JPH035265B2

JPH035265B2 -

Info

Publication number: JPH035265B2
Application number: JP60098057A
Authority: JP
Inventors: Koji Sugyama; Masashi Uchida
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1991-01-25
Also published as: JPS61255754A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の
射出成形装置において、種々の金型に応じたダイ
ハイト調整を自動的に可能とし、かつ希望型締力
の設定を自動的に可能とするダイハイト・型締力
調整装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の射出成形装置においては、固
定プラテンに固定した固定金型と可動プラテンに
固定した可動金型とを突き合わせ、両者を大きな
力で締め付けて所定の型締力を与えた状態で、金
型キヤビテイ中に金属の溶湯を射出して成形を行
なつている。

このような射出成形装置においては、成形加工
品の種類に応じて適宜金型交換を行なつており、
金型交換の際固定プラテンと可動プラテンとの間
隔、すなわち、ダイハイトを金型の厚みに応じて
適宜調整している。このダイハイトの調整は、通
常、作業者の目測によつて行なわれており、適当
な距離だけ可動プラテンを後退させた後、型締型
開用のトツグル機構を完全に伸ばし、可動プラテ
ンを一定速度で前進させて、可動金型と固定金型
とを接触させ、この接触した時点を作業者が目視
およびフイーリングで確認し、ダイハイト調整位
置として設定している。

そして、このダイハイトの調整後、可動プラテ
ンを前進させて、型締力の調整を行なつている。
一般に、この型締力の調整は、装置に装着された
型締力検出器（以下、ロードメータと称す）の検
出する実際の型締力に基づいて行なわれており、
希望の型締力に対する過不足を作業者が判断し、
適宜可動プラテンを前進あるいは後退させるよう
になし、型締力を希望値に設定している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述したダイハイトの調整方法
によると、作業者の設定するダイハイト調整位置
と真のダイハイト調整位置との間に極めて大きな
誤差が生じる虞れが多分にあつた。すなわち、真
のダイハイト調整位置は可動金型と固定金型とが
ソフトタツチする微妙な時点であり、このソフト
タツチする時点を目視およびフイーリングで確認
するという作業は、熟練した作業者の感に頼らざ
るを得なかつた。並みの作業者がこの作業を行な
おうとすると、可動金型が固定金型に接触しない
前に、つまり、可動金型を固定金型の大きく手前
側に停止させた状態で、あるいは可動金型を固定
金型に強く接触させた状態で、ダイハイト調整位
置の設定を行なつてしまうという不具合の生ずる
ものであつた。

また、可動プラテンの前進速度は一般に速く設
定されており、このような速度で前進する可動金
型と固定金型との接触の際の衝撃力は極めて大き
いものであつた。つまり、可動金型の停止時期が
前述のソフトタツチ時点よりも遅れるに伴つてそ
の衝撃力が大きくなり、金型ばかりでなく射出成
形装置自体をも損傷させてしまう虞れがあつた。

一方、上述した型締力の調整方法によると、型
締力を希望値に設定するために、一々作業者の労
力を必要とし、非常に煩わしいという問題があつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、ダイハイト間隔を検出するダイハイト検出器
を設け、このダイハイト検出器の検出するダイハ
イト検出値L′と、装着される金型に応じて予め設
定されるダイハイト設定値Ｌとを比較するように
し、L′＞Ｌと判定された場合、α（所定値）＋Ｌと
L′とを比較し、L′＞Ｌ＋αの範囲にあるときは前
記ダイハイト間隔を急速減少させると共に、L′＝
Ｌ＋αとなつた時およびL′≦Ｌ＋αの範囲にある
ときはダイハイト間隔を微速減少させるように
し、L′＜Ｌと判定された場合、L′＝Ｌ＋αとなる
まで前記ダイハイト間隔を急速増大させ、L′＝Ｌ
＋αとなつた時点よりダイハイト間隔を微速減少
させるようにしてダイハイトを調整するように
し、ダイハイト調整後、予想型締係数C₁と希望
型締力Ｆとから予想型締力を算出し、この予想型
締力でまず型締を行なうようになし、実際の型締
力F′と希望型締力とからF′のＦに対する誤差λ′を
求め、このλ′と許容誤差λとを比較し、λ′≧と判
定されたとき、前記C₁，ＦおよびF′より実際の
型締係数C′を求めるようになし、このC′を基に補
正型締力を算出し、この補正型締力と前記予想型
締力とを合計した型締力で再び型締を行なうよう
にしたものである。

〔作用〕

したがつてこの発明によると、急速減少あるい
は急速増大させた後、ダイハイト間隔を微速減少
させながら、設定値Ｌに近づけることができる。

また、本発明によれば、ダイハイト調整後、希
望型締力Ｆの例えば95％をねらつて、一度型締を
行なつた後、発生する型締力F′に基づいて、実際
の型締力を希望型締力Ｆに合致する如く、自動的
に型締力を調整することができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るダイハイト・型締力調整装
置を詳細に説明する。第２図は、このダイハイ
ト・型締力調整装置を装着する射出成形装置の一
例を示す正面図であり、第３図は第２図の図示左
方側面図である。同図において、１は固定プラテ
ン、２は可動プラテン、３はリンクハウジンジを
示し、固定プラテン１には固定金型１ａ、可動プ
ラテン２には可動金型２ａが夫々クランプ装置１
８，１８を用いて取り付けられている。４は互い
に平行に配設された複数本（通常４本）のコラム
で、コラム４の両端は固定プラテン１およびリン
クハウジング３の外側においてコラムナツト５に
よつて固定されている。６は型締シリンダで、７
はトツグル機構、８はマシンベースを示し、リン
クハウジング３側のコラムナツト５を回すことに
よつてこのリンクハウジング３をコラム４に沿つ
て摺動移動させることができるようになつてい
る。リンクハウジング３に回転自在に取り付けた
コラムナツト５の周面には、チエーンホイル５ａ
が形成されており、このチエーンホイル５ａとダ
イハイトモータ９の出力軸に固定されたチエーン
ホイル９ａとの間には、エンドレスのチエーン１
０が巻掛けられており、ダイハイトモータ９を正
転あるいは逆転させることによりコラムナツト５
を回転させ、リンクハウジング３を第２図におい
て右方向に前進あるいは左方向に後退させること
ができるようになつている。すなわち、コラム４
の自然長ｌを適宜調節し得るようになつている。

型締シリンダ６はリンクハウジング３に固定さ
れており、この型締シリンダ６に内装されるピス
トンロツド６ａを介してトツグル機構７を伸縮さ
せて、コラム４に嵌合された可動プラテン２を固
定プラテン１に対して接近させたり後退させたり
することができるようになつている。図示状態は
トツグル機構７を一杯に張つて、即ち型締シリン
ダ６のピストンロツド６ａを一杯に伸ばして、可
動金型２ａと固定金型１ａとを密着させた状態を
示している。通常、このような状態において、可
動金型２ａと固定金型１ａとは所定圧力（型締
力）で圧接（型締）された状態にあるが、ここで
は以降の説明を容易とするために、可動金型２ａ
と固定金型１ａとはこのような状態において、ソ
フトタツチ状態（型締力零）にあるものとして説
明を進める。すなわち、可動金型２ａと固定金型
１ａとを合わせた金型厚T₁と、金型２ａおよび
１ａを装着しない状態においてトツグル機構７を
一杯に張つた時の可動プラテン２と固定プラテン
１との間隔（ダイハイト）L_Mとが略等しく設定
されており、したがつて可動金型２ａと固定金型
１ａとに型締力が作用していない状態、即ちソフ
トタツチ状態となつているものとする。

一方、マシンベース８には、前記ダイハイト
L_Mを検出するためのダイハイト検出器１１が取
り付けられており、このダイハイト検出器１１
は、リンクハウジング３に固定されたダイハイト
検出バー１１ａを介して、ダイハイトL_Mを１ミ
クロンの精度で検出することができるようになつ
ている。すなわち、この射出成形装置において、
金型２ａおよび１ａを装着せず、トツグル機構７
を一杯に張つた状態でリンクハウジング３を移動
させ、可動プラテン２を固定プラテン１側に最大
限近接させた後の可動プラテン２と固定プラテン
１との間隔（最小ダイハイト）Lsは機械仕様に
よつて決定される固定値であり、この時の（トツ
グル機構７を一杯に張つた状態）リンクハウジン
グ３と可動プラテン２との間隔l₁も機械仕様によ
つて決定される固定値である。金型２ａおよび１
ａを装着した時のダイハイトL_MはLs（最小ダイハ
イト）＋ΔLで表わされ、したがつて、リンクハウ
ジング３と固定プラテン１との間隔ｌは、ｌ＝l₁
＋Ls＋ΔLとなる。l₁＋Lsは前述の如く機械仕様
によつて決定される固定値であり、このl₁＋Lsを
零基準位置としてΔLを検出すれば、即ちリンク
ハウジング３の移動量ΔLを検出すれば、ダイハ
イトL_Mを算出することができる。つまり、ダイ
ハイト検出器１１はダイハイト検出バー１１ａを
介してこのΔLを検出することができるようにな
つており、このΔLに応じたパルス信号を発生す
るパルス発生器で構成されている。

また、リンクハウジング３にはトツグル機構７
による可動プラテン２のストローク位置（l₁を最
大ストローク位置とする）を検出する型開閉スト
ローク位置検出器１２が取り付けられており、可
動プラテン２に固定されたストローク検出バー１
２ａを介して可動プラテン２のストローク位置
l′を検出し、このストローク位置に応じたパルス
信号を発生するパルス発生器で構成されている。

しかして、このように構成された射出成形装置
１３に、第４図に示す様なダイハイト調整装置１
４が接続されている。このダイハイト調整装置１
４は、マイクロコンピユータを内装してなるコン
トロールユニツト１５を有しており、このコント
ロールユニツト１５の入力端子１５ａにダイハイ
ト検出器１１の送出するΔLに応じた信号が、入
力端子１５ｂに型開閉ストローク位置検出器１２
の送出するl′に応じた信号が入力されるようにな
つている。また、入力端子１５ｃに機械仕様によ
つて定まる最小ダイハイト寸法Lsが、入力端子
１５ｄに、ダイハイト設定器１６に設定されるダ
イハイト設定値Ｌが入力されるようになつてい
る。このダイハイト設定値Ｌは金型交換の度毎に
ダイハイト設定器１６に設定されるようになつて
おり、今まさに交換しようとする金型の厚みに等
しい値が適宜設定されるようになつている。そし
て、これらの入力情報に基づいて、コントロール
ユニツト１５に内装されるマイクロコンピユータ
が演算処理を行ない、出力端子１５ｅ〜１５ｋよ
り適宜出力信号を送出するようになつている。す
なわち、出力端子１５ｅ〜１５ｋの送出する出力
信号が、射出成形装置１３のダイハイトモータ９
に入力されるようになつており、出力端子１５
ｉ，１５ｊの送出する出力信号が、シリンダ６を
制御する油圧バルブ等６ｂに入力されるようにな
つている。また、出力端子１５ｋの送出する出力
信号が、例えばブザー、あるいは表示器等よりな
る異常警告装置１７に入力されるようになつてい
る。そして、出力端子１５ｅの送出する信号によ
つて、ダイハイトモータ９を急速正転させ、第２
図においてリンクハウジング３を固定プラテン１
側に急速前進させるようになし、出力端子１５ｆ
の送出する信号によりダイハイトモータ９を急速
逆転させ、リンクハウジング３を急速後退させる
ようになつている。さらに、出力端子１５ｇの送
出する信号によつてダイハイトモータ９は微速正
転し、リンクハウジング３を微速前進させるよう
になし、出力端子１５ｈの送出する信号でダイハ
イトモータ９を停止し、リンクハウジング３の移
動を停止させるようになつている。また、出力端
子１５ｉの送出する信号によつて、シリンダ６は
トツグル機構７を張つて可動プラテン２を固定プ
ラテン１側に前進させ、出力端子１５ｊの送出す
る信号によつてトツグル機構７を縮めて可動プラ
テン２を後退させるようになつている。

しかして、このように構成されたコントロール
ユニツト１５のマイクロコンピユータに、交換す
る金型に応じたダイハイトの調整を自動的に可能
とするダイハイト調整プログラムがストアされて
いる。第５図はこのダイハイト調整プログラムの
一実施例を示すフローチヤートであり、このダイ
ハイト調整プログラムは、以下に述べる交換金型
の搬入配置後に適宜スタートされるようになつて
いる。尚、第４図における入力端子１５ｌは、こ
のダイハイト調整プログラムをスタートさせるた
めのスタート信号が入力されるセツト端子であ
る。

次に、交換金型の搬入配置について説明する。
すなわち、第２図に示す射出成形装置１３におい
て、金型１ａおよび２ａを取りはずし、別の金型
（交換金型）を固定プラテン１と可動プラテン２
との間に搬入配置するまでについて説明する。金
型１ａおよび２ａを取りはずす場合は、第６図に
示す様に、ローラ１９ａを有する金型交換装置１
９を固定金型１ａおよび可動金型２ａの下側に配
置し、クランプ装置１８，１８のロツクを解除す
る。そして、トツグル機構７を縮めて可動プラテ
ン２を後退させる。これによつて、可動金型２ａ
は固定金型１ａと共に金型交換装置１９のローラ
１９ａ上に残る。一方、固定プラテン１の金型取
付面側には、成形材料を注入するための鋳込スリ
ーブ２０のフランジ部２０ａが突出位置してお
り、この鋳込スリーブ２０のフランジ部２０ａ
が、固定金型１ａの裏面側に形成された窪部１a₁
に嵌合している。したがつて、可動プラテン２が
後退させたのみでは金型１ａおよび２ａを取りは
ずすことはできず、このため第７図に示す様に固
定プラテン１に内蔵した型押シリンダ２１を利用
する。すなわち、型押シリンダ２１のピストンロ
ツド２１ａでもつて固定金型１ａを図示矢印方向
に押圧しつつ、固定金型１ａの窪部１a₁をフラン
ジ部２０ａから離脱させてフリーの状態とし、金
型１ａおよび１ｂを取り除く。

そして、このようにして金型１ａおよび２ａを
取りはずした後、第８図に示す様に、金型厚T₂
の交換金型１ｂおよび２ｂを金型交換装置１９を
介して、固定プラテン１と可動プラテン２との間
に搬入する。この交換金型の搬入は、可動プラテ
ン２を最大ストローク位置より約４割後退させた
ストローク位置、即ちリンクハウジング３と可動
プラテン２との間隔をl₁×0.6とした状態で行な
い、固定金型１ｂの裏面側の窪部１b₁を、固定プ
ラテン１の金型取付面に突出するフランジ部２０
ａに対向するように配置する。また、この時の固
定金型１ｂと固定プラテン１との間隙a₁は、鋳込
スリーブ２０のフランジ部２０ａの突出寸法a₂よ
りも大きく、所定寸法αよりも小さい値に設定す
る（a₂＜a₁＜α）。本実施例においては、このα
を例えば10mmとする。尚、交換金型の搬入の際、
可動プラテン２を４割後退させるようにしたの
は、最大ダイハイトに応じた金型であつても充分
搬入可能とするためである。

しかして、交換金型１ｂおよび２ｂを固定プラ
テン１と可動プラテン２との間に搬入配置した
後、第４図におけるダイハイト設定器１６に、こ
の交換金型の金型厚T₂を設定する。すなわち、
金型厚T₂をこの金型のダイハイト設定値Ｌとし
て設定する。そして、セツト端子１５ｌにスター
ト信号を入力して、第５図に示したダイハイト調
整プログラムをスタートさせる。

以下、このダイハイト調整プログラムの動作
を、第４図および第８図を参照しながら説明す
る。すらわち、このダイハイト調整プログラムを
スタートすると（ステツプ１００）、ステツプ１
０１にてダイハイト設定値Ｌとダイハイト検出値
L′とが比較される。つまり、ダイハイト設定器１
６に設定された設定値Ｌと、ダイハイト検出器１
１の検出するΔLより算出される検出値L′とが比
較され、L′＞Ｌの場合、即ち第８図に示す金型厚
T₂が第２図に示す金型厚T₁よりも小さい場合、
ステツプ１０２に進み、検出値L′とＬ（設定値）＋
αとが比較される。ここで、αは前述したとう
り、本実施例においては10mmに設定されており、
L′＞Ｌ＋10の場合はステツプ１０３を実行し、第
８図においてトツグル機構７を一杯に張つて可動
プラテン２を前進させる。そして、ステツプ１０
４にて、ダイハイトモータ９を急速正転させ、リ
ンクハウジング３を急速前進させる。これによつ
て、ダイハイトが急速に狭まり始める。そして、
L′＋Ｌ＋αが検出されると（ステツプ１０５）、
ステツプ１０６を実行し、それまで出力端子１５
ｅより送出されていた急速前進信号が中断され、
これに変わつて出力端子１５ｇより微速前進信号
が送出される。この信号によつて、ダイハイトモ
ータ９はそれまでの急速正転から微速正転状態と
なり、リンクハウジング３を微速前進させる。つ
まり、検出値L′がＬ（設定値）＋αに等しくなつた
以降は、ダイハイトを微速度で狭めて行く。

一方、ステツプ１０２にて、L′≦Ｌ＋αと判定
された場合は、出力端子１５ｆより出力信号を送
出するようになし（ステツプ１０７）、ダイハイ
トモータ９を逆転させ、リンクハウジング３を後
退させる。そして、ステツプ１０８においてL′＝
Ｌ＋αを検出すると、ダイハイトモータ９を停止
させ、以下ステツプ１０３以降を上述と同様に実
行する。

しかして、ステツプ１０６により可動プラテン
２を微速前進させつつ交換金型を押圧して行く
と、ついには固定金型１ｂが固定プラテン１の金
型取付面に接触する。つまら、ダイハイト検出値
L′の値が一定となり、ダイハイト検出器１１の送
出するパルス信号に変化がなくなる。１０９はこ
のパルス信号の変化の有無を検出するステツプ
で、ここでパルス信号に変化がなくなると、ステ
ツプ１１０にその状態が1sec以上継続されたか否
かが検出され、1sec以上継続された後にあつては
ステツプ１１１１が実行され、出力端子１５ｈよ
り停止信号が送出されてダイハイトモータ９が停
止し、クランプ装置１８，１８によつて固定金型
１ｂおよび可動金型２ｂが固定プラテン１および
可動プラテン２に装着される。そして、ステツプ
１１２にて、｜L′−Ｌ｜≦１が判定されると、ト
ツグル機構７を縮退させて可動プラテン２を後退
させる（ステツプ１１３）。そして、型開閉スト
ローク位置検出器１２の送出する信号によつて得
られる可動プラテン２のストローク位置検出器
l′がｌ（最大ストローク）−５となると（ステツプ
１１４）、トツグル機構７の縮退動作を停止し
（ステツプ１１５）、ステツプ１１６にて主プログ
ラムにリターンする。このステツプ１１３〜１１
５の動作は後述する型締力調整の為に行なわれ
る。このようにして、交換金型の厚さT₂が交換
時点におけるダイハイト設定値、即ち第２図にお
けるL_M≒T₁よりも小さい場合、自動的にそのダ
イハイトの調整が行なわれる。また、その調整動
作も所定位置までは急速に、それ以降は金型の損
傷等を考慮して微速にという巧みな調整がなされ
る。

尚、ステツプ１１２にて｜L′−Ｌ｜＞１という
判定が下されると、出力端子１５ｋより異常信号
を出力し、異常警告装置１７を作動させる（ステ
ツプ１１７）。すなわち、ダイハイト検出値L′の
値が一定となつたにもかかわらず、｜L′−Ｌ｜＞
１ということは固定金型１ｂと可動金型２ｂとの
間に異物が挾まつているか、ダイハイトの設定値
Ｌの入力値が間違つている等という異常の虞れが
ある。したがつて、このような異常状態を想定し
てステツプ１１７にて異常状態の警告がなされ
る。

尚、本実施例においては、ステツプ１０３にお
いてトツグル機構７を張る様にしたが、ここでト
ツグル機構７を張らず、縮まつている状態のまま
でリンクハウジング３を急速および微速前進させ
て検出値L′が｜L′−Ｌ｜≦１となつた時点でリン
クハウジング３を停止させ、このような状態から
トツグル機構７を張つてダイハイトを調整すると
いう方法も考えられる。しかしこのようにする
と、金型間に異物等が挾まつていて金型の厚みが
設定値Ｌよりも厚くなつていた場合等にあつて
は、異物を挾んだ状態で固定金型１ｂが固定プラ
テン１に圧接してしまう。もしこの圧接力が極め
て大きく許容値を越える様な場合にあつては、射
出成形装置のコラムが折れたり、プラテンにひび
等が入る等の虞れもあり、非常に危険な状態とな
つてしまう。また、設定値Ｌの値を間違えて小さ
く設定した場合等にあつても同様の不具合が生じ
てしまう。さらに、設定値Ｌの値を間違えて大き
く設定した場合等にあつては、固定金型１ｂが固
定プラテン１に接触せず、金型が装着されないと
いう不具合が生じてしまう。したがつて、トツグ
ル機構７を縮めたままで、リンクハウジング３を
前進させて、ダイハイトの調整を行なうことはあ
まり好ましくなく、ステツプ１０３によつてトツ
グル機構７を張つた状態でリンクハウジング３を
前進させることが望まれる。

一方、ステツプ１０１にてL′≦Ｌという判定が
下されると、ステツプ１１８にてL′＜Ｌか否かが
判定され、L′＜Ｌであればステツプ１１９に移行
し、出力端子１５ｆより出力信号が送出され、ダ
イハイトモータ９が急速逆転し、リンクハウジン
グ３が急速後退する。そして、ステツプ１２０で
L′＝Ｌ＋αが検出されると、ダイハイトモータ９
が停止し（ステツプ１２１）、ステツプ１２２で
トツグル機構７が一杯に張られ、以下ステツプ１
０６以降を上述と同様に実行する。このようにす
ることによつて、交換金型の厚さT₂が交換時点
におけるダイハイト設定値、即ち第２図における
L_M≒T₁よりも大きい場合であつても、自動的に
ダイハイトの調整が行なわれる。一方、ステツプ
１１８においてL′≧Ｌと判定されると、ステツプ
１２３によつてこのプログラムの動作が停止す
る。

尚、ステツプ１２２において、トツグル機構７
を張らず、縮まつている状態のままでリンクハウ
ジング３を微速前進させて、検出値L′が｜L′−Ｌ
｜≦１となつた時点でリンクハウジング３を停止
させ、このような状態からトツグル機構７を張つ
てダイハイトを調整することも可能ではあるが、
前述と同様の不具合が生ずるのであまり好ましく
ない。また、ステツプ１１９において、リンクハ
ウジング３を急速後退させず、型締シリンダ６の
圧力を検出するようになし、トツグル機構７を
徐々に張つて交換金型を押圧し、型締シリンダ６
の圧力が急に上昇し始めたらその状態で停止さ
せ、リンクハウジング３を所定量後退させ、再び
トツグル機構７を張り、圧力の上昇を検出し……
という動作を繰り返してダイハイトを調整するよ
うにする方法も考えられるが、型締シリンダ６の
圧力を検出する圧力検出器の故障等の事故が想定
され、もしこの圧力検出器が故障してしまうと強
大な力で交換金型を締め付けてしまい、交換金型
ばかりでなく、射出成形装置自体も損傷してしま
うという危険が生じてしまう。したがつて、この
ような方法による調整は不適当である。

また、ステツプ１１９を行なつた後、｜L′−Ｌ
｜≦１になつた時点でリンクハウジング３を停止
させ、トツグル機構７を一杯に張つてダイハイト
調整を行なうというような方法も考えられるが、
このような方法とすると、型締を行なつた場合の
コラムナツト５によるバツクラツシユの影響が、
L′＞Ｌの場合とL′の場合とで異なつてしまい、後
述する型締力の設定に影響を与えてしまうという
不具合が生じてしまう。すなわち、第９図にリン
クハウジングを前進させつつ調整した際のコラム
ナツト５のコラム４に対する螺合状態を示し、第
１０図にリンクハウジングを後退させつつ調整し
た際のコラムナツト５の螺合状態を示す。つま
り、コラムナツト５を前進させながら停止した時
と、後退させながら停止した時とでは、図からも
明らかな様にその係止面が異なつている。したが
つて、コラム４に型締力が作用して伸びようとす
るときの伸び量が異なつてしまい、型締力の設定
に悪影響を与えてしまう。このため、L′＜Ｌの場
合において、リンクハウジング３を一旦後退させ
た後前進させ、バツクラツシユの影響をL′＞Ｌの
場合と同一にするようにしている。

第１図ａは、このようなダイハイト調整プログ
ラムのストアされたマイクロコンピユータの主要
動作部の概略機能ブロツク図である。同図におい
て、２２はダイハイト検出器１１およびダイハイ
ト設定器１６の送出する信号を入力とし、最小ダ
イハイト値Lsを基準としてダイハイト検出値
L′を演算すると共に、この検出値L′とダイハイト
設定値Ｌとを比較する第１比較回路である。ま
た、２３はダイハイト検出器１１およびダイハイ
ト設定器１６の送出する信号を入力とし、ダイハ
イト検出値L′を演算すると共に、この検出値L′と
Ｌ（設定値）＋α（所定値）とを比較する第２比較
回路であり、２９はこの第２比較器２３と同じく
検出値L′とＬ＋αとを比較する第３比較回路であ
る。

第１比較回路２２においてL′＞Ｌが判定される
と出力端子２２ａより出力信号が送出され、ラツ
チ回路３０においてこの信号が保持され、セツト
信号として第２比較回路２３に入力されるように
なつている。第２比較器２３はこのセツト信号を
受けて作動し、Ｌ＋αとL′とを比較する。そし
て、この第２比較器２３において、L′＞Ｌ＋αと
いう判定が下されると、出力端子２３ａより急速
前進信号が送出され、ダイハイトモータ９が急速
回転し、リンクハウジングが急速前進する。リン
クハウジングが急速前進すると、ダイハイトが急
速に狭まつてダイハイト検出値L′が減少して行
く。そして、第２比較回路２３において、L′≦Ｌ
＋αとなると出力端子２３ｂより微速前進信号が
送出され、ダイハイトモータ９が微速回転し、リ
ンクハウジングが微速前進する。もちろん、第２
比較回路２３において、リンクハウジングを急速
前進させることなくL′≦Ｌ＋αが判定された場合
も出力端子２３ｂより微速前進信号が送出され
る。

一方、第１比較回路２２において、L′＜Ｌとい
う判定が下されると、出力端子２２ｂより出力信
号が送出され、ラツチ回路３１において保持され
て、急速後退信号としてダイハイトモータ９に送
出される。ダイハイトモータ９はこの信号を受け
て急速回転し、リンクハウジングを急速後退させ
る。また、この急速後退信号はラツチ回路３０の
リセツト端子３０ａおよび第３比較回路２９のセ
ツト端子２９ａにも同時に入力され、ラツチ回路
３０におけるセツト信号の保持を解除すると共
に、第３比較回路２９を作動させる。そして、こ
の第３比較回路２９にて、L′＝Ｌ＋αという判定
が下されると、出力端子２９ｂよりリセツト信号
がラツチ回路３１のリセツト端子３１ａに送出さ
れ、ラツチ回路３１における急速後退信号の保持
を解除する。これによつて、ダイハイトモータ９
は停止し、第３比較回路２９の作動を停止する。
また、これと同時に、ラツチ回路３０におけるリ
セツト状態も解除され、この時のL′とＬとの関係
はL′＝Ｌ＋αであるので、第２比較回路２３が作
動する。そして、出力端子２３ｂより微速前進信
号が送出されリンクハウジングが微送前進する。
このようにして、第５図におけるステツプ１０
１，１０２，１０４，１０５，１０６，１１８，
１１９，１２０が行なわれる。尚、この機能ブロ
ツク図において、ダイハイト検出器１１がダイハ
イト検出手段を、第１比較回路２２がダイハイト
比較手段を、第２比較器２３が第１のダイハイト
調整手段を、第３比較回路２９が第２のダイハイ
ト調整手段を構成している。また、この機能ブロ
ツク図においては、リンクハウジングを微速前進
させた後、L′≒Ｌとなる時点で停止させる機能に
ついては示さなかつたが、ステツプ１０９〜１１
１に応じた機能を有することは言うまでもなく、
このリンクハウジングの停止は必ずしもステツプ
１０９〜１１１による方法に限ることはなく、
L′＝Ｌを検出することができれば他の方法を用い
てもよい。

また、本実施例においては、ダイハイト検出器
１１としてパルス発生器を用いたが、リニアスケ
ールのポテンシヨメータを用いてもよく、ダイハ
イト寸法を検出することができれば、他の方法に
よる検出器であつてもよい。また、所定値αは予
めマイクロコンピユータ内にストアされているも
のとして説明したが、外部より適宜設定してもよ
い。

尚、ダイハイトを調整するのみであれば、第５
図におけるフローチヤートのステツプ１１２まで
で、充分その目的を達成することはできるが、ス
テツプ１１３〜１１５を用いて、第１１図に示す
ようにトツグル機構７を最大ストロークl₁に対し
てβだけ縮退させた状態で停止させておく様にし
ておくことによつて、以下に述べる型締力の自動
調整が可能となる。

以下、型締力の自動調整を可能とする型締力調
整装置について説明する。第１２図はこの型締力
調整装置の一実施例を示す概略構成図であり、第
４図と同一符号は同一部分を示す。この型締力調
整装置２４は、マイクロコンピユータを内装して
なるコントロールユニツト２５を有しており、こ
のコントロールユニツトの入力端子２５ａにダイ
ハイト検出器１１の送出するΔLに応じた信号が、
入力端子２５ｂに型開閉ストローク位置検出器１
２の送出するl′に応じた信号が入力されるように
なつている。また、入力端子２５ｃに、ロードメ
ータ２６の送出する実際の型締力F′に応じた信号
が入力されるようになつており、入力端子２５ｄ
に、型締力設定器２７に設定される希望型締力Ｆ
が入力されるようになつている。ところで、ロー
ドメータ２６は第２図に示す様にコラム４に装着
されており、コラム４の伸び量に基づいて実際の
型締力に応じた信号を送出するようになつてい
る。希望型締力Ｆは、金型の種類や成形条件等を
考慮した最適の型締力であり、この型締力調整装
置２４を作動させる前に予め外部より設定可能と
なつている。また、入力端子２５ｅには、後述す
る予想型締係数C₁に応じた信号が型締係数設定
器２８を介して入力されるようになつている。そ
して、これらの入力情報に基づいて、コントロー
ルユニツト２５に内装されるマイクロコンピユー
タが演算処理を行ない、出力端子２５ｆ〜２５ｊ
より適宜出力信号を送出するようになつている。
すなわち、出力端子２５ｆの送出する信号によつ
て、ダイハイトモータ９を正転させ、第１１図に
おいてリンクハウジング３を固定プラテン１側に
前進させるようになし、出力端子２５ｇの送出す
る信号によりダイハイトモータ９を逆転させ、リ
ンクハウジング３を後退させるようになつてお
り、出力端子２５ｈの送出する信号でダイハイト
モータ９を停止し、リンクハウジング３の移動を
止めるようになつている。また、出力端子２５ｉ
の送出する信号によつて、型締シリンダ６が、ト
ツグル機構７を張つて可動プラテン２を固定プラ
テン１側に前進させ、出力端子２５ｊの送出する
信号によつてトツグル機構７を縮めて可動プラテ
ン２を後退させるようになつている。

次に、前述の予想型締係数C₁について説明す
る。すなわち、第２図における射出成形装置１３
において（型締力零のソフトタツチ状態）、コラ
ムナツト５を回転し、リンクハウジング３を前進
させると、可動プラテン２が金型１ａおよび２ａ
を押圧し、この押圧力によつて、コラム４が伸
び、このコラム４が復元しようとする力が型締力
となる。そして、この型締力F′がロードメータ２
６を用いて検出される。ところで、この型締力
F′を希望型締力Ｆに合致させるためには、リンク
ハウジング３をさらにΔδ₀だけ移動させる必要が
ある。このΔδ₀は、 Δδ₀＝Ｃ・（Ｆ−F′） …(1) と表わされる。すなわち、この式におけるＣが真
の型締係数であり、コラム４、リンクハウジング
３、可動プラテン２、固定プラテン１等の剛性に
より決まる比例定数である。このようにして求め
られるΔδ₀が正の場合、リンクハウジング３を
Δδ₀だけ前進させ、負の場合Δδ₀だけ後退させる
ようにすれば、型締力F′を希望型締力Ｆに合致さ
せることができる。

しかし、この真の型締係数Ｃを予め決定するこ
とは極めて困難である。すなわち、コラム４の伸
び代Δl₁は、コラム４の張力のかかる長さをl₂と
すると（第２図）、 Δl₁＝F′・l₂／Ａ・Ｅ …(2) 但し、Ａ：コラムの断面積、Ｅ：ヤング率で求
めることができる。この式においてF′はその時の
型締力であり、コラム４の剛性のみでF′を希望型
締力Ｆに合致させるためには、Δδ₁だけリンクハ
ウジング３を移動させればよい。ここで、Δδ₁は
次式で表わされる。

Δδ₁＝Ｆ・l₂／Ａ・Ｅ−F′・l₂／Ａ・Ｅ＝l₂／Ａ・Ｅ・（Ｆ−F′） ……(3) コラム４の長さl₂は、第２図により明らかな様
に l₂＝l_a＋l₁＋L_M＋l_b …(4) で表わされる。この式において、l_a，l₁，l_bは機
械仕様によつて決定される固定値であり、L_Mは
金型の厚みT₁に略等しい値である。したがつて、
金型厚T₁のみを与えれば、コラム４の剛性によ
る移動量Δδ₁は割と簡単に求まる。

ところが、実際のΔδ₀は上記Δδ₁と金型および
プラテン類等の剛性による歪Δδ₂とを含んだもの
であり、この金型およびプラテン類等の歪Δδ₂が
そう簡単には求められない。例えば、プラテンの
場合、金型の寸法、Ｗ，Ｈと金型の剛性の影響を
大きく受ける（第１３図）。プラテンに対する荷
重条件も第１４図ａ〜ｃにあるように、金型の剛
性で等分布荷重に近いか、部分的に荷重か、又は
上下２点の集中荷重に近いか等によつて変わつて
くる。すなわち、プラテンの歪は金型によつて大
きく変動し、この歪を予め求めることは困難であ
る。

つまり、真の型締係数Ｃを多種類の金型に応じ
て予め決定することは極めて困難であり、この様
なことから取り敢えず真の型締係数Ｃの95％をね
らつて予想型締係数C₁を定め、第１２図に示す
型締係数設定器２８に設定する。この型締係数
C₁は前記(1)式に基づいて容易に決定することが
できる。

一方、このように構成された型締力調整装置２
４のコントロールユニツト２５に内装されたマイ
クロコンピユータには、装着される金型に応じた
希望型締力の調整を自動的に可能とする型締力調
整プログラムがストアされている。第１５図はこ
の型締力調整プログラムのの一実施例を示すフロ
ーチヤートであり、この型締力調整プログラム
は、型締力設定器２７に希望型締力Ｆを、型締係
数設定器２８に前述の予想型締係数C₁を設定し
た後、第１１図に示す様な、トツグル機構７をβ
だけ縮退させた状態でスタートされるようになつ
ている。すなわち、可動金型２ｂと固定金型１ｂ
との間に間隙βを設けた状態で、第１２図に示す
コントロールユニツト２５のセツト端子２５ｋに
スタート信号を入力することにより、この型締力
調整プログラムがスタートするようになつてい
る。尚、本実施例においてはβを５mmとしてい
る。

以下、この型締力調整プログラムの動作を第１
１図および第１２図を参照しながら説明する。す
なわち、この型締力調整プログラムがスタートす
ると（ステツプ２００）、ステツプ２０１によつ
てリンクハウジング３が前進し始める。そして、
ステツプ２０２にて予想型締係数C₁と希望型締
力Ｆとからコラムの予想伸び量Δlが算出され
（Δl＝C₁×Ｆ）、リンクハウジング３の前進量
Δl′と比較される。そして、Δl′がΔlに等しくなる
と、リンクハウジング３の前進を停止する（ステ
ツプ２０３）。すなわち、可動金型２ｂはΔlだけ
前進して、第１１図に示す点線の位置で停止す
る。そして、このような状態から、トツグル機構
７を一杯に張つて型締を行なう（ステツプ２０
４）。そして、この時の型締力F′と希望型締力Ｆ
とから、｜Ｆ−F′｜／Ｆを算出し、許容誤差率λ
（本実施例においては0.05）と比較する（ステツ
プ２０５）。すなわち、実際の型締力F′の希望型
締力Ｆに対する誤差λ′＝｜Ｆ−F′｜／Ｆを算出
し、この誤差λ′が0.05（５％）以下であれば、
F′がＦに合致したものとして、トツグル機構７を
一杯に縮退し、（ステツプ２０７〜２０９）、主プ
ログラムにリターンする（ステツプ２１０）。尚、
ステツプ２０５を実行した後、この時のΔl′をス
テツプ２０６にて記憶しておく。

一方、ステツプ２０５にて、｜Ｆ−F′｜／Ｆ≧λ という判定が下されると、ステツプ２１１におい
て実際の型締係数C′が算出され、記憶された後、
トツグル機構７が縮退する（ステツプ２１２）。
このステツプ２１１におけるC′の演算式は以下の
如く表わされる。

C′＝C₁／2F−F′×Ｆ …(5) すなわち、リンクハウジング３の修正すべき移
動量Δδは、 Δδ＝Δl′−Δl＝（C′−C₁）・Ｆ＝C′・（Ｆ−F′） …(6) で表わされ、故にC′はC₁／2F−F′×Ｆにより求まる。しかして、ステツプ２１２にてトツグル機構
７が縮退し、可動プラテン２のストローク位置
l₁′がl₁′≦l₁−βとなると、（ステツプ２１３）、ト
ツグル機構７の縮退動作が停止し、（ステツプ２
１４）、この時のダイハイト検出値L′をL₁に記憶
すると共に（ステツプ２１５）、ステツプ２１６
にてΔδを算出し、Δδ＝C′・（Ｆ−F′）、ステツプ
２１７にてこのΔδの正負の判定を行なう。そし
て、このステツプ２１７においてΔδが正（Δδ＞
０）と判定されると、リンクハウジング３を前進
し（ステツプ２１８）、前記L₁と検出されつつあ
るL′とから実際のΔδ′を求め（ステツプ２２０）、
Δδ′＝Δδとなつた時点でステツプ２０３に戻り、
リンクハウジング３を停止させ、以下ステツプ２
０４以降を再び実行する。一方、ステツプ２１７
にてΔδ≦０と判定された場合は、リンクハウジ
ング３を後退し（ステツプ２１９）、同様にして
ステツプ２２０にてΔδ′＝Δδとなつた時点でステ
ツプ２０３に戻り、リンクハウジング３を停止
し、ステツプ２０４以降を再び実行する。すなわ
ち、ステツプ２０４において、リンクハウジング
３をΔlよりもさらにΔδだけ移動させた状態で型
締が再び行なわれる。この動作は、ステツプ２０
５においてλ′＜λとなるまで自動的に繰り返され
る。

このようにして、希望型締力Ｆに対して５％の
誤差で型締力の調整が自動的に行なわれる。尚、
許容誤差λは必ずしも５％とせずともよく、さら
に小さく設定してもよいことは言うまでもなく、
ステツプ２０６およびステツプ２１１において記
憶されるΔl′およびC′は、次回、同一金型の型締
力調整の際、ΔlおよびC₁として使用することが
できる。すなわち、装着金型に対応してΔl′およ
びC′を記憶させておけばよく、このようにするこ
とによつてこのプログラムにおける処理時間を短
縮させることができる。

ところで、第１図ｂはこのような型締力調整プ
ログラムのストアされたマイクロコンピユータの
主要動作部の概略機能ブロツク図である。同図に
おいて、３２は型締係数設定器２８の送出する予
想型締係数C₁に応じた信号と、型締力設定器２
７の送出する希望型締力Ｆに応じた信号とを入力
とし、コラムの予想伸び量Δlを算出し、このΔl
に応じた信号をダイハイトモータ９に送出し、第
１１図においてリンクハウジング３を前進させる
Δl演算回路ある。また、３３は、ロードメータ
２６の送出する実際の型締力F′に応じた信号と、
型締力設定器２７の送出する型締力Ｆに応じた信
号とを入力とし、F′のＦに対する誤差λ′を求め、
このλ′と許容誤差λとを比較する誤差比較回路で
ある。この誤差比較回路３３は、λ′＜λの時、出
力端子３３ａよりダイハイトモータ９にダイハイ
トモータ停止信号を送出するようになし、λ′≧λ
の時出力端子３３ｂよりC′演算回路３４にセツト
信号を送出するようになつている。また、C′演算
回路３４はこのセツト信号により作動し、前記(5)
式を演算し、Δδ演算回路３５は、このC′に応じ
た信号とＦおよびF′に応じた信号とからΔδを算
出（Δδ＝C′・（Ｆ−F′））するようになつている。
そして、このΔδ演算回路３５において、Δδ＞０
であれば出力端子３５ａより、リンクハウジング
をΔδに応じた量だけ前進させる信号をダイハイ
トモータ９に出力するようになし、Δδ≦０であ
れば出力端子３５ｂより、リンクハウジングを
Δδに応じた量だけ後退させる信号をダイハイト
モータ９に出力するようになつている。このよう
な機能ブロツク図において、Δl演算回路３２が
予想型締力で型締を行なう第１の型締手段と、誤
差比較回路３３が誤差比較手段を、C′演算回路３
４およびΔδ演算回路３５が補正型締力と予想型
締力とを合計した型締力で型締を行なう第２の型
締手段を構成している。

尚、第１５図に示したフロチヤートにおけるス
テツプ２０９以降に、第１６図にそのフローチヤ
ートを示す様な型締力チエツクプログラムを付加
させてもよい。すなわち、ステツプ２２１にて、
トツグル機構を張つて型締を行ない、この型締動
作を５回繰り返す（ステツプ２２５）と共に、そ
の都度の型締力F₁′〜F₅′を記憶する（ステツプ２
２２，２２３）。そして、この型締力F₁′〜F₅′の
中より最大値および最小値を削除して（ステツプ
２２６）、残つた型締力の平均値を算出する（ス
テツプ２２７）。そして、ステツプ２２８におい
て、平均型締力Fn′と希望型締力Ｆとの誤差λn′＝
｜Ｆ−Fn′｜／Ｆを求め、許容誤差ε（本実施例
においては、0.05）と比較し、λn′＜εであれば、
型締力が許容誤差内にあるものとしてステツプ２
２１以降が再び繰り返される。もし、このステツ
プ２２８においてλn′≧εと判定されると、第１
５図におけるステツプ２１１以降が実行され、適
切な型締力に修正された後、再びステツプ２２１
以下の動作が実行される。すなわち、このような
プログラムを備えた射出成形装置は、自動的に型
締力の最適調整を行なうと共に、成形加工時、５
シヨツトに１回の割合で型締力を自動的にチエツ
クし、その型締力の誤差が許容値を越えた場合に
あつては、適宜型締力を修正して適切な値とし、
成形加工動作を支障なく継続する。

また、第１７図に示す様にステツプ２１１にお
けるC′演算の前に、型締力最大許容値Fmaxと型
締力検出値L′とを比較するステツプ２２９を設
け、このステツプ２２９においてF′≧Fmaxと判
定された時は型を開き、C′＝C₁×0.5として（ス
テツプ２３４）、Δδを演算し、リンクハウジング
を後退させて型締力を設定し直す様にしてもよ
い。すなわち、この様にすることによつて、過大
な型締力による装置の破損等の事故を防止するこ
とができる。尚、ステツプ２３４における係数は
0.5に限るものではなく、型締力を小さく設定し
直すことができれば他の値であつてもよい。ま
た、本実施例においては、予想型締係数C₁を真
の型締係数Ｃに95％をねらつて定めるようにした
が、95％に限ることはなく、100％に近いほどよ
いことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によると、ダイハイ
ト検出値L′とダイハイト設定値Ｌとを比較し、
L′＞Ｌの場合、α（所定値）＋ＬとL′とを比較し、
L′＞Ｌ＋αの範囲にあるときはダイハイト間隔を
急速減少させると共に、L′＝Ｌ＋αとなつた時お
よびL′≦Ｌ＋αの範囲にあるときはダイハイト間
隔を微速減少させるようにし、L′＜Ｌの場合、
L′＝Ｌ＋αとなるまでダイハイト間隔を急速増大
させると共に、L′＝Ｌ＋αとなつた時点よりダイ
ハイト間隔を微速減少するようにしてダイハイト
を調整するようにしたので、金型に応じたダイハ
イトの調整を自動的に行なうようにすることが可
能となり、その調整も所定位置まは急速に、それ
以降は金型の損傷等を考慮して微速にという巧み
な調整をすることができ、従来の如く熟練した作
業者の感に頼ることなく正確且つ速やかにダイハ
イトの調整を行なうことができる。

また、本発明によると、ダイハイト調整後、予
想型締係数C₁と希望型締力Ｆとから予想型締力
を算出し、この予想型締力でまず型締を行なうよ
うになし、実際の型締力F′と希望型締力Ｆとから
F′のＦに対する誤差λ′を求め、このλ′と許容誤差
λとを比較し、λ′≧λと判定されたとき、前記
C′，ＦおよびF′より実際の型締係数C′を求めるよ
うになし、このC′を基に補正型締力を算出し、こ
の補正型締力と前記予想型締力とを合計した型締
力で再び型締を行なうようにしたので、実際の型
締力を希望型締力に合致する如く自動調整が可能
となり、速やかに且つ正確に型締力を調整するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係るダイハイト・型締力調
整装置の一実施例においてダイハイト調整プログ
ラムのストアされたマイクロコンピユータの主要
動作部の概略機能ブロツク図、第１図ｂは本発明
に係るダイハイト・型締力調整装置の一実施例に
おいて型締力調整プログラムのストアされたマイ
クロコンピユータの主要動作部の概略機能ブロツ
ク図、第２図はこのダイハイト・型締力調整装置
を装着する射出成形装置の一例を示す正面図、第
３図はこの射出成形装置の第２図における左側面
図、第４図はこの射出成形装置に装着するダイハ
イト調整装置の概略構成図、第５図はこのダイハ
イト調整装置のマイクロコンピユータにストアさ
れたダイハイト調整プログラムを示すフローチヤ
ート、第６図〜第８図は射出成形装置における金
型の交換方法を説明する側面図、第９図および第
１０図はコラムナツトによるコラムのバツクラツ
シユを説明する部分側断面図、第１１図はダイハ
イト調整プログラムの動作が終了した時点におけ
る射出成形装置の状態を示す概略側面図、第１２
図はダイハイト調整プログラムの動作終了後型締
力の調整を自動的に可能とする型締力調整装置の
概略構成図、第１３図はプラテンに装着された金
型の状態を示す外観斜視図、第１４図ａ，ｂ，ｃ
はこのプラテンに作用する荷重の例を示す側面
図、第１５図は型締力調整装置のマイクロコンピ
ユータにストアされた型締力調整プログラムを示
すフローチヤート、第１６図はこの型締力調整プ
ログラムに付加して型締力の自動チエツクを行な
う型締力チエツクプログラムを示すフローチヤー
ト、第１７図はこの型締力調整プログラムの他の
実施例を示すフローチヤートである。９……ダイハイトモータ、１１……ダイハイト
検出器、１２……型開閉ストローク位置検出器、
１４……ダイハイト調整装置、１５……コントロ
ールユニツト、１６……ダイハイト設定器、２２
……第１比較回路、２３……第２比較回路、２９
……第３比較回路、２４……型締力調整装置、２
５……コントロールユニツト、２６……ロードメ
ータ、２７……型締力設定器、２８……型締係数
設定器、３２……Δl演算回路、３３……誤差比
較回路、３４……C′演算回路、３５……Δδ演算
回路。

Claims

【特許請求の範囲】１ダイハイト間隔を検出するダイハイト検出手
段と、このダイハイト検出手段の検出するダイハイト
検出値L′と装着される金型に応じて設定されるダ
イハイト設定値Ｌとを比較するダイハイト比較手
段と、このダイハイト比較手段においてL′＞Ｌと判定
された時α（所定値）＋ＬとL′とを比較しL′＞Ｌ＋
αの範囲にあるとき前記ダイハイト間隔を急速減
少させると共にL′＝Ｌ＋αとなつた時およびL′≦
Ｌ＋αの範囲にあるときダイハイト間隔を微速減
少させる第１のダイハイト調整手段と、前記ダイハイト比較手段でL′＜Ｌと判定された
時L′＝Ｌ＋αとなるまで前記ダイハイト間隔を急
速増大させL′＝Ｌ＋αとなつた時点よりダイハイ
ト間隔を微速減少させる第２のダイハイト調整手
段とを有してなるダイハイト調整手段と、このダイハイト調整手段によるダイハイト調整
後にあつて、予想型締係数C₁と希望型締力Ｆと
から予想型締力を算出し、この予想型締力で型締
を行なう第１の型締手段と、この第１の型締手段で型締を行つたときの実際
の型締力F′と前記希望型締力ＦとからF′のＦに対
する誤差λ′を求め許容誤差λと比較する誤差比較
手段と、この誤差比較手段においてλ′≧λと判定された
とき、前記C₁，ＦおよびF′より実際の型締係数
C′を求め、このC′を基に補正型締力を算出し、こ
の補正型締力と前記予想型締力とを合計した型締
力で再び型締を行なう第２の型締手段とを有してなる型締力調整手段とを備えた事を特徴とするダイハイト・型締力調整
装置。