JPH0352376B2 - - Google Patents
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- JPH0352376B2 JPH0352376B2 JP58047679A JP4767983A JPH0352376B2 JP H0352376 B2 JPH0352376 B2 JP H0352376B2 JP 58047679 A JP58047679 A JP 58047679A JP 4767983 A JP4767983 A JP 4767983A JP H0352376 B2 JPH0352376 B2 JP H0352376B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の電磁サーボブレーキ装置、す
なわち電磁力を利用してアシスト力を得るブレー
キ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electromagnetic servo brake device for an automobile, that is, a brake device that obtains an assist force using electromagnetic force.
自動車のブレーキには、ブレーキペダルの踏込
力にアシスト力を加える倍力装置が備えられる
が、従来のこの種の装置はエンジンの吸入負圧を
利用したものが一般的である。これは、ブレーキ
マスタシリンダとブレーキペダルの間に介設さ
れ、ブレーキペダルの踏込時に負圧によつてマス
タシリンダのピストンを作動させるようにしたも
のである。 The brakes of automobiles are equipped with boosters that add assist force to the depression force of the brake pedal, but conventional devices of this type generally utilize negative pressure sucked into the engine. This is interposed between the brake master cylinder and the brake pedal, and operates the piston of the master cylinder by negative pressure when the brake pedal is depressed.
しかし、このような倍力（サーボ）ブレーキで
は、エンジン吸入負圧の調整が困難なため倍力特
性を任意に設定することができず、そのため、例
えばブレーキペダルの踏込み量に応じて制動力を
増大させる等、最適の操作性を得るためのきめ細
かな制御を行うことができない。しかも、走行中
におけるエンジンが停止した状態での制動操作時
には倍力作用が得られず、また、吸入負圧の存在
しない過給機付エンジンを搭載した自動車や電気
自動車等には適用できない。 However, with such booster (servo) brakes, it is difficult to adjust the engine intake negative pressure, so the boost characteristics cannot be set arbitrarily. It is not possible to perform fine-grained control to obtain optimal operability, such as increasing the Furthermore, when braking is performed while the engine is stopped while driving, no boosting effect can be obtained, and it cannot be applied to automobiles equipped with supercharged engines or electric automobiles that do not have suction negative pressure.
そこで、負圧に代えて電磁力を利用した電磁サ
ーボブレーキ装置が考えられる。すなわち、ブレ
ーキペダルの踏込みによりオンする電磁石をブレ
ーキマスタシリンダのプツシユロツドに固定した
磁性部材に作用せしめ、ブレーキペダルの踏込み
に応答して電磁力によるアシスト力を得るサーボ
（倍力）ブレーキ装置が考えられる。このような
電磁サーボブレーキでは例えば踏込ストロークを
電気的に検出し、その検出したストロークに応じ
て電磁石への供給電流を調整することによつて、
踏込ストロークの大きさに応じた倍力特性を得る
ことができる。 Therefore, an electromagnetic servo brake device that uses electromagnetic force instead of negative pressure may be considered. In other words, a servo (boosting) brake device can be considered in which an electromagnet that is turned on when the brake pedal is depressed acts on a magnetic member fixed to the push rod of the brake master cylinder, and obtains an assist force by electromagnetic force in response to the depression of the brake pedal. . In such an electromagnetic servo brake, for example, the pedal stroke is electrically detected, and the current supplied to the electromagnet is adjusted according to the detected stroke.
It is possible to obtain boosting characteristics according to the size of the depression stroke.
この方式では、踏込ストロークに応じた望まし
い倍力特性が得られ、しかもエンジン負圧を利用
していないのでエンジンの停止中でも倍力された
ブレーキ力が得られ、従来の負圧を利用したもの
に比して実用上利点の大きいサーボブレーキが得
られる。 With this method, desirable boosting characteristics can be obtained according to the pedal stroke, and since it does not utilize engine negative pressure, boosted braking force can be obtained even when the engine is stopped. Compared to this, a servo brake with great practical advantages can be obtained.
なお、例えば特開昭49−16128号には、電磁力
を非常用のブレーキに利用したものが示されてい
るが、これは衝突時の衝撃を検出して電磁力で急
制動をかけるものであり、サーボブレーキとはな
つていない。 For example, JP-A-49-16128 shows a system that uses electromagnetic force as an emergency brake, but this does not detect the impact of a collision and apply sudden braking using electromagnetic force. Yes, but it has not become a servo brake.
本発明は、上記したような自動車の電磁サーボ
ブレーキ装置において、省電力化を図ることを目
的とするものである。 An object of the present invention is to save power in an electromagnetic servo brake device for an automobile as described above.
本発明による自動車の電磁サーボブレーキ装置
は、制動油室と背圧油室を備えたブレーキマスタ
シリンダ、該ブレーキマスタシリンダの背圧油室
に常に油を満たすべく油を供給する油供給手段、
電磁力により前記ブレーキマスタシリンダの制動
油室に制動油圧を発生させる電磁手段、ブレーキ
ペダルにかかる踏力を検出する踏力検出手段、ブ
レーキマスタシリンダが発生する制動油圧を検出
する制動油圧検出手段、前記踏力検出手段の出力
と制動油圧検出手段の出力を受け、両出力を所定
の倍力関係に保つよう前記電磁手段を制御する第
１制御手段、前記ブレーキマスタシリンダの背圧
油室の油圧を保持する油圧保持機構、前記踏力検
出手段の出力を受け、踏力に変化がないことを検
出する踏力無変化検出手段、および該踏力無変化
検出手段からの出力を受けたとき、前記油圧保持
機構を作動させるとともに、前記電磁手段への電
力供給を遮断する第２制御手段を備えたことを特
徴とするものである。すなわち、本発明の自動車
の電磁サーボブレーキ装置は、マスタシリンダの
背圧油室の油圧を油圧保持機構により保持し、こ
れによつて制動油圧を維持するようにしているの
で、例えば停車中のように一定制動力を維持すべ
きときには、電磁石の励磁が不要となり、従つて
省電力化することができる。 An electromagnetic servo brake device for an automobile according to the present invention includes a brake master cylinder having a braking oil chamber and a back pressure oil chamber, an oil supply means for supplying oil so that the back pressure oil chamber of the brake master cylinder is always filled with oil;
Electromagnetic means for generating braking oil pressure in the brake oil chamber of the brake master cylinder by electromagnetic force, pedal force detection means for detecting the pedal force applied to the brake pedal, braking oil pressure detection means for detecting the braking oil pressure generated by the brake master cylinder, and the pedal force. a first control means that receives the output of the detection means and the output of the braking oil pressure detection means and controls the electromagnetic means so as to maintain both outputs in a predetermined boosting relationship; and a first control means that maintains the oil pressure in the back pressure oil chamber of the brake master cylinder. a hydraulic pressure holding mechanism; a pedal force no-change detection means that receives the output of the pedal force detection means and detects that there is no change in the pedal force; and when receiving the output from the pedal force no-change detection means, operates the hydraulic pressure holding mechanism. The present invention is also characterized by comprising second control means for cutting off power supply to the electromagnetic means. That is, the electromagnetic servo brake system for an automobile according to the present invention maintains the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber of the master cylinder using the hydraulic pressure holding mechanism, thereby maintaining the braking hydraulic pressure. When a constant braking force is to be maintained, excitation of the electromagnet becomes unnecessary, and power can therefore be saved.
以下添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実
施例による自動車の電磁サーボブレーキ装置を説
明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electromagnetic servo brake system for an automobile according to a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明の第１の実施例による電磁サ
ーボブレーキ装置を説明する。 FIG. 1 illustrates an electromagnetic servo brake device according to a first embodiment of the invention.
ブレーキペダル１に連結軸１ａを介してオペレ
ーテイングロツド２が連結され、この先端に導電
板２ａが一体的に固定される。一方、ブレーキマ
スタシリンダのピストン３がオペレーテイングロ
ツド２と同軸に配され、そのオペレーテイングロ
ツド側端部に導電板３ａが固定され、両導電板２
ａ，３ａは平行に配置されてその間に感圧ゴムシ
ートＡが挾持される。これら２枚の導電板２ａ，
３ａには出力端子が設けられ、いずれか一方がア
ースされるとともに他方の出力端子ａが設けられ
ている導電板とこれが固定されているロツド（も
しくはピストン）とは互いに絶縁されている。 An operating rod 2 is connected to the brake pedal 1 via a connecting shaft 1a, and a conductive plate 2a is integrally fixed to the tip of the operating rod 2. On the other hand, the piston 3 of the brake master cylinder is disposed coaxially with the operating rod 2, and a conductive plate 3a is fixed to the end on the operating rod side.
a and 3a are arranged in parallel, and the pressure sensitive rubber sheet A is held between them. These two conductive plates 2a,
3a is provided with an output terminal, one of which is grounded, and the other conductive plate, on which the output terminal a is provided, and the rod (or piston) to which it is fixed are insulated from each other.
（本実施例ではオペレーテイングロツド側の出力
端子がアースされ、マスタシリンダのピストン３
と導電板３ａとが絶縁されている。）
マスタシリンダ４の油室は、ピストン３によつ
て制動油室４ａと背圧油室４ｂとに分けられ、制
動油室４ａ内に置かれたスプリング５はピストン
３を図中右方すなわちブレーキペダルを押し戻す
方向へ付勢しているとともに、マスタシリンダ４
に設けられた圧力センサＢはその一部（センサ
部）が制動油室４ａと通じている。(In this embodiment, the output terminal on the operating rod side is grounded, and the piston 3 of the master cylinder
and the conductive plate 3a are insulated. ) The oil chamber of the master cylinder 4 is divided by the piston 3 into a brake oil chamber 4a and a back pressure oil chamber 4b, and a spring 5 placed in the brake oil chamber 4a moves the piston 3 toward the right side in the figure, that is, to The master cylinder 4 is biased in the direction of pushing back the pedal.
A part (sensor portion) of the pressure sensor B provided in the brake oil chamber 4a communicates with the brake oil chamber 4a.
一方、上記マスタシリンダ４と２本のホース
（またはチユーブ）６ａ，６ｂにより連結するサ
ブシリンダアセンブリ７は、サブシリンダ７ａ、
サブピストン７ｂ、スプリング７ｃおよびサブシ
リンダ７ａとサブピストン７ｂで形成するアシス
ト用油室７ｄからなり、サブシリンダ７ａから外
方へ突出するサブピストン７ｂの端部が電磁手段
８の磁性部材８ｃと直結している。この磁性部材
８ｃは軸方向に移動可能であり、この磁性部材８
ｃの周囲には電磁コイル８ｂを収容した鉄製のケ
ース８ａが固定して配され、電磁コイル８ｂへの
通電により電磁力によつて磁性部材８ｃを図中左
方（サブピストン７ｂを押す方向）へ移動せしめ
るようになつている。このように、ケース８ａ、
電磁コイル８ｂ、および磁性部材８ｃからなる電
磁手段８を通電することによつてサブピストン７
ｂが駆動され、サブシリンダアセンブリ７のアシ
スト用油室７ｄ内に油圧を発生させることができ
る。電磁手段８が通電していない時は、スプリン
グ７ｃによつてピストン７ｂを介して磁性部材８
ｃが右方へ戻される。 On the other hand, the sub-cylinder assembly 7, which is connected to the master cylinder 4 by two hoses (or tubes) 6a and 6b, includes a sub-cylinder 7a,
Consisting of a sub-piston 7b, a spring 7c, and an assist oil chamber 7d formed by the sub-cylinder 7a and the sub-piston 7b, the end of the sub-piston 7b protruding outward from the sub-cylinder 7a is directly connected to the magnetic member 8c of the electromagnetic means 8. are doing. This magnetic member 8c is movable in the axial direction, and this magnetic member 8c is movable in the axial direction.
An iron case 8a containing an electromagnetic coil 8b is fixedly arranged around c, and when the electromagnetic coil 8b is energized, the magnetic member 8c is moved to the left in the figure (in the direction of pushing the sub-piston 7b) by electromagnetic force. It is now being forced to move to In this way, case 8a,
By energizing the electromagnetic means 8 consisting of an electromagnetic coil 8b and a magnetic member 8c, the sub-piston 7
b is driven, and hydraulic pressure can be generated in the assist oil chamber 7d of the sub-cylinder assembly 7. When the electromagnetic means 8 is not energized, the magnetic member 8 is moved through the piston 7b by the spring 7c.
c is returned to the right.
上記感圧ゴムシートＡの抵抗値はブレーキペダ
ル踏力によつて生じる圧力に反比例し、圧力セン
サＢの抵抗値は制動油室４ａの油圧に反比例す
る。ここで比較しやすいように、ブレーキペダル
踏力のみによつて制動油室４ａに生ずる油圧（背
圧油室４ｂの油圧が零の時であり、感圧ゴムシー
トＡに作用する圧力に比例する）と感圧ゴムシー
トＡの抵抗値の関係を考えると、第３図において
(A)の直線で示すように圧力の増加とともに抵抗を
低下させるような感圧電気特性となる。また、圧
力センサＢの抵抗値と制動油室４ａの油圧との関
係も第３図で(B)の直線で示すように、圧力の増加
とともに抵抗を低下させるような感圧電気特性を
有する。但し、圧力が零（ブレーキペダル踏力お
よびアシスト油圧が共に零）の時は両方の抵抗値
はr0で等しいが、圧力の増加に応じた抵抗値の低
下率は異なり、感圧ゴムシートＡの方が低下率が
大きい。例えば、本例では感圧ゴムシートＡの方
の低下率が圧力センサＢの約２倍になつている。 The resistance value of the pressure-sensitive rubber sheet A is inversely proportional to the pressure generated by the brake pedal depression force, and the resistance value of the pressure sensor B is inversely proportional to the oil pressure in the brake oil chamber 4a. Here, for ease of comparison, the hydraulic pressure generated in the brake oil chamber 4a only by the force applied to the brake pedal (this is when the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber 4b is zero, and is proportional to the pressure acting on the pressure-sensitive rubber sheet A). Considering the relationship between and the resistance value of pressure-sensitive rubber sheet A, in Fig. 3,
As shown by the straight line in (A), the piezoelectric properties are such that the resistance decreases as the pressure increases. Further, the relationship between the resistance value of the pressure sensor B and the oil pressure in the brake oil chamber 4a has a pressure-sensitive electrical characteristic such that the resistance decreases as the pressure increases, as shown by the straight line (B) in FIG. However, when the pressure is zero (brake pedal depression force and assist oil pressure are both zero), both resistance values are equal at r 0 , but the rate of decrease in resistance value as the pressure increases is different, and the pressure-sensitive rubber sheet A The rate of decline is greater. For example, in this example, the rate of decrease for pressure sensitive rubber sheet A is about twice that for pressure sensor B.
このような感圧ゴムシートＡを挾む導電板２
ａ，３ａのアースされていない出力端子ａおよび
上記圧力センサＢのアースされていない出力端子
ｂを、第２図に示すようにそれぞれ抵抗値の等し
い抵抗ＥおよびＦを介して電源Vccと接続する。
この出力端子ａ、ｂは、端子ａが（−）側、端子
ｂが（＋）側になるようにして比較器１１の入力
側に接続している。この比較器１１の出力はトラ
ンジスタ１２のベースに接続され、このトランジ
スタのエミツタをアースし、コレクタを電磁コイ
ル８ｂの出力端子ｄに接続している。さらに、こ
の電磁コイル８ｂのもう一方の出力端子ｃは電源
Vccと接続している。 A conductive plate 2 sandwiching such a pressure-sensitive rubber sheet A
The ungrounded output terminals a and 3a and the unearthed output terminal b of the pressure sensor B are connected to the power supply Vcc through resistors E and F of equal resistance, respectively, as shown in Fig. 2. .
These output terminals a and b are connected to the input side of the comparator 11 such that terminal a is on the (-) side and terminal b is on the (+) side. The output of this comparator 11 is connected to the base of a transistor 12, whose emitter is grounded and whose collector is connected to the output terminal d of the electromagnetic coil 8b. Furthermore, the other output terminal c of this electromagnetic coil 8b is connected to the power source.
Connected to Vcc.
以上のように構成した電磁サーボブレーキ装置
において、ブレーキペダル１の踏力が作用してい
ない時は、感圧ゴムシートＡの圧力も制動油室４
ａの油圧も零であり、感圧ゴムシートＡおよび圧
力センサＢの抵抗値は、第３図で示すようにr0で
ある。よつて、第２図の回路図で示す出力端子
ａ、ｂの電圧ea、ebは等しくなる。すなわち比較
器１１の入力が等しくなりこの出力はLowレベ
ルとなるので、トランジスタ１２はOFFとなり
電磁コイル８ｂも通電されない。このため、アシ
スト油圧も発生しない。 In the electromagnetic servo brake device configured as described above, when no pedal force is applied to the brake pedal 1, the pressure of the pressure-sensitive rubber sheet A is also reduced to the brake oil chamber 4.
The oil pressure at point a is also zero, and the resistance values of pressure sensitive rubber sheet A and pressure sensor B are r 0 as shown in FIG. Therefore, the voltages e a and e b at the output terminals a and b shown in the circuit diagram of FIG. 2 become equal. That is, since the inputs of the comparator 11 are equal and the output is at a low level, the transistor 12 is turned off and the electromagnetic coil 8b is also not energized. Therefore, no assist hydraulic pressure is generated.
次に、ブレーキペダルをある一定の力で踏んだ
時を考える。この踏力によつて生じる制動油室４
ａの油圧をPaとすると、電磁手段８が作動して
いない時は、第３図からわかるように感圧ゴムシ
ートＡの抵抗値がr1、圧力センサＢの抵抗値がr2
となる。r2＞r1のため、感圧ゴムプレートＡの出
力端子ａおよび圧力センサＢの出力端子の電圧ea
およびebはeb＞eaとなる。よつて比較器１１の出
力はHIGHレベルとなり、トランジスタ１２が
ONとなつて電磁コイル８ｂが通電される。この
ため、第１図において磁性部材８ｃが図中左方に
動かされ、アシスト用ピストン７ｂを押し、アシ
スト用油室７ｄにアシスト油圧を発生させる。こ
のアシスト油圧がホース６ｂによつて背圧油室４
ｂに伝えられ、ここに発生する油圧でピストン３
が図中左方へ押される。このため制動油室４ａの
油圧は上昇しブレーキ力が増すとともに圧力セン
サＢの抵抗値は小さくなる。一方、感圧ゴムシー
トＡの抵抗値はブレーキ踏力が一定のため変化し
ないため、比較器１１の入力電圧eaがそのままで
ebのみ小さくなる。そしてea＝ebとなつた時点で
この比較器出力がLowレベルとなりトランジス
タ１２がOFFとなつて電磁コイル８ｂもOFFと
なる。このため、アシスト油圧は下がるがアシス
ト油圧が下がると制動油圧が下がりea＜ebとな
り、電磁コイルが通電されるため、制動油室４ａ
の油圧は圧力センサＢの抵抗値によつて決まる出
力端子ｂの電圧ebがeb＝eaとなる点に収束するよ
う制御される。すなわち、第３図において点
（Pa，r2）から線（Ｂ）上を右下方へ移動して、
感圧ゴムシートＡの抵抗値r1と抵抗値が等しくな
る点（Pb，r1）に収束するように制御される。 Next, consider when you press the brake pedal with a certain amount of force. Brake oil chamber 4 generated by this pedal force
Assuming that the oil pressure at a is Pa, when the electromagnetic means 8 is not operating, the resistance value of the pressure sensitive rubber sheet A is r 1 and the resistance value of the pressure sensor B is r 2 as can be seen from Fig. 3.
becomes. Since r 2 > r 1 , the voltage at output terminal a of pressure-sensitive rubber plate A and output terminal of pressure sensor B is e a
and e b becomes e b > e a . Therefore, the output of comparator 11 becomes HIGH level, and transistor 12 becomes
It is turned on and the electromagnetic coil 8b is energized. Therefore, in FIG. 1, the magnetic member 8c is moved to the left in the figure, pushing the assist piston 7b and generating assist oil pressure in the assist oil chamber 7d. This assist hydraulic pressure is applied to the back pressure oil chamber 4 through the hose 6b.
The hydraulic pressure generated here is transmitted to piston 3.
is pushed to the left in the figure. Therefore, the oil pressure in the brake oil chamber 4a increases, the braking force increases, and the resistance value of the pressure sensor B decreases. On the other hand, the resistance value of the pressure-sensitive rubber sheet A does not change because the brake pedal force is constant, so the input voltage e a of the comparator 11 remains unchanged.
Only e b becomes smaller. When e a = e b , the output of this comparator becomes low level, the transistor 12 is turned off, and the electromagnetic coil 8b is also turned off. Therefore, the assist oil pressure decreases, but when the assist oil pressure decreases, the brake oil pressure decreases, e a < e b , and the electromagnetic coil is energized, so the brake oil chamber 4a
The oil pressure is controlled so that the voltage e b at the output terminal b determined by the resistance value of the pressure sensor B converges to the point where e b =e a . That is, in Fig. 3, moving from point (Pa, r 2 ) to the lower right on line (B),
Control is performed so that the resistance value converges to a point (Pb, r 1 ) where the resistance value is equal to the resistance value r 1 of the pressure sensitive rubber sheet A.
以上のようにして、ブレーキ踏力により発生す
る相当油圧Paが、電磁手段により得られたアシ
スト油圧を補助として、圧力Pbに倍力すること
ができる電磁サーボブレーキ装置を得ることがで
きる。しかしながら以上の構造の電磁サーボブレ
ーキ装置においては、運転者がブレーキペダル１
を踏み続けている限り、実質的に常に電磁コイル
８ｂに電力が供給されており、不経済である。そ
こで本発明においては、リザーブタンクＲからサ
ブシリンダアセンブリ７への油供給通路R1に、
該サブシリンダアセンブリ７のアシスト油圧を保
持する油圧保持機構である電磁バルブ２０を設
け、ブレーキペダル１への踏力が無変化のとき、
上記電磁バルブ２０を閉じるとともに、上記電磁
コイル８ｂへの電力の供給をカツトし、省電力化
を図つている。 As described above, it is possible to obtain an electromagnetic servo brake device in which the equivalent hydraulic pressure Pa generated by the brake pedal force can be boosted to the pressure Pb with the assistance of the assist hydraulic pressure obtained by the electromagnetic means. However, in the electromagnetic servo brake device with the above structure, the driver must press the brake pedal 1.
As long as the user continues to step on the button, power is substantially constantly supplied to the electromagnetic coil 8b, which is uneconomical. Therefore, in the present invention, in the oil supply passage R1 from the reserve tank R to the sub cylinder assembly 7,
A solenoid valve 20 is provided as a hydraulic pressure holding mechanism for holding the assist hydraulic pressure of the sub-cylinder assembly 7, and when the depression force on the brake pedal 1 remains unchanged,
When the electromagnetic valve 20 is closed, the power supply to the electromagnetic coil 8b is cut off, thereby saving power.
上記電磁バルブ２０は、制御回路２１によつて
制御されるようになつている。この制御回路２１
は、スイツチングトランジスタ２２を有してお
り、このトランジスタ２２のコレクタが上記電磁
バルブ２０の電磁コイルに接続されている。この
トランジスタ２２のベースには、アンド回路２３
の出力端が接続されており、このアンド回路２３
の両入力端には比較器２４および２５がそれぞれ
接続されている。比較器２４および２５の一方の
入力端には上記比較器１１の出力端が接続されて
おり、他方の入力端には、例えば−15Vおよび＋
15Vの定圧電源VEE、VCCが接続されている。な
お、上記比較器１１の出力特性は、第４図のａに
示されている。HIレベルである＋15Vの制限領
域、Lowレベルである−15Vの制限領域およびこ
れらの間の線形領域からなるものとなつている。
また、比較器２４，２５の出力特性は、第４図の
ｂとｃに示すようになつている。 The electromagnetic valve 20 is controlled by a control circuit 21. This control circuit 21
has a switching transistor 22, the collector of which is connected to the electromagnetic coil of the electromagnetic valve 20. An AND circuit 23 is connected to the base of this transistor 22.
The output terminal of is connected, and this AND circuit 23
Comparators 24 and 25 are connected to both input terminals of , respectively. The output terminal of the comparator 11 is connected to one input terminal of the comparators 24 and 25, and the output terminal of the comparator 11 is connected to the other input terminal, for example, -15V and +
15V constant voltage power supplies V EE and V CC are connected. Note that the output characteristic of the comparator 11 is shown at a in FIG. 4. It consists of a HI level +15V restricted area, a LOW level -15V restricted area, and a linear area between these.
Further, the output characteristics of the comparators 24 and 25 are as shown in b and c of FIG. 4.
次に、以上説明した構成の制御回路２１の作動
について説明する。 Next, the operation of the control circuit 21 having the configuration described above will be explained.
ペダル１への踏力が一定で制動油圧が所定の倍
力関係値になると、比較器１１の両入力端にかか
る電圧ea、ebが等しいか、あるいはそれに近い状
態となる。このため、この比較器１１の出力電圧
e01は、上記第４図のａに示した線形領域内の電
圧すなわち＋15Vと−15Vの間の電圧となる。従
つて、比較器２４および２５の出力電圧e02及び
e03がともにHIレベルとなる。このためアンド回
路２３の出力が、第４図のｄに示されたHIレベ
ルとなり、スイツチングトランジスタ２２をON
させる。この結果、電磁バルブ２０が通電されて
作動し、サブシリンダアセンブリ７内のアシスト
油圧が保持される。 When the pedal force applied to the pedal 1 is constant and the braking oil pressure reaches a predetermined boost-related value, the voltages ea and eb applied to both input terminals of the comparator 11 are equal or close to it. Therefore, the output voltage of this comparator 11
e 01 is a voltage within the linear region shown in a of FIG. 4 above, that is, a voltage between +15V and -15V. Therefore, the output voltages e 02 and
e 03 are both at HI level. Therefore, the output of the AND circuit 23 becomes the HI level shown in d of FIG. 4, and the switching transistor 22 is turned on.
let As a result, the electromagnetic valve 20 is energized and operated, and the assist hydraulic pressure within the sub-cylinder assembly 7 is maintained.
上記アンド回路２３の出力端と上記比較器１１
の出力端の間には、上記電磁バルブ２０が作動さ
れたときに、電磁手段８のコイル８ｃへの通電を
カツトするためのトランジスタ２６が接続されて
いる。このトランジスタ２６は、そのベースがア
ンド回路２３の出力端に、コレクタが比較器１１
の出力端に、そしてエミツタがアースラインに接
続されている。従つて、アンド回路２３がHI信
号を出力すると、トランジスタ２６がON状態と
なるため、比較器１１の出力端が接地される、そ
の結果、トランジスタ１２がOFFとなり、コイ
ル８ｂへの通電がカツトされる。以上により、本
発明においては、踏力が一定のときには、サブシ
リンダアセンブリのアシスト油圧を保持しつつ、
電磁手段への通電をカツトして省電力化を達成し
ている。 The output terminal of the AND circuit 23 and the comparator 11
A transistor 26 is connected between the output terminals of the electromagnetic means 8 to cut off current to the coil 8c of the electromagnetic means 8 when the electromagnetic valve 20 is activated. This transistor 26 has its base connected to the output terminal of the AND circuit 23 and its collector connected to the comparator 11.
and the emitter is connected to the ground line. Therefore, when the AND circuit 23 outputs the HI signal, the transistor 26 is turned on, and the output terminal of the comparator 11 is grounded. As a result, the transistor 12 is turned off, and the current to the coil 8b is cut off. Ru. As described above, in the present invention, when the pedal force is constant, while maintaining the assist hydraulic pressure of the sub cylinder assembly,
Power saving is achieved by cutting off the power supply to the electromagnetic means.
上記実施例は、サブシリンダアセンブリを設
け、電磁手段の作用によりこのサブシリンダアセ
ンブリにアシスト油圧を発生させ、このアシスト
油圧によりマスタシリンダアセンブリに倍力され
た制動油圧を発生させるタイプであるが、第５図
に示すように、感圧ゴムシートＡを有する踏力検
出手段とマスタシリンダの間のオペレーテイング
ロツド２に電磁手段８を設け、この電磁手段８の
電磁力を直接ピストン３に作用させ、倍力された
制動油圧を発生させるようにしてもよい。この実
施例では、マスタシリンダアセンブリの背圧油室
４ｂへの油の供給は、リサーブタンクＲから油通
路R1を介して直接行なうようにするが、この実
施例においても、油通路R1に設けた電磁バルブ
２０を作動させることにより、背圧油室４ｂ内の
油圧を保持することができる。なお、制御回路に
ついては上記第１の実施例のものと同一のものを
用いることができる。 In the above embodiment, a sub-cylinder assembly is provided, and an assist hydraulic pressure is generated in this sub-cylinder assembly by the action of electromagnetic means, and this assist hydraulic pressure generates boosted braking hydraulic pressure in the master cylinder assembly. As shown in Fig. 5, an electromagnetic means 8 is provided in the operating rod 2 between the pedal force detection means having a pressure-sensitive rubber sheet A and the master cylinder, and the electromagnetic force of the electromagnetic means 8 is applied directly to the piston 3, thereby multiplying the force. It is also possible to generate an applied braking hydraulic pressure. In this embodiment, oil is supplied directly to the back pressure oil chamber 4b of the master cylinder assembly from the reserve tank R via the oil passage R1 . By operating the electromagnetic valve 20 provided in the back pressure oil chamber 4b, the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber 4b can be maintained. Note that the same control circuit as that of the first embodiment can be used.
第１図は、本発明の第１の実施例による電磁サ
ーボブレーキ装置の主要部の概略図、第２図は、
第１図に示した電磁サーボブレーキ装置の電気制
御回路を示す回路図、第３図は、踏力検出器と制
動油圧検出器に用いられる感圧ゴムシートの圧
力・抵抗特性を示す図、第４図は、第２図に示し
た電気制御回路に用いられている比較器およびア
ンド回路の出力特性を示す図、第５図は、本発明
の第２の実施例による電磁サーボブレーキ装置の
主要部を示す概略図である。
１……ブレーキペダル、２……オペレーテイン
グロツド、４……マスタシリンダ、７……サブシ
リンダアセンブリ、８……電磁手段、２０……電
磁バルブ。
FIG. 1 is a schematic diagram of the main parts of an electromagnetic servo brake device according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 1 is a circuit diagram showing the electric control circuit of the electromagnetic servo brake device; Figure 3 is a diagram showing the pressure/resistance characteristics of the pressure-sensitive rubber sheet used in the pedal force detector and braking oil pressure detector; This figure shows the output characteristics of the comparator and AND circuit used in the electric control circuit shown in FIG. 2, and FIG. 5 shows the main parts of the electromagnetic servo brake device according to the second embodiment of the present invention. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Brake pedal, 2... Operating rod, 4... Master cylinder, 7... Sub cylinder assembly, 8... Electromagnetic means, 20... Solenoid valve.
Claims (1)
シリンダ、該ブレーキマスタシリンダの背圧油室
に常に油を満すべく油を供給する油供給手段、電
磁力により前記ブレーキマスタシリンダの制動油
室に制動油圧を発生させる電磁手段、ブレーキペ
ダルにかかる踏力を検出する踏力検出手段、ブレ
ーキマスタシリンダが発生する制動油圧を検出す
る制動油圧検出手段、前記踏力検出手段の出力と
制動油圧検出手段の出力を受け、両出力を所定の
倍力関係に保つよう前記電磁手段を制御する第１
制御手段、前記ブレーキマスタシリンダの背圧油
室の油圧を保持する油圧保持手段機構、前記踏力
検出手段の出力を受け、踏力に変化がないことを
検出する踏力無変化検出手段、および該踏力無変
化検出手段からの出力を受けたとき、前記油圧保
持機構を作動させるとともに、前記電磁手段への
電力供給を遮断する第２制御手段を備えた自動車
の電磁サーボブレーキ装置。1. A brake master cylinder equipped with a brake oil chamber and a back pressure oil chamber, an oil supply means for supplying oil so that the back pressure oil chamber of the brake master cylinder is constantly filled with oil, and an electromagnetic force to supply the brake oil of the brake master cylinder. An electromagnetic means for generating braking oil pressure in the chamber, a depressing force detecting means for detecting the depressing force applied to the brake pedal, a braking oil pressure detecting means for detecting the braking oil pressure generated by the brake master cylinder, and an output of the depressing force detecting means and the braking oil pressure detecting means. a first receiving the output and controlling the electromagnetic means to maintain both outputs in a predetermined boosting relationship;
a control means, a hydraulic pressure holding means mechanism for holding the hydraulic pressure in the back pressure oil chamber of the brake master cylinder, a no-change detection means for receiving the output of the pedal force detection means, and detecting no change in the pedal force; An electromagnetic servo brake device for an automobile, comprising second control means for operating the hydraulic pressure holding mechanism and cutting off power supply to the electromagnetic means when receiving an output from the change detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047679A JPS59186755A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Electromagnetic servo-brake for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047679A JPS59186755A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Electromagnetic servo-brake for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186755A JPS59186755A (en) | 1984-10-23 |
| JPH0352376B2 true JPH0352376B2 (en) | 1991-08-09 |
Family
ID=12781961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047679A Granted JPS59186755A (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Electromagnetic servo-brake for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186755A (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH069963B2 (en) * | 1984-11-10 | 1994-02-09 | マツダ株式会社 | Electromagnetic servo brake device for automobile |
| GB8724985D0 (en) * | 1987-10-26 | 1987-12-02 | Automotive Prod Plc | Hydraulic actuator |
| DE3813173A1 (en) * | 1988-04-20 | 1989-11-02 | Teves Gmbh Alfred | METHOD FOR OPERATING A MASTER CYLINDER |
| DE4239386A1 (en) * | 1992-11-24 | 1994-05-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic friction braking system for electrically propelled vehicle - incorporates pedal with characteristic feel imparted by compression spring in coupling to electromagnet-driven braking piston |
| DE4310061A1 (en) * | 1993-03-27 | 1994-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with slip control |
| EP0742766B1 (en) * | 1994-01-20 | 1998-05-27 | ITT Automotive Europe GmbH | Hydraulic brake system with slip control |
| DE19509065A1 (en) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Teves Gmbh Alfred | Brake booster |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58047679A patent/JPS59186755A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186755A (en) | 1984-10-23 |
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