JPH0353146B2 - - Google Patents
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- JPH0353146B2 JPH0353146B2 JP9435482A JP9435482A JPH0353146B2 JP H0353146 B2 JPH0353146 B2 JP H0353146B2 JP 9435482 A JP9435482 A JP 9435482A JP 9435482 A JP9435482 A JP 9435482A JP H0353146 B2 JPH0353146 B2 JP H0353146B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- vehicle
- steered
- vehicle body
- Prior art date
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車両の操舵装置の改良に関する。
た車両の操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪
とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
ところでこの種車両にあつては後輪が独立懸架
され、後輪懸架機構を構成するロアアームは懸架
特性により長くする場合があり、この場合左右の
ロアアームの軸受が車体中心線付近に配置され、
従つて左右の後輪転舵用のタイロツドも車体中心
線近傍に対向配置されることとなり、為に後輪転
舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の面から
も上下方向のコンパクト化が望まれる。
され、後輪懸架機構を構成するロアアームは懸架
特性により長くする場合があり、この場合左右の
ロアアームの軸受が車体中心線付近に配置され、
従つて左右の後輪転舵用のタイロツドも車体中心
線近傍に対向配置されることとなり、為に後輪転
舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の面から
も上下方向のコンパクト化が望まれる。
そして斯る要望に応えるとともに、後輪の転舵
量を左右対称にするという課題がある。
量を左右対称にするという課題がある。
本発明は以上の要望と課題を合理的に満足すべ
く成されたもので、その目的とする処は、前輪転
舵機構にリンケージ部材を介して接続される後輪
転舵機構のシヤフト部材に設けたクランク部のク
ランクピンとジヨイント部材を遊合させ、且つ該
ジヨイント部材で左右の後輪転舵用タイロツドを
連結するとともに、車体から吊下したリンク部材
に枢支されたアーム部材を上記ジヨイント部材に
結着し、斯くして後輪転舵機構の各構成部材を上
下方向にスペースを取ることなくコンパクトに配
設することが可能であり、更に上記リンク部材を
後輪の転舵が行われない該後輪のニユートラル時
にあつては略垂直となる如く車体に枢支すること
により後輪の転舵量を左右対称に保障し得る車両
の操舵装置を提供するにある。
く成されたもので、その目的とする処は、前輪転
舵機構にリンケージ部材を介して接続される後輪
転舵機構のシヤフト部材に設けたクランク部のク
ランクピンとジヨイント部材を遊合させ、且つ該
ジヨイント部材で左右の後輪転舵用タイロツドを
連結するとともに、車体から吊下したリンク部材
に枢支されたアーム部材を上記ジヨイント部材に
結着し、斯くして後輪転舵機構の各構成部材を上
下方向にスペースを取ることなくコンパクトに配
設することが可能であり、更に上記リンク部材を
後輪の転舵が行われない該後輪のニユートラル時
にあつては略垂直となる如く車体に枢支すること
により後輪の転舵量を左右対称に保障し得る車両
の操舵装置を提供するにある。
以下に本発明の好適ー実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。尚第１図は本発明の操舵装置を装
備した４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３
図は同側面図及び背面図、第４図は本発明に係る
要部の基本構成を示す拡大斜視図である。
いて詳述する。尚第１図は本発明の操舵装置を装
備した４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３
図は同側面図及び背面図、第４図は本発明に係る
要部の基本構成を示す拡大斜視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪３，３の転舵がなされる。
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪３，３の転舵がなされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構を構成するシヤフト部材１２が接続
されている。
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構を構成するシヤフト部材１２が接続
されている。
シヤフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部
が下がつた状態で配設され、その後端部にはクラ
ンク部１３が設けられ、このクランク部１３に立
設してシヤフト部材１２と偏心してなるクランク
ピン１４は後方に突出形成されている。斯るシヤ
フト部材１２は車体フレームのクロスメンバに設
けられる後輪用ロアアームブラケツト１５に固設
一体化されたシヤフトカラー１６内に挿通支持さ
れる。
が下がつた状態で配設され、その後端部にはクラ
ンク部１３が設けられ、このクランク部１３に立
設してシヤフト部材１２と偏心してなるクランク
ピン１４は後方に突出形成されている。斯るシヤ
フト部材１２は車体フレームのクロスメンバに設
けられる後輪用ロアアームブラケツト１５に固設
一体化されたシヤフトカラー１６内に挿通支持さ
れる。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジ
ヨイント部材１７がその上部１８でもつて遊嵌さ
れ、これ１７の左右両側下部を構成する突部１
９，１９の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タ
イロツド２０，２０がボールジヨイント２１，２
１されている。
ヨイント部材１７がその上部１８でもつて遊嵌さ
れ、これ１７の左右両側下部を構成する突部１
９，１９の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タ
イロツド２０，２０がボールジヨイント２１，２
１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材１７より後方部位にはリンクブラケツト
２２が垂下固設され、これ２２にリンク部材２３
が枢支吊下されている。リンク部材２３の下部に
はアーム部材２４が枢着され、該アーム部材２４
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１９，
１９の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着され
る。これによりジヨイント部材１７がクランクピ
ン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。
ント部材１７より後方部位にはリンクブラケツト
２２が垂下固設され、これ２２にリンク部材２３
が枢支吊下されている。リンク部材２３の下部に
はアーム部材２４が枢着され、該アーム部材２４
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１９，
１９の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着され
る。これによりジヨイント部材１７がクランクピ
ン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。
詳細には上記リンク部材２３は第５図に示すよ
うに左右方向に揺動自在に車体から枢支吊下さ
れ、しかも後輪１１の非転舵状態においては垂下
状態にある。即ちこれによりニユートラル状態に
あるリンク部材２３が操舵操作に伴つて左右夫々
に均等角度対称的に応動揺動し、従つて該リンク
部材２３の下部に枢着したアーム部材２４に結着
支持されたジヨイント部材１７の左右揺動量が対
称となる。
うに左右方向に揺動自在に車体から枢支吊下さ
れ、しかも後輪１１の非転舵状態においては垂下
状態にある。即ちこれによりニユートラル状態に
あるリンク部材２３が操舵操作に伴つて左右夫々
に均等角度対称的に応動揺動し、従つて該リンク
部材２３の下部に枢着したアーム部材２４に結着
支持されたジヨイント部材１７の左右揺動量が対
称となる。
又リンク部材２３は第６図に示す如く車体とア
ーム部材２４との夫々の枢着部にゴムブツシユ２
６，２７を介装して各組付けられ、他方図示しな
かつたがシヤフト部材１２もゴムマウントされる
ため、防振効果が高い。
ーム部材２４との夫々の枢着部にゴムブツシユ２
６，２７を介装して各組付けられ、他方図示しな
かつたがシヤフト部材１２もゴムマウントされる
ため、防振効果が高い。
尚図中２８は後輪転舵用タイロツド２０の外端
部に連結したナツクルアーム、２９は後輪用ロア
アームである。
部に連結したナツクルアーム、２９は後輪用ロア
アームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニユートラ
ル位置の時にはクランク部１３はクランクピン１
４を例えば下方にして垂直状態にある。
ル位置の時にはクランク部１３はクランクピン１
４を例えば下方にして垂直状態にある。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ２から導出したピニオン７及びリンケージシ
ヤフト９から成るリンケージ部材６を介してシヤ
フト部材１２が車両後方から見て右廻り（時計廻
り）に回動する。これによりクランク部１３のク
ランクピン１４が同じく右廻りに回動し、該ピン
１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先ず左方へ
揺動する。従つて正面略逆Ｔ型を成すジヨイント
部材１７の左右両突部１９，１９に連結したタイ
ロツド２０，２０が左動し、ナツクルアーム２
８，２８が右廻りに回動して後輪１１が前輪３と
ともに右に転舵される。
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ２から導出したピニオン７及びリンケージシ
ヤフト９から成るリンケージ部材６を介してシヤ
フト部材１２が車両後方から見て右廻り（時計廻
り）に回動する。これによりクランク部１３のク
ランクピン１４が同じく右廻りに回動し、該ピン
１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先ず左方へ
揺動する。従つて正面略逆Ｔ型を成すジヨイント
部材１７の左右両突部１９，１９に連結したタイ
ロツド２０，２０が左動し、ナツクルアーム２
８，２８が右廻りに回動して後輪１１が前輪３と
ともに右に転舵される。
クランクピン１４が左方へ水平状態となつた時
が後輪１１の右の転舵量が最大となり、以後ピン
１４が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
１７の右方への揺動により後輪１１の右の転舵量
が漸減されて零となる。
が後輪１１の右の転舵量が最大となり、以後ピン
１４が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
１７の右方への揺動により後輪１１の右の転舵量
が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨ
イント部材１７がニュートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン１４が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪１１が前輪３と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。
イント部材１７がニュートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン１４が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪１１が前輪３と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。
そして左の転舵量が最大となつた上記状態を越
えて再びピン１４が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材１７の左方への揺動により後輪１１
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。
えて再びピン１４が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材１７の左方への揺動により後輪１１
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。
斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピ
ン１４のニユートラル位置を0゜として180゜まで）
で後輪１１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作
（同180゜から360゜まで）では逆方向へ転舵、若し
くは後者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すこと
ができる舵角関数発生機構が構成された。
ン１４のニユートラル位置を0゜として180゜まで）
で後輪１１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作
（同180゜から360゜まで）では逆方向へ転舵、若し
くは後者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すこと
ができる舵角関数発生機構が構成された。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車
両の操舵装置は、クランク部１３に立設してシヤ
フト部材１２と偏心してなるクランクピン１４に
遊嵌されるジヨイント部材１７を小型部品である
正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７を上部１８でも
つてピン１４に遊嵌するとともに、ジヨイント部
材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１９
の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タイロツド
２０，２０を夫々連結し、更に該突部１９，１９
の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４を結着
し、又該アーム部材２４を車両のフロアパネルの
一側方でジヨイント部材１７の後方部位に偏して
吊下したリンク部材２３に枢支せしめて構成し
た。
両の操舵装置は、クランク部１３に立設してシヤ
フト部材１２と偏心してなるクランクピン１４に
遊嵌されるジヨイント部材１７を小型部品である
正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７を上部１８でも
つてピン１４に遊嵌するとともに、ジヨイント部
材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１９
の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タイロツド
２０，２０を夫々連結し、更に該突部１９，１９
の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４を結着
し、又該アーム部材２４を車両のフロアパネルの
一側方でジヨイント部材１７の後方部位に偏して
吊下したリンク部材２３に枢支せしめて構成し
た。
従つて後輪懸架機構を構成するロアアーム２９
を懸架特性によつて長くし、為に左右のロアアー
ム２９，２９の軸受を車体中心線付近に配置し、
これに伴つて後輪転舵用のタイロツド２０，２０
も車体中心線近傍にコンパクト化して対向配置す
ることができ、特に車体構造上の面からも頗る望
ましいとされる上下方向のコンパクト化が達成さ
れる。
を懸架特性によつて長くし、為に左右のロアアー
ム２９，２９の軸受を車体中心線付近に配置し、
これに伴つて後輪転舵用のタイロツド２０，２０
も車体中心線近傍にコンパクト化して対向配置す
ることができ、特に車体構造上の面からも頗る望
ましいとされる上下方向のコンパクト化が達成さ
れる。
そして本発明ではリンク部材２３を後輪１１の
転舵が行われない該後輪１１のニユートラル状態
で略垂直となるように車体に枢支吊下したため、
第５図に示す如くリンク部材２３はジヨイント部
材１７の揺動をこれ２３に結着したアーム部材２
４を介して当該リンク部材２３の鉛直線ｎに対す
る左右対称なる回動角でもつて保障することとな
る。
転舵が行われない該後輪１１のニユートラル状態
で略垂直となるように車体に枢支吊下したため、
第５図に示す如くリンク部材２３はジヨイント部
材１７の揺動をこれ２３に結着したアーム部材２
４を介して当該リンク部材２３の鉛直線ｎに対す
る左右対称なる回動角でもつて保障することとな
る。
従つて後輪の転舵量を確実に左右対称とするこ
とができる。
とができる。
ところで本発明に係るジヨイント部材１７を正
面略逆Ｔ型の小型部品で構成し、且つジヨイント
部材１７の揺動を保障するアーム部材２４を車体
からジヨイント部材１７と一側方で後方に偏して
吊下したリンク部材２３に枢支したため、大きな
強度を必要とするジヨイント部材１７の小型化を
確実に達成し得るとともに、大きな部品であるア
ーム部材２４には大荷重が作用せず、為に強度を
持たせることなくその薄肉化を達成し得、以つて
装置全体としての軽量化をも実現できる。
面略逆Ｔ型の小型部品で構成し、且つジヨイント
部材１７の揺動を保障するアーム部材２４を車体
からジヨイント部材１７と一側方で後方に偏して
吊下したリンク部材２３に枢支したため、大きな
強度を必要とするジヨイント部材１７の小型化を
確実に達成し得るとともに、大きな部品であるア
ーム部材２４には大荷重が作用せず、為に強度を
持たせることなくその薄肉化を達成し得、以つて
装置全体としての軽量化をも実現できる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後
輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペースを
とらずにコンパクト化して配設することができる
とともに、特に操舵が行われないニユートラル状
態でリンク部材を略垂直となるように車体に枢支
したため、後輪の転舵量を左右対称に保障するこ
とができる。
輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペースを
とらずにコンパクト化して配設することができる
とともに、特に操舵が行われないニユートラル状
態でリンク部材を略垂直となるように車体に枢支
したため、後輪の転舵量を左右対称に保障するこ
とができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明の操舵装置を装備した４輪車両の説明的
平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、
第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大
斜視図、第５図は同要部を後方から見て線図的に
示した図、第６図は第４図中６−６線断面図であ
る。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、
１２はシヤフト部材、１３はクランク部、１４は
クランクピン、１７はジヨイント部材、２０は後
輪転舵用タイロツド、２３はリンク部材、２４は
アーム部材である。
は本発明の操舵装置を装備した４輪車両の説明的
平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、
第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大
斜視図、第５図は同要部を後方から見て線図的に
示した図、第６図は第４図中６−６線断面図であ
る。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、
１２はシヤフト部材、１３はクランク部、１４は
クランクピン、１７はジヨイント部材、２０は後
輪転舵用タイロツド、２３はリンク部材、２４は
アーム部材である。
Claims (1)
- １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、上
記操舵輪と連動して回動するシヤフト部材に設け
たクランク部に立設してシヤフト部材と偏心して
なるクランクピンに遊嵌され、且つ左右の後輪転
舵用タイロツドを連結するジヨイント部材にアー
ム部材を結着するとともに、該アーム部材をリン
ク部材に枢着し、更に該リンク部材を後輪の転舵
が行われないニユートラル状態で略垂直となるよ
うに車体に枢支したことを特徴とする車両の操舵
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094354A JPS58211968A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
| GB08314734A GB2123768B (en) | 1982-06-01 | 1983-05-27 | Vehicle steering mechanisms |
| FR8309052A FR2527538A1 (fr) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere directrices |
| DE19833319958 DE3319958C2 (de) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Lenksystem für ein lenkbare Vorder- und Hinterräder aufweisendes Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094354A JPS58211968A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211968A JPS58211968A (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0353146B2 true JPH0353146B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=14107946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094354A Granted JPS58211968A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211968A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485878A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle control device |
| JPS6490875A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle ratio controller |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP57094354A patent/JPS58211968A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211968A (ja) | 1983-12-09 |
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