JPH0352802Y2

JPH0352802Y2 -

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Publication number: JPH0352802Y2
Application number: JP1986192038U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-13
Filing date: 1986-12-13
Publication date: 1991-11-18
Also published as: JPS6395705U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、アスフアルトフイニツシヤ等の舗
装作業車に関し、特に、走行車両の運転及び舗装
作業を一人で行えるようにした舗装作業車に関す
る。

［従来の技術］周知のように、アスフアルトフイニツシヤにお
いては、走行車両を走らせながら、該走行車両に
設けたホツパ内に投入されたアスフアルト合材
（舗装材料）を左右一対のフイーダで後方のスク
リユーに送り、ここで左右に一様に広げてこれを
スクリードで平坦に敷き均している。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、従来のアスフアルトフイニツシヤに
おいては、機械を運転する運転員（オペレータ）
とスクリードの操作をする操作員（スクリードマ
ン）の２人の作業員が必要であり、人手がかかり
経済的でない不満がある。このため、道路舗装に
伴う各種の作業を自動化して、１人の作業員でア
スフアルトフイニツシヤの全ての操作が行なえる
ようにすること（ワンマン化）が望まれている
が、上記のようなアスフアルトフイニツシヤのワ
ンマン化を行う場合には、次のような諸問題点が
あつた。

(1) 走行車両の運転席に運転者を配した場合に
は、車両の前部の安全の確認や車両の操縦には
便利であるが、舗装路面の状況の確認が難し
く、また、敷き均し装置の操作などの処置がし
にくい。さらに、走行車両の前方に設けられた
ホツパの内部が見通しにくいため、舗装材料が
ないにもかかわらず舗装作業を続行するおそれ
がある。

(2) 走行車両の後部の敷き均し装置の部分に運転
席を設けて運転者を配した場合には、敷き均し
装置の操作には便利であるが、車両の前方の安
全確認や、舗装路面の状況の把握が難しい。

(3) 舗装路面の確認は路上において行うのが望ま
しいが、そうすると車両や敷き均し装置の操作
のために、走行中の車両に乗り降りしなければ
ならず、安全上の問題が生じる。

［問題点を解決するための手段］上記のような問題点を解決するために、この考
案は、走行車両のホツパ内に収納された舗装材料
をフイーダによつて敷き均し装置に送つて舗装作
業を行う舗装作業車を、該走行車両の外部から舗
装作業車の発停を制御する無線操縦器と、上記フ
イーダ上を移動する舗装材料が所定時間所定量以
下である場合には上記舗装作業車の走行を停止す
るように制御する舗装制御機構と、路面に設けた
走行基準線に沿つて走行車両を走行させる自動操
向機構とを備えた構成としたものである。

［作用］このような舗装作業車においては、走行車両及
び敷き均し装置は無線操縦器により走行車両の外
部から発停操作されるとともに、制御装置によ
り、ホツパ内の材料がないときには運転が自動的
に停止される。車両の走行は、自動操向機構によ
り、予め路面に設けた走行基準線に沿つて行われ
る。

［実施例］以下、第１図ないし第２１図を参照してこの考
案の一実施例を説明する。

図中１はアスフアルトフイニツシヤAFの走行
車両であり、この走行車両１はその内部に搭載さ
れたエンジン（図示略）によりクローラ２の左右
の駆動輪２ａ，２ｂを回転させて走行するもので
ある。このアスフアルトフイニツシヤAFは、操
縦席３の操作パネル３ａの他、無線操縦器４によ
つても発進、停止及び操向が行えるようになつて
いる。上記エンジンと駆動輪２ａ，２ｂとの間に
は伝動機構５が介在されている。この伝動機構５
は、メインクラツチ５ａと、メインクラツチ５ａ
の出力を入力軸５ｂを介して入力し、これを減速
して出力軸５ｃに出力するトランスミツシヨン
（変速機）５ｄ、トランスミツシヨン５ｄの出力
を左右の駆動輪２ａ，２ｂの駆動軸２ｃ，２ｄに
伝える左右の操向クラツチ６ａ，６ｂ、この左右
の操向クラツチ６ａ，６ｂを係脱せしめる油圧シ
リンダ７ａ，７ｂ及びこの油圧シリンダ７ａ，７
ｂを作動する操向電磁弁７ｃ，７ｄ（第１７図参
照）などから構成されており、従つて、この左右
の操向クラツチ６ａ，６ｂの一方のみを接続すれ
ばその反対側に操向し、両方とも切れば走行が停
止される。また、このトランスミツシヨン５ｄの
入力軸５ｂは、後述する合材移送用のフイーダ１
３，１４及びスクリユー１１，１２を駆動する作
業用駆動軸５ｅにチエーン５ｆ及びスプロケツト
５ｇ，５ｈを介して連結され、この作業用駆動軸
５ｅは、フイーダ駆動軸１３ａ，１４ａにフイー
ダ用クラツチ１３ｂ，１４ｂを介して連結され、
またスクリユー駆動軸１１ａ，１２ａにスクリユ
ー用クラツチ１１ｂ，１２ｂを介して連結されて
いる。また、上記トランスミツシヨン５ｄには走
行車両１の走行速度を検出する速度検出器（図示
略）が付設されている。

上記走行車両１の前部には、ホツパ８が設置さ
れており、このホツパ８は、その両側部８ａが左
右一対の油圧シリンダ（ホツパ開閉装置）９によ
り左右に開閉されるように構成されている。ま
た、上記ホツパ８の両側部８ａには、ホツパ８の
側方にある物体を検出する左右一対の超音波セン
サ（ホツパ側方検出器）１０が配設されている。
そして、ホツパ８の内部から走行車両１の内部を
通つて、該走行車両１の後部に配設された左右一
対のスクリユー１１，１２の前方位置にかけて、
上記ホツパ８の内部に投入されたアスフアルト合
材（舗装材料）を搬送する左右一対のフイーダ１
３，１４が配設されており、これらのフイーダ１
３，１４により搬送されてきたアスフアルト合材
が、上記各スクリユー１１，１２によつて左右方
向に一様に広げられるようになつている。

また、上記走行車両の両側面には、左右一対の
吊持シリンダ１５が垂設され、この吊持シリンダ
１５のロツドには左右一対のレベリングアーム１
６が、それらの前端部を各枢軸１７によつて回動
自在に支持されて取り付けられており、これによ
り各レベリングアーム１６が、走行車両１の前後
方向に沿う鉛直面内で上下に揺動自在なる如く構
成されている。そして、各レベリングアーム１６
の後端部には、上記各スクリユー１１，１２の後
方において、左右に伸縮自在な一対のスクリード
１８が懸吊されているとともに、基端が走行車両
１の後端上部に回動自在に連結された左右一対の
スクリードシリンダ（油圧シリンダ）１８ａのロ
ツドの先端が回動自在に連結されており、これら
のスクリードシリンダ１８ａを操作することによ
つて、各スクリード１８が上記各枢軸１７を中心
にして上下に移動できるようになつている。この
スクリードシリンダ１８ａは舗装作業中は圧油を
作用させないで自由に伸縮しうる状態になつてい
る。また、上記吊持シリンダ１５を作動すること
により、各レベリングアーム１６の揺動中心点
（ピボツト点）である上記各枢軸１７を、その基
準位置から上下させうるようになつている。

さらに、上記走行車両１の上面には、上記ホツ
パ８側（前方側）に超音波を発射して、該ホツパ
８内のダンプトラツクの有無を検出する超音波セ
ンサ（ホツパ内検出器）２０が設置されており、
かつ上面両側部には、それぞれホツパ側方警報表
示灯２１及びホツパ内警報表示灯２２が配置され
ている。また、走行車両１の上記ホツパ８の後端
部との仕切壁には、上記各フイーダ１３，１４に
よつて搬送されるアスフアルト合材量を調整する
ための左右一対のフイーダゲート２３が上下に移
動自在に配設されており、各フイーダゲート２３
には、ホツパ８の内部のアスフアルト合材の有無
を検出する左右一対の舗装材料検出装置２４，２
５が設置されている。これらの舗装材料検出装置
２４，２５は、それぞれ、各フイーダゲート２３
の後方側の面の中央下部に、断面Ｌ字形の取付部
材２８がボルト２６及びナツト２７によつて取付
けられ、該取付部材２８の第１取付片２８ａにボ
ルト２９によつて取付けられた支持部材３０と、
取付部材２８の第２取付片２８ｂに固着された支
持部材３１とに、支持軸３２が回動自在に支持さ
れ、かつ該支持軸３２の中央下部に、く字形の検
出プレート３３が固設されると共に、支持軸３２
の中央部に、上記検出プレート３３と所定角度
（鈍角）を維持して検出片３４が固着される一方、
該検出片３４の上方において、上記取付部材２８
の第２取付片２８ｂに、リミツトスイツチ３５が
取付けられ、また上記検出プレート３３に接触し
て支持軸３２の回動角度を規制する第１ストツパ
３６と、上記検出片３４に接触して支持軸３２の
回動角度を規制する第２ストツパ３７とが、
各々、上記支持部材３０の下部及び上記取付部材
２８の第１取付片２８ａに固着されて成り、各リ
ミツトスイツチ３５は、それらの作動片３５ａが
上記各検出片３４により押圧されることによつ
て、アスフアルト合材を検出するようになつてい
る。

上記走行車両１の両側部に、それぞれ左右一対
のホツパ位置検出装置３８，３９が設置されてい
る。これらのホツパ位置検出装置３８，３９は、
第６図に示すようにアスフアルトフイニツシヤ
AFの中心線ｌに対して左右対称な構造をしてい
るものであり、左ホツパ位置検出装置３８につい
て詳述し、右ホツパ位置検出装置３９については
説明を省略する。この左ホツパ位置検出装置３８
は、走行車両１の左側部に、Ｌ字形の取付部材４
０を介して、各作動片４１ａ，４２ａを該取付部
材４０の両端側に向けた状態で、それぞれホツパ
開検出用リミツトスイツチ４１とホツパ閉検出用
リミツトスイツチ４２とが、ネジ４７によつて取
付けられ、かつ該各リミツトスイツチ４１，４２
に対向する上記ホツパ８の開閉可能な左側部８ａ
の後板８ｂに、それぞれ、取付部材４３，４４を
介して、上記ホツパ開検出用リミツトスイツチ４
１の作動片４１ａにホツパ８の開状態時に接触す
るＪ字状の検出片４５ａを備えた検出部材４５
と、上記ホツパ閉検出用リミツトスイツチ４２の
作動片４２ａにホツパ８の閉状態時に接触するＪ
字状の検出片４６ａを備えた検出部材４６とが、
ボルト４８によつて取付けられて構成されてい
る。

さらに、上記各スクリユー１１，１２の先端部
の近傍には、それぞれ、左右一対の合材量検出装
置４９，５０が設置されている。これらの合材量
検出装置４９，５０は、左右一対のレベリングア
ーム１６，１６の上面に固着された筒状取付部材
５１，５１の内部に、それぞれ取付アーム５２，
５２が挿通されて、各レベリングアーム１６，１
６の外方に突き出した状態において、ボルト５３
及びナツト５４によつてそれぞれ取付けられ、か
つ該各取付アーム５２，５２の先端部に、アーム
クランプ部材５５，５５の下部筒状部５５ａ，５
５ａがボルト５３及びナツト５４によつて嵌着さ
れると共に、該下部筒状部５５ａ，５５ａに直交
した状態で、下部筒状部５５ａ，５５ａの上面に
一体的に固着された上部筒状部５５ｂ，５５ｂ
に、支持ロツド５６，５６が挿通されて、座金５
７及び割ピン５８によつて固定される一方、該各
支持ロツド５６，５６の後方側の端部に検知箱５
９，６０が固定され、また上記各支持ロツド５
６，５６の前方側の端部に取付ブロツク６１，６
１が嵌め込まれて、ボルト６２及びナツト６３に
よつて固定され、さらに該各取付ブロツク６１，
６１に、上記各支持ロツド５６，５６に直交した
状態で、検出パドル６４，６４が挿通されて、ボ
ルト６２及びナツト６３によつて固定されて、
各々構成されている。上記各検知箱５９，６０の
内部には、上記各検出パドル６４，６４の角度を
検出するために、下限用水銀スイツチ６５，６５
が各検知箱５９，６０の上部に固定されると共
に、上限用水銀スイツチ６６，６６が各検知箱５
９，６０の中央部に、操作機構６７，６７によつ
て回動自在なる如く取付けられており、各上限用
水銀スイツチ６６，６６を回動して、各下限用水
銀スイツチ６５，６５と各上限用スイツチ６６，
６６との間に生じる取付角度の差を調整すること
により、各検出バドル６４，６４の角度を検出す
る際のデツドバンド（不感帯）の調整を行なうよ
うになつている。

上記アスフアルトフイニツシヤAFの前部右側
には、位置検出装置６８が取付けられている。こ
の位置検出装置６８は、路面に敷設された走行基
準線（基準部材）６９をもとにアスフアルトフイ
ニツシヤAFの位置を検出するもので、投光器と
受光器からなる左右一対の光センサ８９，９０に
よつて構成されている。第１３図と第１４図にお
いて、各光センサ８９，９０は、それぞれ、支持
部材９１に左右に移動可能に取り付けられたホル
ダ９２，９３に固定されている。また、支持部材
９１は、筒状の可動ビーム９４の先端に挿入され
て締付けボルト９５で固定された端部部材９６
に、支持部材９１の長孔９７に挿入され、かつ該
端部部材９６にねじ込まれたボルト９８の締付け
によつて上下に移動可能に固定されている。さら
にまた、可動ビーム９４は、アスフアルトフイニ
ツシヤAFの前部右側に右方に突き出して固定さ
れた固定ビーム９９に移動自在に嵌合され、締付
けボルト１００によつて固定されている。従つ
て、上記の構成においては、締付けボルト１００
を緩め、固定ビーム９９に対して可動ビーム９４
を伸縮することによりアスフアルトフイニツシヤ
AFに対する位置検出装置６８の離間距離を現場
の作業条件に正しく対応させ、また、ボルト９８
を緩めて位置検出装置６８の高さを調節すること
ができるとともに、支持部材９１に対してホルダ
９２，９３を左右に動かして各光センサ８９，９
０相互の関係を微調整することができる。

また、上記アスフアルトフイニツシヤAFには、
舗装厚を自動計測するための舗装厚測定装置が備
えられている。

上記各ホツパ側方検出器１０、ホツパ内検出器
２０、左右の舗装材料検出装置２４，２５、左右
の合材量検出装置４９，５０、左右の光センサ８
９，９０、無線操縦器４または操作パネル３ａか
らの発停及び操向の各出力信号が、第１５図に示
すように、それぞれ、制御装置７５の入力側の
Ｉ／Ｏインターフエイス入出力インターフエイ
ス）７６を介して中央処理装置（CPU）７７に
入力されており、これらの出力信号に基づいて中
央処理装置７７が、自動合材供給処理を行い、そ
の結果に応じた指令信号を出力側のＩ／Ｏインタ
ーフエイス７８を介して、左右のスクリユー駆動
軸１１ａ，１２ａ及び左右のフイーダ駆動軸１３
ａ，１４ａに駆動力を伝達する油圧作動のクラツ
チ１１ｂ，１２ｂ；１３ｂ，１４ｂを操作する電
磁弁７９，８０；８１，８２と、伝動機構５にお
いて左右の操向クラツチ６ａ，６ｂを操作する操
向電磁弁７ｃ，７ｄと、上記各ホツパ開閉装置
（油圧シリンダ）９を操作するホツパ開閉用電磁
弁８３とにそれぞれ出力するようになつている。

無線操縦器４と制御装置７５の電気回路の一部
を第１６図及び第１７図を参照して説明する。第
１６図は無線操縦器４の電気回路を示し、図中１
１１は発進リレー、１１２は停止リレー、１１３
は左旋回リレー、１１４は右旋回リレーであり、
これらの一端は電源の一側に接続され、他端はそ
れぞれ発進ボタン１１５、停止ボタン１１６、左
旋回ボタン１１７、右旋回ボタン１１８を介して
電源の＋側に接続されている。これらのリレー１
１１，１１２，１１３，１１４の出力は無線操縦
器４において無線信号に変換され、アンテナ４ａ
を介して走行車両１の制御装置７５の無線受信器
４ｂに送られ、再度リレー制御信号に変換され
て、第１７図に示す制御装置７５の電気回路の各
リレーのａ接点１１１ａ、ｂ接点１１２ｂ、ａ接
点１１３ａ、ａ接点１１４ａを係脱するようにな
つている。第１７図において、１０１は一端が電
源の＋側に接続された自動操向スイツチで、この
自動操向スイツチ１０１の他端側に左右の光セン
サ８９，９０の各一端がそれぞれ接続され、左右
の光センサ８９，９０の各他端は各々第１、第２
制御リレー１０２，１０３を介して電源−側に接
続されている。また、図中１０４，１０５は各々
第３、第４制御リレー、１０６，１０７はそれぞ
れ左右の各操向電磁弁７ｃ，７ｄの制御用の第
１、第２タイマー、１０８は第３タイマー、１０
９，１１０は操向用リレーである。上記第３制御
リレー１０４、第１タイマー１０６の各一端側に
は、第１、第４制御リレー１０２，１０５の各ｂ
接点１０２ｂ，１０５ｂが順に接続される一方、
各他端は電源−側に接続され、また上記ｂ接点１
０５ｂはさらに自動操向スイツチ１０１の他端側
に接続されている。また、上記第４制御リレー１
０５、第２タイマー１０７の各一端側には、第
２、第３制御リレー１０３，１０４の各ｂ接点１
０３ｂ，１０４ｂが順に接続される一方、各他端
は電源−側に接続され、また上記ｂ接点はさらに
自動操向スイツチ１０１の他端側に接続されてい
る。さらに、上記第３タイマー１０８の一端に
は、第２、第１制御リレー１０３，１０２のｂ接
点１０３ｂ，１０２ｂが順に接点される一方、他
端は電源＋側に接続され、また上記ｂ接点１０２
ｂは自動操向スイツチ１０１の他端側に接続され
ている。一方、上記左操向電磁弁７ｃの一端には
第２タイマー１０７のｂ接点１０７ｂ及び左操向
リレー１０９のｂ接点１０９ｂが、右操向電磁弁
７ｄの一端には第１タイマー１０６のｂ接点１０
６ｂ及び右操向リレー１１０のｂ接点１１０ｂ
が、それぞれ接続されるとともに、各操向電磁弁
７ｃ，７ｄの他端は電磁−側に接続されている。
また、上記各ｂ接点１０９ｂ，１１０ｂはさらに
第３タイマー１０８のｂ接点１０８ｂ、及び上記
停止リレー１１２のｂ接点１１２ｂ、自己保持リ
レー１１９に順に接続され、この自己保持リレー
１１９の他端には発進リレー１１１のａ接点１１
１ａと自己保持リレー１１９のａ接点１１９ａが
並列に接続され、この両接点１１１ａ，１１９ａ
の他端は電源＋側に接続されている。ここで、第
１、第２タイマー１０６，１０７は第１８図に示
すように、一定の時間間隔でON−OFFが繰り返
されるパルス式のもので、ONと0FFの各時間間
隔T₁，T₂は任意に変えることができる。また、
第３タイマー１０８は、一定時間ONとなる通常
の方式のものである。

次に、上記のように構成された舗装作業車の作
用について説明する。

まず、発進及び停止の操作につき、制御装置７
５の処理内容を示す第１５図ないし第１６図によ
つて説明する。舗装作業車を作業現場に移動する
場合は、作業員が操縦席３に着き、操作パネル３
ａを操作することにより行われるが、現場に到着
後の位置の調整などは、走行車両１を離れて無線
操縦器４を次のように操作して行うこともできる
（この場合は、自動操向スイツチ１０１はOFFと
しておく）。すなわち、無線操縦器４の発進ボタ
ン１１５を押すことにより、発進リレー１１１が
ONとなり、この信号が無線で発進され、制御装
置７５において受信され、ａ接点１１１ａがON
となり、自己保持リレー１１９が励磁されてその
ａ接点１１９ａがONとなる。ｂ接点１１２ｂ，
１０８ｂ，１０９ｂ，１０７ｂ，１１０ｂ，１０
６ｂは全て閉じているので、操向電磁弁７ｃ，７
ｄが励磁されて切換わり、油圧シリンダ７ａ，７
ｂが作動して操向クラツチ６ａ，６ｂが接続さ
れ、トランスミツシヨン５ｄの出力が左右の駆動
輪２ａ，２ｂに伝達される。自己保持リレー１１
９が働くため、発進ボタン１１５を離して発進リ
レー１１１の励磁が解けても操向電磁弁７ｃ，７
ｄの励磁が解けることがない。この状態において
無線操縦器４の左旋回ボタン１１７を押すと、左
旋回リレー１１３が励磁され、そのａ接点１１３
ａがONとなり、左操向リレー１０９が励磁さ
れ、そのｂ接点１０９ｂが離れ、左操向電磁弁７
ｃの励磁が解け、左油圧シリンダ７ａが左操向ク
ラツチ６ａを切断する側に作動し、それにより右
側の駆動輪２ｂのみが回転される結果、走行車両
１は左に操向される。なお、右に操向する場合も
同様の過程を経て行われ、無線操縦器４の停止ボ
タン１１６を押せば停止リレー１１２が励磁され
そのｂ接点１１２ｂがOFFとなり、ａ接点１１
９ａがOFFとなつて走行車両１は停止する。

次に、舗装制御機構の作用について第１９図の
フローチヤートに基づいて説明する。

まず、ホツパ８の内部に十分なアスフアルト合
材がある通常の状態においては、ステツプSP1に
示すように、制御装置７５が、合材供給指令信号
を左右のスクリユー用電磁弁および左右のフイー
ダ用電磁弁に対して出力することによつて、各ス
クリユー駆動軸１１ａ，１２ａ及び各フイーダ駆
動軸１３ａ，１４ａが作業用駆動軸５ｅに連動さ
れ、各スクリユー１１，１２及び各フイーダ１
３，１４が駆動されるから、ホツパ８の内部のア
スフアルト合材が各フイーダ１３，１４によつて
走行車両１の後方の各スクリユー１１，１２によ
つて、左右に一様に広げられて、左右一対のスク
リード１８，１８で平坦に敷き均される。この状
態において、制御装置７５がステツプSP2に示す
ように、各舗装材料検出装置２４，２５の出力信
号を判別すると、各フイーダ１３，１４により搬
送されているアスフアルト合材が、各フイーダゲ
ート２３の下部に設けられた舗装材料検出装置２
４，２５の検出プレート３３を、第４図におい
て、支持軸３２を中心にして反時計回りに回動さ
せており、これに伴つて、支持軸３２及びこの支
持軸３２に固着された検出片３４が反時計回りに
回動して、リミツトスイツチ３５の作動片３５ａ
を押圧し、この作動片３５ａをその支持軸を中心
に時計回りに回動させているから、制御装置７５
は、各舗装材料検出装置２４，２５のON信号に
よつて、アスフアルト合材がホツパ８内にあると
判断して、ステツプSP3に示すように、各合材量
検出装置４９，２０からの出力信号の判別処理を
行なう。

この時、各スクリユー１１，１２の端部におい
て、所要量以下のアスフアルト合材が溜まつてい
る状態の場合には、各合材量検出装置４９，５０
の検出パドル６４，６４が所定角度以下に下がつ
ており、各合材量検出装置４９，５０がOFF状
態になつているから、制御装置７５は、ステツプ
SP2に戻つて、再び各舗装材料検出装置２４，２
５の出力信号の判別処理を行なう。これに対し
て、各スクリユー１１，１２の端部に所要量以上
のアスフアルト合材が溜まつた場合には各合材量
検出装置４９，５０の検出パドル６４，６４が所
要角度以上になつており、各合材量検出装置４
９，５０がON状態になつているから、制御装置
７５は、ステツプSP4に示すように、各スクリユ
ー用電磁弁７８，８０及び各フイーダ用電磁弁８
１，８２を作動して各スクリユー１１，１２及び
各フイーダ１３，１４の駆動を停止し、アスフア
ルト合材の供給を停止する。そして、制御装置７
５は、ステツプSP5に示すように、各合材量検出
装置４９，５０の出力信号を監視して、各スクリ
ユー１１，１２の端部のアスフアルト合材が所要
量以下になるまで待ち、所要量以下になると、再
び、ステツプSP1に示すように、各電磁弁７９，
８０，８１，８２に指令信号を送つて、各スクリ
ユー１１，１２及び各フイーダ１３，１４による
アスフアルト合材の供給を開始する。

このようにして、ホツパ８の内部にアスフアル
ト合材がある場合には、制御装置７５は、ステツ
プSP2、SP3で構成される処理ループLP１（各ス
クリユー１１，１２の端部のアスフアルト合材が
所要量以下）、あるいはステツプSP1〜SP5で構
成される処理ループLP２（各スクリユー１１，
１２の端部のアスフアルト合材が所要量以上）を
繰り返しているが、ホツパ８の内部にアスフアル
ト合材がなくなると、各舗装材料検出装置２４，
２５の検出プレート３３が、第４図において、支
持軸３２を中心にして時計回りに回動し、リミツ
トスイツチ３５の作動片３５ａに接触している検
出片３４が時計回りに回動することによつて、各
舗装材料検出装置２４，２５の出力信号がOFF
状態となる。この結果、制御装置７５は、ステツ
プSP2において、各舗装材料検出装置２４，２５
の出力信号がOFF状態にあることを確認して、
ステツプSP6に進む。ステツプSP6においては、
制御装置７５の中央処理装置７７が有するタイマ
機能を用いて、上記各舗装材料検出装置２４，２
５のOFF状態を計時する。そして、制御装置７
５は、ステツプSP7に示すように、あらかじめ設
定した時間（例えば10秒）が経過したかを判別
し、もし、上記設定時間が経過する前に各舗装材
料検出装置２４，２５がON状態に戻れば、上記
処理ループLP１，LP２で示す通常処理を再開す
る。また、設定時間が経過しても各舗装材料検出
装置２４，２５がOFF状態であつたならば、ホ
ツパ８内にアスフアルト合材がないと判断して、
制御装置７５は、左右の操向電磁弁７ｃ，７ｄを
作動して、伝動機構５における操向クラツチ６
ａ，６ｂを切離し、走行車両１を停止させるとと
もに、左、右スクリユー用電磁弁７９，８０と
左、右フイーダ用電磁弁８１，８２を作動して、
左、右スクリユー用クラツチ１１ｂ，１２ｂを
左、右フイーダ用クラツチ１３ｂ，１４ｂを切離
し、アスフアルト合材のスクリード１８側への供
給を停止する（ステツプSP8参照）。

次いで、制御装置７５は、ステツプSP9に示す
ように、ホツパ内検出器２０の出力信号を判別し
て、ホツパ内検出器２０の出力信号がOFF状態、
すなわちホツパ８内からダンプトラツクが退去す
る状態になるまで待つ。この場合、ホツパ内検出
器２０がON状態の間、制御装置７５は、ホツパ
内警報表示灯２０を点灯すると共に、ホツパ開閉
装置９の作動が停止させ、ホツパ８が閉じるのを
禁止（インターロツク）する。

続いて、上記ホツパ内検出器２０がOFF状態
になると、制御装置７５は、ホツパ開閉用電磁弁
８３に指令信号を出力し、ホツパ開閉装置９によ
り、ホツパ８の両側部８ａを閉じて、該両側部８
ａに残つているアスフアルト合材を各フイーダ１
３，１４上に落下（ステツプSP10参照）させた
後、ステツプSP11に示すように、各ホツパ側方
検出器１０の出力信号を判別する。この時、ホツ
パ側方検出器１０がON状態の場合には、OFF状
態になるまでの間、制御装置７５は、ホツパ側方
警報表示灯２１を点灯すると共に、ホツパ開閉装
置９の作動を停止させ、ホツパ８が開くのを禁止
（インターロツク）する。そして、ホツパ側方検
出器１０がOFF状態になると、制御装置７５は、
ステツプSP12に示すように、ホツパ開閉用電磁
弁８３によりホツパ開閉装置９を作動させ、ホツ
パ８を開く。

次いで、作業員がアスフアルト合材を積載した
新たなダンプトラツクを誘導して、ホツパ８内に
アスフアルト合材が投入された後、作業員が発進
スイツチを押すと、制御装置７５は、走行車両１
の走行を指令して、（ステツプSP13参照）、ステ
ツプSP1に戻り、通常の合材供給処理を再開す
る。

このようにして、各検出装置２４，２５，４
９，５０及び検出器１０，２０の出力信号に応じ
て、制御装置７５が、ホツパ８の内部にアスフア
ルト合材がある場合には、通常の合材供給処理を
安定した状態でかつ自動的に行なうと共に、ホツ
パ８内アスフアルト合材がなくなつた場合には速
やかにアスフアルトフイニツシヤAFの走行及び
アスフアルト合材の後方への供給を停止して、新
たなアスフアルト合材の補給作業を安全にかつ確
実に行なえるようにして、合材供給作業を速やか
に再開できるようにする。

次に、自動操向機構の作用を第１７図と第２０
図および第２１図を主体に参照して説明する。な
お、第２０図において各光センサ８９，９０は白
抜きで示されているときは走行基準線６９を検出
しておらず、黒く塗りつぶされているときは走行
基準線６９を検出している。また、第１７図にお
いて自動操向スイツチ１０１は投入されているも
のとする。

先ず、第２０図の最も下方に示す状態では、左
右の光センサ８９，９０は双方共走行基準線６９
を検出していてONになつており、第１、第２制
御リレー１０２，１０３が働いてそのｂ接点１０
２ｂ，１０３ｂが切られている。そして、第３、
第４制御リレー１０４，１０５、第１、第２、第
３タイマー１０６，１０７，１０８は全てOFF
状態で、左右の操向電磁弁７ｃ，７ｄはONとな
つており、アスフアルトフイニツシヤAFは直進
する。

この状態からアスフアルトフイニツシヤAFが
右方にずれて右方の光センサ９０が走行基準線６
９を検出しなくなると、第２制御リレー１０３が
切れ、ｂ接点１０３ｂが入る。これにより、第２
タイマー１０７がONとなつて第１８図のような
ON−OFFのパルス信号がｂ接点１０７ｂに送ら
れ、左操向電磁弁７ｃが断続的にON−OFFさせ
られ、アスフアルトフイニツシヤAFが右方に旋
回する。そして、走行方向が修正され、右方への
ずれが解消される。

また、第２０図に示すように、上記の右方にず
れた状態からさらに右方にずれた場合は、左光セ
ンサ８９もOFFとなつて第１制御リレー１０２
が切れ、そのｂ接点１０２ｂがONとなる。しか
し、第４制御リレー１０５がONでｂ接点１０５
ｂが切れているので、第１タイマー１０６、第３
制御リレー１０４がOFFで、ｂ接点１０６ｂが
ON、ｂ接点１０７ｂがOFFのままで、上記と同
様な状態が保たれ、アスフアルトフイニツシヤ
AFは左方への旋回状態を維持する。これにより、
アスフアルトフイニツシヤAFは、双方の光セン
サ８９，９０がONとなるまで、左旋回状態を保
ち、走行するが、双方の光センサ８９，９０が
ONとなると、前述のように直進状態に変わる。

また、左方へずれた場合も同様に、双方の光セ
ンサ８９，９０がONとなるまで右旋回状態に保
たれ、走行方向が修正される。さらに、双方の光
センサ８９，９０が共にOFFとなつた状態では、
第１、第２制御リレー１０２，１０３のｂ接点１
０２ｂ，１０３ｂはONとなるので、第３タイマ
ー１０８がONとなる。そして、これにより一定
の設定時間（T₀）後にそのｂ接点１０８ｂが切
れ、左右の操向電磁弁７ｃ，７ｄはOFFとなり、
走行が停止される（第２１図右方部参照）。一方、
上記設定時間が経過する前に、左右の光センサ８
９，９０のいずれかがONとなると、第１、第２
制御リレー１０２，１０３のいずれかがONとな
り、第３タイマー１０８が切れる。このため、走
行の停止はない。

このように、上記操向装置では、アスフアルト
フイニツシヤAFが左右にずれて双方の光センサ
８９，９０の内いずれか一方が走行基準線６９を
検出しない状態になると、制御装置７５が働いて
双方の光センサ８９，９０が走行基準線６９を検
出するまでアスフアルトフイニツシヤAFを左右
に旋回させ、その操向が自動的になされる。さら
に、第１、第２タイマー１０６，１０７はパルス
信号を発するようになつているから、旋回動作は
断続的に徐々になされ、過度に旋回させて蛇行さ
せるといつたおそれがなく、また、そのパルス信
号のON−OFF間隔も最適に設定することができ
る。

なお、自動操向スイツチ１０１がONとなつて
自動操向機構が作動している場合にも、安全上の
措置などのために、アスフアルトフイニツシヤ
AFを緊急停止したい場合には、無線操縦器４の
停止ボタン１１６を押せば停止リレー１１２が切
れ、アスフアルトフイニツシヤAFの走行が停止
される。また、基準部材６９を配置することがで
きないなどの理由によつて自動操向が行えないよ
うな場合には、自動操向スイツチ１０１をOFF
にして無線操縦器４によつて操作することができ
る。

［考案の効果］以上詳述したように、この考案は、走行車両を
走行させつつ走行車両のホツパ内に収納された舗
装材料をフイーダによつて敷き均し装置に送つて
舗装作業を行う舗装作業車において、該走行車両
の外部から舗装作業車の発停を制御する無線操縦
器を設けたので、舗装作業車の発停を走行車両の
外から行うことができ、運転者は路上等に位置し
ておればよく、舗装作業の監視を充分に行え、高
品質の舗装がなされるとともに、走行中の車両へ
の昇降の危険を犯す必要がないと同時に、緊急停
止が容易にでき、安全性が高い。また、フイーダ
上を移動する舗装材料が所定時間所定量以下であ
る場合には上記舗装作業車の走行を停止するよう
に制御する舗装制御機構を設けたので、視認しに
くいホツパの中を監視する必要がなく、舗装材料
が無いにもかかわらず舗装を続けるという危険が
ない。さらに、路面に設けた走行基準線に沿つて
走行車両を走行させる自動操向機構とを設けたの
で、運転者は一々操向装置を操作して操向を行う
必要がなく、舗装箇所の監視や安全の確認その他
の周辺作業などを行うことができ、ワンマン化が
可能となる。すなわち、本願の考案は、少ない人
数で、しかも安全でかつ高品質の舗装作業を行う
ための最小限の構成を備えており、大掛かりな装
置や、膨大なソフトウエアの開発や、頻繁なメン
テナンスを必要とせず、低コストで上記の目的を
達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２１図はこの考案の一実施例を
示すもので、第１図はアスフアルトフイニツシヤ
の平面図、第２図はアスフアルトフイニツシヤの
側面図、第３図はアスフアルトフイニツシヤの駆
動機構を示す機構図、第４図はフイーダゲート部
の説明図、第５図は第３図の−線に沿う断面
図、第６図はホツパ位置検出装置の説明図、第７
図はホツパ位置検出装置の拡大説明図、第８図は
第６図の−線に沿う断面図、第９図は合材量
検出装置の平面図、第１０図は第９図の−線
に沿う断面図、第１１図は第１０図の−
線に沿う断面図、第１２図は第１１図の−
線に沿う断面図、第１３図は位置検出装置の主
要部の平面図、第１４図は第１３図の−
線に沿う断面図、第１５図はアスフアルトフイニ
ツシヤの制御装置の概略構成図、第１６図は無線
操縦器の電気回路、第１７図は制御装置の一部分
の回路図、第１８図はタイマーの出力形態の説明
図、第１９図は合材供給制御系のフローチヤー
ト、第２０図は自動操向機構による制御例を示す
説明図、第２１図は第２０図の制御例のタイミン
グチヤートである。１……走行車両、４……無線操縦器、８……ホ
ツパ、１３，１４……フイーダ、１８……スクリ
ード、２４，２５……舗装材料検出装置、７５…
…制御装置、８９，９０……光センサ、AF……
アスフアルトフイニツシヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】走行車両を走行させつつ走行車両のホツパ内に
収納された舗装材料をフイーダによつて敷き均し
装置に送つて舗装作業を行う舗装作業車におい
て、該走行車両の外部から舗装作業車の発停を制御
する無線操縦器と、上記フイーダ上を移動する舗装材料が所定時間
所定量以下である場合には上記舗装作業車の走行
を停止するように制御する舗装制御機構と、路面に設けた走行基準線に沿つて走行車両を走
行させる自動操向機構とを備えていることを特徴
とする舗装作業車。