JPH0353175Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロータリエンコーダ用カツプリングギ
ヤにかかり、詳しくはモータ等の回転体の回転数
を、回転円板および光学センサーを備えてなる回
転数検出装置（以下、エンコーダという）によつ
て検出する場合において、回転体の回転運動をエ
ンコーダに伝達するために用いると好適なカツプ
リングギヤに関する。

第１図はこの種のエンコーダの原理図を示すも
ので、同図において１は回転体としての正逆転可
能なモータ、１ａはその回転軸、２はエンコー
ダ、２ａはその回転軸である。この回転軸２ａ
は、エンコーダ２のケーシング２ｂの内部におい
て、周辺部に多数のスリツト（図示せず）を設け
てなる回転円板２ｃに直交して連設されており、
ケーシング２ｂ内には、回転円板２ｃのスリツト
を介して発光ダイオードの如き発光素子２ｄと、
フオトトランジスタの如き受光素子２ｅとが対向
して配設されている。なお発光素子２ｄにはその
ドライブ回路が、また受光素子２ｅにはＡ−Ｄ変
換回路、カウンタ−等が接続されるものであるが
便宜上、これらは何れも図示されていない。

かかるエンコ−ダ２によりモータ回転軸１ａの
回転数を検出するには、回転軸１ａとエンコ−ダ
２の回転軸２ａとを適宜なカツプリング装置３に
て連結し、回転軸１ａに従動する回転円板２ｃと
発光素子２ｄ、受光素子２ｅからなる光学センサ
−とによつて回転軸１ａの回転数に対応したパル
ス信号を得、これをカウントするものである。

しかして、回転軸１ａの回転をエンコ−ダ２に
伝達するカツプリング装置３としては、従来、ベ
ルトあるいはカツプリングギヤ等が用いられてい
るが、このうちカツプリングギヤを用いたものに
あつては、正転または逆転するモータ１の回転軸
１ａの回転が一対のギヤ相互のバツクラツシユに
よつてエンコ−ダ２に正確に伝達されず、光学セ
ンサ−の出力としてのパルス信号に誤差を生じて
回転数の正確な検出が行えないという欠点があつ
た。また、このバツクラツシユを除法するために
駆動側または従動側のうち一方のギヤを２枚と
し、これらで他方のギヤを挟むようにしたものも
提供されてはいるが、概して構造や調整が複雑に
なる欠点を有していた。

本考案は上記の点に鑑み提案されたものであ
り、その目的とするところは回転体の回転運動を
エンコ−ダに伝達するカツプリングギヤにおい
て、駆動側もしくは従動側のギヤを可撓性のある
略有底円筒状の伝達ギヤとなし、この伝達ギヤを
介し回転体の回転運動をエンコ−ダに正確に伝達
せしめ、誤差のない回転数の検出を可能ならしめ
た構成簡単なロ−タリ−エンコ−ダ用カツプリン
グギヤを提供するにある。

以下、図に沿つて本考案を説明する。

第２図は本考案の一実施例を示すもので、図に
おいて１は、回転体としてのモータ、１ａはその
回転軸でこのモータ１は基板４にネジ等にて取り
付けられている。またこのモータ１の近傍には、
エンコーダ２がその回転軸２ａを前記回転軸１ａ
と並行させてネジ等により基板４に取り付けられ
ている。なおエンコーダ２のケーシング２ｂ内部
には、第１図と同様に回転軸２ａに連結された回
転円板、および発光素子、受光素子等からなる光
学センサーが配設されているが、これらは便宜
上、図示を省略する。

しかしてモータ１の回転軸１ａには、カツプリ
ングギヤを構成する第３図に示す如き伝達ギヤ５
が取り付けられる。この伝達ギヤ５は可撓性のあ
る合成樹脂にて形成されており、この形状は略有
底円筒状を呈していると共に、円筒部外周縁を他
の部分に比べて外周側にやや肉厚に形成し、かつ
その外周にギヤの歯５ａを形成している。また底
面の中央部には凹部５ｂが突設され、この凹部５
ｂにはモータ１の回転軸１ａを挿入する通孔５ｃ
が貫通している。なお、凹部５ｂに穿設されたネ
ジ孔５ｄには伝達ギヤ５を回転軸１ａに取り付け
るためのネジ（図示せず）が螺着されるものであ
る。

再び第２図において、エンコーダ２の回転軸２
ａには金属製あるいは合成樹脂等からなる平板状
のギヤ６が取り付けられ、このギヤ６は伝達ギヤ
５の歯５ａと緊密に螺合している。また第２図
中、７はクランプカラーを示しており、８は本考
案にかかるカツプリング装置を被覆してなるカバ
ーである。

なお、この実施例では伝達ギヤ５を駆動側のモ
ータに取り付けてあるが、これに限られるもので
はなく、モータ１にギヤ６を、また従動側として
のエンコーダ２に伝達ギヤ５を夫々取り付けるこ
とも勿論可能である。

このように本考案では、回転体の回転数を検出
するべく、回転体を回転円板および光学センサー
を備えてなる回転数検出装置に連結する、一対の
ギヤからなるカツプリング装置において、このカ
ツプリング装置を構成する一方の伝達ギヤを可撓
性を有する材料により略有底円筒状に形成したか
ら、伝達ギヤと他方のギヤとは常時密接した状態
で噛合し、モータの如き回転体の正転時または逆
転時に生じるバツクラツシユは伝達ギヤの材質お
よびその中空状の薄肉構造に起因する可撓性によ
つて完全に吸収され、伝達しようとする回転変位
を正確に伝達し得、よつて光学センサーを介した
検出信号に誤差を生じるおそれもなく、回転体の
回転数を正確に検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンコーダの原理図、第２図は本考案
の一実施例を示す要部の断面図、第３図は伝達ギ
ヤの斜視図である。 １……モータ、１ａ……回転軸、２……エンコ
ーダ、２ａ……ケーシング、４……基板、５……
伝達ギア、５ａ……歯、５ｂ……凸部、５ｃ……
通孔、５ｄ……ネジ孔、６……ギヤ、７……クラ
ンプカラー、８……カバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体の回転数を検出するべく、前記回転体を
   回転円板および光学センサーを備えてなる回転数
   検出装置に連結する、一対のギヤからなるカツプ
   リング装置を構成する一方の伝達ギヤを可撓性を
   有する材料により略有底円筒状に形成し、その円
   筒部外周縁を他に比し外周側にやや肉厚に形成
   し、かつその外周に歯部を形成したことを特徴と
   するロータリーエンコーダ用カツプリングギヤ。