JPH0352772A - アーク溶接監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はアーク溶接設備、とくにアーク溶接監視装置
に関するものであり、本発明のアーク溶接監視装置は手
動式、機械式および自動式アーク溶接において、主とし
て消耗電極を用いて、電力技術、石油及びガス輸送管の
敷設、原子核動力技術及び造船で使用される。

〔従来の技術〕

公知の溶接品質監視装置は、溶接電流、電圧及び速度セ
ンサ、各溶接電流、電圧及び速度信号を最良の条件に相
当する限界値と比較する比較器、及び熱入力、溶接部の
形状及び冷却速度を示す信号を発生させるべく、溶接電
流、電圧及び速度信号を利用する計算器を含んでいる。

溶接作業中に、上述の監視装置は溶接電流、電圧及び速
度を、監視される量を参照値と比較することによって監
視する。測定される量と参照量での予め選択された変動
が発生すると、警報が作動する。監視される量は、熱入
力、溶接部の形状及び冷却速度を含んで溶接部の品質を
監視すべく同様に限界値に対して比較される二次的溶接
パラメータを計算するためにも使用される。溶接パラメ
ータを測定するため使用されるセンサは、その溶接工程
との最小の干渉を呈するように選択される。

例えばホール効果変換器は電流測定用に使用されるのに
対して、独特の光電的非接触センサは溶接速度測定用に
使用される（米国特許第４，　３７５，　０２６号参照
）、。

公知の監視装置において、溶接速度は間接的に、一定溶
接長さにわたって一定温度差によって監視されるが、そ
れは本質的に速度監視ではない。温度差を指示する間接
的パラメータは溶接速度だけでなく溶接電流、電圧及び
その他のパラメータに依存するからである。さらに、電
流、電圧、速度及びその他の溶接パラメータでのなんら
かの散在的変化は、溶接部の品質が不利に影響されるも
のの、温度差の変動は生じない。従って限界値からの溶
接速度の変動は、与えられたパラメータの監視精度を実
質的に減少させる不利益とは考えられない。

上述のことから結果的に、計算器、より特殊には熱入力
、溶接部の形状及び冷却速度によって決定される一般的
溶接パラメータの監視精度も、同じく速度監視精度に対
するそれの関係のために減少することになる。

従来の監視装置では、例えば半自動ガス保護アーク溶接
での電極傾斜、電極送り速度の乱れ、及び例えば手動及
び半自動消耗電極アーク溶接での供給線電圧の乱れのよ
うなパラメータを監視する用意は行なわれておらず、こ
れらの乱れは実質的に溶接品質に影響を及ぼす。

さらに公知の監視装置は、監視される特別の量に応答す
る警報の選択的作動は不可能であることから、連続段階
的な溶接監視を行なうべく使用することか出来ない。上
記の限界は主として、警報作動が一般的にあいまいな時
は溶接速度の変動に関係がある。これは速度信号の変動
は、このような変動は速度を除くその他のパラメータで
の変化、より特殊には溶接電流電圧の変化によって引き
起こされるものの、間接的に温度差での変化によって監
視されるからである。

従って公知の溶接品質監視装置では、溶接部の品質監視
での精度と信頼性はかなり低く、もう一つの不利益は溶
接工程の監視での不確実さである。

アーク溶接設備の使用者に有用な可聴音フィードバック
を行なう装置も公知で、その際使用者には、溶接機の出
力電流と電圧に関する有用な情報を伝える可聴音フィー
ドバック信号が用意される（米国特許第４．　４７１，
　２０７号〉。

公知の監視装置は、溶接電源、溶接電流に比例した信号
を発生するユニット、溶接電圧に比例した信号を発生す
るユニット、上記の溶接電源に連結される上記のユニッ
ト、溶接パラメータに相当する可聴音を発生する可聴音
信号発生器、電流比例信号を発生するユニットの出力に
連結されるそれの入力と可聴音信号発生器の入力に連結
されるそれの出力を持つ限界値要素、電流電圧比例信号
を発生するユニットの出力に連結されるレコーダ、及び
可聴音信号がアーク溶接工程の可聴音的監視を可能にす
べくレコーダと同時に到着するヘッドホン付の溶接作業
者ヘルメットを含む。

上述の装置は以下の方法で作動する。可聴音の音調を発
生して、溶接電圧に相当する信号によって周波数変調す
る。その音調を溶接電流に相当する信号によって振幅変
調する。従って使用者には電圧に比例したピッチと電流
に比例した容量を持つ合或されたフィードバック信号が
用意される。

二次的な変調手段が、電流に比例したワーブル或分を上
記の音調に導入するため開示されている。

このような装置での監視において得られるフィードバッ
ク信号は周波数及び振幅変調され、それは溶接工程の品
質評価を可能にするが溶接パラメータ（電流と電圧）の
信頼でき正確な定量的監視を阻止する。

多重パラメータ的な溶接工程は、溶接品質に関係する情
報の使用によっては正当には監視されず、溶接品質は電
流と電圧の変化に関係する。溶接工程は電圧と電流の変
化によって評価可能に影響されるが、希望される特性と
寸法を全長にわたって有する高品質溶接を確保するそれ
の安定性は、かなり多数のパラメータが最良の限界内で
維持される時、得ることが可能である。これらは、例え
ば溶接速度、電極傾斜、ならびに前述の溶接電流と電圧
である。溶接速度の安定化が必要な理由は、それの変動
は金相的な反応と干渉し、これは熱、溶融金属、および
添加物の不規則な入力、およびガスまたはその他の保護
物と共に空気からの金属の隔離をも引き起こして溶接物
の形状と深さに変化を生じる不利な条件だからである。

速度変動が大きい時は、溶接部プール内の不安定な水力
的状態のために溶接部内にはアンダカットと多孔質部分
が存在する。アーク内の金属移転と基礎金属の溶融は電
極傾斜における変動によって認識可能に影響される。そ
れを予め決定される限界内に保持することによって、例
えば溝継ぎ手の手動アーク溶接において、溶融金属上の
溶融スラッグの層をビード内に一様に配列して、のるが
溶けていない溶接金属上に達するのを阻止することが出
来る。

機械式のガス保護アーク溶接において、電極傾斜θでの
希望されない変化はスパッタリングを増大させ、このス
パッタリングによって熱、電極および充填材金属及びそ
の他の条件の入力も変化して溶接物内欠陥の発生確率を
増大させる要因となる。

公知の装置において溶接速度と電極傾斜における変化は
考慮されず、この変化は損なわれた溶接条件のために、
例えば使用者が未熟練者である時に発生して個々の量ま
たはパラメータセットの監視を阻止する不利な条件であ
る。結果として、溶接工程監視の信頼性はかなり減少す
る。

さらに公知の装置で使用されるのは相互に関連する二つ
のパラメータ（溶接電流と電圧〉だけでその他の溶接パ
ラメータは考慮されない。これが溶接工程の効果的な監
視を阻止する理由は、使用者に用意されるのは、振幅と
その他のパラメータ、例えば溶接速度での相当する同時
的変化を含む個々のパラメータ、例えば溶接電圧と電流
のなんらかの変動の場合、ヘッドホン内の可聴音周波数
を変化させることによるフィードバック信号であり、こ
れは高品質溶接物を得るための条件にはほとんど影響し
ないからである。それで溶接作業者は、不必要な可聴音
フィードバック信号を受信して溶接の品質を不本意に損
なう。前述のことから結果的に、公知の装置は溶接工程
の連続段階的な監視を許容せず、それの第一段階は、一
つの予め決定される量、例えば溶接電圧または電流、速
度、電極傾斜の監視を含むのに対して、第二段階では実
際の高品質溶接への要求を満足させるべく適応する一つ
以上の最良のパラメータは、測定された値を、上記パラ
メータの間の相互関係を考慮しているそれの異なる組み
合わせにおいて参照データと比較することによって監視
されるべきことが、結論される。

さらに公知の装置が溶接工程の効果的な監視を許容しな
い理由は、それが二つの溶接パラメータ（電流と電圧）
の間の関係を、一つのパラメータ、例えば溶接電流に依
存する振幅と、その他のパラメータ、例えば溶接電圧に
依存する周波数のような可変特性を持つ音調の発生によ
って利用しているからである。この不利な条件は、それ
が通常、個々の溶接条件下に、高品質溶接の可聴音的音
調特性の周波数と振幅に対して溶接者が耳をならすには
長い時間を要することに起因する。音調振幅への適応が
より時間を必要とする理由は、作業者の聴覚器官の周波
数特性は、各人の生理的特性に大きく依存する振幅特性
よりも敏感で持続的だからである。

従って特殊な音調の振幅の認識は、可聴音溶接特性、例
えばアークから生じる雑音のような要因によってより速
やかに影響される。もう一つの考慮されるべき要因は、
溶接者の聴覚器官からのヘッドホンの不本意な位置ずれ
で、これは音調振幅の認識にかなり影響するが、音調周
波数にはそれほど影響しない。

高品質溶接を示す個々のく最良の〉音調周波数を認識す
る溶接者の能力は、溶接条件によって決定される個々の
溶接パラメータに適合させるべき公知の装置では具なる
周波数の利用によって妨げられる。異なる溶接条件にお
いて高品質溶接を得るためには、上記の溶接パラメータ
は適当に変化させるべきである。従って溶接作業者は、
異なる溶接条件にある溶接物の品質を、電流値がその他
の溶接パラメータに依存して設定される公知の装置によ
って直接監視することはできない。

溶接工程の監視精度と、従ってそれの有効性は、異なる
溶接条件において高品質溶接を得るためパラメータをそ
れほど変化させることのない、溶接パラメータに比例し
た信号の振幅変調とこれらの周波数変調の幅広い使用の
ためかなり減少する。

さらに変動する溶接パラメータの質的監視は、公知の装
置が高品質溶接に相当する上記の溶接パラメータの数値
をかなり高い精度に決定し、かつ高品質溶接を示す可聴
音音調の発生用にこれらの装置を利用することを阻害す
る。

手動および機械化されたアーク溶接において、（２８） 公知の装置の作業は供給線電圧の乱れによって不利に影
響される。このような影響は予め決定された値からの溶
接電流と電圧の突然の変動をもたらし、それによって正
常な監視と干渉する要因の擬似可聴音フィードバック信
号が溶接者のヘッドホン内に聞かれる。

また、機械化されたガス保護アーク溶接において、前述
の装置の作業は、主として送り装置駆動速度の変化に起
因して起きる電極送り速度の乱れによって不利に影響さ
れる。これは結果的に、予め決定された値からの溶接電
流の突然の変動をもたらし、それによって監視工程を害
する限界の擬似可聴音フィードバック信号が溶接者のヘ
ッドホン内に聞かれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、溶接パラメータの数値が分離的および
連結的に監視され、かつこれらの数字が修正回路のため
に同時に増大するアーク溶接監視装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の課題は、溶接電源、溶接電流に比例した信号を発
生するユニット、溶接電圧に比例した信号を発生するユ
ニット（上記の二つのユニットは上記の電源に連結され
る）、アーク溶接パラメータに応答する可聴音信号を供
給する可聴音信号発生器、溶接電流に比例した信号を発
生するユニットの出力に連結されるそれの入力と可聴音
信号発生器の入力に連結されるそれの出力を持つ限界値
要素、情報レコーダおよび溶接工程の可聴音監視を行な
うべく情報レコーダと同時に可聴音信号発生器からの可
聴音信号を受信するプレイバック手段付の溶接作業者の
ヘルメットを含むアーク溶接溶接監視装置であって、本
発明によれば、溶接電流比較器と溶接電圧比較器を含み
、その際各比較器の一つの入力はそれぞれ溶接電流に比
例した信号を発生するユニットの出力と溶接電圧に比例
した信号を発生するユニットの出力に連結され、それの
第二の入力はそれぞれ溶接電流と電圧設定信号を受信す
る一方、上記の比較器の出力は情報レコーダの入力およ
び監視されるパラメータの変動に応答して溶接電流と電
圧比較器の出力に連結される入力を持つ信号スイッチ、
監視されるパラメータの増大変化に応答する信号スイッ
チ、電流と電圧加算器を含む監視シーケンス論理解析器
の入力に連結され、その際各加算器の一つの入力はそれ
ぞれ溶接電流に比例した信号を発生するユニットの出力
と溶接電圧に比例した信号を発生するユニットの出力に
連結される一方、上記の加算器の第二の入力は溶接電流
と電圧比較器の各自の第二の入力と組み合わされるのに
対して、それの出力は上記のパラメータの増大変化に応
答する信号スイッチの入力に連結される一方、両スイッ
チの出力は論理解析器の出力として働き、かつ可聴音信
号発生器の入力に連結されることによって解決される。

好ましくは、本発明による監視装置は、溶接速度に比例
した信号を発生して情報レコーダの入力に連結されるユ
ニット、それの一つの入力が溶接電流に比例した信号を
発生するユニットに連結される溶接速度比較器、および
溶接速度比較器の入力に連結されるそれの出力を持ち、
それの出力は可聴音信号発生器と情報レコーダの入力に
連結される溶接速度設定回路を含む一方、論理解析器は
、溶接速度に比例した信号を発生するユニットの出力と
溶接速度設定回路の出力に連結されるそれの入力を持つ
信号減算回路を含み、その際それの出力は可聴音信号発
生器の入力に連結される。

機械化された消耗電極アーク溶接の監視のため、提案さ
れる監視装置は、望ましくは、消耗電極送り速度センサ
、消耗電極送り速度に比例した信号を発生するユニット
、およびそれの一つの入力は溶接電流設定信号を受信し
、かつそれの出力は情報レコーダの入力に連結される消
耗電極送り速度比較器を含む。

有利には、論理解析器は、溶接電流に比例した信号を発
生するユニットの出力に連結される消耗電極送り速度ス
イッチを含んで変動する消耗電極送り速度の影響を決定
するため使用される回路、それの一つの入力は溶接電流
設定信号を受信する一方でそれの別の入力は消耗電極送
り速度に比例した信号を発生するユニットの出力に連結
される第一の加算器、および第一の加算器の出力と消耗
電極送り速度スイッチの出力に連結されるそれの入力を
持つ一方、それの出力が上記のスイッチの入力に連結さ
れ、そのスイッチの出力は溶接電流比較器の入力に連結
される第二の加算器を含み、その際消耗電極送り速度ス
イッチの出力は、望ましくは電流加算器の入力に連結さ
れる。

同じく有利には、本発明による監視装置は、溶接電源の
供給線と連結される供給線電圧変換器及び供給線電圧変
換器に連結されるそれの入力と情報レコーダに連結され
るそれの出力を持つ第二の限界値要素を含み、その際供
給線電圧変換器の出力は、有利には、変動する消耗電極
送り速度の影響を決定するため使用される回路内に含ま
れる第二の加算器の入力に連結される。

さらに有利には、論理解析器は、電源線電圧の影響を決
定するため使用されてそれの入力が供給線電圧変換器に
連結される供給線電圧加算器を内蔵する回路、および溶
接電圧に比例した信号を発生するユニットの出力と供給
線電圧加算器の出力に連結される供給線スイッチを含み
、その際上記のスイッチの出力は上記の加算器の入力と
溶接電圧比較器の出力に連結される一方、供給線電圧の
影響を決定するため使用される回路内に含まれるスイッ
チの出力は、望ましくは溶接電圧加算器の入力に連結さ
れる。

好ましくは、本発明と一致する監視装置は、ユニット当
たり溶接エネルギに比例した信号を発生し、それの入力
は溶接電流に比例した信号を発生するユニットの出力に
連結されるユニット、溶接電圧に比例した信号を発生す
るユニット、および溶接速度に比例した信号を発生する
ユニットを含む一方、それの出力は、論理解析器、それ
の一つの入力はユニット当たり溶接エネルギに比例した
信号を発生するユニットの出力に連結され、かつそれの
別の入力はユニット当たり溶接エネルギ設定信号を受信
する一方、ユニット当たり溶接エネルギ比較器の出力は
情報レコーダの入力、及びユニット当たり溶接エネルギ
比較器の出力に連結されるそれの入力と論理解析器の出
力として役立つそれの出力を持つユニット当たり溶接エ
ネルギスイッチを含む論理解析器の入力に連結されるユ
ニット当たり溶接エネルギ比較器、およびそれの一つの
入力はユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を発
生するユニットの出力に連結され、かつそれの別の入力
はユニット当たり溶接エネルギ設定信号を受信するユニ
ット当たり溶接エネルギ加算器に連結される一方、それ
の出力は、同時に論理解析器の出力であり、かつユニッ
ト当たり溶接エネルギスイッチの出力と関連して可聴音
信号発生器の入力に連結される。

ユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を発生する
ユニットと監視装置のその他のユニットの藺を結合する
ために、論理解析器は、好ましくはユニット当たり溶接
エネルギに比例した信号を発生するユニットの入力に連
結されるそれの出力と、溶接電流と電圧に比例した信号
を発生する各自のユニッ１・および、変動する消耗電極
送り速度の影響と供給線電圧の影響を決定するために使
用される回路に連結されるそれの入力を持つ監視モード
スイッチを含む。

さらに、本発明の目的を形成する監視装置は、有利には
監視される溶接パラメータ設定信号を発生するユニット
を含む一方、論理解析器は監視される各パラメータの設
定信号をスイッチし、それの出力は論理解析器の出力と
して役立つ手段、設定信号スイッチの入力に連結される
出力と監視される溶接パラメータ設定信号を発生するユ
ニットの出力に連結される入力を有する設定信号スイッ
チングユニット、およびそれの入力が溶接電流、電圧お
よびユニット当たりエネルギに比例した信号を発生する
ユニットに連結される信号スイッチングユニットを含む
のに対して、それの出力は監視される溶接パラメータ設
定信号を発生するユニットの入力に連結される。

本発明による監視装置は、望ましくは電極軸と工作物の
表面への法線の間の傾斜を測定する変換器を含み、この
傾斜測定変換器はそれの入力を介して傾斜変換器の出力
へ、かつそれの出力を介して可聴音信号発生器と情報レ
コーダへ連結される傾斜スイッチを持つ論理解析器へ連
結される。

さらに好ましくは、論理解析器は書き込み信号スイッチ
を含み、このスイッチの一つの入力は傾斜変換器の出力
に連結され、別の入力は書き込み信号設定要素に連結さ
れ、またその出力は論理解析器の出力として作用し、か
つ監視される信号設定信号を発生するユニットの入力に
連結される。

同じく好ましくは、本発明による監視装置は、制御入力
が溶接速度に比例した信号を発生するユニットの出力に
連結される溶接タイマおよびそれの一つの入力は溶接タ
イマの出力に連結され、かつそれの別の入力は第一限界
値要素の出力に連結されるゲート要素を含み、ゲート要
素と溶接タイマの出力は情報レコーダ、およびそれの数
字は監視されるパラメータの数字に相当するＡＮＤゲー
トを含む論理解析器の入力に連結され、各ゲートの一つ
の入力は各比較器に連結され、各ＡＮＤゲートの別の入
力はゲート要素の出力に連結される一方、それの出力は
論理解析器の出力として役立ち、かつ情報レコーダに連
結される。

有利には、可聴音信号発生器が周波数と振幅変調を使用
し、かつ本発明により、監視されたパラメータにおける
増加分に相当する電圧を可聴周波数に変換する手段、そ
れの入力が監視されるパラメータにおける増大変化及び
信号減算回路の出力に応答する信号スイッチの出力に連
結される一方、それの出力は電圧比較器の入力に連結さ
れる監視されるパラメータ増大信号スイッチ、監視され
るパラメータの変動に応答する信号スイッチの出力と溶
接速度比較器の出力へのそれの入力を介して、かつ監視
されるパラメータ増大信号スイッチの制御入力へのそれ
の出力を介して連結される監視されるパラメータ選択回
路、および多重パイブレークの出力と電圧変換器の出力
へのそれの入力を介して、かつ監視されるパラメータ選
択回路の出力と第一限界値要素の出力へのそれの制御入
力を介して連結される可聴音信号変調回路を含む一方、
それの出力は可聴音信号発生器の出力として作用（３８
） し、かつプレイバック手段に連結される。

同じく有利には、論理解析器は変調モードスイッチを有
し、このスイッチは溶接電流、電圧、およびユニット当
たりエネルギ加算器の出力に連結されるそれの人と、監
視されるパラメータの増大に応答する電圧変換器の入力
に連結されるそれの出力を有する一方、監視されるパラ
メータ選択回路が、それの入力は可聴音信号発生器の入
力として役立つ第一および第二のＡＮＤゲート、ＡＮＤ
ゲートの出力と電源ライン伝達論理信号０と１に連結さ
れるそれの出力を持つ選択されるパラメータ伝達スイッ
チ、それの入力が選択されるパラメータ伝達スイッチの
出力に連結されるフリップフロップ、それの第一の入力
はフリップフロップの出力に連結され、かつ第二の入力
は監視されるパラメータの変動に応答する信号スイッチ
の出力に連結される一方、第二の出力ＡＮＤゲートの第
二の入力は溶接速度比較器の出力に連結される第一およ
び第二の出力ＡＮＤゲートおよびそれの入力は第一出力
ＡＮＤゲートと第二出力ＡＮＤゲートの出力に連結され
るＯＲゲートを含む一方、それの出力は、同時に、監視
されるパラメータ選択回路の出力であり、その際可聴音
信号変調回路は、好ましくは二つのＡＮＤゲートを備え
ている。

有利には、可聴音信号変調回路の出力は、それの別の入
力が電極傾斜多重パイブレークの出力に連結される二つ
の二次的周波数変調ＯＲゲートの入力に連結され、この
パイブレークの入力は傾斜スイッチの出力に連結される
。

監視されるパラメータ選択回路は、好ましくはユニット
当たり溶接エネルギを示す信号を選択する二つのＯＲゲ
ートを含み、その際各ゲートの第一の入力はフリップフ
ロップの出力に連結され、上記のゲートの第二の入力は
ユニット当たり溶接エネルギスイッチの出力に連結され
、このスイッチも第一と第二の出力ＡＮＤゲー１・の入
力に連結される一方、上記の信号選択ＯＲゲートの出力
は監視されるパラメータ選択回路の出力として役立ち、
その際監視されるパラメータ増大信号スイッチの入力は
ユニット当たり溶接エネルギ加算器の出力に連結される
。

さらに有利には、可聴音信号発生器は、それの入力が監
視されるパラメータの変動及び溶接速度比較器の出力に
応答する信号スイッチの出力に連結される監視されるパ
ラメ．一夕選択スイッチ、監視されるパラメータ選択ス
イッチの出力、ユニット当たり溶接エネルギスイッチの
出力、傾斜スイッチの出力、溶接速度比較器の出力およ
び論理解析器の出力に連結される出力を持つ監視される
パラメータアドレススイッチ、それの補足的な入力と出
力がそれぞれ監視されるパラメータアドレススイッチの
制御出力と制御入力に連結される監視されるパラメータ
アドレスカウンタ、監視されるパラメータのコードを記
憶し、かつそれの入力を介して監視されるパラメータア
ドレススイッチの出力および監視されるパラメータアド
レスカウンタに連結される記憶装置、監視されるパラメ
ータに相当する電圧にコードを変換し、上記のコード電
圧変換器の入力は記憶装置の出力に連結される変換器、
および出力信号にゲートをかけ、このゲートの一つの入
力はコード電圧変換器の出力に連結され、かつそれの別
の入力は第一限界値要素の出力に連結されるＡＮＤゲー
トを含む一方、それの出力は可聴音信号発生器の出力と
して作用する。

同じく好ましくは、監視されるパラメータ設定信号を発
生するユニットは、それの一つの入力が論理解析器に連
結される監視されるパラメータ比較器、プリセット値か
らの監視されるパラメータの変動を記録し、上記のフリ
ップフロップのデータ入力が監視されるパラメータ比較
器の出力に連結される一方、これらのクロック入力はク
ロックパルス発生器に連結される第一のフリップフロッ
プと第二のフリップフロップ、プリセット値からの監視
されるパラメータの変動を記憶し、それの入力は第一の
変動記録フリップフロップ及び第二の変動記録フリップ
フロップの出力に記録され、それのクロック入力はクロ
ックパルス発生器の出力に連結されるカウンタ、監視さ
れるパラメータに相当する電圧に変換し、上記のコード
電圧変換器の入力は変動カウンタの出力に連結される一
方、（４２〉 それの出力は監視されるパラメータ設定信号を発生ずる
ユニットの出力として役立つ第二の変換器、それの各入
力は監視されるパラメータに相当する電圧にコードを変
換する第二の変換器の出力に連結される一方、それの出
力は監視されるパラメータ比較器の第二の入力に連結さ
れる二つの増幅器、及びそれのデータ入力は変動カウン
タの出力に連結され、それの制御入力は第二のコード電
圧変換器の制御入力と組み合わされ、かつ論理解析器の
出力に連結される設定信号指示回路を含む゛。

有利には、溶液速度に比例した信号を発生するユニット
は、監視される溶接に沿って配置される放射センサ、そ
れのデータ入力が各放射センサに連結される放射信号ス
イッチ、それの第一と第二の入力がそれぞれ放射信号ス
イッチの出力とパルス発生器の出力に連結される放射信
号ゲート要素、それの入力は放射信号ゲート要素の出力
とパルス発生器の出力に連結される一方、それの出力は
溶接速度に比例して信号を発生するユニットの出力とし
て役立つ放射を示す信号の形成手段、および（４３〉 放射センサのアドレスのための手段を含み、上記の信号
形ｒｌｌ手段の入力は放対を示す信号の形戊手段の出力
に連結され、それの出力は放射信号スイッチの各制御入
力に次第に連結される一方、それの制御出力は放射信号
ゲート要素の入力に連結される。

〔実施例〕

本発明と一致するアーク溶接監視装置は、工作物２と電
極ホルダ３に消耗電極４を供給する溶接者室１　（第Ｆ
図）、電極４と電気的に結合される溶接電源５、溶接パ
ラメータを示す可聴音信号を発生する可聴音信号発生器
６、および情報レコーダ７を含む。提案される監視装置
は、さらに溶接電流に比例した信号を発生するユニット
８を含み、このユニットは入力９を介して電源５の出力
に連結され、かつ電極４、溶接電圧に比例した信号を発
生し入力１１を介して電源５の出力に連結されるユニッ
ト１０、および限界値要素１２に結合される。

限界値要素１２はユニット８の出力に連結されるそれの
入力と発生器６の入力１４に連結されるそれの出力を有
する。

溶接監視信号は同時に情報レコーダ７に、かつ可聴音音
調として発生器６からプレイバック手段１６を持つ溶接
作業者ヘルメット１５に加えられる。

本発明と一致して、監視装置はそれの入力１９と２０が
それぞれユニット８と１０の出力に連結される溶接電流
比較器１７と溶接電圧比較器１８をも含む。

比較器１７と１８の入力２１と２２はそれぞれ、抵抗２
３と２４によって形成される溶接電流と電圧設定信号で
ある。比較器１７と１８の出力はそれぞれ、ユニット７
の入力２５．２６に、かつ監視シーケンス論理解析器３
０内で比較される監視されるパラメータの変動に応答す
る信号スイッチ２９の入力２７．２８に連結される。

論理解析器３０も、監視されるパラメータの増大変動に
応答する信号スイッチ３１および、溶接電流と電圧加算
器３２．３３を含む。加算器３２と３３の入力３４と３
５はそれぞれ、ユニット８の出力とユニット１０の出力
へ連結される。加算器３２と３３の入力３６と３７はそ
れぞれ、比較器１７の入力２ｌと、かつ比較器１８の入
力２２と組み合わされる一方、それの出力はそれぞれ、
スイッチ３１の入力３８と３９に連結される。

論理解析器３０の出力として働くスイッチ２９と３１の
出力はそれぞれ、発生器６の入力４０と４１に連結され
る。

さらに提案される監視装置は、ユニット７の入力４３に
連結されて溶接速度に比例した信号を発生するユニット
４２を含む。

本発明による監視装置は溶接速度比較器４４をも含み、
それの入力４５はユニット４２と溶接速度設定回路４６
に連結される。溶接速度設定回路４６は比較器４４の入
力４７に連結されるそれの出力を有し、この比較器４４
の出力は発生器６の入力４８とユニット７の入力４９に
連結される。論理解析器３０は信号減算回路５０を含み
、この回路５０の入力５１と５２はそれぞれ、ユニット
４２の出力と回路４６の出力に連結される一方、それの
出力は発生器６の入力５３に連結される。電極線材を表
わす消耗電極４の送り機構５５を有する溶接トーチ５４
（第２図〉の使用によって実施される機械化アーク溶接
において、本発明による監視装置は、消耗電極４の送り
速度を測定するセンサ５６のような直列結合された要素
を含み、このセンサ５６は電極送り機構５５、消耗電極
４の送り速度に比例した信号を発生しセンサ５６の出力
に連結されるユニット５７、およびそれの入力５９が溶
接電流設定信号を受信する消耗電極送り速度比較器５８
と連結される一方、それの出力は情報レコーダ７の入力
６０に連結される。

さらに、論理解析器３０は変動する消耗電極送り速度の
影響を決定するため使用される回路６１を含み、この回
路６１は、それの入力６３と６４が組み合わされてユニ
ット８の出力に連結される消耗電極送り速度スイッチ６
２を含む。回路６１は加算器６５を含み、その中で入力
６６は抵抗２３の可動接触子から取られる溶接電流設定
信号を受信し、かつ入力６７はそれの入力６９がユニッ
ト５７の出力に連結されるスイッチ６８に連結される一
方、それの入力７０は抵抗２３の可動接触子から取られ
る溶接電流設定信号を受け入れる。加算器６５の出力は
、それの入力７３が（４７〉 スイッチ６２の出力に連結される加算器７２の入力７１
に連結される一方、それの出力は、それの入力７５が接
地される同じスイッチ６２の入力７４に連結される。

スイッチ６２の出力もまた、加算器３２の入力３４に連
結される。

さらに本発明の目的を形戊する監視装置は、供給線電圧
変換器７６（第３図）を含み、この変換器７６の入力７
７は溶接電源５の供給線および供給線電圧変換器７６に
連結されるそれの入力７９とユニット７の入力８０に連
結されるそれの出力を持つ限界値要素７８に連結される
。

さらに、変換器７６の出力は、論理解析器３０内に含ま
れる加算器７２の入力８１に連結される。

論理解析器３０は供給線電源の影響を決定するため使用
される回路８２を含み、この回路８２は、入力８４を介
して変換器７６と供給線電圧スイッチ８５（入力８６と
８７はユニット１０の出力に連結される）に連結される
供給線電圧加算器８３を内蔵し、その際入力８８は加算
器８３の出力に連結される一方、入力８９は接地される
。スイッチ８の出力はそれぞれ、加算器８３の入力９０
と溶接電圧比較器１８の入力２０に連結される。

さらに、スイッチ８５の出力は加算器３３の入力３５に
連結される。

第４図に示される本発明の好適実施例は、ユニット当た
り溶接エネルギの監視のため使用される。

それは、ユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を
発生するユニット９１を含み、それの入力９２，９３お
よび９４はそれぞれユニット８．１０および４２の出力
に連結される。ユニット９１の出力はユニット当たり溶
接エネルギ比較器９６の入力９５に連結され、その際比
較器９６の入力９７は抵抗９８によって供給されるユニ
ット当たり溶接エネルギ設定信号を受信する。比較器９
６の出力はユニット７の入力９９に連結される。本発明
の好適実施例では、論理解析器３０はユニット当たり溶
接エネルギスイッチ１００を含み、その中で入力１（Ｈ
は抵抗９８の可動接触子から取られるユニット当たり溶
接エネルギ設定信号に連結される。論理解析器３０の出
力として役立つ加算器１０５の出力は、発生器６の入力
１０８に連結される。

ユニット９１と監視装置のその他のユニットの間を結合
するため、論理解析器３０はさらに、それの出力がユニ
ット９１の入力９２と９３に連結される監視モードスイ
ッチ１０９（第５図〉を含む。スイッチ１０９の入力１
１０と１１１はそれぞれ、ユニット８と１０の出力に連
結される一方、それの入力１１２と１１３はそれぞれ、
比較器１７の入力１９　（第１図）に連結されるスイッ
チ６２の出力と、比較器１８の入力２０（第１図〉に連
結されるスイッチ８５（第５図）の出力に連結される。

第６図は、監視される溶接パラメータ設定信号を発生す
るためのユニット１１４を含む監視装置の別の実施例で
ある。図示例で論理解析器３０はそれぞれ、溶接電流、
電圧およびユニット当たりエネルギ設定信号スイッチ１
１５．　１１６および１１７、抵抗２３．２４および９
８から誘導される設定信号を受信する上記のスイッチの
入力１１８．　１１９および１２０をそれぞれ含む。ス
イッチ１１５．　１１６および１１７の出力は、同時に
論理解析器３０の出力であり、かつそれぞれ比較器１７
．１８および９６の入力２１．２２および９７に連結さ
れる。さらに論理解析器３０は設定信号スイッチングユ
ニット１２１を含み、このユニット１２１の出力はそれ
ぞれ、スイッチ１１５．　１１６および１１７の入力１
２２，　１２３および１２４に連結され、その際それの
入力１２５は、ユニット１１４の出力に連結される。論
理解析器３０はまた、それの入力１２７，１２８および
１２９がそれぞれユニット　８　．　１０および９１の
出力に連結される現在の信号スイッチングユニット１２
６を含む。

第７図の実施例では、電極軸と工作物の表面への法線の
間の傾斜を測定するために、変換器１３１が監視装置に
連結される。図示例で論理解析器３０はインバーク１３
２を含み、このインバータ１３２の入力１３３は、変換
器１３１および、入力１３５を介してインバータ１３２
の出力に、かつそれの出力を介して発生器６の入力１３
６とユニット７の入力１３７に連結される傾斜スイッチ
１３４の出力に連結される。スイッチ１３４の入力１３
８　は接地される。

さらに論理解析器３０は信号書き込みスイッチ１３９を
含み、このスイッチの入力１４０は変換器１３１の出力
に連結される一方、それの入力１４１は信号書き込み設
定要素１４２の出力に連結され、その際論理信号１はそ
の中で抵抗１４３の使用によって発生する。論理解析器
３０の出力として働くスイッチ１３９の出力は、ユニッ
ト１１４の入力１４４（第６図〉に連結される。要素１
４２の入力１４５（第７図）は接地される。

第８図には溶接タイマ１４６の連結状態が示され、図示
例でタイマ１４６の制御入力１４７はユニット１４２の
出力に連結され、かつタイマ１４６の出力はユニット７
の入力１４８とゲート要素１５０の入力１４９に連結さ
れ、このゲート要素１５０の入力１５１は限界値要素１
２の出力に連結される一方、それの出力はユニット７の
入力１５２に連結される。論理解析器３０はＡＮＤゲー
ト１５３〜１５７を含み、これらの入力１５８〜１６２
は要素１５０の出力に連結される一方、入力１６３〜１
６７はそれぞれ、スイッチ１６８〜１７２の使用によっ
て電流比較器１７、電圧比（５２〉 較器１８、速度比較器４４、ユニット当たり、溶接エネ
ルギ比較器９６およびインバータ１３２に連結され、そ
の際ＡＮＤゲート１５３ないし１５７の出力は論理解析
器３０の出力として役立ち、かつユニット７の入力１７
３〜１７７に連結される。

提案される監視装置において、可聴音信号発生器６（第
９図）は、監視されるパラメータの増大に相当する電圧
を可聴音周波数に変換する手段１７８および監視される
パラメータ増大信号スイッチ１７９を含み、このスイッ
チの入力１８０と１８１はそれぞれスイッチ３１の出力
と回路５０の出力に連結される一方、それの出力は変換
器１７８の入力１８２に連結される。発生器６も、入力
１８４を介してスイッチ２９の出力に、かつ入力１８５
を介して比較器４４の出力に連結される監視されるパラ
メータ選択回路１８３を含む一方、回路１８３の出力は
多重パイブレーク１８７の入力１８６に連結される。さ
らに発生器６は、入力１８９，　１９０を介して多重パ
イブレーク１８７の出力に、入力１９１．　１９２を介
して変換器１７８の出力に、制御入力１９３．　１９４
を介して回路（５３〉 １８３（これはスイッチ１７９の制御入力１９５，　１
９６にも連結される）の出力に、および制御入力１９７
１９８を介して限界値要素１２の出力に連結される可聴
音信号変調回路１８８を含む。

回路１８８の出力は発生器６の出力として役立ち、かつ
プレイバック手段１６に連結される。本発明の好適実施
例では、論理解析器３０は監視モード選択スイッチを含
み、その中で入力２００と２０１が組み合わされて抵抗
２０２から誘導される論理信号１を受信すべく適応させ
られ、入力２０３と２０４が組み合わされて適当に接地
され、そして論理解析器３０の出力として働く出力は回
路１８３の入力２０５と２０６に連結される。

論理解析器３０はさらに、入力２０８，　２０９，　２
１０を介して電流、電圧、およびユニット当たりエネル
ギ加算器３２．３３および１０５の出力に、かつそれの
出力を介して電圧変換器１７８の入力２１１に連結され
る変調モードスイッチ２０７を含む。

可聴音信号発生器６内で、監視されるパラメータ選択回
路１８３〈第１０図〉は、ＡＮＤゲート２１２と２１３
、ゲート２１２の直接入力２１４および回路１８３の入
力１８４に連結されているゲート２１３の反転入力２１
５を含む一方、ゲート２１２の反転入力２１６とゲート
２１３の直接入力２１７は回路１８３の入力１８５に連
結される。

回路１８３もまた、それの制御入力２１９　と２２０が
選択されたパラメータ伝達回路１８３の入力２０５　と
２０６に連結されるスイッチ２１８を含み、その際スイ
ッチ２１８のデータ入力２２１と２２２はＡＮＤゲート
２１２と２１３の出力に連結される一方、スイッチ２１
８のデータ入力２２３と２２４が組み合わされて論理信
号０を通る電源線に連結され、その際スイッチ２１８の
データ入力２２５と２２６は論理信号１を伝達する電源
線に連結される。スイッチ２１８の出力はフリップフロ
ップ２２９の入力２２７　と２２８に連結され、このフ
リップフロップ２２９の出力は出力ＡＮＤゲート２３２
と２３３の入力２３０と２３１にそれぞれ連結され、そ
の際上記のゲートの入力２３４と２３５はそれぞれＡＮ
Ｄゲート２１２と２１３の直接入力２１４と２１７に連
結される。ＡＮＤゲート２３２と２３３の出力はそれぞ
れ、それの出力は回路１８３の出力として役立ち多重パ
イブレーク１８７の入力１８６に連結されるＯＲゲート
２３８の入力２３６　と２３７に連結される。

さらに、発生器６内に含まれる回路１８８は、ＡＮＤゲ
ート２３９　と２４０を含む。ＡＮＤゲート２３９の入
力と出力は、同時に回路１８８の入力１８９，１９１，
　１９３．　１９７および出力として役立つ。ＡＮＤゲ
ート２４０の入力と出力は、同時に回路１８８の入力１
９０，　１９２，　１９４，　１９８および出力として
役立つ。

ＯＲゲート２４３と２４４の入力２４１と２４２も発生
器６内の回路１８８の出力に連結され、それの入力２４
５と２４６は、それの入力２４８が傾斜スイッチ１３４
の出力に連結される電極傾斜多重パイブレークの出力に
連結される。

さらに発生器６の回路１８３は、ユニット当たり溶接エ
ネルギを示す信号を選択するＯＲゲート２４９と２５０
を含み、その中で入力２５１と２５２はフリップフロッ
プ２２９の出力に連結される一方、入力２５３　と２５
４は、同じく出力ＡＮＤゲート２３２　と２３３の出力
２５５　と２５６に連結されるユニット当たりエネルギ
スイッチ１００の出力に連結される。

ＯＲゲート２４９と２５０の出力は回路１８３の出力と
して働き、かつスイッチ１７９の制御入力１９５と１９
６に連結される。スイッチ１７９の入力２５７には、加
算器１０５の出力が連結される。

可聴音信号発生器６の別の実施例は、第１１図に示され
る。図を参照すると、それは監視されるパラメータ選択
スイッチ２５８を含み、その中で入力２５９と２６０は
スイッチ２９の出力に連結され、入力２６１と２６２は
比較器４４の出力に連結され、入力２６３と２６４は接
地され、かつ制御入力２６５と２６６はスイッチ１９９
の出力に連結される。さらに発生器６は監視されるパラ
メータアドレススイッチ２６７を含み、このスイッチ２
６７はスイッチ２５８の出力に連結される入力２６８，
　２６９、スイッチ１００の出力に連結される入力２７
０、スイッチ１３４の出力に連結される入力２７１、比
較器４４の出力に連結される入力２７２、および監視さ
れるパラメータの変動信号を示す信号スイッチ２７４の
出力に連結され（５７〉 る入力２７３を有し、その際上記のスイッチの入力２７
５と２７６はそれぞれ、比較器１７と１８の出力に連結
される。本発明の好適実施例で発生器６は、監視される
パラメータアドレスカウンタ２７７をモ含み、このカウ
ンタ２７７の補充的入力２７８と出力はそれぞれ、スイ
ッチ２６７の制御入力２７９に連結される。さらに発生
器６は、監視されるパラメータのコードを保持する記憶
装置２８０を含み、それはそれの入力２８１を介してス
イッチ２６７の出力とカウンタ２７７の出力に連結され
る一方、記憶装置２８０の出力はコードを監視されるパ
ラメータに相当する電圧に変換する手段２８３の入力２
８２に連結される。コード・電圧変換器２８３の出力は
可聴音信号フィルタ２８５の入力２８４に連結される。

フィルタ２８５の出力は、それの入力２８８が限界値要
素１２の出力に連結される出力信号ゲート要素２８７の
入力２８６に連結される。同時に発生器６の出力として
役立つ要素２８７の出力は、プレイバック手段１６に連
結される。

設定信号を発生するユニット１１４の好適実施例は、第
１２図に示される。図を参照すると、ユニット１１４は
監視されるパラメータ比較器２８９を含み、それの入力
２９０はユニット１１４の入力１３０を通して論理解析
器３０の出力に連結される。比較器２８９の出力は、監
視されるパラメータの予め決定された値からの変動を記
録する各自のフリップフロップ２９３と２９４のデータ
入力２９１と２９２に連結され、その際上記のフリップ
フロップのクロック入力２９５と２９６はクロックパル
ス発生器２９７の出力に連結される。発生器２９７は、
パルス発生器２９８と遅延要素２９９を含む。パルス発
生器２９８の出力はクロックパルス発生器２９７の出力
に連結される。

発生器２９８の出力は遅延要素２９９の入力３００に連
結され、それの出力はフリップフロップ２９３と２９４
の残りの入力３０１　と３０２に連結される。さらにユ
ニット１１４は、監視されるパラメータのプリセット値
からの変動を記憶するカウンタ３０３を含み、その際上
記のカウンタの入力３０４と３０５はそれぞれフリップ
フロップ２９３　と２９４の出力に連結される一方、そ
れのクロック入力３０６は発生器２９８の出力に連結さ
れる。カウンタ３０３の出力は、コードを監視されるパ
ラメータに相当する電圧に変換する手段３０８の入力３
０７に連結され、その際上記のコード・電圧変換器の出
力は同時にユニット１１４の出力である。

さらにユニット１１４は増幅器３０９と３１０を含み、
これらの増幅器は、変換器３０８の出力に連結されるそ
れの入力３１１と３１２、および比較器２８９の入力３
１３と３１４に連結されるそれの出力を有する。

ユニット１１４はまた設定信号指示回路３１５をも含み
、この回路のデータ入力３１６はカウンタ３０３の出力
に連結される一方、それの制御入力３１７は変換器３０
８の制御入力３１８と組み合わされて論理解析器３０の
出力に連結される。

第１３図は溶接速度に比例した信号を発生するユニット
４２の好適実施例を示す。図を参照すると、ユニット４
２は、監視される溶接部に沿って配置される放射センサ
（３１’９−１，　３１９−２，　　・・・３１９−ｎ
）と、それのデータ入力（３２１−１．　３２１−２，
・・・３２１−ｎ）が各自の放射センサ３１９に連結さ
れる放射信号スイッチ３２０を含む。さらにユニット４
２は、放射信号ゲート要素３２２を含み、それの入力３
２３と３２４はそれぞれ、スイッチ３２０の出力とパル
ス発生器３２５の出力に連結される。ユニット４２も、
カウンタ３２７を含む放射を指示する信号の形成手段３
２６を含み、それのクロック入力３２８は要素３２２の
出力に連結される一方、それの補充的出力は、それのク
ロック入力３１１が発生器３２５の出力に連結されるフ
リップフロップ３３０のデータ入力３２９　に連結され
る。

フリップフロップ３３０の出力はカウンタ３２７の残り
の入力３３２に連結され、このカウンタ３２７の補充的
出力はユニット４２の出力として役立ち、かつセンサ３
１９のアドレスを形成する手段３３４の入力３３３に連
結される。アドレス形成手段３３４の出力はスイッチ３
２０の各自の制御入力に連結される一方、それの制御出
力は要素３２２の入力３３６に連結される。アドレス形
成手段３３４およびフリップフロップ３３０の制御入力
３３７　と３３８はそれぞれ結合され、かつユニット４
２の設定入力に連結される。

溶接者室１は、任意の公知の方法で構或される。

（６１〉 溶接される品物２は、突き合わせ、隅肉及び重ね継ぎ手
に対して適当な工作物である。

電極ホルダ３は、手動消耗電極アーク溶接に対して適当
な任意の装置である。

消耗電極４は、手動アーク溶接に対して適当な任意の電
極である。溶接電源５は、消耗電極アーク溶接に対して
適当な任意の電源である。

監視されるパラメータでの増大変化を示す電圧を可聴音
周波数に変換する手段１７８は、第１４図に示されるよ
うに構威される。図を参照すると、上記の手段１７８は
電圧・周波数変換器３３９を含み、この変換器３３９の
入力３４０はスイッチ２０７の出力に連結され、その際
変換器３３９の出力は増幅器３４２と組み合わされ、増
幅器３４２の制御入力３４３は変換器３３９の入力３４
０と組み合わされる。増幅器３４２の出力は加算器３４
５の入力３４４に連結され、それの入力３４６は同時に
変換器１７８の入力１８２であるのに対して、それの出
力は電圧・周波数変換器３４８の入力３４７に連結され
る。変換器１７８の出力として働く変換器３４８の出力
は回路１８８の入力に連結される。

電圧・周波数変換器３３９と３４８は、公知の方法で構
或される。

増幅器３４２には、公知の制御される利得増幅回路が使
用される。加算器３４５は、公知のアナログ加算器回路
を使用出来る。スイッチ１７９は、公知のアナログ信号
スイッチである。スイッチ１９９には、二つの独立した
２位置スイッチを含む公知の回路が使用される。

スイッチ２１８は、公知のディジタル信号スイッチであ
る。

スイッチ２５８　と２６７は、公知のディジタル信号ス
イッチである。スイッチ２７４は、公知の３位置スイッ
チである。

カウンタ２７７は、二進法の装置である。記憶装置２８
０は、公知の多重アドレス記憶装置である。

コード・電圧変換器２８３は、公知のディジタル・アナ
ログ変換器である。

出力信号ゲート要素２８７は、公知のＡＮＤゲートであ
る。

（６３〉 情報レコーダ７は、任意のディジタルおよびアナログレ
コーダである。

溶接電流に比例した信号を発生するユニット８は、第１
５図に示されるように構或される。図を参照すると、ユ
ニット８は溶接回路内に挿入される抵抗電流変換器３４
９を含み、その際上記の変換器の最初のリードは上記の
ユニットの入力９と抵抗３５０の最初のリードに連結さ
れ、抵抗３５０の第二のリードは差動増幅器３５２の直
接入力３５１　と、および抵抗３５３、可変抵抗３５４
および抵抗３５５と組み合わされ、また上記の抵抗は直
列に置かれる。

変換器３４９の第二のリードは抵抗３５６のリードと組
み合わされ、抵抗３５６の第二のリードは、抵抗３５５
、抵抗３５７および増幅器３５２の反転入力３５８と組
み合わされる。増幅器３５２の出力は、抵抗３５７の第
二リードおよび低域通過フィルタ３６０の入力３５９と
組み合わされる。フィルタ３６０の出力は、同時にユニ
ット８の出力として役立ち、かつ比較器１Ｂの入力と限
界値要素１２の入力に連結される。

抵抗電流変換器３４９は、公知の装置で、より特別には
シャントである。

差動増幅器３５２は、任意の公知の増幅器である。

溶接電圧に比例した信号を発生するユニット１０は、第
１６図に示されるように構威される。図を参照すると、
ユニット１０は可変抵抗３６１を含み、それの最初のリ
ードはユニット１０の入力１１に連結されるのに対して
、それの第二のリードは接地される。可変抵抗３６１の
可動接触子は低域フィルタ３６３の入力３６２に連結さ
れる。ユニット１０の出力として働くフィルタ３６３の
出力は比較器１８の入力に連結される。

限界値要素１２は公知の要素で、より特別にはシュミッ
トトリガである。

溶接作業者のヘルメット１２は、任意の溶接者用規格ヘ
ルメットである。プレイバック手段１６は、分離連結式
挿入部を持つヘッドホンである。

溶接電流、電圧、消耗電極送り速度及びユニット当たり
エネルギ比較器１７．１８．５８および９６はそれぞれ
、第１７図に示されるように構或される。より特別には
、本発明による比較器■７は限界値要素３６４を含み、
この要素３６４の直接入力３６５は現在の溶接電流信号
を受信するユニット８の入力に連結される一方、それの
反転入力３６６は溶接電流設定信号を受信する入力２１
に連結される。比較器１７の入力２１には、限界値要素
３６８の直接入力３６７が連結され、この要素３６８の
反転入力３６９は限界値要素３６４の入力３６５と組み
合わされ、その際それの出力は比較器１７の出力として
働き、かつユニット７とスイッチ２７４に連結される。

限界値要素３６４と３６８にはＯＲゲート３７２の入力
３７０と３７１が連結され、このゲート３７２の出力は
同時に比較器１７の出力として働き、かつユニット７の
入力とスイッチ２９の入力に連結される。

限界値要素３６４と３６８は、公知のアナログ信号限界
値要素である。スイッチ２９と３１は、公知の外部操作
式の２位置スイッチである。加算器３２と３３は、公知
のアナログ加算器である。

放射センサ３１９は、公知の装置、より特別には光ダイ
オードである。スイッチ３２０は、公知のアナログスイ
ッチである。放射信号ゲート要素３２２は公知のＡＮＤ
ゲートである。カウンタ３２７と形成装置３３４は公知
の二進法カウンタである。

溶接速度比較器４４は、第１８図に示されるように構戊
される。比較器４４はパルス形成器３７３を含み、この
形成器３７３は、比較器４４の入力４５に連結されるそ
れの入力３７４と遅延要素３７６の入力３７５に連結さ
れるそれの出力を有する。形成器３７３の出力と遅延要
素３７６の出力はＯＲゲート３７９の各自の入力３７７
と３７８に連結され、ＯＲゲート３７９の出力は、ＡＮ
Ｄゲート３８１の反転入力３８０に連結される。パルス
発生器３８３の出力は、ＡＮＤゲート３８１の直接入力
３８２に連結される。

さらに比較器４４はデコーダ３８４を含み、その中で入
力３８５は比較器４４の入力４７に連結され、かつ入力
３８６は形成器３７３の出力に連結される一方、デコー
ダ３８４の出力はカウンタ３８９と３９０の各自のデー
タ入力３８７と３８８に少しづつ連結される。

各カウンタ３８９　と３９０のクロック入力３９１　と
３９２は組み合わされて、ＡＮＤゲート３８１の出力に
連結される。

カウンタ３８９と３８０の制御入力３９３と３９４はそ
れぞれ、ＯＲゲート３７９の出力に連結される。カウン
タ３８９の設定入力３９５は形成器３７３の出力に連結
される。カウンタ３９０の設定入力３９６は遅延要素３
７６の出力に連結される。カウンタ３８９と３９０の搬
送出力はそれぞれ、フリップフロップ３９９と４００の
設定入力３９７と再設定入力３９８に連結され、これら
のフリップフロップの再設定入力４０１と設定入力は組
み合わされて遅延要素４０３の出力に連結される。遅延
要素４０３の入力４０４は、比較器４４の入力４５に連
結される。フリップフロップ３９９と４００の反転出力
は、ＯＲゲート４０７の入力４０５　と４０６に連結さ
れる。

本発明と一致して、比較器４４はフリップフロップ４０
８と４０９をも含み、これらのデータ入力４１０と４１
１はそれぞれ、ＯＲゲート４０７の出力とフリップフロ
ップ３９９の反転出力に連結される。フリップフロップ
４０８　と４０９のクロック入力４１２　と４１３はそ
れぞれ組み合わされて比較器４４の入力４５に連結され
る。フリップフロップ４０８　と４０９の出力は、同時
に比較器４４の出力である。パルス形成器３７３は、任
意の公知の回路を使用出来る。発生器３８３は、公知の
矩形波パルス発生器である。デコーダ３８４は、公知の
ディジタル信号デコーダである。カウンタ３８９と３９
０は、公知のプリセット式上下２進カウンタである。

溶接速度設定回路４６は、第１図に示される様に設計さ
れる。それは多極式の多位置スイッチ４１４を含み、そ
の中で極４１４（１）・・・・，　４１４（ｋ−１）は
、比較器４４の入力４７に連結されるそれの出力におい
てディジタル溶接速度設定信号を、（Ｋ−１）本の極の
各自の入力４１５を接地して上記の出力を抵抗４１６を
通して電源線に連結することにより展開すべく使用され
、その際スイッチ４１４の極４１４（Ｋ）は、上記の極
の入力４１７と電源線の間に抵抗４１８を置くことによ
りアナログ溶接速度設定信号を得るため利用される。ス
イッチ４１４の極４１４（Ｋ）の出力は、回路５０の入
力５２に連結される。

信号減算回路５０は、第１９図に示されるように設（６
９〉 計される。図を参照すると、上記の回路は積分器４１９
を含み、この積分器の入力４２０は抵抗４２１から誘導
される信号を受信し、その際積分器４１９の再設定入力
４２２は、ユニット４２の出力に連結されるそれの入力
４２４を持つ遅延要素４２３の出力に連結される。積分
器４１９の出力は、記憶および検索要素４２６の入力４
２５に連結され、記憶検索要素４２６は入力５１に連結
されるそれの制御入力４２７と加算器４２９の入力４２
８に連結されるそれの出力を有する。加算器４２９の入
力４３０は回路５０の入力５２（第１図）として働き、
かつ回路４６内に含まれるスイッチ４１４の極４１４（
Ｋ）の出力に連結される一方、それの出力は同時に働き
、かつ回路５０の出力は発生器６の入力５３に連結され
る。

積分器４１９はアナログ再設定積分器、また加算器４２
６は公知のアナログ加算器である。

記憶検索要素４２９は公知の回路を使用出来る。

溶接トーチ５４は、ガス保護消耗電極アーク溶接に対し
て適当な任意の標準トーチである。消耗電極送り機構５
５は公知の方法で形成される。消耗電極４の送り速度を
測定するセンサ５６は、任意の角速度センサ、より特別
にはタコジェネレー夕である。

消耗電極送り速度に比例した信号を発生するユニット５
７は公知の集合増幅器である。スイッチ６２は、外部操
作式の二つの２位置スイッチを含む公知の回路を使用出
来る。

加算器６５．７２および８３は公知のアナログ加算器で
ある。スイッチ６８は公知の２位置スイッチである。供
給線電圧変換器７６は、３相電圧降下変圧器を有する３
相整流器である。スイッチ８５は、外部操作式の２位置
スイッチを含む公知の回路である。

ユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を発生する
ユニット９１は、第２０図に示されるように設計される
。図を参照すると、ユニット９１は、それの入力４３２
と４３３がそれぞれ、ユニット９１の入力９２と９３に
連結される増倍要素４３１を含む。要素４３１の出力は
、積分器４３５の入力４３４に連結され、それの再設定
入力４３６は遅延線４３７の出力に連結される。要素４
３７の入力４３８は、記憶検索要素４４０の制御入力４
３９と組み合わされ、かつユニッ（７１〉 ｝９１の入力９４に連結される。要素４４０の入力４４
１は積分器４３５の出力に連結される一方、ユニット９
１の出力として役立つそれの出力は、ユニット当たり溶
接エネルギ比較器９６の入力に連結される。

増倍要素４３１は公知のアナログ信号増倍器、積分器４
３５はアナログ再設定積分器、スイッチ１００は公知の
２位置スイッチ、および加算器１０５はアナログ加算器
であり、スイッチ１０９は、二つの２位置スイッチを含
む回路を使用出来る。比較器２９０は２レベル比較器、
発生器２９８は矩形波パルス発生器である。

監視されるパラメータのプリセット値からの変動を記憶
するカウンタ３０３は、第２１図に示されるように設計
される。図を参照すると、上記のカウンタは発生器２９
８　によって作られるパルスにゲートをかけるための要
素４４２を含み、その際上記の要素の入力４４３は発生
器２９８の出力に連結される一方、それの出力はカウン
タ３０３の作動を制御するパルスの形成手段４４５の入
力４４４・に連結される。

さらにカウンタ３０３は、それの出力がクロックパルス
にゲートをかける要素４４８の入力４４７に連結される
フリップフロップ４４６を含む。ゲート要素４４８の入
力４４９は要素４４２の出力に連結される一方、それの
出力は加算カウンタ４５２と減算カウンタ４５３の補充
入力４５０と４５１にそれぞれ連結される。カウンタ４
５２の再設定入力４５４は、パルス形成器４４５の第二
の出力に連結される。カウンタ４５３の制御入力４５５
はフリップフロップ４４６の設定入力４５６と組み合わ
され、かつ形成器４４５の第−出力に連結される。カウ
ンタ４５３の搬送出力は、フリップフロップ４４６の再
設定入力４５７に連結される。カウンタ３０３　も可逆
カウンタ４５８を含み、それの加算入力４５９と減算入
力４６０はそれぞれ、カウンタ３０３の入力３０４と３
０５を通して、フリップフロップ２９３と２９４の出力
に連結される。カウンタ４５８の制御入力４６１は、要
素４４２の反転入力４６２と組み合わされてパルス形成
器４４５の第三出力に連結される。カウンタ４５８のデ
ータ入力４６３（１）　，・・・，　４６３（Ｚ）は、
カウンタ４５２の出力においてより重要な文字に少しづ
つ連結される一方、カウンタ４５８の出力はカウンタ４
５３のデータ入力４６４に少しづつ連結されてカウンタ
３０３の出力として役立ち、その際は上記の出力も変換
器３０８の入力に連結される。

形成器４４５は公知の分割カウンタ、ゲート要素４４２
と４４８は公知のＡＮＤゲート、コード・電圧変換器３
０８は公知のディジタル・アナログ変換器、また増幅器
３０９と３１０は公知のアナログ信号増幅器である。

設定信号指示回路３１５は公知の方法で、より特別には
光電気的指示特性に基づいて設計される。

スイッチ１１５と１１６（第６図）は公知の２位置スイ
ッチである。スイッチングユニット１２１　と１２６は
公知の３位置スイッチである。

電極軸と溶接物の表面への法線の間の傾斜を測定する変
換器１３１　は、第２２図に示されるように設計される
。図を参照すると、変換器１３１は光放射ダイオード４
６５を含み、それの一つのリードは接地され、かつ第二
のリードは抵抗４６６を通して電源線に連結される。

（７４〉 さらに変換器１３１は光ダイオード４６７を含み、それ
の一つのリードは接地され、かつ第二のリードは抵抗４
６８を通して電源線に連結される。上記の第二のリード
は変換器１３１の出力として役立ち、かつインバーク１
３２の入力に連結される。

さらに、光放射ダイオード４６５と光ダイオード４６９
は軸方向に整列しているため、ダイオード４６５によっ
て放射される光は光ダイオード４６７の受感要素（図に
は示されない〉に直接入射する。

発光放射軸上には透明なスクリーン４６９があって、変
換器１３１の場合備えられるスペーサ４７０の不透明材
料内で円すい形のくぼみ面内に固定される。

そのくぼみは、傾斜の変動が予め定められた限界内であ
る時、発光放射軸と同列に並ぶ球４７１に適応する。

スイッチ１３４と１３９は公知の２位置スイッチである
。信号書き込み設定要素１４２は、公知の制動単極自己
再設定スイッチである。ゲート要素１５０は公知のゲー
トである。

〔作　用〕

本発明によるアーク溶接監視装置（第１図）は以下のよ
うに作動する。溶接作業の前に、ユニット４２（第１図
）、９１（第４図）　、１１４（第５図）および各組み
立て部分が初期位置に設定される。電流（Ｉ〉、電圧（
Ｕ）およびユニット当たり溶接エネルギ（Ｑ）の必要な
値はそれぞれ、スイッチ１１５．　１１６および１１７
によって論理解析器３０内に設定される。相当する信号
が、溶接電流、電圧およびユニット当たりエネルギ比較
器１７　．　１８および９６の設定信号入力２１．２２
および９７に、それぞれ加えられる。必要ならば、溶接
電流、電圧およびユニット当たりエネルギ設定信号が設
定信号発生ユニッＨ１４によって供給され、かつ設定信
号スイッチングユニット１２１によって選択される。溶
接速度設定信号は回路４６によって発生し、かつスイッ
チ４４の入力４７によって加えられる。

アークが溶接工程の始めに引かれると限界値要素１２が
作動し、したがってユニット８の出力信号が要素１２の
作動限界値を越える時、アーク発生を示す信号が供給さ
れる。

アーク発生を示す上記の信号は、プレイバック手段（第
９図ｉ第１０図〉に対して、発生器６によるフィードバ
ック信号の発生を可能にする信号発生器６の入力１４に
送られる。

溶接部の監視される部分に沿って配置されるユニット４
２（第１図、第１３図）は最初のパルスを発生し、かつ
溶接アークが、上記のユニットの最初のセンサ３１９の
感じやすい要素（第１３図には示されない）からの放射
を受ける軸を通過するとき、タイマ１４６（第８図〉を
作動させる。

溶接工程が続くとき、監視装置は、電流（Ｉ）、電圧（
Ｕ〉、速度（Ｖ）、ユニット当たりエネルギ（Ｑ〉、電
極軸と溶接される品物の表面への法線の間の傾斜（θ）
、消耗電極送り速度（Ｖ１）、および供給線電圧変動（
Ｕ＋）などの溶接パラメータに比例した信号を受信し、
変換し、かつ発生する（第１図、第４図および第７図）
。本発明による監視装置はまた、上記の溶接パラメータ
に比例して、かつ消耗電極送り速度ΔＶ，と供給線電圧
ΔＵ１の変化に一定不変の信号を発生する〈第２図、第
３図〉。

発生信号は、変動ΔＶ　ｌ（　ｔ　）とΔＵｔ（ｔ）に
よって影響される変化した溶接電流ｉ。（ｔ〉、変動Δ
Ｕｌ（ｔ）によって影響される変化した溶接電圧Ｕｏ（
ｔ〉、および変動ΔＶ　Ｉ（　ｔ　）とΔＵ，（ｔ）に
よって影響される変化したユニット当たり溶接エネルギ
ＱＯ（ｔ）に比例する。ΔＶ，とΔＵ１は溶接パラメー
タに直線的に影響するから、変化した値は以下のように
表現される。

ｉｏ（ｔ）　＝ｉ（ｔ）　−［＋　Δｉ　｛ΔＶ．（ｔ
））±Δ１｛ΔＶ，（ｔ）｝］　　（１）Ｕｎ（ｔ）　
＝Ｕ（ｔ）−［±ΔＶ　（ΔＶ＋（ｔ））　　　　　　
　　　　　（２）ＱＱ（ｔ）＝ロ（１）−［±Δロ　（
ｔ，　　ｉ（ｔ），　　Ｖａ（ｔ））］　　　　　　　
　　　（３）本発明による監視装置では、対応する比較
器２４．２５　．　７５および５６は、溶接パラメータ
の得られた値Ｉ　　（ｔ）　，Ｕ　（ｔ）　，Ｑ　（ｔ
）”ｉｏ（ｔ）　．ｕｏ（ｔ），Ｑ０（ｔ）ｌ　ｖ＋（
ｔ）を、計算ニヨッテ得られるか、またはユニッ［１４
（最良の生産の実験的選択の過程では溶接部のチェック
による状態）によって用意される設定信号のそれらと比
較し、それは溶接パラメータの数値監視を可能にする。

ブリセット値からの溶接パラメータの変動を示す信号（
このような変動の存在と兆候を示す信号〉は、比較にお
いて得られ、かつ論理解析器３０の使用によって、プレ
イバック手段１６に可聴音音調を用意する発生器６に供
給されて、溶接パラメータの数値に関する情報を提供す
る。

情報レコーダ７は、電流（Ｉ）、電圧（Ｕ）、速度（Ｖ
〉、ユニット当たり溶接エネルギ（Ｑ）、傾斜〈θ〉、
消耗電極送り速度（Ｖ１）、供給線電圧（Ｕｌ〉、ユニ
ット４２の放射センサ３１９が形成される溶接アークか
らの放射によって活性化されるモーメント、必要な指示
を用意すべく使用される放射センサ３１９によって供給
されるパルス、１、Ｕ・Ｖ，Ｑ・θの変化が溶接工程中
に存在する合計時間ｔΣｉ１溶接時間〈ｔ〉、および限
界値要素１２から誘導されるアーク発生指示信号の持続
時間に相当するアーク発生時間（ｔ１）の変動を記録す
る。パラメータｔ・ｔ，・ｔΣｉはタイマ１４６によっ
て、またタイマ１４６からの信号を、限界値（７９〉 要素１２からの信号によって、かつ比較器１７，１８４
４．９６と傾斜変換器１３１の出力信号によってゲート
をかけることによって用意される（第８図〉。

監視されるパラメータに依存して、監視装置内のユニッ
ト３０の対応するスイッチは、本質的に二つの段階を比
較する異なった監視状態を用意すべく使用される。予備
段階は、特別の溶接パラメータに応答する設定信号のユ
ニット１１４による発生を含んでいる。

最初の監視段階は以下のものを含んでいる。

（ａ）各パラメータのプリセット値において溶接工程を
監視すること。

（ｂ）いくつかのパラメータのプリセット値において溶
接工程を監視すること。

（Ｃ）．　（ｄ）変動ΔＶＩ　，ΔＵ１に起因する監視
されるパラメータ内の変化を考慮せずに、それぞれ項目
（ａ）と（ｂ）での手順を監視すること。

第二の監視段階は、ユニット当たり溶接エネルギの一定
値において、項目（ａ）〜（ｄ）内で指示されるような
溶接工程の監視を含む。

さらに論理解析器３０のスイッチ２０７は、発生器６に
よって可聴音音調のパラメータを変化させる必要な状態
を得るべく使用される（変調モード）。

論理解析器３０のスイッチ１３９　は、ユニット４１４
によって発生する設定信号の記録を制御する方法の選択
のため使用され、さらに特別には、このような制御は傾
斜変換器１３１の使用によって、または電極ホルダ３の
ハンドル上に配置される設定要素１４２によって手動で
行なわれる。

異なる監視モードにおいては、発生器６の設計に依存し
て、それの出力に可聴音音調または音響信号が言語化さ
れた指示の形で発生する。発生器６が可聴音音調を発生
するとき、プレイバック手段１６の各チャンネル内の可
聴音音調のパラメータ（周波数と振幅〉での変化は、特
別の溶接パラメータの数値の変動に依存する。プレイバ
ック手段１６内の可聴音音調パラメータでの変化は、第
一チャンネル内での溶接電流または電圧、第二チャンネ
ル内での溶接速度、及び両チャンネル内で電極軸の傾斜
に依存する。

溶接電流、電圧及び速度がプリセット限界内にあるとき
プレイバック手段１６は、対応するチャンネル内で等し
い音調周波数を用意して、上記の溶接パラメータの数値
に関する情報を提供する。上記の溶接パラメータが許容
限界を越えるとき、上記のパラメータに関する情報を運
ぶ音響振動は、同じ周波数で不連続的に周波数変調され
る。傾斜に関する情報を運ぶ音響振動は、より高い搬送
周波数で不連続的に振幅変調される。

発生器６（第１１図）の第二の実施例において、言語化
された指示は特別のパラメータを修正すべく合或され、
その際上記の指示は、パラメータに許容限界を越えさせ
る変動の特性を規定する。より特別には、合戒された言
語化指示は以下のようなものである。（それぞれ溶接電
圧と電流信号に比例したアークまたは電極の〉　“長さ
を増大せよ″、“長さを減少せよ”、“速度を増大せよ
”速度を減少せよ”、“傾斜を維持せよ”。

発生器６の好適実施例において、ユニット当たり溶接エ
ネルギの一定性チェックを含む監視によって、発生器６
は、上記のエネルギが一定でない時にのみ可聴音信号を
発生する。溶接速度の同時的変動に付随する溶接電圧と
電流変化の場合使用者に対してプレイバック手段１６の
チャンネル内で可聴音パラメータを変化させることによ
ってフィードバックは形成されないため、これは溶接部
の監視品質の精度を認識可能なほどに増大させて、高品
質溶接を提供するユニット当たり溶接エネルギの一定性
と本質的に干渉しない。

いま、溶接パラメータに比例した信号を発生するユニッ
トの作動を考えて見る。

溶接電流に比例した信号を発生するユニット８（第１５
図）は、溶接電流信号を溶接回路内に構或された抵抗電
流変換器３４９によって電圧信号に変換する変換器３４
９の出力に存在する溶接電流によって、発生する作動電
圧ΔＵは、抵抗３５０．　３５３ないし３５６から或る
抵抗網を通り、作動増幅器３５２の入力に供給される。

作動増幅器３５２は、作動電圧ΔＵはプリセットレベル
に増幅させる。抵抗網の利得は、作動増幅器３５２の入
力がそれの供給電圧よりも小さい電圧を受１ナるように
選択される。

提案される監視装置は、ユニット８の入力３と電源５の
接地端子の間の電圧に等しい溶接電圧の変動の全範囲に
わたって満足的に作動する。作動増幅器３５２の出力電
圧は、電流変換器３４９の出力電圧での変化によって惹
起されるコモンモードの電圧変動にだけ依存する。

作動変圧器３５２の出力には低域通過フィルタ３６０が
連結され、このフィルタのカットオフ周波数は、アーク
発生での有用な溶接電流信号に影響する予想される干渉
の周波数よりも低いように選択される。

溶接電圧に比例した信号を発生するユニット１０（第１
６図）は、電圧分割器（可変抵抗３６）によって上記の
溶接電圧（すなわち、ユニット１０の入力１１と電源５
の接地端子の間の電圧〉を変換して必要な利得を用意す
る。抵抗３６１に連結される低域通過フィルタ３６３は
、フィルタ３６０に類似している。

溶接速度に比例した信号を発生するユニット４２（第１
３図）は、溶接速度Ｖに比例した時間間隔Δｔを用意す
る。これは、監視される溶接部に沿ってお互いから等し
い間隔Δ１において放射センサ３１９を配置し、かつ各
変換器３１９の受感帯を通ってアーク通過の指示を用意
することによって達或される。間隔Δ１は一定であるか
ら、放射センサ３１９によって供給される信号の間の時
間間隔は、次式から明らかなように、溶接速度Ｖに関す
る情報を伝達する。

Δｔ＝Δ１／Ｖ’　　　　　　　　　（４）溶接作業の
前に、信号がユニット４２の設定入力３３９　に加えら
れる一方、フリップフロップ３３０　とカウンタ３３４
はゼロに清算される。カウンタ３３４の段階もゼロに設
定される。これによってスイジチ３２０は、最初のスイ
ッチングアドレスを選択し、かつ最初の入力３２１−１
とセンサ３１９−１の出力をそれの出力にスイッチする
ことが出来る。アークは発生していないから、センサ３
１９−１は放射を受信せず、それの出力信号はゼロであ
る。上記の信号はスイッチ３２０を通してゲート要素３
２２の入力３２３（８５〉 に供給され、それによってカウンタ３２７の入力３２８
での発生器３２５のパルスを阻止する。

アークが発生して溶接部に沿って引かれるとき、最初の
センサ３１９−１はそれの放射を受信して、それに出力
において、入力３２１−１上でゲート要素３２２の入力
３２３に対して閉鎖されるスイッチ３２０の出力を通し
て加えられる信号を展開し、したがってカウンタ３２７
の補充入力３２８を解放する。カウンタ３２７は能力付
与される。カウンタ３２７が２ト１（ここでＭはカウン
タ３２７の出力段階で、かつ２Ｍ−１は発生器３２５の
平均クロックの選択された数）のパルスを記憶すると、
それの出力は時間間隔Δｔの出発をマークする論理信号
１を展開する。

カウンタ３２７の出力から誘導される論理信号１は、同
時にカウンタ３３４の補充入力３３３　とフリップフロ
ップ３３０のデータ入力３２９に加えられる。カウンタ
３３４は次の段階に伝達されて、それの出力において、
かつ結果的には、センサ３１９−２がまだ溶接アークか
らの放射を受信していないため、それの出力を第二の入
力３２１−２にスイッチして論理信号０を受信するスイ
ッチ３２０の制御入力３３５において情報を変化させる
。

論理信号０は、スイッチ３２０の出力を通してゲート要
素３２２の入力３２３に供給され、したがってそれを繰
り返して阻止する。

上記の論理信号１が、カウンタ３２７の出力からフリッ
プフロップ３３０のデータ入力３２９に加えられるとき
、それはパルスによって運ばれ、このパルスは発生器３
２５からのフリップフロップの補充入力、カウンタ３２
７をゼロに設定して第一放射センサ３１９−１のパルス
発生を完全にするフリップフロップ３３０の出力になる
。

溶接アークが第二の放射センサ３１９−２を刺激すると
き、それの出力は、第一放射センサ３１９−１の論理信
号１と同じ方法で、ユニット４２にそれの出力において
第二放射センサ３１９−２の第二のパルスを発生させる
論理信号１を展開する。

ユニット４２は、溶接アークがその他の放射センサ３１
９−３　，・・・．３１９−ｎを刺激するのと似た方法
で、引き続いて機能する。放射センサ３１９−ｎの最後
のパルスはユニット４２によって発生するため、上記の
ユニットは、上述の機能に加えて、ゲート要素３２２の
入力３３６をカウンタ３３４からの論理信号１によって
阻止する。上記の信号は、スイッチ３２０が（センサ３
１９−ｎの〉入力３２１−ｎを選択した後に、すなわち
カウンタ３３４が最後の状態に設定された後に、発生す
る。

ゲート要素３２２は、設定入力３３９への別の信号の付
加においてカウンタ３３４の搬送信号を除去することに
よって解放される。

消耗電極送り堵度に比例した信号を発生するユニット５
７は、消耗電極送り速度センサ５６の信号を、それの比
例係数がユニット８の利得に相当する電圧信号に変換す
る。

溶接電流■。は消耗電極送り速度Ｖ１　に直線的に依存
しており、その際上記の依存性は上記の電極の異なる直
径に対して変化する。

Ｉ＝ａ＋ｂ−Ｖ．　　　　　　　　　（５）ここでａと
ｂは電極直径に依存した定数である。

上記の関係は、それの入力において消耗電極送（８８） り速度に比例した信号を受信するユニット５７内で実現
される。上記の入力からの信号は、それの利得が定数ｂ
に比例したユニット５７の出力に供給される。ユニット
５７の設定入力は定数ａに比例した信号を受信する。ユ
ニット５７は、それの出力において式（５〉による溶接
電流に比例した信号を展開する。

供給線電圧変換器７６は供給線電圧の変動に比例した、
以下の信号Ｕ　（ｔ）を供給する。

Ｕ（ｔ）＝Ｋ［Ｕ．（ｔ）　　−Ｕｒ］＝ΔＵ＋（ｔ）
・Ｋｔｓ　　　（６）ここでＵｌ（ｔ）は供給線電圧の
現在値、Ｕは供給線電圧の標準化値、 Ｋ７Ｂは変換器７６の利得である。

ユニット５７と変換器７６は、式（１）ないし（３〉に
よって電流、電圧及びユニット当たり溶接エネルギの変
化した値を得るため回路６１と８２内で使用される。

速度変動ΔＶ＋（第２図に示される、機械式アーク溶接
において〉と供給線電圧変動Δｕ　ｒ　（第３図（８９
〉 に示される手動及び機械式アーク溶接での）に依存する
溶接電流ｉ。（１）の変化した値は、それの出力が入力
６３．７４で閉鎮される位置へスイッチ６２をスイッチ
することによって閉鎖され、かつスイッチ６８のスイッ
チング出力は入力６９上で閉鎖される。加算器６５は、
変化した速度Ｖ１に起因する溶接速度変動を示す信号、
すなわち信号Δｉ｛ΔＬ　（ｔ）　）を発生する。この
信号と変動ΔＵ，に比例した変換器７６の信号は、それ
の利得が選択された電流信号利得に関して上記の信号の
比例性を確保する加算器７２の入力７３と８１に到達す
る。

溶接作業者の悪い行動に起因する変動への直線的依存性
を考えると、溶接電流信号ｉ　　（ｔ）は以下のように
表現される。

ｉ（ｔ）＝ｉ’±Δｉ　（ｃ）±Δｌ　（ｔｌ）　一ｌ
ｏ　（ｔ）±Δｉ（ｂ）　　（７）ここでｉｏは現在の
溶接電流、 Δｉ　　（ｃ）は溶接作業者の悪い行動、主として電極
長さの変化に起因する溶接電流変動、および Δｉ　　（ｂ）は変化ΔＶ１　，ΔＵ１に起因する溶接
変動である。

式（７）を参照すると本発明による監視装置は、加算器
７２の出力に、電極長さの変化に起因して溶接作業者に
よって導入される変動を持つ溶接電流信号ｉ。（１）を
供給する。これは溶接電流と溶接者の行動の両者の監視
を可能にする。

溶接電圧（２）での変化は、供給線電圧の変動ΔＵ，と
手動アーク溶接において作業者によって変えられるアー
ク長さに依存する。同様に加算器８３は、それの出力に
おいてアーク長さの変化に起因して溶接作業者によって
導入される変動を説明する溶接電圧信号Ｕ。（１）を展
開する。

本発明による監視装置では、ユニット当たり溶接エネル
ギに比例した信号を発生するための異なる状態は、変化
したユニット当たり溶接エネルギの異なる形式の利用を
可能にする。論理解析器３０のスイッチ１０９が、変化
したユニット当たり溶接エネルギの特別な形式を選択す
るために使用される。提案される監視装置において変化
したユニット当たり溶接エネルギの異なる形式を得るこ
との（９ｌ） 可能性は、溶接者の作業精度を増大する。

ユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を発生する
ユニット９１（第２０図）は、溶接電流と電圧に比例し
た信号を掛け合わせるべく使用される。

上記の信号は、ユニット９１の入力９２と９３から増倍
装置４３２の入力４３２と４３３に供給される。積に比
例した電圧は、個々のセンサ３１９からの信号が次のセ
ンサ３１９からの対応する信号が到着する時間１＋１ま
で入力されると、積分器４３５が新しい時間間隔Δｔ中
に一層の情報記憶を可能にすべくゼロに清算される時間
ｔ以降、積分器４３５によって記憶される。積分器４３
５が発生する電圧は次式で与えられる。

ｕ，３５＝ｆ，Ｖ　（Ｖ（ｔ））　　・Ｖ　（ｉ（ｔ）
）　ｄｔ　　　　（８）ここでΔｔ＝ｔｌ＋１　　　ｊ
＋　　．１はセンサ３１９の数によって決定される１か
らｎまでの任意の数値である。

電圧Ｕ４３５は、時間Δｔに対して記憶検索要素４４０
によって記憶される。積分器４３５と要素４４０（９２
〉 は、ユニット１９１の入力９４に到着する放射センサ３
１９からの信号によって制御される。

上記の信号はフリップフロップ４４６の制御入力４３９
に加えられて積分器４３５の電圧を記憶検索要素４４０
によって記憶させ、かつ遅延要素４３５によって導入さ
れるτ，３，の遅延を伴って積分器４３５の再設定入力
４３６に到着してそれをゼロに清算する。溶接作業の前
に積分器４３５と要素４４０の設定入力（図示されてい
ない）は、積分器４３５と要素４４０をゼロに設定する
設定信号を受信する。電極軸と溶接される品物の表面へ
の法線の間の傾斜を測定する変換器１３１は、連続した
傾斜がブリセット値を越えると論理信号０を、かつ連続
した傾斜がプリセット値よりも小さいと論理信号１を発
生する。監視される傾斜限界は、切頭円すいに似た特殊
な凹み穴角を有するスペーサ４７０の利用によって設定
される。

変換器１３１（第２２図）は以下の方法で作動する。

（公差以内にある傾斜を有する）正常位置では、ボール
は重力の作用下に凹みの底に置かれて、光放射ダイオー
ド４６５からフォトダイオード４６７の受感要素（第２
２図には示されない）への発光照射を阻止する。フォト
ダイオードは無能力にされ、かつそれの陰極からの論理
信号１は変換器１３１の出力に供給される。

連続した傾斜が予め決定された限界以上であると、ボー
ル４７１は凹みの外に転がり出て、それによって光放射
ダイオード４６５からの発光放射がフォトダイオード４
６７の受感要素に伝達される。フォトダイオード４６７
の抵抗は鋭く減少し、かつそれの陰極に展開される論理
信号０は変換器１３１の出力に供給される。

いま例を挙げて、溶接電流比較器１７　（第１７図）の
作動を考え、溶接電流、電圧、ユニット当たりエネルギ
および消耗電極送り速度比較器１７．１８９６および５
７の機能を、それぞれ図に基づいて説明する。比較器１
７の入力１９は、溶接電流に比例した現在の信号を受信
する一方、それの入力２１は溶接電流■の現在値に比例
した設定信号を受け入れる。

溶接電流に比例した信号がそれの設定信号の上（９４〉 限を越えると、すなわちＩ（ｔ）＞Ｉ＋ΔＩにおいて、
論理信号１が限界値要素３６４の出力に発生し、かつ限
界値要素３６８の出力は論理信号０を展開する。

設定信号の上下の限界は、限界値要素３６４と３６８の
回路要素の適当な値を選択することによって設定される
。

限界値要素３６４と３６８の出力信号はＯＲゲート３７
２に供給され、このＯＲゲートの出力、すなわち比較器
１７の最初の出力は、溶接電流に比例した信号が許容限
界以上にあるときは論理信号１を、また溶接電流に比例
した上記の信号の現在値が許容限界以下であるときは論
理信号０を展開する。

比較器１７の第二の出力は、入力信号が設定信号の下限
以下であるときは論理信号１を、かつ上記の入力信号が
設定信号の下限以上であるときは論理信号０を展開する
。

比較器１８．５８及び９６は、全く同じ方法で作動する
。

溶接速度比較器４４（第１８図）は、時間間隔Δ１の範
囲内の平均溶接速度に比例した時間間隔Δｔを、式（４
）による溶接速度の予め決定された値に相当するプリセ
ットされた時間間隔Δｔ０の上下の限界値と比較する。

比較器４４は以下の方法で作動する。

溶接工程の開始前に、論理解析器３０のスイッチ４１４
がディジタル溶接速度設定信号（時間間隔コード）の必
要な値を得るべく使用され、その際上記の信号がデコー
ダ３８４の入力３８５への比較器４４の入力４７を介し
て加えられる。カウンク３８６と３９０はゼロに清算さ
れ、かつフリップフロップ３９９．　４００が、比較器
４４の初期設定回路（図には示されない〉にわたって設
定される。

溶接アークが最初のセンサ３１９−１を刺激すると、ユ
ニット４２は、比較器４４の現在の溶接速度入力４５か
らパルス形成器３７３に来ているセンサ３１９−１の信
号を発生する。予め決定された持続時間τを持つパルス
は、センサ３１９−１の信号が到着すると直ちに形成器
３７３の出力において得られる。

上記のパルスはデコーダ３８４の入力３８６に影響し、
かつそれの出力においてプリセットされた時間間隔△ｔ
０の下限のコードを設定し、この時間間隔は上記のパル
スが入力３９５に到達するときカウンタ３８９内に入力
される。

上記のパルスは遅延要素３７６を通過し、かつ時間遅れ
τ３７６≧τの後に、デコーダ３８４の出力はカウンタ
３９０内に書き込まれる。デコーダ３８４のコードは、
プリセットされた時間間隔Δｔ０の上限に相当する（そ
れは、入力３８６でのパルスが終了した後に発生するか
ら）。

デコーダ３８４のコードが記録されている時間（τ３フ
６＋τ）中に、ＯＲゲート３７９の出力での論理信号１
は、カウンタ３８９と３９０のクロック入力３９１と３
９２へのＡＮＤゲートを通るパルス通過を阻止し、それ
によってカウンタ３８９と３９０からの情報は、たとえ
論理信号１がカウンタ３８！Ｊ．　３９０の制御入力３
９３．　３９４に存在し、かつカウンタ３８９，３９０
の入力３９５，　３９６に存在しない場合でも、時間間
隔τとτ３７６中に読まれることはない。論理信号０が
ＯＲゲート３７９の出力に設定されるとき（時間間隔τ
十τ３７６の後に）ＡＮＤゲート３８１は能力付与され
、かつカウンタ３８９と３９０の減算モードを示す入力
３９３と３９４での論理信号０の存在は、入力３９１と
３９３でのカウンタ３８９と３９０の内容を発生器３８
３からのパルスによって読むことを可能にする。

センサ３１９−１　のパルスも、フリップフロップ４０
８と４０９のクロック入力４１２と４１３に加えられる
。

フリップフロップ３９９と４００は初期状態で存在する
から、論理信号０はデータ入力４１０と４１１によって
フリップフロップ４０８　と４０９内に書き込まれる。

上記の信号は、比較器４４の出力に、時間間隔Δｔの現
在値の、プリセットされた時間間隔Δｔ０との一致に関
する情報を伝達し、これは溶接速度誤差が存在しないこ
とを示している。

遅延要素４０３によってτ４０３だけ遅れたセンサ３１
９−１の信号は、再設定入力４０１およびフリップフロ
ップ３９９と４００の設定入力４０２にそれぞれ加えら
れ、したがってフリップフロップ３９９　と４００を再
設定及び設定し、かつカウンク３８９と３９０からの搬
送パルスの設定入力３９７と再設定入力３９８〈９８） の受信のためこれらを用意し、その際上記のパルスはプ
リセットされた時間間隔Δｔ０の上下の限界に等しい時
間間隔の終端をマークすべく使用される。

時間間隔Δｔの現在値の、公差との一致は、次のセンサ
３１９、例えばフリップフロップ４０８　と４０９内に
状態を記憶させるセンサ３１９−２からの信号によって
記録され、その中でフリップフロップ３９９と４００は
センサ３１９の二番目の信号が到着した時間において存
在する。フリップフロップ３９９と４００の状態は、得
られた時間間隔Δｔの現在値とプリセットされた時間間
隔Δｔ０の間の関係を以下のように反映している。

４８と同じ発生器６のスイッチ２６７の入力２７２に連
結された比較器４４の第一と第二の入力において得られ
る。

フリッププロップ４０８と４０９内での情報記録に加え
て、センサ３１９−２のパルスはカウンタ３８９，３９
０をプリセットしてそこからの情報を読むため、現在の
時間間隔は引き続いてプリセットされた時間間隔と比較
される。

溶接速度の測定された値の、各間隔Δｌ内でのプリセッ
ト値との一致に関する情報は、引き続く間隔を通してフ
リップフロップ３８９と３９０内に記憶される。

監視シーケンス論理解析器３０は、既述された監視段階
に合わせるべき監視モードを選択する。

必要な監視モードは、論理解析器３０のスイッチを適当
な状態に設定することによって選択される。

下表は論理解析器３０のスイッチを一覧的に示し、かつ
これらが希望される監視状態を確保するため見出される
べき機能と状態を与える。

同 上 溶接電圧監視 同 上 溶接電圧監視 同 土 ０の形成 可聴音信号発生器６は以下の機能を果たす。

・プレイバック手段１６の各チャンネル内で、特別の溶
接パラメータの数値変動において、各チャンネルに対し
て依存した可変パラメータを有する可聴音音調の発生 ・上記のエネルギが一定でない時にのみ、ユニット当た
り溶液エネルギの一定性に関するチェックを含む監視モ
ードでの可聴音音調の発生・特別の溶接パラメータの変
動に依存した周波数変調パラメータを有する可聴音音調
の発生いま、プレイバック手段１６の与えられたチャン
ネル内での可聴音音調の発生において、可聴音音調発生
器６の作動を考えてみる。可聴音音調がパラメータ（溶
接電流または電圧、あるいは溶接速度）のプリセット値
で溶接工程の監視において発生するとき、論理解析器３
０によって制御される発生器６はプレイバック手段１６
の必要なチャンネルを選択して、その中で異なるパラメ
ータ（第９図〉を持つ可聴音音調を発生する。

これは、フリップフロップ２２９を設定または再設定し
て、それの入力２２７と２２８を論理１と論理０の線に
連結することにより行なわれる。したがって、溶接電流
または電圧だけの監視では、フリップフロップ２２９の
出力で発生する論理信号０は、それが一つの状態に設定
された後、ＡＮＤゲート２３３を無能力にする。このた
め、多重パイブレーク１８７は発生器６の入力４０から
のエラー信号に応答してトリガされるだけで、この発生
器６はそれが無能になるとＡＮＤゲート２３２を通過す
る。スイッチ１７９　に来るフリップフロップ２２９の
出力信号は、変換器１７Ｂに、発生器６０入力４１から
の溶接電流または電圧変動信号、すなわち発生器６がそ
れの入力４０において多重パイブレータ１８７にトリガ
をかけるべきエラー信号を受信する応答において、溶接
パラメータ内の変化を示す信号を受信させる。プリセッ
ト値からの溶接電圧と電流の変化は、論理解析器３０内
に含まれる加算器３２と３３によって処理される。

溶接速度変動は、以下の方法で作動する回路５０（第１
９図〉によって処理される。回路５０の入力５１で任意
のセンサ３１９からのパルスを受け取ると、積分器４１
９から供給される信号は、記憶検索要素４２６の入力４
２５での回路によって記憶される。上記の信号は、溶接
アークが二つの隣接するセンサ３１９を通過する瞬間の
間の微小時間Δｔに比例する。τ，２３の間遅延するセ
ンサ３１９の信号は積分器４１９の入力４２２に供給さ
れてそれをゼロに設定し、かつそれを繰り返し活性化し
て、上記の溶接アークが別の隣接センサ３１９を通過す
る瞬間の間の微小時間Δｔに比例した信号を発生する。

要素４２６の出力信号は、プリセット値に関して溶接速
度信号の現在値での変化を示す信号をそれの出力で展開
する加算器４２９に加えられ、その際上記の出力信号は
、上記の溶接アークが二つの隣接するセンサ３１９を通
過する瞬間の間の微小時間Δｔの間に発生する。上記の
信号は、加算器４２９の第二の入力４３０に加えられる
。積分器４１９は、溶接作業の開始前に、ゼロに設定さ
れる。

ＡＮＤゲート２３９と２４０に来るフリップフロップ２
２９の出力信号は、上述の方法に似たやりかたで、ＡＮ
Ｄゲート２３２と２３３、さらに特別には与えられた監
視条件下でＡＮＤゲート２３９に対して、これらの一つ
を無能力にする。結果として、ＡＮＤゲート２３９に結
合される発生器６の出力は、与えられた条件下で可聴音
音調を発生させるために選択される。言い換えれば、溶
接電流または電圧でのエラーに応答するプレイバック手
段１６の各１チャンネルについて、選択が行なわれる。

さらに二つのＡＮＤゲート２３９と２４０は、発生器６
の入力１４に来て、電流値がアーク発生を行なわない時
ＡＮＤゲート２３９と２４０を無能力にすべく論理０に
なるアーク発生指示信号によって無能力にされる。

ＡＮＤゲート２３９と２４０を無能力にする信号のほか
に、これらの入力１８９．　１９０および１９１，　１
９２はそれぞれ、多重パイブレーク１８７と変換器１７
８の出力からの信号を受信し、その際上記の信号が可聴
音音調を発生させるため使用される。音調パラメータ（
周波数と振幅）は、監視される溶接パラメータの数値に
依存する。エラー信号の存在では、例．えば入力４０で
は、すなわち特別の数値限界の上下にある溶接電流また
は電圧の現在の値によって、多重パイブレーク１８７が
トリガをかけられて、矩形波パルスをＡＮＤゲート２３
９と２４０の入力に対して供給して、不連続な振輻変調
をＡＮＤゲート２３９と２４０に供給される変換器１７
８の出力からの信号の唸り音調に対して加える。変換器
１７８（第１図、第４図）によって作られる信号のパラ
メータも、監視される溶接パラメータの数値に依存する
。

変換器１７８は、二つの信号発生モードで作動する。最
初のモードで信号周波数は、プリセット値からの監視さ
れるパラメータ変動の振幅に比例し、その際上記の信号
は論理解析器３０によって発生して供給される。最初の
モードで作業を可能にするため、論理解析器３０のスイ
ッチ２０７は変換器１７８の入力２１１を地面バスに連
結する。これは増幅器３４２の利得をゼロに設定し、か
つ続いて加算器３４５の出力が監視されるパラメータの
変動を示す信号に比例する状態を作り出し、その際後者
の信号は加算器３４５の入力３４６で存在する。したが
って、変換器３４８は上記の変動に比例した信号を発生
する。

変換器１７８の第二の信号発生モードにおいて、発生器
６は可聴音音調を発生し、それは特別の溶接パラメータ
での変化の大きさに依存する周波数変調パラメータを有
し、かつ論理解析器３０のスイッチ２０７が必要な位置
に設定され、それによって変換器１７Ｂの入力２１に溶
接パラメータ（電流、電圧またはユニット当たり溶接エ
ネルギ）の一つでの変化を示す信号を加える。上記の変
動信号は、同時に電圧・周波数変換器３３９と増幅器３
４２に加えられる。それは、一定の振幅と周波数を有し
て変換器３３９の出力でのそれのレベルに比例した信号
を発生させる。上記の変動信号も、それのレベルのモジ
ュール（絶対値）に比例した振幅３４２の利得を設定し
、それのために上記の増幅器の出力信号の振幅と周波数
は選択された溶接パラメータの変動を示す信号レベルに
比例する。増幅器３４２の信号は、加算器３４５によっ
て監視されるパラメータの変動を示してスイッチ１７９
の出力から来る信号に加算される。加算器３４５の信号
は変換器３４８での出力で合威された信号を発生し、そ
の際それの最初の周波数は、監視されるパラメータの変
動の変化レベルに比例して連続的に変化する一方、上記
の合或信号の第二の周波数は異なる速度で急激に変動し
、かつ二次的に選択された溶接パラメータの変動の変化
レベルに比例して変化する。

異なる監視状態において、すなわち選択された溶接パラ
メータの大きさを含む周波数変調によって、変換器１７
８の第二の作動モードを利用可能にするためには、論理
解析器３０の各自のスイッチを、各自の溶接パラメータ
の変動を示す信号を発生するため必要な位置に設定する
ことが要求される。

さらに、変換器１７８の作動の特徴点は、上記の変換器
によって発生する可聴音音調の周波数は溶接パラメータ
値から独立しており、かつすべての溶接状態で、すなわ
ち溶接パラメータの異なるブリセット数値において、高
品質溶接部が作られる時は一定のままということである
。変換器１７８の周波数は、監視されるパラメータ内の
変化にのみ依存する。これは、溶接工程の監視精度を高
め、かつ順応時間をかなり減少させるため、溶接作業者
は高品質溶接を示す最良の電流周波数を、より容易に認
識出来る。

本発明と一致して、一つのパラメータのプリセット値に
おいて一つ以上の溶接監視モード、すなわち電極傾斜（
第１０図〉が用意される。溶接電流、電圧または速度の
プリセット値での上述の溶接監視モードの一つと結合し
て使用されるこのモードでは、プリセット限界を越える
電極傾斜の変動は、ＡＮＤゲート２３９と２４０の出力
で発生する可聴音音調がＯＲゲート２４３と２４４内で
多重パイブレーク２４７によって、センサ１３１から論
理解析器３０を通って発生器６の入力１３６に供給され
るエラー信号に応答して発生する増大した周波数の信号
と組み合わされる時、発生する。傾斜変動を示す信号の
発生回路は、類似的にあらゆる監視モードで作動する。

いま、いくつかのパラメータのプリセット値、すなわち
溶接電流、電圧および速度のプリセット値での溶接の監
視を考えてみる。このモードで、スイッチ２１８はＡＮ
Ｄゲート２１２と２１３の出力をフリップフロップ２２
９の入力２２７　と２２８に、それぞれ連結する。フリ
ップフロップ２２９は、二つのエラー信号の一つが発生
する時間に依存するそれの安定状態の一つに無作為に設
定され、その際上記のエラー信号は発生器入力４０また
は４８に供給される。フリップフロップは、与えられた
エラーの原因が除かれるまで、上記の安定状態内に留ま
る。

発生器６のその他の機能は、上述のそれらにほぼ類似す
る。

前述の監視モードでは、いくつかの溶接パラメータの間
の相関関係が考慮されていない。本発明による監視装置
では、溶接電流、電圧および速度゛の間の関係が、ユニ
ット当たり溶接エネルギに比例した信号を発生させるこ
とによって、以下の式で示されるように説明される。

Ｑ　（ｔ）　＝ｋＵＩ／Ｖ　　　　　　　　（１３）こ
こでｋは比例係数である。

プリセットされた限界内に大きさＱ　（ｔ）を保持する
ことは、溶接部の希望される品質を確保する。提案され
る監視装置では、上記の状態は、ユニット当たり溶接エ
ネルギの一定性をチェックすることによって、次式のよ
うに得られる。

Ｑ　（ｔ）ＥＱ０±ΔＱ　　　　　　　（１４）ここで
Ｑ［１はユニット当たり溶接エネルギのプリセットされ
た値、ΔＱはユニット当たり溶接エネルギの許容変動限
界、εは等価記号である。

ユニット当たり溶接エネルギの一定性に関するチェック
を含む監視モードにおいて、論理信号０は、ユニット当
たり溶接エネルギ内に誤差が生じないときは発生器６の
入力１０４に存在する。上記の論理信号０はＡＮＤゲー
｝２３２，　２３３を無能力にし（したがって多重パイ
ブレークを非作動的にする）、ＡＮＤゲート２３９，　
２４０に能力を付与し、かつスイッチ１７９に、発生器
６の入力１０８から変換器１７８までユニット当たり溶
接エネルギ内の変化を示す信号を付加せしめる。上記の
変換器は可聴音音調を発生し、それは作動ＡＮＤゲー｝
　２３９，２４０およびＯＲゲート２４３．　２４４を
介してプレイバック手段１６の両チャンネルに供給され
る。

ユニット当たり溶接エネルギ内に誤差があるときは、発
生器６の入力１０４からの論理信号１がＡＮＤゲー｝２
３２，　２３３，　２３９．　２４０とＯＲゲート２４
９．　２５０に能力を付与して、ユニット当たり溶接エ
ネルギの一定性について考慮されることなしに、監視モ
ードに対して前述された状態で発生器６の作動のための
用意をする。

本発明の目的を形戒する監視装置において、信号Ｑ　（
ｔ）の発生と状態（１４）のチェックは、溶接電流、電
圧および速度を示しかつ高品質溶接部を得る工程とは干
渉しない可聴音音調の生或を排除可能にする。したがっ
て、溶接作業者は、溶接作業とある種の溶接パラメータ
を変更する必要性に関する誤った情報を得ることは全く
ない。

さらに溶接者の技量は、Ｑ　（ｔ）の値が溶接電流と電
圧の数値変動に関して得られるという事実によって、一
層正確にチェックされる。溶接者が予め決定された限界
内に△Ｖ＋　とΔＵ１について考慮されない溶接電流と
電圧値を考慮して設定されたユニット当たりエネルギを
維持し、かつ溶接電流と電圧の変化に誤差がないならば
、電流、電圧およびユニット当たり溶接エネルギのよう
な溶接パラメータにおける変化は手動または機械式アー
ク溶接での作業者の誤差について指示はしないが、溶接
工程に影響する外乱への証拠を示す。同じ監視モードに
おいて、ΔＶ１とΔＵ＋への証拠に反して電流と電圧の
変化での誤差が存在し、これは、溶接作業者が変動ΔＶ
１とΔＵ１を補償していることを示す。作業者の行動が
正しいとき、監視装置は変化しない溶接電流と電圧に基
づいて設定されたユニット当たり溶接エネルギでの誤差
の発生を記録せず、これは、作業者が溶接作業において
熟練していることを示す。

第１１図に示される可聴音信号発生器６は、作業者に、
言語化された指示の形での可聴音フィードバック信号を
用意すべく使用される。希望される監視状態は、論理解
析器３０のスイッチを必要な位置にスイッチングするこ
とによって創造される。

比較器、１７．　１８，　４４．　９５と変換器１３１
から誘導される各溶接パラメータ（論理信号１）を示す
誤差信号の発生器６の入力４６，　４８，　１０４およ
び１３６での外観は、個々のパラメータ内に誤差がある
ことを示している。発生器６のスイッヂ２６７の入力２
７２と２７３での論理信号１と０の存在は、監視される
パラメータの変動がそれぞれ、プリセット限界以下また
は以上であることを示している。

溶接パラメータを示す誤差信号の組み合わせはスイッチ
２６７に伝達されて、それの出力において溶接パラメー
タを示す誤差信号の上記の組み合わせに相当する記憶装
置２８０の選択された領域のアドレスを形威し、かつ論
理信号１をスイッチ２６７の制御出力に形成し、その際
上記の信号は補充入力２７８　に供給されてアドレスカ
ウンク２７７　にトリガをかける。上記のカウンタは、
記憶装置２８０の選択された位置の内容を読む。コード
組み合わせの読み出しは、記憶装置２８０の出力から、
それの出力において可聴音信号フィルタ２８５によって
高低周波数域内に制限され、かつＡＮＤゲート２８７を
通してプレイバック手段１６に供給されるアナログ信号
を展開するコード・電圧変換器２８３に加えられる。

（コード組み合わせの読み出しの数に相当する）このよ
うな信号の連続的発生は、合或された言語指示の達或を
可能にする。このような指示は、消滅したアークを示す
論理信号０が発生器６の入力１４に存在するとき、ＡＮ
Ｄゲート２８７によって阻止される。

カウント作業の完了は、最後のアドレスコードを形威し
た後にカウンタ２７７の補充出力に形成される論理信号
１によって指示される。上記の信号は、それの入力を再
設定するスイッヂ２６７の制御入力２７９に加えられて
、それを初期状態に伝達する。もしも誤差が修正されず
、かつ論理信号ｌが発生器６の個々の入力に存在すると
、上記の言語指示は繰り返し合或される。もしも誤差が
存在しなければ、スイッチ２６７は再設定され、かつプ
レイバック手段１６内に音響振動はない。もしもその他
の誤差が発生すると、スイッチ２６７の出力に別のコー
ドが形威され、かつ別の言語指示が合或される。

監視されるパラメータ内誤差の各形式に対して特別の言
語指示が用意される。主として手動アーク溶接でのアー
クの長さまたは機械化アーク溶接での電極長さの変化に
起因する溶接電圧または電流内の変化の場合は、例えば
“長さを増大せよ”（アーク長さまたは電極長さが規定
された限界以下のとき）、“長さを減少せよ”　（アー
ク長さまたは電極長さが規定された限界以上のとき）の
ような言語が合威される。

“速度を増大せよ”または“速度を減少せよ”の言葉は
、例えば溶接速度での変化の場合に合或される。“傾斜
を維持せよ”の指示は、電極の傾斜が変化するとき合或
される。

提案される監視装置において、個々の溶接パラメータ（
Ｉ，ＵまたはＱ）の設定信号は、個々の抵抗２３．２４
または９８の使用によって、もしくは設定信号発生ユニ
ット１１４によって発生する。上記のユニットの作動を
以下で考察する。

ユニット１１４（第７図、第１２図）は、最良の溶・接
工程に対応して監視されるパラメータを特徴付ける設定
信号を自動的に発生し、かつそれの値を必要な時間周期
に対して記憶する。設定信号が自動的に発生するとき、
ゼロ信号はユニット１１４の入力１４４にあり、その際
上記の信号は、要素１４２または変換器１３１によって
用意される（第７図）。

上記の信号を受信すると直ちに、変換器３０８は連続的
にカウンタ３０３からの情報を受信して、それを監視さ
れるパラメータの得られた設定信号に比例した電圧に変
換し、かつそれを増幅器３０９と３１０に供給する。

監視されるパラメータ、例えば溶接電流の実際値は、個
々のユニット、例えばユニット８によって、比較器２８
９の入力２９０に加えられる電気信号に変換される。比
較器２８９の入力３１３と３１４はそれぞれ、増幅器３
０９と３１０からの信号を受信し、その際上記の信号は
監視されるパラメータの設定信号の上下の値に等しい。

比較器２８９の入力２９０での電圧を表わしている監視
されるパラメータの実際値が上記の監視されるパラメー
タの上方値を越えると、フリップフロップ２９３の入力
２９１は、比較器２８９によって発生する一つの信号を
受信する。入力２９５および、要素２９９を通ってフリ
ップフロップ２９３の入力３０１に来る発生器２９８の
パルスの効果の下に、上記のフリップフロップは、それ
の出力において、発生器２９８のパルスの繰り返し周期
に等しい周期と遅延要素２９９によって導入される時間
遅れに等しい持続時間を有する安定したパルスシーケン
スを展開する。

フリップフロップ２９３からのパルスはカウンタ３０３
の入力３０４において合計されるため、それの内容は増
大する。結果的に変換器３０８の出力電圧は増大して、
最終的に比較器２８９の入力２９０に供給される監視さ
れるパラメータ信号の値は、監視されるパラメータを示
し増幅器３０９と３１０を通って変換器３０８の出力か
ら比較器２８９に供給される設定信号の上方値と下方値
の間にある。つぎに、ゼロ信号が比較器２８９の出力に
現われ、かつ監視されるパラメータ設定信号のプリセッ
ト値が変換器３０８の出力、および増幅器３０９と３１
０の入力３１１と３１２において記録された後にカウン
ク３０３は停止する。

別の作動においては、監視されるパラメータの実際値が
、監視されるパラメータ設定信号の下方値以下にあるこ
ともある。一つの信号が、比較器２８９の出力に現われ
る。上記の信号は、発生器２９８のパルスの繰り返し周
期を越える持続時間を有し、かつフリップフロップ２９
４の出力において安定したパルスシーケンスを発生し、
これがカウンタ３０３に供給される。上記のカウンタは
それの内容を減少させ、これは結果的に、変換器３０８
の出力においては電圧の減少をもたらす。

これは、増幅器３０９と３１０の入力３１１　と３１２
において設定信号の上下の電圧値を減少させるため、比
較器２８９は再び機能停止する。

したがって、監視されるパラメータ設定信号の上下の値
に相対的な多数の変動の後に、カウンタ３０３の内容は
、選択された時間間隔中に溶接者によって維持される監
視されるパラメータの統計的平均値に相当する。チェッ
ク溶接条件が予め決定された期間を通して最良であり、
かつ監視されるパラメータ設定信号の安定状態が連続使
用に対して自動的に記録されるべきことを溶接者が決心
するならば、彼は、一つの信号がユニット　１１４の入
力１４４で発生することに注意の必要がある。これは、
要素１４２の接触を中断すること、または傾斜許容限界
以上に変換器１３１を傾斜させること、すなわちそれの
出力においてインバータ１３２を通してユニット１１４
の入力１４４に供給されるゼロ信号を発生することによ
って行なわれる。一つの信号が入力１４４から変換器３
０８に加えられ、それによってそれを無能力にする。監
視されるパラメータ設定信号の指示は、上記の一つの信
号が回路３１５に供給されるように用意されるま、監視
されるパラメータのプリセット値からの偏差に関する情
報を記憶するカウンタ３０３（第２２図）の作動を考え
てみる。チェック溶接前に、カウンタ４５２．　４５３
，　４５８、形成器４４５およびフリップフロップ４４
６　はゼロに設定される。発生器２９８は、溶接工程が
始まるとき、トリガをかけられる。上記の発生器は、フ
リップフロップ２９３と２９４の出力において出力パル
スを供給し、このパルスはカウンク４５８の入力４５９
と４６０に加えられる。上記の発生器２９８から誘導さ
れるパルスは、カウンタ３０３と作動要素４４２の入力
３０６を通して形威器４４５に加えられる。周期ｔ２，
８を有する発生器２９８のｋ番目のパルスを受け取ると
直ちに、形成器４４５はそれの最初の出力においてｋ　
’　ｔ２９１１の瞬間に周期ｊ４，ｓ−＋　＝ｋ・ｔ２
，８を有するパルスを発生し、かつカウンタ４５８の出
力コードをカウンタ４５３内に入力４５５において入力
する。形成器４４５の最初の出力からのパルスは、フリ
ップフロップ４４６を一つの状態に移転する。これは要
素４４８に能力を付与し、それによって発生器２９８の
パルスはカウンタ４５２内に合計され、かつカウンタ４
５３のコードは上記のパルスの数によって減少する。ゼ
ロコードがカウンタ４５３内に設定されると、それの搬
送出力はフリップフロップ４４６を設定している一つの
信号をゼロに展開し、かつカウンタ４５２内の合計過程
を阻止する。

形成器４４５の最初の出力で連続的なパルスが発生する
と、カウンタ４５２内での合計過程は連続する。

周期ｔ４４ｓ−１を有するＮ番目のパルスが形成器４４
５の最初の出力で得られた後、それは、それの第二の出
力においてＮ’ｔ４４５，の瞬間に周期ｔ４４ｓ−２＝
Ｎ−ｔ４＜ｓ−＋を有するパルスを展開し、このパルス
はカウンタ４５２をゼロに清算する。周期ｔ４４ｓ−２
を有するＺ番目のパルスが形成器４４５の第二の出力で
得られた後に、それは、それの第三の出力において、Ｚ
　’　ｉ４４！ｉ−１の瞬間に周期ｔａ，ｓ−３＝Ｚ−
ｔ，，ｓ−２を有するパルスを形成し、このパルスは要
素４４２を無能力にし、かつカウンタ４５２への発生器
２９８のパルスの付加を阻止する。

上記のパルスもカウンタ４５８の入力４６１に加えられ
、かつカウンタ４５２の平均的出力コードを、それの入
力４６３を通してカウンタ４５８の出力において書き込
む。カウンタ４５８の出力コードは監視されるパラメー
タ設定信号のコードで、かつ次式で示される最後の時間
間隔中に溶接作業者によって維持されて監視されるパラ
メータの統計的平均値に相当する。

Δｔ＝ｋ−Ｎ−ｔ２。８（１５〉 ここでｔ２。８は発生器２９８のパルスの繰り返し周期
である。

〔発明の効果〕

本発明によるアーク溶接監視装置は以下のことを可能に
する。

（１）発生している金相学的反応、より特別には可変的
熱入力、溶融した充填材金属の入力、ガスまたはアーク
保護内での金属の隔離を、溶接速度の監視によって評価
すること。

（２）アークおよび基礎金属の溶融範囲内での金属の移
転を、電極傾斜の監視によって評価すること。

（３〉溶接工程全体、より特別にはアーク、基礎金属の
溶融、金相学的反応の範囲内での金属の移転を、ユニッ
ト当たりエネルギ、溶接電流、電圧、速度電極傾斜、電
極送り速度での変化および供給線電圧の変動の監視によ
って評価すること。

提案される監視装置は、監視されるパラメータ設定信号
の自動的発生を可能にして、溶接工程が高品質溶接部と
必要な時間周期に対してそれの数値の記憶をもたらすこ
とを特徴とする。

本発明による監視装置は、溶接電流、電圧および速度が
変化した場合に、また制御された送り速度と供給線電圧
が変化した場合にも、極端な音響振動の発生を阻止する
。

あらゆる溶接モードでの高品質溶接において、監視装置
は、変動に依存するが監視される溶接パラメータの周波
数には依存しない可聴音音調を発生する。提案される監
視装置は溶接作業者に、溶接工程をアークと電極の長さ
、溶接速度と電極傾斜のプリセット値において実施する
ことに関する示唆を与える。

溶接工程監視の信頼性、より特別には高品質溶接での溶
接電圧、電流および速度の変動を記録することの精度が
高まり、かつ溶接電流、電圧およびこれらのパラメータ
に相当するユニット当たりエネルギの設定信号値が利用
される。

さらに溶接工程監視の有効性は、より特別には、溶接者
の技量がアーク長さ（電極長さ）、溶接速度および電極
傾斜のプリセット値において溶接時に確認され、その際
別の確認が一般的溶接技術における溶接者の熟練に関し
て行なわれるという事実のため、増大する。上記の要素
は、連続段階的な溶接監視工程を可能にする。第一段階
で、上記の工程は一つのパラメータ（アークまたは電極
長さ、溶接速度、電極傾斜）のプリセット値での溶接作
業の監視およびいくつかのパラメータ（それらの組み合
わせ〉のプリセット値での溶接作業の監視を含む。第二
段階で、上記の工程はユニット当たりエネルギが一定の
レベルで維持されるならが、一つ以上のパラメータのプ
リセット値での溶接作業の監視を含む。

さらに適応作業はほとんど時間を取らないため、溶接者
は可聴音音調の最良周波数を迅速に認識する一方、別の
利益は電力、材料、および溶接設備のより有効な使用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアーク溶接監視装置、第２図は本
発明による消耗電極送り速度監視装置を備えた同じ監視
装置、第３図は本発明による供給線監視装置を備えた同
じ監視装置、第４図は本発明によるユニット当たり溶接
エネルギ監視装置を備えた同じ監視装置、第５図は本発
明によるユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を
発生する異なる状態を確保する同じ監視装置、第６図は
本発明による設定信号を発生するユニットの連結部、第
７図は本発明による電極軸と工作部の表面への法線の間
の傾斜を測定する変換器の連結部、第８図は本発明によ
る溶接タイマの連結部、第９図は本発明による可聴音信
号発生器、第１０図は本発明による電極傾斜とユニット
当たりエネルギ監視信号を供給する同じ発生器、第１１
図は本発明による言語化されたフィードバックを溶接者
に供給する同じ発生器、第１２図は本発明による設定信
号を発生するユニット、第１３図は本発明による溶接速
度に比例した信号を発生するユニット、第１４図は本発
明により監視されるパラメータ内の増大に相当する電圧
を可聴音周波数に変換する電圧変換手段、第１５図は本
発明により溶接電流に比例した信号を発生するユニット
、第１６図は本発明により溶接電圧に比例した信号を発
生するユニット、第１７図は溶接電流比較器、第１８図
は溶接速度比較器、第１９図は信号減算回路、第２０図
はユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を発生す
るユニット、第２１図は予め決定された値からの監視さ
れるパラメータの変動を記憶するカウンタおよび第２２
図は電極軸と溶接される品物の表面への法線の間の傾斜
を測定する変換器を示す。 （符号の説明） １・・・溶接作業者室、 ３・・・電極ホルダ、 ５・・・溶接電源、 ７・・・情報レコーダ、 ８・・・溶接電流に比例した信号を発生するユニット、 ２・・・溶接される品物、 ４・・・消耗電極、 ６・・・可聴音信号発生器、 ９・・・ユニット８の入力、 １０・・・汗、゛接電圧に比例した信号を発生するユニ
ット、 １１・・・ユニット１０の入力、１２・・・限界値要素
、１３・・・限界値要素１２の入力、 １４・・・発生器６の入力、 １５・・・溶接者のヘルメット、 １６・・・プレイバック手段、１７・・・溶接電流比較
器、１８・・・溶接電圧比較器、　１９・・・比較器１
７の入力、２０・・・比較器１８の入力、　２ｌ・・・
比較器１７の入力、２２・・・比較器１８の入力、　２
３．２４・・・抵抗、２５．２６・・・ユニット７の入
力、 ２７　．　２８・・・スイッチ２９の入力、２９・・・
監視されるパラメータの相当する変動に応答する信号ス
イッチ、 ３０・・・監視シー．ケンス論理解析器、３１・・・監
視されるパラメータ内の増大変化に応答する信号スイッ
チ、 ３２・・・溶接電流加算器、　３３・・・溶接電圧加算
器、３４・・・加算器３２の入力、　３５・・・加算器
３３の入力、３６・・・加算器３２の入力、　３７・・
・加算器３３の木力、３８．３９・・・スイッチ３１の
入力、４０．４１・・・発生器６の入力、 ４２・・・溶接速度に比例した信号を発生するユニット
、 ４３・・・ユニット７の入力、４４・・・溶接速度比較
器、４５・・・比較器４４の入力、　４６・・・溶接速
度設定回路、４７・・・比較器４４の入力、　４８・・
・発生器６の入力、４９・・・ユニット７０入力、５０
・・・信号減算回路、５１．５２・・・回路５０の入力
、５３・・・発生器６の入力、５４・・・溶接トーチ、 ５５・・・消耗電極４の送機構、 ５６・・・消耗電極４の送り速度を測定するセンサ、５
７・・・消耗電極送り速度に比例した信号を発生するユ
ニット、 ５８・・・消耗電極４の送り速度の比較器、５９・・・
比較器５８の入力、　６０・・・ユニット７の入力、６
１・・・消耗電極の変動送り速度の影響を決定するため
使用される回路、 ６２・・・消耗電極送り速度スイッチ、６３．６４・・
・スイッチの入力、 ６５・・・加算器、　　　　　６６．６７・・・加算器
の入力、６８・・・スイッチ、 ６９．７０・・・スイッチ６８の入力、７■・・・加算
器７２の入力、　７２・・・加算器、７３・・・加算器
７２の入力、 ７４．７５・・・スイッチ６２の入力、７６・・・供給
線電圧変換器、７７・・・変換器７５の入力、７８・・
・限界値要素、 ７９・・・限界値要素７７の入力、 ８０・・・ユニット７の入力、８１・・・加算器７２の
入力、８２・・・供給線電圧の影響を決定するために使
用される回路、 ８３・・・供給線電圧加算器、８４・・・加算器８３の
入力、８５・・・供給線電圧スイッチ、 ８６．　８７．　８８．　８９・・・スイ−ツチ８５の
入力、９０・・・加算器８３の入力、 ９１・・・ユニット当たり溶接エネルギに比例した信号
を発生するユニット、 ９２，９３．９４・・・ユニット９１の入力、９５・・
・比較器９６の入力、 ９６・・・ユニット当たり溶接エネルギ比較器、９７・
・・比較器９６の入力、　９８・・・抵抗、９９・・・
ユニット７の入力、 １００・・・ユニット当たり溶接エネルギ比較器、１０
１，　１０２・・・スイッチ１００の入力、１０３・・
・抵抗、　　　　　１０４・・・発生器６の入力、１０
５・・・ユニット当たり溶接エネルギ加算器、１０６．
　１０７・・・加算器１０５の入力、１０８・・・発生
器６の入力、 １０９・・・監視モードスイッチ、 １１０，　１１１，　１１２，　１１３・・・スイッチ
１０９の入力、１１４・・・監視されるパラメータ設定
信号を発生するユニット、 １１５，　１１６．　１１７・・・それぞれ溶接電流、
電圧およびユニット当たりエネルギ設 定信号スイッチ、 １１８，　１１９，　　１２０・・・それぞれスイッチ
１１５，　　１１６，１１７の入力、 １２１・・・設定信号スイッチングユニット、１２２，
　１２３，　１２４・・・それぞれスイッチ１１５，　
１１６，１１７の入力、 １２５・・・ユニット１２１の入力、 １２６・・・現在の信号スイッチングユニット、１２７
，　１２８，　１２９・・・ユニット１２６の入力、１
３０・・・ユニット１１４の入力、 １３１・・・電極軸と溶接される品物の表面への法線の
間の傾斜を測定する変換器、 １３２・・・インバータ、 １３３・・・インバータ１３２の入力、１３４・・・傾
斜スイッチ、 １３５・・・スイッチ１３４の入力、 １３６・・・スイッチ６の入力、 １３７・・・ユニット７の入力、 １３８・・・スイッチ１３４の入力、 １３９・・・信号書き込みスイッチ、 １４０．　１４１・・・スイッチ１３９の入力、１４２
・・・信号書き込み設定要素、 １４３・・・抵抗、 １４４・・・ユニット１１４の入力、 １４５・・・要素１４２の入力、 １４６・・・溶接タイマ、 １４７・・・タイマ１４６の制御ユニット、１４８・・
・ユニット７の入力、 １４９・・・要素１５０の入力、１５０・・・ゲート要
素、１５１・・・要素１５０の入力、 １５２・・・ユニット７の入力、 １５３〜１５７・・・ＡＮＤゲート、 １５８〜１６２・・・それぞれＡＮＤゲート１５３〜１
５７０入力、 １６３〜１６７・・・それぞれＡＮＤゲート１５３〜１
５７の入力、 １６８〜１７２・・・スイッチ、 １７３〜１７７・・・ユニット７の入力、１７８・・・
監視されるパラメータに相当する電圧を可聴音周波数に
変換するため使用されるコンバータ、 １７９・・・監視されるパラメータ増大信号スイッチ、
１８０．　１８１・・・スイッチ１７９の入力、１８２
・・・変換器１７８の入力、 １８４， １８９， １９３， １９５， １９７， ２００， ２０３， ２０５， ２０８， ２１２， ２１４， ・・・監視されるパラメータ選択回路、１８５・・・回
路１８３の入力、 ・・・多重パイブレーク１８７の入力、・・・多重パイ
ブレーク、 ・・・可聴音信号変調回路、 １９０，　１９１．　１９２・・・回路１８８の入力、
１９４・・・回路１８８の制御入力、 １９６・・・スイッチ１７９の制御入力、１９８・・・
回路１８８の制御入力、 ・・・監視モード選択スイッチ、 ２０１・・・スイッチ１９９の入力、 ・・・抵抗、 ２０４・・・スイッチ１９９の入力、 ２０６・・・回路１８３の入力、 ・・・変調モードスイッチ、 ２０９．　　２１０・・・スイッチ２０７・・・変換器
１７８の入力、 ２１３・・・ＡＮＤゲート、 ２１６・・・ＡＮＤゲート２１２ 力、 の入力、 の直接及び反転入 ２１５， ２１９， ２２ｌ， ２２７， ２３０， ２３２， ２３４， ２３６． ２３９， ２４１， ２４３， ２４５， ２１７・・・ＡＮＤゲート２１３の直接及び反転入力、 ・・・選択されたパラメータ伝達スイッチ、２２０・・
・スイッチ２１８の制御入力、２２２，　２２３，　２
２４，　　２２５．　２２６・・・スイッチ２１８のデ
ータ入力、 ２２８・・・フリップフロップ２２９の入力、・・・フ
リップフロップ、 ２３１・・・それぞれ出力ＡＮＤゲート２３２と２３３
の入力、 ２３３・・・出力ＡＮＤゲート、 ２３５・・・ＡＮＤゲー｝２３２．　２３３の７入力、
２３７・・・ＯＲゲート２３８の入力、・・・ＯＲゲー
ト、 ２４０・・・ＡＮＤゲート、 ２４２・・・ＯＲゲート２４３．　２４４の入力、２４
４・・・ＯＲゲート、 ２４６・・・ＯＲゲートの入力、 ・・・電極傾斜多重パイブレーク、 ・・・多重パイブレークの入力、 ２４９， ２５１， ２５３， ２５５， ２５９， ２６５， ２６８， ２５０・・・ＯＲゲート、 ２５２・・・それぞれ○Ｒゲー｝２４９，　２５０の入
力、２５４・・・それぞれＯＲゲート２４９，　２５０
の入力、２５６・・・それぞれ出力ＡＮＤゲート２３２
，　２３３の入力、 ・・・スイッチ１７９の入力、 ・・・監視されるパラメータ選択スイッチ、２６０，　
２６１，　２６２，　　２６３．　　２６４・・・スイ
ッチ２５８の入力、 ２６６・・・スイッチ２５８の制御入力、２６９，　２
７０，　　２７１，　　２７２．　　２７３・・・スイ
ッチ２７４の入力、 ・・・監視されるパラメータの変化信号を示す信号スイ
ッチ、 ２７６・・・スイッチ２７４の入力、 ・・・監視されるパラメータアドレスカウンタ、・・・
補充入力、 ・・・スイッチ２６７の制御入力、 ・・・記憶装置、 ・・・記憶装置２８１の入力、 ２８２・・・変換器２８３の入力、 ２８３・・・コードを監視されるパラメータに相当する
電圧に変摸するため使用される変換器、２８４・・・フ
ィルタ２８５の入力、 ２８５・・・可聴音信号フィルタ、 ２８６・・・要素２８７の入力、 ２８７・・・出力要素ゲート要素、 ２８８・・・要素２８７の入力、 ２８９・・・監視されるパラメータ比較器、２９０・・
・比較器２８９の入力、 ２９１．　２９２・・・比較器２８９のデータ入力、２
９３．　２９４・・・監視されるパラメータのプリセッ
ト値からの偏差を記録するフリップフ ロップ、 ２９５．　２９６・・・それぞれフリップフロップ２９
３．　２９４のクロック入力、 ２９７・・・クロックパルス発生器、 ２９Ｂ・・・パルス発生器、　２９９・・・遅延要素、
３００・・・要素３００の入力、 ３０１．　３０２・・・それぞれフリップフロップ２９
３．　２９４の再設定入力、 ３０３・・・プリセット値からの監視されるパラメータ
の偏差を記憶するカウンタ、 ３０４，　３０５・・・カウンタ３０３の入力、３０６
・・・カウンタ３０３のクロック入力、３０７・・・変
換器３０８の入力、 ３０Ｂ・・・コードを監視されるパラメータに相当する
電圧に変換するため使用される変換器、３０９，　３１
０・・・増幅器、 ３１１．　３１２・・・それぞれ増幅器３１１．　３１
２の入力、３１３．　３１４・・・比較器２８９の入力
、３１５・・・設定信号指示回路、 ３１６・・・回路３１５のデータ入力、３１７・・・回
路３１５の制御入力、 ３１８・・・変換器３０８の制御入力、３１９（３１９
−１，　３１９−２，　３１９−３．・・・３１９−ｎ
）・・・放射センサ ３２０・・・放射信号スイッチ、 ３２１・・・スイッチ３２０のデータ入力、３２２・・
・放射信号ゲート要素、 ３２４・・・要素３２２の入力、 ・・・パルス発生器、 ・・・放射を指示する信号形成手段、 ・・・カウンタ、 ・・・カウンタ３２７のクロック入力、・・・フリップ
フロップのデータ入力、・・・フリップフロップ、 ・・・フリップフロップのデータ入力、・・・カウンタ
３２７の再設定入力、 ・・・形成器３３４の入力、 ・・・変換器アドレス形戒器、 ・・・スイッチ３２０の制御入力、 ・・・要素３２２の入力、 ３３８・・・それぞれ形成器３３４とフリップフロップ
３３０の制御入力、 ・・・電圧・周波数変換器、 ・・・変換器３３９の入力、 ・・・増幅器３４２の入力、 ・・・増幅器、 ・・・増幅器３４２の制御入力、 ３４４・・・加算器３４５の入力、 ３４５・・・加算器、 ３４６・・・加算器３４６の入力、 ３４７・・・変換器３４８の入力、 ３４８・・・電圧・周波数変換器、 ３４９・・・抵抗・電流変換器、 ３５０・・・抵抗、 ３５１・・・増幅器３５２の直接入力、３５２・・・作
動増幅器、　　３５３・・・抵抗、３５４・・・可変抵
抗、　　　３５５，　３５６．　３５７・・・抵抗、３
５８・・・増幅器３５２の反転入力、３５９・・・フィ
ルタ３６０の入力、 ３６０・・・低域通過フィルタ、 ３６１・・・抵抗、 ３６２・・・フィルタ３６３の入力、 ３６３・・・低域通過フィルタ、 ３６４・・・限界値要素、 ３６５．　３６６・・・要素３６４の直接及び反転入力
、３６７・・・要素３６８の直接入力、 ３６８・・・限界値要素、 ３７０， ３７７． ３８５， ３８７． ３８９， ３９１， ３９３， ３９５． ・・・要素３６８の反転入力、 ３７１・・・ＯＲゲート３７２の入力、・・・ＯＲゲー
｝、３７３・・・パノκス形成器、・・・形戒器３７３
の入力、 ・・・要素３７６の入力、３７６・・・遅延要素、３７
８・・・ＯＲゲート３７９の入力、・・・ＯＲゲート、 ・・・ＡＮＤゲート３７１の反転入力、・・・ＡＮＤゲ
ート、 ・・・ＡＮＤゲート３８１の直接入力、・・・パルス発
生器、　３８４・・・デコーダ、３８６・・・デコーダ
３８４の入力、 ３８８・・・それぞれカウンタ３８９．　３９０のデー
タ入力、 ３９０・・・カウンタ、 ３９２・・・カウンタ３８９．　３９０のクロック入力
、３９４・・・それぞれカウンタ３８９．　３９０の制
御入力、 ３９６・・・それぞれカウンタ３８９．　３９０の設定
入力、 ３９７，　３９８・・・それぞれフリップフロップ３９
９．　４００の設定及び再設定入力、 ３９９，　４００・・・フリップフロップ、４０１，　
４０２・・・それぞれフリップフロップ３９９．　４０
０の再設定及び設定入力、 ４０３・・・遅延要素、　　　４０４・・・要素４０３
の入力、４０５．　４０６・・・ＯＲゲート４０７の入
力、４０７　　・・・ＯＲゲート、 ４０８．　４０９・・・フリップフロップ、４１０，　
４１１・・・それぞれフリップフロップ４０８．　　４
０９のデータ入力、 ４１２．　４１３・・・それぞれフリップフロップ４０
８，　　４０９のクロック入力、 ４１４，・・・４１４（１）　．・・・４１４（Ｋ）・
・・多極多位置スイッチ、４１５・・・スイッチ４１４
の（Ｋ−１）極の入力、４１６・・・抵抗、 ４１７・・・スイッチ４１４のＫ番目の極の入力、４１
８・・・抵抗、　　　　　４１９・・・積分器、４２０
・・・積分器４１９の入力、 ４２１・・・抵抗、 ・・・積分器４１９の再設定入力、 ・・・遅延要素、 ・・・要素４２３の入力、４２５・・・要素４２６の入
力、・・・検索要素の記憶装置、 ・・・要素４２６の制御入力、 ・・・加算器４２９の入力、 ・・・加算器、 ・・・加算器４２９の入力、 ・・・増倍装置、 ４３３・・・増倍装置の入力、 ・・・積分器４３５の入力、 ・・・積分器、 ・・・積分器４３５の再設定入力、 ・・・遅延要素、　　　４３８・・・要素４３７の入力
、・・・要素４４０の制御入力、 ・・・記憶及び検索要素、 ・・・要素４４０の入力、 ・・・発生器２９８のゲートパルス用要素、・・・要素
４４２の入力、 ・・・形威器４４５の入力、 ４５２， ４５９， ４６３， ・・・カウンタ３０３の制御パルス形成手段、・・・フ
リップフロップ、 ・・１要素４４８の入力、 ・・・クロックパルスゲート要素、 ・・・ゲート要素４４８の入力、 ４５１・・・それぞれカウンタ４５２，　４５３の補充
入力、 ４５３・・・加算及び減算カウンタ、 ・・・カウンタ４５２の再設定入力、 ・・・カウンタ４５３の制御入力、 ・・・フリップフロップ４４６の設定入力、・・・フリ
ップフロップ４４６の再設定入力、・・・上下カウンタ
、 ４６０・・・カウンタ４５８の各加算及び減算入力、・
・・カウンタ４５８の制御入力、 ・・・フリップフロップ４４６の反転入力、４６４・・
・それぞれカウンク４５８．　４５３のデータ入力、 ・・・光放射ダイオード、 ・・・抵抗、 ４６７・・・フォトダイオード、 ４６８・・・抵抗、　　　　　　４６９・・・透明スク
リーン、４７０・・・変換器１３１のケース上のスペー
サ、４７１・・・ボール、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶接電源（５）、溶接電流に比例した信号を発生す
   るユニット（８）、溶接電源５に接続され溶接電圧に比
   例した信号を発生するユニット（１０）、アーク溶接パ
   ラメータを示す可聴音信号を発生する可聴音信号発生器
   （６）、入力は溶接電流に比例した信号を発生するユニ
   ット（８）の出力に連結される一方、出力は可聴音信号
   発生器（６）の入力に連結される限界値要素（１２）、
   情報レコーダ（７）およびアーク溶接作業の可聴音監視
   を行なうべく可聴音信号発生器（６）からの可聴音信号
   を情報レコーダ（７）と同時に受信するプレイバック手
   段（１６）を有する溶接作業者ヘルメット（１５）を含
   むアーク溶接監視装置において、 前記アーク溶接監視装置は溶接電流比較器（１７）と溶
   接電圧比較器（１８）を含み、各比較器の一つの入力は
   それぞれ、溶接電流に比例した信号を発生するユニット
   （８）と溶接電圧に比例した信号を発生するユニット（
   １０）に連結される一方、第二の入力はそれぞれ、溶接
   電流と電圧設定信号を受信し、上記の両比較器の出力は
   情報レコーダ（７）の入力および監視されるパラメータ
   の変動に応答してそれの入力が溶接電流比較器（１７）
   と溶接電圧比較器（１８）の出力に連結される信号スイ
   ッチ（２９）、監視されるパラメータの増大変化に応答
   する信号スイッチ（３１）、溶接電流と電圧加算器（３
   ２、３３）を含む監視シーケンス論理解析器（３０）の
   入力に連結され、各加算器の一つの入力はそれぞれ、溶
   接電流に比例した信号を発生するユニット（８）と溶接
   電圧に比例した信号を発生するユニット（１０）に連結
   される一方、各加算器の第二の入力は溶接電流比較器（
   １７）と溶接電圧比較器（１８）の各自の第二の出力と
   組み合わされ、出力は監視されるパラメータでの増大変
   化に応答する信号スイッチ（３１）の入力に連結される
   一方、両スイッチ（２９、３１）の出力は論理解析器（
   ３０）の出力として働き、かつ可聴音信号発生器（６）
   の入力に連結されることを特徴とするアーク溶接監視装
   置。 ２、前記アーク溶接監視装置はさらに溶接速度に比例し
   た信号を発生し、かつ情報レコーダ（７）の入力に連結
   されるユニット（４２）を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のアーク溶接監視装置。 ３、前記アーク溶接監視装置は同じく溶接速度比較器（
   ４４）を含み、一つの出力は溶接速度に比例した信号を
   発生するユニット（４２）に連結され、かつそれの出力
   の溶接速度設定回路（４６）は可聴音信号発生器（６）
   の入力と情報レコーダ（７）に連結されるそれの出力を
   持つ溶接速度比較器４４の第二の入力に連結され、一方
   、論理解析器（３０）は信号減算回路５０を含み、信号
   減算回路の入力は溶接速度に比例した信号を発生するユ
   ニット（４２）の出力と溶接速度設定回路（４６）に連
   結され、それの出力は可聴音信号発生器（６）の入力に
   連結されることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   のアーク溶接監視装置。 ４、機械化された消耗電極アーク溶接作業の監視におい
   て、前記アーク溶接監視装置は消耗電極送り速度センサ
   （５６）、消耗電極の送り速度に比例した信号を発生す
   るユニット（５７）および消耗電極送り速度比較器（５
   ８）のような直列結合された構成要素を含み、この構成
   要素の一つの入力は溶接電流設定信号を受信する一方、
   出力は情報レコーダ（７）の入力に連結されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記
   載のアーク溶接監視装置。 ５、論理解析器（３０）が変動する消耗電極送り速度の
   影響を決定すべく使用される回路（６１）を含み、回路
   （６１）は溶接電流に比例した信号を発生するユニット
   （８）の出力に連結される消耗電極送り速度スイッチ（
   ６２）、一つの入力は溶接電流設定信号を受信する一方
   、別の入力は消耗電極送り速度に比例した信号を発生す
   るユニット（５７）の出力に連結される第一の加算器（
   ６５）および第一の加算器（６５）の出力と消耗電極送
   り速度スイッチ（６２）の出力に連結されるそれの入力
   を持つ第二の加算器（７２）を含むのに対して、出力は
   上記の消耗電極送り速度スイッチ（６２）の入力に連結
   され、このスイッチ（６２）の出力は溶接電流比較器（
   １７）の入力に連結されることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載のアーク溶接監視装置。 ６、消耗電極送り速度スイッチ（６２）の出力は電流加
   算器３２の入力に連結されることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載のアーク溶接監視装置。 ７、前記アーク溶接監視装置はさらに溶接電源（５）の
   供給線と連結される供給線電圧変換器（７６）および供
   給線電圧変換器（７６）に連結される入力と情報レコー
   ダ（７）に連結されるそれの出力を持つ第二の限界値要
   素（７８）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項〜第６項記載のいずれかに記載のアーク溶接監視装置
   。 ８、供給線電圧変換器（７６）の出力は、変動する消耗
   電極送り速度の影響を決定すべく使用される回路（６１
   ）内に含まれる第二加算器（７２）の入力に連結される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のアーク溶
   接監視装置。 ９、論理解析器（３０）が、供給線電圧の影響を決定す
   べく使用され、かつそれの入力は供給線電圧変換器（７
   ６）に連結される供給線電圧加算器（８３）、および溶
   接電圧に比例した信号を発生するユニット（１０）の出
   力と供給線電圧加算器（８３）の出力に連結される供給
   線電圧スイッチ（８５）を内部に組み込む回路（８２）
   を含み、上記のスイッチの出力は上記の供給線電圧加算
   器（８３）の入力と溶接電圧比較器（１８）の入力に連
   結されることを特徴とする特許請求の範囲第７項または
   第８項記載のアーク溶接監視装置。 １０、供給線電圧の影響を決定すべく使用される回路（
   ６１）に含まれる供給線電圧スイッチ（８５）の出力が
   溶接電圧加算器（３３）の入力に連結されることを特徴
   とする特許請求の範囲第９項記載のアーク溶接監視装置
   。 １１、前記アーク溶接監視装置はさらにユニット当たり
   の溶接エネルギに比例した信号を発生するユニット（９
   １）を含み、入力は溶接電流に比例した信号を発生する
   ユニット（８）、溶接電圧に比例した信号を発生するユ
   ニット（１０）および溶接速度に比例した信号を発生す
   るユニット（４２）の出力に連結される一方、出力は論
   理解析器（３０）の入力、ユニット当たり溶接エネルギ
   比較器（９６）に連結され、この比較器（９６）の一つ
   の入力はユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を
   発生するユニット（９１）の出力に連結され、かつこの
   比較器（９６）の別の入力はユニット当たり溶接エネル
   ギ設定信号を受信する一方、ユニット当たり溶接エネル
   ギ比較器（９６）の出力は情報レコーダ７の入力とユニ
   ット当たり溶接エネルギ比較器（９６）の出力に連結さ
   れて、それの入力および論理解析器（３０）の出力とし
   て役立つ出力を持つユニット当たり溶接エネルギスイッ
   チ（１００）およびユニット当たり溶接エネルギ加算器
   （１０５）を含む論理解析器（３０）の入力に連結され
   、この加算器（１０５）の一つの入力はユニット当たり
   溶接エネルギに比例した信号を発生するユニット（９１
   ）の出力に連結され、かつそれの別の入力は上記のユニ
   ット当たり溶接エネルギ設定信号を受信するのに対して
   、それの出力は同時に論理解析器（３０）の出力であり
   、かつユニット当たり溶接エネルギスイッチ（１００）
   の出力と関連して、可聴音信号発生器（６）の入力に連
   結されることを特徴とする特許請求の範囲第２項〜第１
   ０項のいずれかに記載のアーク溶接監視装置。 １２、ユニット当たり溶接エネルギに比例した信号を発
   生するユニット（９１）と電流、電圧及び速度に比例し
   た信号を発生するユニット（８、１０、４２）の間を結
   合するために、論理解析器（３０）が監視モードスイッ
   チ１０９を含み、このスイッチはユニット当たり溶接エ
   ネルギに比例した信号を発生するユニット（９１）の入
   力に連結される出力、及び溶接電流電圧に比例した信号
   を発生する各ユニット（８、１０）と変動する消耗電極
   送り速度及び供給線電圧の影響を決定すべく使用される
   回路（６１、８２）に連結される入力を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項記載のアーク溶接監視
   装置。 １３、前記アーク溶接監視装置はさらに上述の溶接パラ
   メータ設定信号を発生するユニット（１１４）を含む一
   方、論理解析器（３０）は監視される各パラメータの設
   定信号をスイッチし、それの出力は論理解析器（３０）
   の出力として役立つ手段（１１５〜１１７）、設定信号
   スイッチ（１１５〜１１７）の入力に連結される出力と
   監視される溶接パラメータ設定信号を発生するユニット
   （１１４）の出力に連結される入力を有する設定信号ス
   イッチングユニット（１２１）、およびそれの入力が溶
   接電流、電圧、およびユニット当たりエネルギに比例し
   た信号を発生するユニット（８、１０、４２）に連結さ
   れる信号スイッチングユニット（１２６）を含むのに対
   して、それの出力は監視される溶接パラメータ設定信号
   を発生するユニット（１１４）の入力に連結されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項または第１２項記
   載のアーク溶接監視装置。 １４、前記アーク溶接監視装置はさらに電極軸と工作物
   の表面への法線の間の傾斜を測定する変換器（１３１）
   を含み、この傾斜測定変換器（１３１）はそれの入力を
   介して変換器（１３１）の出力へ、かつそれの出力を介
   して可聴音信号発生器（６）と情報レコーダ（７）へ連
   結される傾斜スイッチ（１３４）を持つ論理解析器（３
   ０）に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項〜第１３項のいずれかに記載のアーク溶接監視装置。 １５、論理解析器（３０）は書き込み信号スイッチ（１
   ３９）を含み、このスイッチ（１３９）内の一つの入力
   は傾斜変換器（１３１）の出力に連結され、別の入力は
   書き込み信号設定要素（１４２）に連結され、またその
   出力は論理解析器（３０）の出力として作用し、かつ監
   視される信号設定信号を発生するユニット（１１４）の
   入力に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項記載のアーク溶接監視装置。 １６、前記アーク溶接監視装置はさらに、制御入力が溶
   接速度に比例した信号を発生するユニット（４２）の出
   力に連結される溶接タイマ（１４６）およびそれの一つ
   の入力は溶接タイマ（１４６）の出力に連結され、かつ
   それの別の入力は第一限界値要素（１２）の出力に連結
   されるゲート要素（１５０）を含み、ゲート要素（１５
   ０）と溶接タイマ（１４６）の出力は情報レコーダ７お
   よび、それの数字は監視されるパラメータの数字に相当
   するＡＮＤゲート（１５３）から（１５７）までを含む
   論理解析器（３０）の入力に連結され、各ゲートの一つ
   の入力は各溶接電流、電圧、速度およびユニット当たり
   エネルギ比較器（１７、１８、４４、９６）に連結され
   、各ＡＮＤゲート（１５３）から（１５７）までの別の
   入力はゲート要素（１５０）の出力に連結される一方、
   それの出力は論理解析器（３０）の出力として役立ち、
   かつ情報レコーダ７に連結されることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項〜第１５項のいずれかに記載のアーク
   溶接監視装置。 １７、可聴音信号発生器（６）が、監視されるパラメー
   タにおける増加分に相当する電圧を可聴周波数に変換す
   る手段（１７８）、入力が監視されるパラメータにおけ
   る増大変化および信号減算回路（５０）の出力に応答す
   る信号スイッチ（３１）の出力に連結される一方、出力
   は電圧比較器（１７８））の入力に連結される監視され
   るパラメータ増大信号スイッチ（１７９）、監視される
   パラメータの変動に応答する信号スイッチ（２９）の出
   力と溶接速度比較器（４１）の出力ヘのそれの入力を介
   して、かつ監視されるパラメータ増大信号スイッチ（１
   ７９）の制御入力へのそれの出力を介して連結される監
   視されるパラメータ選択回路（１８３）、および多重バ
   イブレータ（１８７）の出力と電圧変換器（１７８）の
   出力へのそれの入力を介して、かつ監視されるパラメー
   タ選択回路（１８３）の出力と第一限界値要素（１２）
   の出力へのそれの制御入力を介して連結される可聴音信
   号変調回路（１８８）を含む一方、それの出力は可聴音
   信号発生器（６）の出力として作用し、かつプレイバッ
   ク手段（１６）に連結されることを特徴とする可聴音信
   号発生器（６）が周波数と振幅変調を使用する特許請求
   の範囲第３項〜第１６項のいずれかに記載のアーク溶接
   監視装置。 １８、論理解析器（３０）が変調モードスイッチ（２０
   ７）を有し、スイッチは溶接電流、電圧、及びユニット
   当たりエネルギ加算器（３２、３３、１０５）の出力に
   連結されるそれの入力と、監視されるパラメータの増大
   に応答する電圧変換器（１７８）の入力に連結されるそ
   れの出力を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ７項に記載のアーク溶接監視装置。 １９、監視されるパラメータ選択回路（１８３）が、入
   力は可聴音信号発生器（６）の入力として役立つ第一及
   び第二のＡＮＤゲート（２１２、２１３）、ＡＮＤゲー
   ト（２１２、２１３）の出力と電源ライン伝達論理信号
   ０と１に連結されるそれの出力を持つ選択されるパラメ
   ータ伝達スイッチ（２１８）、入力が選択されるパラメ
   ータ伝達スイッチ（２１８）の出力に連結されるフリッ
   プフロップ２２９、それの第一の入力はフリップフロッ
   プ２２９の出力に連結され、かつ第二の入力は監視され
   るパラメータの変動に応答する信号スイッチ（２９）の
   出力に連結される一方、第二出力ＡＮＤゲート（２３３
   ）の第二の入力は溶接速度比較器（４４）の出力に連結
   される第一及び第二の出力ＡＮＤゲート（２３２、２３
   ３）、およびそれの入力は第一出力ＡＮＤゲート（２３
   ２）と第二出力ＡＮＤゲート（２３３）の出力に連結さ
   れるＯＲゲート（２３８）を含む一方、それの出力は、
   同時に、監視されるパラメータ選択回路（１８３）の出
   力であることを特徴とする特許請求の範囲第１７項また
   は第１８項記載のアーク溶接監視装置。 ２０、可聴音信号変調回路（１８８）が二つのＡＮＤゲ
   ート（２３９、２４０）を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１７項〜第１９項のいずれかに記載のアーク
   溶接監視装置。 ２１、可聴音信号変調回路（１８８）の出力が二つの付
   加的な周波数変調ＯＲゲート（２４３、２４４）の入力
   に連結され、このＯＲゲートの別の入力は電極傾斜多重
   バイブレータ（２４７）の出力に連結され、このバイブ
   レータの入力は傾斜スイッチ（１３４）の出力に連結さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１７項〜第２０
   項のいずれかに記載のアーク溶接監視装置。 ２２、監視されるパラメータ選択回路（１８３）が、ユ
   ニット当たり溶接エネルギを示す信号を選択する二つの
   ＯＲゲート（２４９、２５０）を含み、その際各ゲート
   の第一の入力はフリップフロップ（２２９）の出力に、
   かつ上記のゲートの第二の入力はユニット当たり溶接エ
   ネルギスイッチ（１００）の出力に連結され、上記のス
   イッチ（１００）は第一出力ＡＮＤゲート（２３２）と
   第二出力ＡＮＤゲート（２３３）の入力に連結される一
   方、信号選択ＯＲゲート（２４９、２５０）の出力は監
   視されるパラメータ選択回路（１８３）の出力として役
   立ち、監視されるパラメータ増大信号スイッチ（１７９
   ）の入はユニット当たり溶接エネルギ加算器（１０５）
   の出力に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １９項〜第２１項のいずれかに記載のアーク溶接監視装
   置。 ２３、可聴音信号発生器（６）が、それの入力が監視さ
   れるパラメータの変動及び溶接速度比較器（４４）の出
   力に応答する信号スイッチ（２９）の出力に連結される
   監視されるパラメータ選択スイッチ（２５８）、監視さ
   れるパラメータ選択スイッチ（２５８）の出力、ユニッ
   ト当たり溶接エネルギスイッチ（１００）の出力、傾斜
   スイッチ（１３４）の出力、溶接速度比較器（４４）の
   出力および論理解析器（３０）の出力に連結される出力
   を持つ監視されるパラメータアドレススイッチ（２６７
   ）、それの補足的な入力と出力がそれぞれ監視されるパ
   ラメータアドレススイッチ（２６７）の制御出力と制御
   入力に連結される監視されるパラメータアドレスカウン
   タ（２７７）、監視されるパラメータのコードを記憶し
   、かつそれの入力を介して監視されるパラメータアドレ
   ススイッチ（２６７）の出力および監視されるパラメー
   タアドレスカウンタ（２７７）に連結される記憶装置（
   ２８０）、監視されるパラメータに相当する電圧にコー
   ドを変換し、上記のコード電圧変換器の入力は記憶装置
   （２８０）の出力に連結される変換器（２８３）、およ
   び出力信号にゲートをかけ、このゲートの一つの入力は
   コード電圧変換器（２８３）の出力に連結され、かつそ
   れの他の入力は第一限界値要素（１２）の出力に連結さ
   れるＡＮＤゲート（２８７）を含む一方、それの出力は
   可聴音信号発生器（６）の出力として作用することを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項〜第１６項のいずれか
   に記載のアーク溶接監視装置。 ２４、監視されるパラメータ設定信号発生ユニット（１
   ４）が、それの一つの入力は論理解析器（３０）に連結
   される監視されるパラメータ比較器（２８９）、プリセ
   ット値からの監視されるパラメータの変動を記録し、上
   記のフリップフロップのデータ入力は監視されるパラメ
   ータ比較器（２８９）の出力に連結される一方、これら
   のクロック入力はクロックパルス発生器（２９７）に連
   結される第一のフリップフロップ（２９３）と第二のフ
   リップフロップ（２９４）、プリセット値からの監視さ
   れるパラメータの変動を記憶し、入力は第一の変動記録
   フリップフロップ（２９３）および第二の変動記録フリ
   ップフロップ（２９４）の出力に記録され、それのクロ
   ック入力はクロックパルス発生器（２９７）の出力に連
   結されるカウンタ（３０３）、監視されるパラメータに
   相当する電圧にコードを変換し、上記のコード電圧変換
   器の入力は変動カウンタ（３０３）の出力に連結される
   一方、出力は監視されるパラメータ設定信号を発生する
   ユニット（１１４）の出力として役立つ第二の変換器（
   ３０８）、各入力は監視されるパラメータに相当する電
   圧にコードを変換する第二の変換器（３０８）の出力に
   連結される一方、出力は監視されるパラメータ比較器（
   ２８９）の第二の入力に連結される二つの増幅器（３０
   ９、３１０）、およびそれのデータ入力は変動カウンタ
   （３０３）の出力に連結され、それの制御入力は第二の
   コード電圧変換器（３０８）の制御入力と組み合わされ
   かつ論理解析器（３０）の出力に連結される設定信号指
   示回路（３１５）を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項〜第２３項のいずれかに記載のアーク溶接監
   視装置。 ２５、溶接速度に比例した信号を発生するユニット（４
   ２）が、監視される溶接に沿って配置される放射センサ
   （３１９）、それのデータ入力が各放射センサ（３１９
   ）に連結される放射信号スイッチ（３２０）、第一と第
   二の入力がそれぞれ放射信号スイッチ（３２０）の出力
   とパルス発生器（３２５）の出力に連結される放射信号
   ゲート要素（３２２）、入力は放射信号ゲート要素（３
   ２２）の出力とパルス発生器（３２５）の出力に連結さ
   れる一方、それの出力は溶接速度に比例した信号を発生
   するユニット（４２）の出力として役立つ放射を示す信
   号の形成手段（３２６）、および放射センサ（３１９）
   のアドレスのための手段（３３４）を含み、上記の信号
   形成手段の入力は放射を示す信号の形成手段（３２６）
   の出力に連結され、出力は放射信号スイッチ（３２０）
   の各制御入力に次第に連結される一方、それの制御出力
   は放射信号ゲート要素（３２２）の入力に連結されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項〜第２４項のいず
   れかに記載のアーク溶接監視装置。