JPH0352227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は操向装置、特にコンバインにおける操向
装置に関するものである。

（従来技術） 従来の操向装置は、例えばハンドル操作でワイ
ヤーを介して手動切換弁を切換えてサイドクラツ
チをON，OFFし、旋回を行つている。

（考案が解決しようとする課題） 以上のようなワイヤーを用いたブレーキ方式は
ワイヤーの張り具合によりブレーキ動作にバラツ
キを生じて安定性がなく、操向装置によるブレー
キ動作に遅れを生じる。

また、ワイヤーによるブレーキ方式はサイドク
ラツチON時のシヨツクが大きく、操作者に不快
感を与える。また、急に旋回が始まるため切り操
作しすぎて条ずれをおこすことがあつた。

（課題を解決するための手段） したがつて本案の技術的課題は、上記問題点を
生じない操向装置を提供することを目的とするも
のであつて、この技術的課題を解決する本案の技
術的手段は、緩旋回スイツチの操作により電磁切
換弁を励磁してパワーサイドクラツチをON，
OFFする副操向装置と、操作部材でワイヤーを
介してサイドクラツチをON，OFFする主操向装
置とからなるものであつて、その操作部材の変位
と緩旋回スイツチとを連動させて操作部材の遊び
部分において緩旋回スイツチをONできる如く構
成したものである。

丸形ステアリングバルブの回動角に比例して操
作角を変化させるものとして、実開昭58−6663号
公報のものがあるが、これはワイヤーを用いたパ
ワーブレーキ方式ではなく、現行のものをそのま
ま利用できない。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

先ず、主操向装置から説明する。

第１２，１３図において、１はコンバインにお
けるフロントコラム、２はそのステツプ、３は座
席、４は引起装置である。５はステアリングシヤ
フトであり、６はハンドルである。

以上のような操向装置の伸縮機構とチルト機構
は次のようになつている。

第９，１０，１１図においてステアリングシヤ
フト５は内外二重筒１２，１３からなつており、
内筒１２内に貫設されたロツク軸１４の下端に移
動駒１５がある。そして、内筒１２は外筒１３の
ピン１６に嵌合するスリツト溝１７をガイドとし
て上下動する。

又、内筒１２の下端は斜面１２ａに形成され、
かつ移動駒１５の上面も以上の斜面に対応して斜
面１５ａに形成されていて、外筒１３に対して内
筒１２を引出させばハンドルの高さが高くなり、
その位置でハンドルを固定するにはロツク軸１４
を上昇せしめる。

ロツク軸１４の上昇に伴い移動駒１５も上昇
し、斜面１２ａに沿つて移動駒１５がスライドし
ながら上昇する。

この上昇によつて移動駒１５は外筒１３の内面
に当接して強く圧接するので内筒１２は外筒１３
に対してロツクされる。

ロツク軸１４の引上げは内筒１２に支持されな
がらロツク軸１４に螺合するナツト１８によつて
なされる。

以上のような構成によつて、作業者の姿勢に応
じてハンドルの高さを選ぶことができる。

以上のようなステアリングシヤフト５の伸縮機
構をカバーするカバー筒１９はチルト機構の上部
支持枠２０に取付けられ、この上部支持枠２０と
下部支持枠２１とはレバー２２の回動操作により
ロツクされる。

すなわち、機枠２３を間に挟んで上部支持枠２
０と下部支持枠２１とが相対峙し、機枠２３に軸
架したボルト２４端は上部支持枠２０に係合し、
他端は締付筒２５に螺装されている。

そして更に、締付筒２５に螺装された締付ネジ
２６はハンドル２２と一体でハンドル２２の回動
で締付ネジ２６は締付筒２５の螺孔にネジ込ま
れ、締付筒２５から座金２７，２８，２９と軸筒
３０を介して支持枠２０，２１同志が締付けられ
るのである。

そこで、ハンドル２２を緩めれば支持枠２０，
２１同志はフリーとなり、ハンドルでステアリン
グシヤフト５の角度を自由に変えることができ
る。

３１はそのステアリングシヤフト５の中間に設
けられたユニバーサルジヨイントで、これによつ
てステアリングシヤフト５が屈折し、ハンドルの
角度が変えられる。

調節した後でハンドル２２でロツクするもので
あるが、第１０図において反時計方向の矢印がロ
ツク解除方向でストツパー３２，３３で必要以上
にハンドル２２を回すことができないようにして
ある。

又、第１０図中スプリング３４はユニバーサル
接手を中立位置に戻すものである。

第１２，１３図は通常のハンドル形状でチルト
機構の操作を示す説明図である。ここでは、カバ
ー筒１９がブーツ３５となつている。

先ず、主操向装置について説明する。主操向装
置は、サイドクラツチ操作をワイヤーを介して手
動切換弁操作により行うものである。そこで、第
４，６，７，８図に基づいて説明すると、ステア
リングシヤフト５の下端に回動鍔７が連結され、
更に左アーム１１、右アーム１０が順次下方にお
いてステアリングシヤフトに嵌装されている。こ
の回動鍔７の下面にはピン８が固設されており、
ピン８は左右のアーム１０，１１の間に介装され
る。したがつて、ハンドル６を右方向に向かつて
回動すると回動鍔７がこれと共に回動し、そのピ
ン８がアーム１０を押圧してアーム１０を第７図
で時計方向に回動せしめ、アーム１０がストツパ
ー３９に当たるまで回動しつづける。

これによつてバネ３６が牽引され、ワイヤーを
介してアーム７８を動かし手動切換弁１０３を切
換え、右側のパワーサイドクラツチ、ブレーキの
各室に送油可能とし右側のサイドクラツチを
OFFとする。（第１図参照） これと反対に、ハンドル６を左方向に向かつて
回動すると、回動鍔７がこれと共に回動し、その
ピン８がアーム１１を押圧してアーム１１を反時
計方向に向かつて回動せしめ、アーム１１がスト
ツパー３８に当たるまで回動しつづける。

これによつてバネ３７が牽引され、ワイヤーを
介してアーム７９を動かし、手動切換弁１０４を
切換え左側のパワーサイドクラツチ、ブレーキの
各室に送油可能とし、左側のサイドクラツチを
OFFとする。（第３図参照） アーム１０，１１が元に戻るとき、機枠４０に
固定された固定ピン９に当たる位置まで戻る。

次に、以上のような主操向装置によつて切換え
られる油圧回路について第１図をもとにして説明
する。前記したハンドル部のアーム１０，１１に
よつてワイヤーを介し、それぞれ操作されるレバ
ーが前述した如く７８，７９である。

そして、レバー７８が操作されると、その切換
弁１０３が切換えられる。

この時、電磁切換弁６９は中立の位置にあるの
でエンジンやモーター７２で駆動されるポンプ７
１からの油圧は油路４１、電磁切換弁６９を経て
油路４７，４８を通り、切換弁１０３から油路４
９に到り、切換弁６１を経て右側のブレーキシリ
ンダー５３を作動させると共に油路４９からの油
圧によつて切換弁６６が切換わり、ポンプ７０か
らの油圧が油路４３，４５を経てクラツチシリン
ダー５２を作動させて右側クローラにクラツチと
ブレーキがかかるのである。

一方、レバー７９が操作されるとポンプ７１か
らの油圧は油路４１、電磁切換弁６９、切換弁１
０４、油路５０、切換弁５６を経て左側のブレー
キシリンダー５５を作動させると共に、ポンプ７
０からの油圧は油路４３，４４、切換弁６０に到
るが、切換弁６０は油路５０からの油圧で切換つ
ているので、この切換弁６０から左側のクラツチ
シリンダー５４が作動するものである。

以上の如くにして、ハンドル操作によりクラツ
チとブレーキを同時に働かせることができる。

本案は以上のような主操向装置と共に副操向装
置が用いられる。これは、スイツチ操作により電
磁切換弁を励磁し、サイドクラツチをON，OFF
するものである。

第１図ロにおいて１０５，１０６，１０５′，
１０６′が副操向装置のスイツチ、つまり緩旋回
スイツチであつて、ハンドル部に具えられてい
る。

そこで、スイツチ操作により右側のコイルが励
磁されるとポンプ７１からの油圧が油路４１，４
６を経て切換弁６１に到るが、ここで油圧の一部
が技路６３を経てパイロツト弁６２を作動させて
切換弁６１と６６とを共に切換えるので、右側の
ブレーキシリンダーが作動する。

一方、ポンプ７０からの油圧は油路４３，４５
を経て切換弁６６に到るが、切換弁６６はすでに
切換えられているので右側のクラツチシリンダー
５２が作動する。

一方、スイツチ操作により左側のコイルが励磁
されるとモーター７１からの油圧が油路４１、電
磁切換弁６９、油路４２から切換弁５６に到るが
油圧の一部が技路５７からパイロツト弁５８を作
動させ切換弁５６，６０を共に切換えさせ、した
がつて左側のブレーキシリンダーが作動すると共
にモーター７０からの油圧は油路４３，４４を経
て切換弁６０に到るが、この切換弁６０はすでに
切換えられているので左側のクラツチシリンダー
５４が作動する。

以上の如くにしてスイツチ操作により電磁切換
弁６９を切換えてサイドクラツチをON，OFFす
るものであつて、第１図のような状態に電磁切換
弁６９が戻ると前述したように油は、手動切換弁
７８，７９のほうへ流れるので手動（主操向装
置）によるクラツチとブレーキ操作ができる状態
になる。

ところで、以上のような副操向装置では油路４
２，４６の間をつなぐ油路５１の逆止弁７４，７
５間にリリーフ弁９２があつて主操向装置より弱
いリリーフ圧に設定してあるためブレーキ力が弱
い。

なお、第１図中左側の図面は油圧クラツチ式の
変速装置を示すもので、レバー９０によつて切換
えられる切換弁８０，８１により前進１速、２
速、３速、４速と後進１速、２速がえられるよう
になつていて、１速ではLOWシリンダー８５と
第１シリンダー８２、前進２速ではHIGHシリン
ダー８６と第１シリンダー８２、前進３速では
LOWシリンダー８５と第２シリンダー８３、前
進４速ではHIGHシリンダー８６と第２シリンダ
ー８３がそれぞれ作動するもので、後進１速では
LOWシリンダー８５と第３シリンダー８４、後
進２速ではHIGHシリンダー８６と第３シリンダ
ー８４がそれぞれ作動するようになつている。

８７はデリーリリーフバルブであり、又、６
７，６８，８８はリリーフバルブである。

その他第１図中７４，７５，７６，７７，８９
は逆止弁、１０７はタンクをそれぞれ示す。

さて、以上のような緩旋回スイツチの操作によ
り電磁切換弁を励磁してパワーサイドクラツチを
ON，OFFする副操向装置と、ハンドル操作でワ
イヤーを介して手動切換弁を操作してパワーサイ
ドクラツチをON，OFFする主操向装置とを本案
にあつては次のように関連させたものである。

すなわち、ハンドルの変位と緩旋回スイツチと
を連動させハンドルの遊びの部分において緩旋回
スイツチをONできる如く構成したものである。

一般に、ワイヤーを用いたパワーブレーキ方式
ではワイヤーの張り具合によつてブレーキ動作に
バラツキが生じて安定性がなく、ハンドルに対す
るブレーキ動作遅れを生ずる。

本案はこのハンドルに対するブレーキの動作遅
れを減少させようとするものである。

第２図はハンドルの操向角と主副操向装置との
関係を示したものである。ハンドル操作角がＣの
時に主操向装置が働くようにワイヤーと手動切換
弁の位置が決定されている。操作角Ｃまでの間
が、今まではハンドルの遊びとなつていた。本案
では、操作角Ｂ，Ｃの箇所にハンドルの適宜部分
と接触してON，OFFされるスイツチ１０５，１
０６を設けている。スイツチ１０５は常開スイツ
チであり、スイツチ１０６は常閉スイツチであ
り、第１図ロに示すように電磁切換弁６９のソレ
ノイド６９ａを励磁する回路中に設けられる。

すなわち、第２図において主操向装置における
ハンドルの操作角Ｂに至つて緩旋回スイツチ１０
５がONとなり、ＢからＣまでは緩旋回スイツチ
１０５はONしつづける。このＡからＢまではハ
ンドルの遊びである。Ｂに到つて緩旋回スイツチ
１０５がONとなると共にソレノイド６９ａが励
磁され、電磁切換弁の切換え動作が行われる。

そして、Ｃに到つて緩旋回スイツチ１０６が
OFFとなるためソレノイド６９ａの励磁が中止
され、電磁切換弁は第１図の状態に戻り、以降は
主操向装置による操向となる。

すなわち、この緩旋回スイツチ１０６は手動優
先の作用をするものである。

Ｃ以後はブレーキ圧は順次高まる。

第２図は、左半分を省略したものであり、対称
位置にスイツチ１０５′，１０６′が設けられ、こ
のスイツチ１０５′，１０６′が同様にハンドル操
作角に応じてON，OFFし、電磁切換弁６９のソ
レノイド６９ｂの励磁を行う。前述したのと同様
であるので説明は省略する。

かくして、緩旋回を経て急旋回を行うことがで
きる。

第３図は主操向装置のステアリング機構を示し
ており、前述したアーム１０，１１とレバー７
８，７９との具体的な連繋構造を示している。た
だし、一方は省略した。

なお、第５図はハンドル部に緩旋回スイツチレ
バー１０９と刈取昇降レバー１０８を取付けたも
のを示すもので、緩旋回スイツチ操作をレバーに
よつても行えるようになつている。

なお、本実施例は主、副ともにパワーサイドク
ラツチ、ブレーキの操向装置であるが、主操向装
置がメカ式の（油圧を使わない）ものでもよい。

（考案の効果） この技術的手段によれば、ハンドル等の操作部
材の遊びの部分に緩旋回スイツチを取付け、この
スイツチONにより副操向装置の電磁切換弁を切
換えて低い設定圧の油圧をパワーブレーキに送つ
て緩旋回できるもので、これによつて遊びを減少
させ操作部材の操作に対するブレーキの動作遅れ
を減少させることができる。

そして、直進→緩旋回→急旋回の間で滑らかに
旋回半径を変化させることができ、操作部材の操
作量と旋回半径とが相対応して容易に旋回半径を
判断でき操作性が向上するという特徴がある。

本案でいう遊び部分は、主操向装置の操作部材
の遊びであり、主操向装置を切替えるに到らない
範囲を指す。そして本案では遊びをなくすことで
はなく（というより遊びが全くない操作部材はか
えつて危険である）操作性をアツプするのが目的
である。ワイヤー方式であると調整ワイヤーの張
り具合がバラついてブレーキ動作のタイミングが
安定しない。本案では、緩旋回スイツチを設ける
ことにより、ブレーキ動作のタイミングを安定さ
せることができるものであり、単に緩旋回スイツ
チを設けるだけで済むので、現行の装置をそのま
ま利用することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロは本案装置を示す油圧回路図、第
２図は主操向装置の操作角説明図、第３図は主操
向装置におけるステアリング機構を示す説明図、
第４図は主操向装置の説明図、第５図はハンドル
部の説明図、第６，７，８図は主操向装置の部分
平面図と切断面図、第９図はチルト機構の切断面
図、第１０図は同上の外観図、第１１図は同上部
分断面図、第１２，１３図は操向装置の操作を示
す説明図である。 ５……ステアリングシヤフト、６……ハンド
ル、７……回動鍔、９，１０……アーム、８……
移動ピン、９……固定ピン、３６，３７……スプ
リング、３８，３９……ストツパー、５２，５４
……クラツチシリンダー、５３，５５……ブレー
キシリンダー、６９……電磁切換弁、７８，７９
……手動切換弁のレバー、１０３，１０４……手
動切換弁、１０５……緩旋回スイツチ、１０６…
…緩旋回スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 緩旋回スイツチにより電磁切換弁を励磁してパ
   ワーサイドクラツチをON，OFFする副操向装置
   と操作部材でワイヤーを介してサイドクラツチを
   ON，OFFする主操向装置とからなるものであつ
   て、操作部材の変位と緩旋回スイツチとを連動さ
   せて操作部材の遊び部分において緩旋回スイツチ
   をONできる如く構成したことを特徴とする操向
   装置。