
サーチ正常時の動作について説明する。
目標点サーチを行う場合、正常に動作すれば，テープ終
端まで行くことはないので、テープ上に記録された信号
を読み取ることが可能なテープ速度の上限値に近い速度
でほぼ一定に制御する０本発明では、前記制御を行うた
め、テープ供給側リールモータ２とテープ巻き取シ側リ
ールモータ１０周波数和一定制御を行うものとする０前
紀制御は後記サーボループによｂ動作する。テープ巻き
取り＊ｖ−ルモータ１及びテープ供給側リールモータ２
の回転数を各々回転数検出器５．７で検出し、ｔ−Ｖ変
換器６．８によう８波数一電圧変換を行う０該出力を加
算器９によう加算し、該加算値を切替スイッチ１１を介
して比較・積分器１３に入力する。比較・積分器１３で
は、該加算値と基準電圧発生器１２から出力された基準
電圧と比較●積分し、咳積分値を切替スイッチ１４を介
して駆動回路５に出力し、テープ巻き取夛側リールモー
タ１を駆動する。
端まで行くことはないので、テープ上に記録された信号
を読み取ることが可能なテープ速度の上限値に近い速度
でほぼ一定に制御する０本発明では、前記制御を行うた
め、テープ供給側リールモータ２とテープ巻き取シ側リ
ールモータ１０周波数和一定制御を行うものとする０前
紀制御は後記サーボループによｂ動作する。テープ巻き
取り＊ｖ−ルモータ１及びテープ供給側リールモータ２
の回転数を各々回転数検出器５．７で検出し、ｔ−Ｖ変
換器６．８によう８波数一電圧変換を行う０該出力を加
算器９によう加算し、該加算値を切替スイッチ１１を介
して比較・積分器１３に入力する。比較・積分器１３で
は、該加算値と基準電圧発生器１２から出力された基準
電圧と比較●積分し、咳積分値を切替スイッチ１４を介
して駆動回路５に出力し、テープ巻き取夛側リールモー
タ１を駆動する。
次に、終端サーチ及び目標点サーチで正常に動作しなか
った場合の動作について説明する。
った場合の動作について説明する。
目標点サーチで位置情報が書き込塗れていない領域に入
った場合、信号処理部１６から無記録検出信号が出力さ
れる。マイコン１７は，誼無記録検出信号筐たは、終端
サーチ命令が入力された時、出力をアクティブとし、切
替スイッチ１１を切替、テープ供給側リールモータ２回
転数一定の後記サーボループを形成する。テープ供給側
リールモータ２０回転数を回転数検出器７で検出し、ｆ
−１／変換＠８Ｖｃよｂ周波数一電圧変換を行う、該変
換電圧を電圧変換回路１Ｂによシ電圧変換を行い、該変
換出力を切替スイッチ１０．１１を介して、比較・積分
器１５に入力する。比較・積分器１５では，該変換出力
と基準電圧発生器１２から出力された基準電圧と比較●
積分し、該積分値を切替スイッチ１４を介して駆動回路
５に出力し、テープ巻き取ｈａリールモータ１を駆動す
る。前記制御によ）、テープ終端でテープ速度を遅くす
ることができる〇 本実施例によれば、テープ供給側リールモータ２回転数
一定の制御時に、テープ上に記録された信号を読み取る
必要がないため、終端でテープ速度を一定値以下にすれ
ば，テープ巻始でのテープ速度がテープ上に記録された
信号を胱み取ることが可能なテープ速度よう速い速度で
制御することができるので、電圧変換回路１８．１９に
よる電圧変換率を前記条件を満足するように設定するこ
とで、アクセス・タイムの短縮を図ることができるとい
う効果がある。
った場合、信号処理部１６から無記録検出信号が出力さ
れる。マイコン１７は，誼無記録検出信号筐たは、終端
サーチ命令が入力された時、出力をアクティブとし、切
替スイッチ１１を切替、テープ供給側リールモータ２回
転数一定の後記サーボループを形成する。テープ供給側
リールモータ２０回転数を回転数検出器７で検出し、ｆ
−１／変換＠８Ｖｃよｂ周波数一電圧変換を行う、該変
換電圧を電圧変換回路１Ｂによシ電圧変換を行い、該変
換出力を切替スイッチ１０．１１を介して、比較・積分
器１５に入力する。比較・積分器１５では，該変換出力
と基準電圧発生器１２から出力された基準電圧と比較●
積分し、該積分値を切替スイッチ１４を介して駆動回路
５に出力し、テープ巻き取ｈａリールモータ１を駆動す
る。前記制御によ）、テープ終端でテープ速度を遅くす
ることができる〇 本実施例によれば、テープ供給側リールモータ２回転数
一定の制御時に、テープ上に記録された信号を読み取る
必要がないため、終端でテープ速度を一定値以下にすれ
ば，テープ巻始でのテープ速度がテープ上に記録された
信号を胱み取ることが可能なテープ速度よう速い速度で
制御することができるので、電圧変換回路１８．１９に
よる電圧変換率を前記条件を満足するように設定するこ
とで、アクセス・タイムの短縮を図ることができるとい
う効果がある。
本発明によれば、テープ終端では、テープ速度を遅くす
ることができ、必要以外の時は前記遅くなるモードを使
用しないので、テープ終端でのテープ切断防止を図るこ
とができ、かつ、アクセス・タイムのロスを最小限に抑
えることができるという効果がある０
ることができ、必要以外の時は前記遅くなるモードを使
用しないので、テープ終端でのテープ切断防止を図るこ
とができ、かつ、アクセス・タイムのロスを最小限に抑
えることができるという効果がある０
第１図は，本発明の一実施例のテープ高速走行時のテー
プ速度制御システム構成図である。 １・・・第１のリールモータ、２・・・第２のリールモ
ータ、５・・・駆動回路、４・・・駆動回路、５・・・
回転数検出器、６・・・ｆ−Ｖ変換器、７・・・回転数
検出器、８・・・ｔ−Ｖ変換器，９・・・加算器、１０
・・・切替スイッチ，１１・・・切替スイッチ，１２・
・・基準電圧発生器、１５・・・比較・積分器、１４・
・・切替スイッチ、１５・・・信号読み取Ｄ部、１６・
・・信号処理部、１７・・・マイコン、１８・・・電圧
変換回路、１９・・・電圧変換回路。
プ速度制御システム構成図である。 １・・・第１のリールモータ、２・・・第２のリールモ
ータ、５・・・駆動回路、４・・・駆動回路、５・・・
回転数検出器、６・・・ｆ−Ｖ変換器、７・・・回転数
検出器、８・・・ｔ−Ｖ変換器，９・・・加算器、１０
・・・切替スイッチ，１１・・・切替スイッチ，１２・
・・基準電圧発生器、１５・・・比較・積分器、１４・
・・切替スイッチ、１５・・・信号読み取Ｄ部、１６・
・・信号処理部、１７・・・マイコン、１８・・・電圧
変換回路、１９・・・電圧変換回路。
Claims (1)
- １、テープ供給側リール回転数検出手段と、テープ巻き
取り側リール回転数検出手段と、テープ駆動モータと、
該リール回転数に応じて該モータを制御するサーボ手段
と、テープ上に記録された信号を読み取るテープ記録信
号読み取り手段を備えた磁気記録再生装置において、該
テープの高速走行時に、テープ供給側リールとテープ巻
き取り側リールの両リール回転の周期和または周波数和
を一定とするよう該モータを駆動する第１のサーボ制御
手段と、テープ供給側リール回転を一定とするよう該モ
ータを駆動する第２のサーボ制御手段と、該第１のサー
ボ制御手段と該第２のサーボ制御手段の切替えを行う切
替手段と、該切替手段を制御する制御手段を具備し、前
記テープを、該テープに記録された信号を読み取りなが
ら高速アクセスする場合には、前記第１のサーボ制御手
段に切替え、該モータを駆動し、テープ終端高速サーチ
または無記録テープを高速走行する場合には、前記第２
のサーボ制御手段に切替え、該モータを駆動することを
特徴とした磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184610A JPH0352152A (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184610A JPH0352152A (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352152A true JPH0352152A (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=16156233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1184610A Pending JPH0352152A (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352152A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062616A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Tdk Corp | サーマルヘッドおよびプリンター |
-
1989
- 1989-07-19 JP JP1184610A patent/JPH0352152A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062616A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Tdk Corp | サーマルヘッドおよびプリンター |
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