JPH0353168B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨包装機に関し、特に所定枚数の重
積硬貨を包装紙により巻回し、正常に包装された
硬貨を計数する機能を備えた硬貨包装機に関す
る。

〔従来の技術〕

従来知られている硬貨包装機としては、本願出
願人が先に提案した実開昭55−166706号公報に記
載されたものが存在する。この硬貨包装機では、
包装された包装硬貨が通る通路に、正常包装硬貨
と異常包装硬貨とを振分ける切替部材を設けて、
正常包装硬貨のみを確実に取得できるようにして
いる。

また、包装硬貨を計数するものとしては、実開
昭55−67561号公報に記載された硬貨包装機があ
る。これは、包装硬貨の通路上にい通過を検出す
る検出スイツチを設けて、この検出スイツチが検
出した回数を計数することにより、包装硬貨を計
数するようにしている。

このような従来技術の下で正常に包装された包
装硬貨のみを計数するためには、包装硬貨が通る
通路の途中に切替部材を有する分岐点を設け、こ
こで正常包装硬貨が通る通路と異常包装硬貨が通
る通路の二つの通路に分岐させ、さらに正常硬貨
のみが通る分岐通路上に検出スイツチを設けるこ
とが考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようにした場合には、通路上に切
替部材を設け、一つの通路を２つの通路に分岐す
るため、円滑な切替を行うためには、少なくとも
切替部材の存在する切替位置をある程度広くする
必要があり、分岐通路もそれに伴い広くする必要
がある。これは通路を狭いままにしておくと、つ
まりが生じてしまうからである。そして、このよ
うな広い通路とした結果、その通路内の通過を確
実に検出するためには、センサを複数個設置した
り、センサの配置にかなりの注意を払わなければ
ならないという問題があつた。

本願発明は、このような問題点を鑑みてなされ
たもので、少ないセンサで正常包装硬貨を確実に
計数することができる硬貨包装機を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかる硬貨包装機によれば、包装すべ
き硬貨を所定枚数重積し、重積された硬貨の両面
に包装紙を巻回して重積硬貨を包装する重積硬貨
包装部と、その下方に設けられ、硬貨の重積動作
終了から包装動作終了までの間に生じた異常硬貨
と正常包装硬貨とをそれぞれ別けて排出するため
のシユート切替部材と、このシユート切替部材の
切替えを行うシユート切替駆動部と、通常は前記
シユート切替部材を異常硬貨を排出する側に位置
させておき、正常硬貨を排出するときにのみ正常
包装硬貨を排出する側に一時的に切替えるシユー
ト切替駆動制御手段と、前記シユート切替部材が
正常包装硬貨を排出する側に切替わつたときこれ
を検知して検知信号を発生するシユート切替検知
手段と、このシユート切替検知手段からの検知信
号を計数する計数手段と、この計数手段により計
数された計数値を記憶する包装本数メモリと、包
装すべき包装本数を予め設定記憶する包装本数設
定メモリと、前記包装本数メモリの内容と前記包
装本数設定メモリの内容とが一致しているか否か
を判別する一致判別手段と、この一致判別手段が
一致を検出すると包装動作を停止する包装動作停
止手段と、を具備したことを特徴とする。

〔作用〕

本発明にかかる硬貨包装機によれば、分岐通路
に設けられた切替部材は、通常は異常硬貨を排出
する位置となつており、正常硬貨を排出するとき
のみ正常硬貨排出側に切替えられる。この切替は
センサで検知され、この検知信号の計数が正常包
装硬貨の計数となる。すなわち、切替確認の検出
と正常硬貨の計数とを共用しているため、通路上
にセンサを設ける必要がなくなり、センサ数を増
やすことなく、確実な計数が可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例によつて説明
する。

第１図は、硬貨包装機の概略機構を示すもので
ある。図において、１は回転円盤２から連続的に
放出される硬貨Ｘを光学手段等により検出する硬
貨検知部である。そしてこの硬貨検知部１によつ
て放出される硬貨Ｘの１枚毎に検知信号Ａを出力
する。又、３は所定枚数が計数されると硬貨の送
り出しを中断せしめるため硬貨の搬送を強制的に
停止させる停止片で、停止ソレノイド２６によつ
て駆動される。４は硬貨検知部１によつて計数さ
れ、送り出された硬貨を落下収納させて水平状に
重積させるもので、上下を開口され、硬貨径に合
せた内径を有する筒状体で形成される硬貨重積筒
である。５，５は硬貨重積筒４の下面開口部に設
けられたシヤツターで、硬貨重積筒４内に落下収
納される硬貨をこのシヤツター５上に重積するよ
うにバネ等により強制的に閉められる。６は硬貨
２が硬貨重積筒４内に所定枚数重積された時、開
放信号Ｆを入力してシヤツター５を左右に開ける
シヤツター駆動ソレノイドである。尚、硬貨重積
筒４内で筒立現象が生じた時にも開放信号Ｆを与
えて開閉板５，５を左右に開けるようになつてい
る。７は所定枚数重積された硬貨を包装するため
の包装紙で、後述の包装駆動部２３の図示されて
いない供給モータにより供給される。８，８，８
は硬貨重積筒４にて所定枚数重積された硬貨に包
装紙７を包装駆動部２３の図示されていない包装
ローラ駆動モータにより巻回させて包装させる包
装ローラである。９は重積筒４内に重積された硬
貨を上面に載せて重積された硬貨が崩れることが
ないように衝撃を小さくして低速度で硬貨重積筒
４から下降し、重積された硬貨の高さ中心と包装
紙７の幅方向の中心が略一致する位置まで所定の
タイミングでもつて、包装駆動部２３の図示して
いない硬貨案内体モータにより下降する硬貨案内
体である。１０，１０は包装ローラ８，８，８に
よつて重積硬貨に巻回される包装紙７の上下縁を
所定のタイミングでもつて巻き込んで硬貨を包装
する巻込針である。１１は巻込針１０，１０にて
包装された包装硬貨あるいは異常硬貨を自然落下
させて排出させる案内シユートである。１２は包
装硬貨が排出される包装硬貨排出口である。１３
は案内シユート１１に落下し排出される正常硬貨
と異常硬貨とをそれぞれ分けて排出させるシユー
ト切替部材である。１４はシユート切替部材１３
を切替駆動させるシユート切替駆動部であり、少
なくともシヤツター５が開き始める時点から包装
動作終了までの間はシユート切替部材１３を異常
硬貨排出側へバネなどの手段により切り替えてお
き、正常硬貨を排出する場合にはシユート切替部
材１３を正常硬貨排出側へ切替制御信号Ｉによつ
て、包装動作サイクルの１つとして切替えるよう
になつている。１５は正常に包装された正常硬貨
を収容する正常硬貨収容部である。１６は落ちこ
ぼれ硬貨やその他重積不良硬貨、包装不良硬貨等
の異常硬貨を収容する異常硬貨収容部である。１
７は硬貨重積筒内における所定高さ位置に他極を
開閉板５，５に設けられた電極によつて所定枚数
計数終了時に検知する筒立検知手段で、水平状に
所定枚数重積される硬貨の重積高さよりも筒立に
よつて高く硬貨が積まれると検知されるようにな
つている。そして、検知によつて筒立信号Ｂが出
力される。尚、上記電極の代りに光電素子を用い
てもよく、又検出棒を硬貨重積筒４内へ突入させ
て筒立があれば検出棒の先端が筒立硬貨に突当り
移動できない為にこれを検出するようにしても良
い。１８は包装紙７が正常に包装ロール８，８，
８に送られたか否かをマイクロスイツチによつて
検出して包装紙不足信号Ｃを出力する包装紙不足
検知手段である。１９は巻込針１０，１０が包装
紙７の上下線を巻込む時、重積している硬貨の数
が少なければ上の巻込針１０，１０が所定範囲以
上下降することにより、マイクロスイツチによつ
て検知して枚数不足信号Ｄを出力する。２０は筒
立検知手段１７からの筒立信号Ｂを入力して異常
信号Ｇ１を、又包装紙不足検知手段１８からの包
装紙不足信号Ｃや枚数不足検知手段１９からの枚
数不足信号Ｄを入力して異常信号Ｇ２を出力する
異常検知部である。尚、包装硬貨放出口１２に包
装硬貨が詰まつた場合や、正常硬貨収容部１５並
びに包装硬貨放出口１２に包装硬貨が満された場
合などに包装硬貨に切替部材１３が当つて完全に
異常硬貨排出側に切替つていないと、検知手段２
４がこれを検知し、異常検知部２０と包装制御部
２３とに信号Ｔを与える、異常検知部２０は信号
Ｔを受けると信号Ｔが切替状態のものでなければ
異常信号Ｇ３を出力する。この検知手段２４は切
替部材１３の切替駆動に従動して回転するカム板
２５の突部によつてマイクロスイツチが作動する
ような構成で示しているが、この構成に限定され
ず、カム板２５の代りに遮蔽板によつて光電素子
の光を遮蔽させる様に検知させてもよい。又、切
替部材１３と導出シユート１１との隙間に硬貨が
詰まつて切替部材１３が切替移動できない場合も
同様に検知される。

２３は包装制御部で、異常信号Ｇ１が入力され
ると、シヤツター駆動ソレノイド６を動作させて
シヤツター５を開放させ、筒立ちした重積不良の
異常硬貨を落下させてシユート切替部材１３によ
り異常硬貨収容部１６に収容させる。又、異常信
号Ｇ２が入力されると切替信号Ｉを出力しないよ
うになつており、この時のシユート切替部材１３
は異常硬貨排出側に切替えられたままである。包
装制御部２３はさらに包装を開始するため操作指
示入力部２７からスタート信号Ｋを入力すると、
図示していない各モータ及びソレノイド駆動手段
により、硬貨包装機構を所定のタイミングでもつ
て動作させる。包装制御部２３はまた、開放信号
Ｆを出力して、シヤツター駆動ソレノイド６を動
作させてシヤツター５，５を開放させ、その後重
積された硬貨が硬貨案内体９により包装ローラ
８，８，８の位置まで下降されると、シヤツター
駆動ソレノイド６を非励磁にさせ、シヤツター
５，５を再び閉鎖する。それと共に包装枚数の計
数内容をリセツトし、再び硬貨の重積動作を開始
させる。そして、重積硬貨に包装紙７が包装ロー
ラ８，８，８によつて巻回されて包装動作が完全
になされると、異常信号Ｇ１及びＧ２が入力され
ていなければ、シユート切替制御部２２を介して
切替信号Ｉを出力させてシユート切替駆動部１４
を作動せしめ、シユート切替部材１３を正常硬貨
排出側に切替えさせ、所定時間経過後又は正常硬
貨回収部１５に回収されたことを確認した後、シ
ユート切替駆動部１４を非作動にさせてシユート
切替部材１３を異常硬貨排出側に復帰せしめる。
又、異常信号Ｇ３を入力すると硬貨包装機を即座
に停止させるか、あるいは包装動作中であればそ
の包装が終了した後に停止させるように制御す
る。包装制御部２３は、また信号Ｔを受けてこれ
を計数する。そして、後述のバツチ処理モードの
ときは、計数値が所定値に達すると、いつたん包
装動作を停止させる。

包装箱検知スイツチ２８は、正常包装硬貨収容
部１５が所定の位置に挿入されていることを検知
して、検知信号を包装制御部２３に与える。

第２図は第１図の硬貨包装機の制御部を示した
ものである。

包装制御部２３は、メモリ１０２（ROM，
RAMから成る）に記憶されたプログラムやデー
タに基いて動作する中央処理装置（CPU）１０
１を有する。メモリ１０２には第３図に示すよう
に重積枚数計数メモリエリア６０１、包装本数計
数メモリエリア６０２、包装枚数設定メモリエリ
ア６０３、包装本数設定メモリエリア６０４が設
けられている。

包装制御部２３はさらに回転盤２の回転駆動等
の制御を行なう計数制御部１１４と、包装紙供給
モータ、包装ローラ駆動モータ、硬貨案内体駆動
モータの駆動等の包装動作の制御を行なう包装制
御部１１３とを有する。包装制御部２３はまたバ
スBUSを備え、このバスを介して各検知部１，
２０，２４，２８からの信号を受け、各駆動部
６，１４，２６に駆動信号を与えるとともに、操
作指示入力部２７との間で信号の授受を行なう。

操作指示入力部２７の金種設定部１０５は、包
装硬貨の金種の設定を行なうもので、例えば金種
設定つまみから成る。

テンキー１０６は、所望の包装硬貨の本数等の
入力を行なうのに用いられる。

スタートスイツチ１０７は包装動作の開始の指
示のため操作される。

クリアスイツチ１０８は他のキーと組合せて操
作し、対応するデータをクリアするのに用いられ
る。

データ表示部１０９は、第４図に示すように硬
貨枚数表示部６０６と、包装本数表示部６０７
と、設定本数表示部６０８とを有し、これらはそ
れぞれ後述の重積枚数計数メモリエリア６０１、
包装本数計数メモリエリア６０２、包装本数設定
メモリエリア６０４の内容を数字で表示する。

データ表示部１０９はさらに、包装本数設定表
示ランプ６０９と、包装本数設定表示ランプ６１
０とを有し、これらはそれぞれ包装本数、包装枚
数が設定されているとき点灯する。データ表示部
１０９はさらに、包装バツチの包装が完了したと
きに点灯する包装バツチ完了ランプ６１１を有す
る。

包装バツチモード指定スイツチ１１１は、包装
をバツチモードで行なうとき、即ちテンキー１０
６で設定され、メモリエリア６０４に記憶されて
いる本数だけ包装を行なうときに操作される。バ
ツチモード指定スイツチ１１１が操作されない場
合は、硬貨の供給が続けられる限り、包装が継続
して行なわれる。

包装硬貨枚数入力指定部１１２は、１本の包装
硬貨の枚数を変更したいときに操作される。この
入力指定部１１２は、例えば金種別に設けたスイ
ツチで構成してもよく、また全金種に共通のスイ
ツチとし、金種設定部１０５と組合わせて操作す
ることとしてもよい。

第５図および第６図はそれぞれ、第２図に示す
制御部の計数動作および包装制御動作を示すもの
である。制御部はこれらの動作を並行して行ない
うる。

まず第５図を参照して計数動作を説明する。

包装バツチモード指定スイツチ１１１をオンに
すると（501）、包装すべき本数のテンキー１０６
による設定または変更が可能になる。

テンキー１０６が操作されると（502）設定さ
れた本数が、包装本数設定メモリエリア６０４に
書込まれる（503）。

テンキー１０６で入力した数値を訂正したい場
合には、クリアスイツチ１０８をオンして（504）
包装本数設定メモリエリア６０４の内容をクリア
し（505）、ステツプ501に戻る。

クリアしない場合、スタートスイツチ１０７を
オンにすると（504A）、後述のステツプ506Aに
進む。

ステツプ501で、包装バツチモードスイツチ１
１１がオフの状態で、スタートスイツチ１０７が
操作されておらず（506）、クリアスイツチ１０８
が操作されない場合（507）、ステツプ501に戻る。
クリアスイツチ507が操作された場合、メモリ１
０２の硬貨枚数計数メモリ６０１が零か否かを判
断し（508）、零でなければ筒内硬貨排除を行なつ
て（509）、ステツプ501に戻る。

ステツプ506で、スタートスイツチ１０７が操
作された場合、シヤツタが閉じるのを行つて
（506A）計数駆動が開始される（510）。即ち、計
数駆動部１１４により、回転盤２を回転させて、
硬貨を順次通路に導出させ、図示しない搬送ベル
トにより搬送させる。そして硬貨検知部１によ
り、硬貨が１枚検知される度に（511）、RAM１
０３の硬貨枚数計数メモリエリア６０１の内容に
＋１する。

メモリ１０２の包装枚数設定メモリエリア６０
３の内容、即ち設定枚数（例えば50）に重積硬貨
枚数計数メモリエリア６０１の内容即ち計数枚数
が一致すると（513）、計数駆動を停止させる
（514）。即ち、計数駆動部１１４を停止させ、ま
た停止ソレノイド２６を励磁して停止レバー３を
通路内に突出させて、それ以降（51枚目以降）の
硬貨の搬送を停止させ、余分の硬貨が筒４内に入
るのを阻止する。そして、シヤツタが開くのを待
つて（514A）、重積枚数メモリエリア６０１をク
リアする（514B）。そして、包装本数計数メモリ
エリア６０２の内容が設定値と一致しているかど
うかを判断し（514C）、一致していれば終了す
る。一致していなければ、ステツプ506Aに戻る。

ステツプ513で、重積枚数が一致しなければ、
回転円盤２に硬貨があることが所定時間内に検出
されるか否か、即ち、硬貨の供給が続いているか
否かの判断をし（534）、続いていればステツプ
511に戻る。続いていなければ、計数駆動部１１
４を停止させる（535）。そして、包装バツチモー
ドでなければ（536）そのまま終了する。包装バ
ツチモードであれば、包装本数計数メモリエリア
６０２の内容が設定値と一致しているかどうかを
判断し（537）、一致していれば終了する。一致し
ていなければ、包装本数表示部６０７を点滅して
（538）、希望する包装本数の包装硬貨が得られて
いないことを表示する。この場合、硬貨を追加補
給した上で、スタートスイツチ１０７を操作する
と（539）、点滅は停止し、ステツプ506Aに戻り、
計数が継続される。スタートスイツチ１０７がオ
ンされず（539）、クリアスイツチ１０８がオンさ
れると（540）、ステツプ508に戻り、包装硬貨の
本数が希望の数に満たなくても、計数は中止にな
る。

次に第６図を参照して包装制御動作を説明す
る。

重積枚数が一致すると（515）、次に重積異常の
有無をチエツクする（515A）。即ち、異常検出部
２０に筒立信号Ｂが入力されているかどうかをチ
エツクする。入力されていると、異常信号Ｇ１を
出力し、排除処理を行なう（541）。即ち、硬貨を
収容部１６に排出する。このとき、切替レバー１
３は作動させない（図示の位置に保持する）。

筒立信号Ｂが入力されていない場合、次に包装
可能かどうかの判断をする（516）。即ち硬貨案内
体９がシヤツター５の下側に位置しているかどう
かを図示しない検知手段で判断する。下側に位置
している場合、即ち包装可能な場合、シヤツター
駆動ソレノイド６に開放信号Ｆを与えて励磁し、
シヤツター５を開いて、しかる後閉じる（517）。

シヤツター５が閉じたことが図示しない検出ス
イツチによつて確認されると（518）、包装駆動部
１１３により、包装動作が開始される（519）。

包装動作終了までに、包装紙不足信号Ｃや、枚
数不足信号Ｄが異常検出部２０に入力されると、
異常信号Ｇ２が出力され、異常硬貨の排除処理が
行なわれる（541）。包装異常がないとき、即ち正
常に包装が完了すると、切替信号Ｉによりシユー
ト切替駆動部１４を働かせ、切替レバー１３を切
替えることにより（521）、正常包装硬貨を排出口
１２に導く。シユート切替スイツチがシユートの
切替動作を検知すると（522）、包装本数計数メモ
リエリア６０２に＋１する（523）。

次に、包装バツチモードでないときは（524）、
ステツプ515に戻る。包装バツチモードのときは
（524）、包装本数設定メモリエリア６０４の内容、
即ち設定本数と包装本数計数メモリエリア６０２
の内容、即ち計数本数とを比較し、一致していな
ければステツプ513に戻る。一致すれば、包装駆
動部１１３を停止させる（526）。そして、データ
表示部１０９の包装バツチ完了ランプ６１１を所
定時間点灯させる（527）。そして、硬貨枚数計数
メモリエリア６０１の内容が零であれば、重積筒
５に硬貨がないものとして、包装本数計数メモリ
エリア６０４をクリアして（531）、終了する。

ステツプ528で零でなければ、次に再スタート
のためスタートスイツチ１０７が操作されたかど
うかを判断する（529）。即ち、ステツプ527の完
了表示の後に、スタートスイツチ１０７がオンさ
れたかどうかを判断する。オンされていれば、包
装本数計数メモリエリア６０２をクリアしてステ
ツプ515に戻る。

ステツプ529でオンでなければ、クリアスイツ
チ１０８がオンされる（532）まで、ステツプ
529、532を繰返す。クリアスイツチ１０８がオン
されると、重積枚数計数メモリエリアをクリアし
（532A）、シヤツタの一時開により筒５内の硬貨
が排除され（532B）、終了する。

なお、CPU１０１は、特許請求の範囲におけ
るシユート切替駆動制御手段、一致判別手段、包
装動作停止手段に対応する。

尚、上記の実施例では、ステツプ538において
希望する包装本数の包装が行なわれていないこと
を表示するため表示部６０７を点滅させることと
しているが、表示部６０７とは別個にランプを設
け、これを点灯させることとしてもよい。

また、ステツプ529で、再スタートのためスタ
ートスイツチがオンされたかどうかを判断するこ
ととしているが、代りに正常硬貨回収部１５がい
つたん引き出され、再び挿入されたことを検知
し、これによつて再スタートを行なわせる（ステ
ツプ530に進む）こととしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、通常は異常硬貨
排出位置にあるシユート切替部材の正常硬貨排出
位置への切替検知信号により正常硬貨の計数を行
うようにしているので、通路上にセンサを設ける
ことなく、確実な計数が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の硬貨包装機を示す概
略図、第２図は第１図の硬貨包装機の制御部を示
すブロツク図、第３図は第２図のメモリ１０２の
一部のメモリエリアを示す図、第４図は第２図の
データ表示部１０９の外観を示す概略図、第５図
および第６図は第２図の制御部の動作を示す流れ
図である。 ４……重積筒、７……包装紙、１３……シユー
ト切替部材、１４……切替駆動部、２３……包装
制御部、２４……シユート切替検知スイツチ、２
５……カム、１０２……メモリ、６０４……包装
本数計数メモリエリア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装すべき硬貨を所定枚数重積し、重積され
   た硬貨の両面に包装紙を巻回して重積硬貨を包装
   する重積硬貨包装部と、 その下方に設けられ、硬貨の重積動作終了から
   包装動作終了までの間に生じた異常硬貨と正常包
   装硬貨とをそれぞれ別けて排出するためのシユー
   ト切替部材と、 このシユート切替部材の切替えを行うシユート
   切替駆動部と、 通常は前記シユート切替部材を異常硬貨を排出
   する側に位置させておき、正常硬貨を排出すると
   きにのみ正常包装硬貨を排出する側に一時的に切
   替えるシユート切替駆動制御手段と、 前記シユート切替部材が正常包装硬貨を排出す
   る側に切替わつたときこれを検知して検知信号を
   発生するシユート切替検知手段と、 このシユート切替検知手段からの検知信号を計
   数する計数手段と、 この計数手段により計数された計数値を記憶す
   る包装本数メモリと、 包装すべき包装本数を予め設定記憶する包装本
   数設定メモリと、 前記包装本数メモリの内容と前記包装本数設定
   メモリの内容とが一致しているか否かを判別する
   一致判別手段と、この一致判別手段が一致を検出
   すると、包装動作を停止する包装動作停止手段
   と、 を具備したことを特徴とする硬貨包装機。