JPH0353468B2 - - Google Patents
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- JPH0353468B2 JPH0353468B2 JP60115266A JP11526685A JPH0353468B2 JP H0353468 B2 JPH0353468 B2 JP H0353468B2 JP 60115266 A JP60115266 A JP 60115266A JP 11526685 A JP11526685 A JP 11526685A JP H0353468 B2 JPH0353468 B2 JP H0353468B2
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- Japan
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- crank angle
- ignition
- ignition timing
- angle position
- stage
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
- F02P3/045—Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
- F02P3/0453—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
- F02P3/0456—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は内燃エンジンの点火時期制御方法に関
する。
する。
(発明の技術分野)
従来、内燃エンジンの点火時期制御方法とし
て、エンジンの動作パラメータに応じて点火時期
を演算し、この演算結果に基づいで所定のクラン
ク角度位置からカウンタを駆動させて点火時期を
決定するようにした制御方法がある(例えは特開
昭54−43649)。しかしながら、この制御方法は、
カウンタのクロツクパルスのカウント時間、或は
ダウンカウント時間が長くなると、エンジン回転
数の急変に追従することが出来なくなり、この結
果、正確な点火時期の制御ができなくなるという
問題がある。
て、エンジンの動作パラメータに応じて点火時期
を演算し、この演算結果に基づいで所定のクラン
ク角度位置からカウンタを駆動させて点火時期を
決定するようにした制御方法がある(例えは特開
昭54−43649)。しかしながら、この制御方法は、
カウンタのクロツクパルスのカウント時間、或は
ダウンカウント時間が長くなると、エンジン回転
数の急変に追従することが出来なくなり、この結
果、正確な点火時期の制御ができなくなるという
問題がある。
また、クランク角度位置信号等の回転信号の発
生毎に点火時期を演算する一方、カウンタの内容
をチエツクし残数が或る値以上であるときにはそ
の度にカウンタの内容を再セツトし、改めてカウ
ントダウンを行わせるようにした制御方法(例え
ば特開昭56−92353)もあるが、このように回転
信号の発生される毎に点火時期の演算を行う場合
には、この演算の為に他の制御の演算が出来なく
なるという問題がある。
生毎に点火時期を演算する一方、カウンタの内容
をチエツクし残数が或る値以上であるときにはそ
の度にカウンタの内容を再セツトし、改めてカウ
ントダウンを行わせるようにした制御方法(例え
ば特開昭56−92353)もあるが、このように回転
信号の発生される毎に点火時期の演算を行う場合
には、この演算の為に他の制御の演算が出来なく
なるという問題がある。
(発明の目的)
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、エ
ンジンの加減速のような急変動に対しても追従可
能であつてしかも点火時期演算以外の制御操作の
演算時間を確実に確保することができる点火時期
制御方法を提供することを目的とする。
ンジンの加減速のような急変動に対しても追従可
能であつてしかも点火時期演算以外の制御操作の
演算時間を確実に確保することができる点火時期
制御方法を提供することを目的とする。
(発明の概要)
上記目的を達成するために本発明においては、
内燃エンジンの基準クランク角度位置を表わす基
準位置信号と、該基準位置信号の発生する間に複
数のクランク角度位置を示すクランク角度位置と
を発生させ、エンジンパラメータに応じて算出さ
れた所望の点火時期を特定の第1のクランク角度
位置において時間データに変換する演算を行い、
該演算した時間データを該第1のクランク角度位
置よりも後の特定の第2のクランク角度位置にお
いて計数手段にセツトするとともに該セツトした
時間データに基づいて計数を開始し、該計数が終
了した時点で点火を行わせるようにした内燃エン
ジンの点火時期制御方法において、該第1のクラ
ンク角度位置において該点火時期を示す時間デー
タと修正値とを演算し、前記第2のクランク角度
位置より後の特定の第3のクランク角度位置の後
で点火が行われるべきか否かを前記所望の点火時
期から判別し、前記第3のクランク角度位置の後
で点火が行われるべきであると判別したときに
は、該第3のクランク角度位置において該第2の
クランク角度位置にてセツトした該点火時期を示
す時間データの値を該修正値に更新するようにし
たものである。
内燃エンジンの基準クランク角度位置を表わす基
準位置信号と、該基準位置信号の発生する間に複
数のクランク角度位置を示すクランク角度位置と
を発生させ、エンジンパラメータに応じて算出さ
れた所望の点火時期を特定の第1のクランク角度
位置において時間データに変換する演算を行い、
該演算した時間データを該第1のクランク角度位
置よりも後の特定の第2のクランク角度位置にお
いて計数手段にセツトするとともに該セツトした
時間データに基づいて計数を開始し、該計数が終
了した時点で点火を行わせるようにした内燃エン
ジンの点火時期制御方法において、該第1のクラ
ンク角度位置において該点火時期を示す時間デー
タと修正値とを演算し、前記第2のクランク角度
位置より後の特定の第3のクランク角度位置の後
で点火が行われるべきか否かを前記所望の点火時
期から判別し、前記第3のクランク角度位置の後
で点火が行われるべきであると判別したときに
は、該第3のクランク角度位置において該第2の
クランク角度位置にてセツトした該点火時期を示
す時間データの値を該修正値に更新するようにし
たものである。
(発明の実施例)
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第1図は本発明方法が適用される点火時期制御
装置の全体構成を示すブロツク図で、該点火時期
制御装置は例えば図示しない4気筒内燃エンジン
の点火時期を制御する。符号10は中央演算ユニ
ツト(以下「CPU」という)で、CPU10の入
力側には入力回路11を介して各種パラメータセ
ンサが接続される。より具体的には、エンジンの
例えはカム軸周囲に取り付けられ、各気筒の圧縮
行程終りの上死点(TDC)前所定クランク角度
位置(例えば10°BTDC)で各気筒の基準クラン
ク角度位置を表わすT04信号パルスを発生する
T04センサ12が入力回路11の波形整形回路1
1aを介してCPU10に接続されている。波形
整形回路11aはT04センサ12からのT04信号
パルスを矩形パルス(第2図a)に整形して
CPU10に供給する。T24センササ13はT04セ
ンサ12と同様にカム軸周囲に取り付けられ、カ
ム軸が1回転する間、即ち、クランク軸(図示せ
ず)が2回転する間に24個の等間隔(クランク角
度で30°間隔)パルスを発生する。T24センサ13
は波形整形回路11bを介してCPU10に接続
され、波形整形回路11bで波形整形されたT24
信号パルス(第2図b)がCPU10に供給され
る。
装置の全体構成を示すブロツク図で、該点火時期
制御装置は例えば図示しない4気筒内燃エンジン
の点火時期を制御する。符号10は中央演算ユニ
ツト(以下「CPU」という)で、CPU10の入
力側には入力回路11を介して各種パラメータセ
ンサが接続される。より具体的には、エンジンの
例えはカム軸周囲に取り付けられ、各気筒の圧縮
行程終りの上死点(TDC)前所定クランク角度
位置(例えば10°BTDC)で各気筒の基準クラン
ク角度位置を表わすT04信号パルスを発生する
T04センサ12が入力回路11の波形整形回路1
1aを介してCPU10に接続されている。波形
整形回路11aはT04センサ12からのT04信号
パルスを矩形パルス(第2図a)に整形して
CPU10に供給する。T24センササ13はT04セ
ンサ12と同様にカム軸周囲に取り付けられ、カ
ム軸が1回転する間、即ち、クランク軸(図示せ
ず)が2回転する間に24個の等間隔(クランク角
度で30°間隔)パルスを発生する。T24センサ13
は波形整形回路11bを介してCPU10に接続
され、波形整形回路11bで波形整形されたT24
信号パルス(第2図b)がCPU10に供給され
る。
更に、エンジンのスロツトル弁下流の吸気管
(共に図示せず)内絶対圧PBAを検出する絶対圧
(PBA)センサ14、吸気温度TAを検出する吸気
温(TA)センサ16、及びエンジン本体の冷却
水が充満した気筒周壁内に挿着され、冷却水温度
(TW)を検出するエンジン水温(TW)センサ1
5が入力回路11のレベル修正回路11c及び
A/Dコンバータ11dを介してCPU10に接
続されている。A/Dコンバータ11dはレベル
修正回路11cで所定電圧レベルに修正された上
述の絶対圧センサ14、吸気温センサ16及びエ
ンジン水温センサ15からの各アナログ信号をデ
ジタル信号に変換して該デジタル信号をCPU1
0に供給する。
(共に図示せず)内絶対圧PBAを検出する絶対圧
(PBA)センサ14、吸気温度TAを検出する吸気
温(TA)センサ16、及びエンジン本体の冷却
水が充満した気筒周壁内に挿着され、冷却水温度
(TW)を検出するエンジン水温(TW)センサ1
5が入力回路11のレベル修正回路11c及び
A/Dコンバータ11dを介してCPU10に接
続されている。A/Dコンバータ11dはレベル
修正回路11cで所定電圧レベルに修正された上
述の絶対圧センサ14、吸気温センサ16及びエ
ンジン水温センサ15からの各アナログ信号をデ
ジタル信号に変換して該デジタル信号をCPU1
0に供給する。
Meカウンタ17はクランク角度信号T24が入
力するごとにリセツトされ、クランク角度信号
T24の発生時間間隔を計数する。計数値はCPU1
0に読込まれてエンジン回転数Neの逆数に比例
したパラメータタ値Meの演算に使用され、この
Me値は、エンジン回転数Neを示す情報として点
火時期演算の際のパラメータの1つとして用いら
れる。
力するごとにリセツトされ、クランク角度信号
T24の発生時間間隔を計数する。計数値はCPU1
0に読込まれてエンジン回転数Neの逆数に比例
したパラメータタ値Meの演算に使用され、この
Me値は、エンジン回転数Neを示す情報として点
火時期演算の際のパラメータの1つとして用いら
れる。
CPU10の出力側には、ターンオンカウンタ
18と、ターンオフカウンタ19とが並列接続さ
れ、更にフロツプフロツプ回路20、点火回路2
1が接続される。点火コイル22の一次側コイル
22aは点火回路21の出力側に、二次側コイル
22bは配電器24を介して各気筒の点火栓24
a〜25dに接続されている。またターンオンカ
ウンタ18およびターンオフカウンタ19は、と
もにダウンカウンタが用いられており、後述する
ようにターンオンカウンタ18にはCPU10で
演算された通電時期データが設定され、これを通
電を開始すべきクランク角度位置範囲(以下これ
を単に「通電ステージ」という)においてそのス
テージ開始点からクロツクパルスにより減算カウ
ントし、点火回路21に前記一次コイル22aへ
の通電時期を規定するもるである。
18と、ターンオフカウンタ19とが並列接続さ
れ、更にフロツプフロツプ回路20、点火回路2
1が接続される。点火コイル22の一次側コイル
22aは点火回路21の出力側に、二次側コイル
22bは配電器24を介して各気筒の点火栓24
a〜25dに接続されている。またターンオンカ
ウンタ18およびターンオフカウンタ19は、と
もにダウンカウンタが用いられており、後述する
ようにターンオンカウンタ18にはCPU10で
演算された通電時期データが設定され、これを通
電を開始すべきクランク角度位置範囲(以下これ
を単に「通電ステージ」という)においてそのス
テージ開始点からクロツクパルスにより減算カウ
ントし、点火回路21に前記一次コイル22aへ
の通電時期を規定するもるである。
一方、ターンオフカウンタ19は前記と同様に
CPU10で演算された点火時間データが設定さ
れ、これを所定点火ステージにおいてそのステー
ジ開始点からクロツクパルスにより減算カウント
し、前記一次コイルへの通電を遮断する時期を定
め、二次コイル22b側に点火用の高電圧を発生
させるものである。
CPU10で演算された点火時間データが設定さ
れ、これを所定点火ステージにおいてそのステー
ジ開始点からクロツクパルスにより減算カウント
し、前記一次コイルへの通電を遮断する時期を定
め、二次コイル22b側に点火用の高電圧を発生
させるものである。
尚、CPU10にはバス26を介して演算プロ
グラム等を記憶するROM27及び演算結果等を
一時的に記憶するRAM28が接続されている。
グラム等を記憶するROM27及び演算結果等を
一時的に記憶するRAM28が接続されている。
次に第2図及び第3図を参照して作動を説明す
る。
る。
先ず、CPU10には、センサ12,13から
のTDC信号T04、クランク角度信号T24の各タイ
ミング信号が波形整形回路11a,11bで波形
整形されて入力する(第2図a,b)。なお第2
図及び第3図中のステージとは、各クランク角度
信号T24の立上りから次の立上りまでの間隔を称
し、これに0番から5番まで順次符番(第2図
c)したものである。CPU10は、点火時期制
御プログラムとして上記のクランク角度信号T24
の発生ごとに実行されるクランク割り込み処理プ
ログラム(第2図d)と、第0ステージで実行さ
れるクランク割り込み処理プログラムの終了に引
続いて行われるθIG−DUTY演算処理プログラム
(第2図e)の2つの処理プログラムを実行し、
θIG−DUTY演算処理の実行中にクランク角度信
号T24が入力したときにはクランク割り込み処理
を優先して実行する。
のTDC信号T04、クランク角度信号T24の各タイ
ミング信号が波形整形回路11a,11bで波形
整形されて入力する(第2図a,b)。なお第2
図及び第3図中のステージとは、各クランク角度
信号T24の立上りから次の立上りまでの間隔を称
し、これに0番から5番まで順次符番(第2図
c)したものである。CPU10は、点火時期制
御プログラムとして上記のクランク角度信号T24
の発生ごとに実行されるクランク割り込み処理プ
ログラム(第2図d)と、第0ステージで実行さ
れるクランク割り込み処理プログラムの終了に引
続いて行われるθIG−DUTY演算処理プログラム
(第2図e)の2つの処理プログラムを実行し、
θIG−DUTY演算処理の実行中にクランク角度信
号T24が入力したときにはクランク割り込み処理
を優先して実行する。
まずクランク割り込み処理では、TDC信号
T04、クランク角度信号T24に基づくターンオン
カウンタ18のカウントをスタートすべき通電ス
テージ(第2図の例ではステージ2)及びターン
オフカウンタ19をスタートすべき所定ステージ
(第2図の例ではステージ4)等のステージ判別、
クランク角度信号T24の発生時間間隔ME6の検
出、ターンオンカウンタ18及びターンオフカウ
ンタ19の起動等の制御実行を行う。
T04、クランク角度信号T24に基づくターンオン
カウンタ18のカウントをスタートすべき通電ス
テージ(第2図の例ではステージ2)及びターン
オフカウンタ19をスタートすべき所定ステージ
(第2図の例ではステージ4)等のステージ判別、
クランク角度信号T24の発生時間間隔ME6の検
出、ターンオンカウンタ18及びターンオフカウ
ンタ19の起動等の制御実行を行う。
一方、θIG−DUTY演算処理では、進角制御値
θIG、通電制御値DUTY(第2図gTDC信号T04の
発生時間間隔に対するコイル通電時間割合%)、
通電時期TDUT(第2図f)、及び点火時期TIG
(第2図h又はi)の各データの演算等を実行す
る。
θIG、通電制御値DUTY(第2図gTDC信号T04の
発生時間間隔に対するコイル通電時間割合%)、
通電時期TDUT(第2図f)、及び点火時期TIG
(第2図h又はi)の各データの演算等を実行す
る。
上記各データの演算処理をさらに詳述すると、
進角制御値θIGは、エンジン回転数Ne、吸気管
内絶対圧PBA、エンジン水温Tw等の各値から次
の(1)式に従つて演算される。
進角制御値θIGは、エンジン回転数Ne、吸気管
内絶対圧PBA、エンジン水温Tw等の各値から次
の(1)式に従つて演算される。
θIG=θMAp+θIGCR ……(1)
ここに、θMApは基本進角値を示し、エンジン
回転数Neと、吸気管内絶対圧PBとによりROM2
7に記憶されているマツプから読出され、
θIGCRは基本進角値の補正変数値で、エンジン
冷却水温度Tw、吸気温度TA及び大気圧PA等に
応じて前記ROM27に記憶されているテーブル
から読み出される。
回転数Neと、吸気管内絶対圧PBとによりROM2
7に記憶されているマツプから読出され、
θIGCRは基本進角値の補正変数値で、エンジン
冷却水温度Tw、吸気温度TA及び大気圧PA等に
応じて前記ROM27に記憶されているテーブル
から読み出される。
前記θMAp値の演算に使用するエンジン回転数
NeはMeカウンタ17から与えられ、その値Me
は、第3図bに示すクランク角度信号T24の各ス
テージ0〜5の各間隔を一定周期のクロツクパル
ス(固定クロツクパルス)CKで夫々計測して得
た値ME60〜ME65の加算和Me(=ME60+ME61+
ME62+ME63+ME64+ME65)を使用する。
NeはMeカウンタ17から与えられ、その値Me
は、第3図bに示すクランク角度信号T24の各ス
テージ0〜5の各間隔を一定周期のクロツクパル
ス(固定クロツクパルス)CKで夫々計測して得
た値ME60〜ME65の加算和Me(=ME60+ME61+
ME62+ME63+ME64+ME65)を使用する。
また、通電制御値DUTYはエンジン回転数Ne
の関数で、前述と同様にROM27に記憶されて
いるテーブルから読み出され、この読み出された
値をバツテリ電圧で補正して与えられる。
の関数で、前述と同様にROM27に記憶されて
いるテーブルから読み出され、この読み出された
値をバツテリ電圧で補正して与えられる。
ここで点火はBTDC0〜60°の範囲で行われ、換
言すればステージ4、5のうちのどちらかで行わ
れる。具体的には前記ターンオフカウンタ19に
入力されるデータはステージ4の立上りから、タ
ーンオフカウンタ19の計数が開始され、カウン
ト数が0となると、2次側コイル22bへの通電
が遮断される。このターンオフカウンタ19への
入力値をTIGとすると、該TIGは角度−時間変換
された値であり、その値は上述のようにして求め
た進角制御値θIG及びMe値から求められる。ま
た、通電開始時期もTDUTも同様に進角制御値
θIG、通電制御値DUTY及びMe値で決定される
角度−時間変換された値であり、これによりステ
ージ間の任意の位置を設定することができる。そ
のステージの開始時点から通電開始時期に至ると
フリツプフロツプ20のセツトが行われ、前記ス
テージ4の開始時点から点火時期TIGに至るとリ
セツトが行われる。
言すればステージ4、5のうちのどちらかで行わ
れる。具体的には前記ターンオフカウンタ19に
入力されるデータはステージ4の立上りから、タ
ーンオフカウンタ19の計数が開始され、カウン
ト数が0となると、2次側コイル22bへの通電
が遮断される。このターンオフカウンタ19への
入力値をTIGとすると、該TIGは角度−時間変換
された値であり、その値は上述のようにして求め
た進角制御値θIG及びMe値から求められる。ま
た、通電開始時期もTDUTも同様に進角制御値
θIG、通電制御値DUTY及びMe値で決定される
角度−時間変換された値であり、これによりステ
ージ間の任意の位置を設定することができる。そ
のステージの開始時点から通電開始時期に至ると
フリツプフロツプ20のセツトが行われ、前記ス
テージ4の開始時点から点火時期TIGに至るとリ
セツトが行われる。
フリツプフロツプ回路20は、このリセツトで
点火回路21に通電オフ信号を出力し、通電オフ
のタイミングで2次コイル22bに点火用の高電
圧を発生させ、規制された進角度位置でプラグ2
5a〜25dのうちの所定のプラグを点火する。
点火時期TIGは点火ステージの前の例えば第3ス
テージで実行され、点火は、進角制御値θIGが60°
〜30°の範囲内にあるときには第4ステージ(第
2図h)で行われ、θIGが30°〜0°の範囲内にある
ときには第5ステージ(第2図g)で行われる。
点火回路21に通電オフ信号を出力し、通電オフ
のタイミングで2次コイル22bに点火用の高電
圧を発生させ、規制された進角度位置でプラグ2
5a〜25dのうちの所定のプラグを点火する。
点火時期TIGは点火ステージの前の例えば第3ス
テージで実行され、点火は、進角制御値θIGが60°
〜30°の範囲内にあるときには第4ステージ(第
2図h)で行われ、θIGが30°〜0°の範囲内にある
ときには第5ステージ(第2図g)で行われる。
点火時期TIGが第4ステージ内にあるときには
ターンオフカウンタ19のダウンカウント時間も
短く、エンジン回転数が急変しても点火制御には
余り問題はない。ところが、点火時期TIGが第4
ステージから第5ステージに亘る場合にはターン
オフカウンタ19のダウンカウント時間が長くな
り、この間にエンジン回転数が急変した場合には
点火時期TIGが追従し得なくなる。
ターンオフカウンタ19のダウンカウント時間も
短く、エンジン回転数が急変しても点火制御には
余り問題はない。ところが、点火時期TIGが第4
ステージから第5ステージに亘る場合にはターン
オフカウンタ19のダウンカウント時間が長くな
り、この間にエンジン回転数が急変した場合には
点火時期TIGが追従し得なくなる。
そこで、本発明においては、進角制御値θIGが
30°〜0°の範囲内にあるときには、第4ステージ
の開始時にセツトする点火時期のデータTIGと、
第5ステージの開始時における点火時期の修正値
TIGCRとを演算しておき、第5ステージの開始
時にターンオフカウンタ19のデータを修正値
TIGCRに書き換える。このように、第5ステー
ジの開始時にターンオフカウンタ19の内容を修
正値TIGCRに書き換えることにより、当該ター
ンオフカウンタ19のダウンカウント時間中にエ
ンジン回転数が急変し、これに伴い第3図b,c
に点線で示すようにクランク角度信号T24の発生
間隔が短くなつた場合、このときの進角制御値
θIG′の進角制御値θIGに対する誤差を小さくする
ことができる。即ち、エンジン回転数の急変に対
して点火時期を追従させることができる。
30°〜0°の範囲内にあるときには、第4ステージ
の開始時にセツトする点火時期のデータTIGと、
第5ステージの開始時における点火時期の修正値
TIGCRとを演算しておき、第5ステージの開始
時にターンオフカウンタ19のデータを修正値
TIGCRに書き換える。このように、第5ステー
ジの開始時にターンオフカウンタ19の内容を修
正値TIGCRに書き換えることにより、当該ター
ンオフカウンタ19のダウンカウント時間中にエ
ンジン回転数が急変し、これに伴い第3図b,c
に点線で示すようにクランク角度信号T24の発生
間隔が短くなつた場合、このときの進角制御値
θIG′の進角制御値θIGに対する誤差を小さくする
ことができる。即ち、エンジン回転数の急変に対
して点火時期を追従させることができる。
第4図はCPU10内で実行され、本発明に係
る点火時期の制御方法の手順を示すフローチヤー
である。
る点火時期の制御方法の手順を示すフローチヤー
である。
先ず、ステツプ30において点火時期TIGの演算
が実行されたことを表わすフラグFLGIGが1で
あるか否かを判別し、その答が否定(No)の場
合にはステツプ33に進み、更にこのステツプ33に
おいて点火時期の修正を行うフラグFLGIGCRが
1であるか否かを判別し、その答が否定(No)
のときはステツプ36に進む。このステツプ36にお
いてステージが第3ステージであるか否かを判別
し、その答が否定(No)のときはステツプ37に
進み第4ステージであるか否かを判別し、その答
が否定(No)のときにはステツプ38に進み第5
ステージであるか否かを判別し、その答が否定
(No)のときには本プログラムを終了する。即
ち、第0〜第2ステージの間は何も実行されな
い。
が実行されたことを表わすフラグFLGIGが1で
あるか否かを判別し、その答が否定(No)の場
合にはステツプ33に進み、更にこのステツプ33に
おいて点火時期の修正を行うフラグFLGIGCRが
1であるか否かを判別し、その答が否定(No)
のときはステツプ36に進む。このステツプ36にお
いてステージが第3ステージであるか否かを判別
し、その答が否定(No)のときはステツプ37に
進み第4ステージであるか否かを判別し、その答
が否定(No)のときにはステツプ38に進み第5
ステージであるか否かを判別し、その答が否定
(No)のときには本プログラムを終了する。即
ち、第0〜第2ステージの間は何も実行されな
い。
ステージ33の答が肯定(Yes)のとき即ち、第
3ステージにあるときにはステツプ43に進み、進
角制御値θIGが30°〜0°の範囲にあるか否かを判別
する。ステツプ43の答が否定(No)のとき即ち、
進角制御値θIGが60°〜30°の範囲にあるときには
ステツプ44において点火時期TIG1(第2図h)
の演算を実行した後、当該演算が実行されたこと
を表わすフラグFLGIGを1にセツトして(ステ
ツプ47)本プログラムを終了する。ステツプ44に
おける点火時期TIG1の演算は第2ステージにお
いて算出されたエンジン回転数Neのデータに基
づいて行われる。
3ステージにあるときにはステツプ43に進み、進
角制御値θIGが30°〜0°の範囲にあるか否かを判別
する。ステツプ43の答が否定(No)のとき即ち、
進角制御値θIGが60°〜30°の範囲にあるときには
ステツプ44において点火時期TIG1(第2図h)
の演算を実行した後、当該演算が実行されたこと
を表わすフラグFLGIGを1にセツトして(ステ
ツプ47)本プログラムを終了する。ステツプ44に
おける点火時期TIG1の演算は第2ステージにお
いて算出されたエンジン回転数Neのデータに基
づいて行われる。
ステツプ43の答が肯定(Yes)のときには、ス
テツプ45に進み点火時期TIG2(第2図i)の演
算を実行した後ステツプ46において修正値
TIGCR(第2図i)の演算を実行する。これらの
値TIG2及びTIGCRは第0ステージにおいて算
出されたエンジン回転数Neのデータに基づいて
行われる。次いでステツプ47に進み前記各演算が
実行されたことを表わすフラグFLGIGを1にセ
ツトして本プログラムを終了する。このように、
第3ステージにおいて、点火時期TIG1、又は点
火時期TIG2と修正値TIGCRの演算を実行し、
算出した各データを一時RAM28にストアして
おく。
テツプ45に進み点火時期TIG2(第2図i)の演
算を実行した後ステツプ46において修正値
TIGCR(第2図i)の演算を実行する。これらの
値TIG2及びTIGCRは第0ステージにおいて算
出されたエンジン回転数Neのデータに基づいて
行われる。次いでステツプ47に進み前記各演算が
実行されたことを表わすフラグFLGIGを1にセ
ツトして本プログラムを終了する。このように、
第3ステージにおいて、点火時期TIG1、又は点
火時期TIG2と修正値TIGCRの演算を実行し、
算出した各データを一時RAM28にストアして
おく。
次に、第4ステージの開始時(到来時)にステ
ツプ30においてフラグFLGIGが1であると判別
されるとステツプ31に進み、ステツプ44において
点火時期TIG1の演算が実行された場合にはター
ンオフカウンタ19(第1図)に当該データTIG
1をセツトした後、フラグFLGIGを0にリセツ
トし(ステツプ32)、ステツプ33に進み、フラグ
FLGIGCRが1であるか否かが判別される。しか
るに、このときにはフラグFLGIGCRはまだセツ
トされずに0の状態であり、従つて、ステツプ33
において否定(No)と判別され、ステツプ36を
経てステツプ37に進む。このステツプ37におい
て、ステージが第4ステージであるか否か判別さ
れる。このときにはステージは第4ステージにあ
り、肯定(Yes)と判別され、ステツプ42に進
み、進角制御値θIGが60°〜30°の範囲にあるか否
か判別される。進角制御値θIGは60°〜30°の範囲
にあるので肯定(Yes)と判別され、ステツプ40
に進む。
ツプ30においてフラグFLGIGが1であると判別
されるとステツプ31に進み、ステツプ44において
点火時期TIG1の演算が実行された場合にはター
ンオフカウンタ19(第1図)に当該データTIG
1をセツトした後、フラグFLGIGを0にリセツ
トし(ステツプ32)、ステツプ33に進み、フラグ
FLGIGCRが1であるか否かが判別される。しか
るに、このときにはフラグFLGIGCRはまだセツ
トされずに0の状態であり、従つて、ステツプ33
において否定(No)と判別され、ステツプ36を
経てステツプ37に進む。このステツプ37におい
て、ステージが第4ステージであるか否か判別さ
れる。このときにはステージは第4ステージにあ
り、肯定(Yes)と判別され、ステツプ42に進
み、進角制御値θIGが60°〜30°の範囲にあるか否
か判別される。進角制御値θIGは60°〜30°の範囲
にあるので肯定(Yes)と判別され、ステツプ40
に進む。
ステツプ40において、修正値TIGCRを強制点
火データ(例えば値1)にセツトし、修正用のフ
ラグFLGIGCRを1にセツト(ステツプ41)して
本プログラムを終了する。次の第5ステージの開
始時にステツプ30からステツプ33に進み、このス
テツプ33においてフラグFLGIGCRが1と判別さ
れてステツプ34に進む。このステツプ34において
ターンオフカウンタ19に修正値TIGCRとして
前記強制点火データ値1をセツトした後ステツプ
35においてフラグFLGIGCRを0にリセツトし、
ステツプ36、37を経てステツプ38に進む。このス
テツプ38で第5ステージであると判別され、その
答が肯定(Yes)となり、ステツプ39に進み進角
制御値θIGが30°〜0°の範囲にあるか否か判別され
る。進角制御値θIGは60°〜30°の範囲にあり、ス
テツプ39の答が否定(No)となり、本プログラ
ムを終了する。
火データ(例えば値1)にセツトし、修正用のフ
ラグFLGIGCRを1にセツト(ステツプ41)して
本プログラムを終了する。次の第5ステージの開
始時にステツプ30からステツプ33に進み、このス
テツプ33においてフラグFLGIGCRが1と判別さ
れてステツプ34に進む。このステツプ34において
ターンオフカウンタ19に修正値TIGCRとして
前記強制点火データ値1をセツトした後ステツプ
35においてフラグFLGIGCRを0にリセツトし、
ステツプ36、37を経てステツプ38に進む。このス
テツプ38で第5ステージであると判別され、その
答が肯定(Yes)となり、ステツプ39に進み進角
制御値θIGが30°〜0°の範囲にあるか否か判別され
る。進角制御値θIGは60°〜30°の範囲にあり、ス
テツプ39の答が否定(No)となり、本プログラ
ムを終了する。
次に、ステツプ43の答が肯定(Yes)であり、
ステツプ45及び46で点火時期TIG2及び修正値
TIGCRが演算された場合には、第4ステージの
開始時にステツプ30において肯定(Yes)と判別
され、ターンオフカウンタ19に点火時期TIG2
のデータがセツトされ(ステツプ31)、ステツプ
32においてフラグFLGIGがリセツトされた後ス
テツプ33においてフラグFLGIGCRが1であるか
否かを判別する。この第4ステージにおいては、
フラグFLGIGCRはまたセツトされず0の状態に
あり、従つてステツプ33の判別答は否定(No)
となり、ステツプ36を経てステツプ37に進む。
ステツプ45及び46で点火時期TIG2及び修正値
TIGCRが演算された場合には、第4ステージの
開始時にステツプ30において肯定(Yes)と判別
され、ターンオフカウンタ19に点火時期TIG2
のデータがセツトされ(ステツプ31)、ステツプ
32においてフラグFLGIGがリセツトされた後ス
テツプ33においてフラグFLGIGCRが1であるか
否かを判別する。この第4ステージにおいては、
フラグFLGIGCRはまたセツトされず0の状態に
あり、従つてステツプ33の判別答は否定(No)
となり、ステツプ36を経てステツプ37に進む。
ステツプ37において肯定(Yes)と判別され、
ステツプ42において進角制御値θIGが60°〜30°の
範囲にあるか否か判別される。このときの進角制
御値θIGは30°〜0°の範囲内にあり、ステツプ42の
答は否定(No)となり、ステツプ41にてフラグ
FLGIGCRを1にセツトして本プログラムを終了
する。
ステツプ42において進角制御値θIGが60°〜30°の
範囲にあるか否か判別される。このときの進角制
御値θIGは30°〜0°の範囲内にあり、ステツプ42の
答は否定(No)となり、ステツプ41にてフラグ
FLGIGCRを1にセツトして本プログラムを終了
する。
次の第5ステージの開始時において、ステツプ
30において否定(No)と判別され、ステツプ33
に進みフラグFLGIGCRが1であるか否か判別さ
れる。この第5ステージの時にはフラグ
FLGIGCRはすでに1にセツトされており、ステ
ツプ33の判別答は肯定(Yes)となり、ステツプ
34においてターンオフカウンタ19にステツプ46
で演算した修正値TIGCRのデータがセツトされ
る。これによりターンオフカウンタ19の内容が
更新される。ステツプ35においてフラグ
FLGIGCRが0にリセツトされ、ステツプ36、37
を経てステツプ38に進みステージが第5ステージ
であるか否か判別される。このときには既に第5
ステージにあり、ステツプ38の答は肯定(Yes)
となり、ステツプ39で進角制御値θIGが30°〜0°の
範囲にあるか否か判別される。進角制御値θIGは
30°〜0°の範囲内にあり、従つてステツプ39の答
は肯定(Yes)となり、ステツプ40に進み、修正
値TIGCRとして強制点火データをセツトし、フ
ラグFLGIGCRをセツト(ステツプ41)して本プ
ログラムを終了する。
30において否定(No)と判別され、ステツプ33
に進みフラグFLGIGCRが1であるか否か判別さ
れる。この第5ステージの時にはフラグ
FLGIGCRはすでに1にセツトされており、ステ
ツプ33の判別答は肯定(Yes)となり、ステツプ
34においてターンオフカウンタ19にステツプ46
で演算した修正値TIGCRのデータがセツトされ
る。これによりターンオフカウンタ19の内容が
更新される。ステツプ35においてフラグ
FLGIGCRが0にリセツトされ、ステツプ36、37
を経てステツプ38に進みステージが第5ステージ
であるか否か判別される。このときには既に第5
ステージにあり、ステツプ38の答は肯定(Yes)
となり、ステツプ39で進角制御値θIGが30°〜0°の
範囲にあるか否か判別される。進角制御値θIGは
30°〜0°の範囲内にあり、従つてステツプ39の答
は肯定(Yes)となり、ステツプ40に進み、修正
値TIGCRとして強制点火データをセツトし、フ
ラグFLGIGCRをセツト(ステツプ41)して本プ
ログラムを終了する。
このようにいて、進角制御値θIGが30°〜0°の範
囲内にあるときには、第5ステージの開始時にタ
ーンオフカウンタ19の内容を修正値TIGCRに
書き換えて更新する。
囲内にあるときには、第5ステージの開始時にタ
ーンオフカウンタ19の内容を修正値TIGCRに
書き換えて更新する。
また、点火時期TIG1、又はTIG2及び修正値
TIGCRのデータにより第4又は第5ステージの
範囲内で点火が行われなかつたときには強制点火
データにより次のステージの開始時に強制的に点
火される。即ち、ターンオフカウンタ19に強制
点火データがセツトされても、前記点火時期TIG
1又はTIG2及びTIGCRに応じた点火が実行さ
れれば、強制点火データによる点火は行われな
い。
TIGCRのデータにより第4又は第5ステージの
範囲内で点火が行われなかつたときには強制点火
データにより次のステージの開始時に強制的に点
火される。即ち、ターンオフカウンタ19に強制
点火データがセツトされても、前記点火時期TIG
1又はTIG2及びTIGCRに応じた点火が実行さ
れれば、強制点火データによる点火は行われな
い。
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、内燃エン
ジンの基準クランク角度位置を表わす基準位置信
号と、該基準位置信号の発生する間に複数のクラ
ンク角度位置を示すクランク角度信号とを発生さ
せ、エンジンパラメータに応じて算出された所望
の点火時期を特定の第1のクランク角度位置にお
いて時間データに変換する演算を行い、該演算し
た時間データを該第1のクランク角度位置よりも
後の特定の第2のクランク角度位置において計数
手段にセツトするとともに該セツトした時間デー
タに基づいて計数を開始し、該計数が終了した時
点で点火を行わせるようにした内燃エンジンの点
火時期制御方法において、該第1のクランク角度
位置において該点火時期を示す時間データと修正
値とを演算し、前記第2のクランク角度位置より
後の特定の第3のクランク角度位置の後で点火が
行われるべきか否かを前記所望の点火時期から判
別し、前記第3のクランク角度位置の後で点火が
行われるべきであると判別したときには、該第3
のクランク角度位置において該第2のクランク角
度位置にてセツトした該点火時期を示す時間デー
タの値を該修正値に更新するようにしたので、エ
ンジン回転数の急変に対して追従可能となり、点
火時期をより正確に制御することが可能となり、
エンジンの運転性の向上を図ることができる。し
かも、点火時期の演算の為に他の演算が出来なく
なる不都合もなくなり、他のデバイスも含め多く
の制御を正確に行うことができる。
ジンの基準クランク角度位置を表わす基準位置信
号と、該基準位置信号の発生する間に複数のクラ
ンク角度位置を示すクランク角度信号とを発生さ
せ、エンジンパラメータに応じて算出された所望
の点火時期を特定の第1のクランク角度位置にお
いて時間データに変換する演算を行い、該演算し
た時間データを該第1のクランク角度位置よりも
後の特定の第2のクランク角度位置において計数
手段にセツトするとともに該セツトした時間デー
タに基づいて計数を開始し、該計数が終了した時
点で点火を行わせるようにした内燃エンジンの点
火時期制御方法において、該第1のクランク角度
位置において該点火時期を示す時間データと修正
値とを演算し、前記第2のクランク角度位置より
後の特定の第3のクランク角度位置の後で点火が
行われるべきか否かを前記所望の点火時期から判
別し、前記第3のクランク角度位置の後で点火が
行われるべきであると判別したときには、該第3
のクランク角度位置において該第2のクランク角
度位置にてセツトした該点火時期を示す時間デー
タの値を該修正値に更新するようにしたので、エ
ンジン回転数の急変に対して追従可能となり、点
火時期をより正確に制御することが可能となり、
エンジンの運転性の向上を図ることができる。し
かも、点火時期の演算の為に他の演算が出来なく
なる不都合もなくなり、他のデバイスも含め多く
の制御を正確に行うことができる。
第1図は本発明を適用した内燃エンジンの点火
時期制御装置の全体の構成を示すブロツク図、第
2図は第1図の装置の作動を示す信号波形のタイ
ミングチヤート、第3図は本発明に係る点火時期
制御のデータの更新を示すタイミングチヤート、
第4図は本発明に係る点火時期制御の手順を示す
フローチヤートである。 10……CPU、12……T04センサ、13……
T24センサ、18,19……カウンタ、21……
点火回路。
時期制御装置の全体の構成を示すブロツク図、第
2図は第1図の装置の作動を示す信号波形のタイ
ミングチヤート、第3図は本発明に係る点火時期
制御のデータの更新を示すタイミングチヤート、
第4図は本発明に係る点火時期制御の手順を示す
フローチヤートである。 10……CPU、12……T04センサ、13……
T24センサ、18,19……カウンタ、21……
点火回路。
Claims (1)
- 1 内燃エンジンの基準クランク角度位置を表わ
す基準位置信号と、該基準位置信号の発生する間
に複数のクランク角度位置を示すクランク角度信
号とを発生させ、エンジンパラメータに応じて算
出された所望の点火時期を特定の第1のクランク
角度位置において時間データに変換する演算を行
い、該演算した時間データを該第1のクランク角
度位置よりも後の特定の第2のクランク角度位置
において計数手段にセツトするとともに該セツト
した時間データに基づいて計数を開始し、該計数
が終了した時点で点火を行わせるようにした内燃
エンジンの点火時期制御方法において、該第1の
クランク角度位置において該点火時期を示す時間
データと修正値とを演算し、前記第2のクランク
角度位置より後の特定の第3のクランク角度位置
の後で点火が行われるべきか否かを前記所望の点
火時期から判別し、前記第3のクランク角度位置
の後で点火が行われるべきであると判別したとき
には、該第3のクランク角度位置において該第2
のクランク角度位置にてセツトした該点火時期を
示す時間データの値を該修正値に更新するように
したことを特徴とする内燃エンジンの点火時期制
御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60115266A JPS61275572A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
| US06/865,536 US4723520A (en) | 1985-05-30 | 1986-05-21 | Ignition timing control method for internal combustion engines |
| DE19863617750 DE3617750A1 (de) | 1985-05-30 | 1986-05-27 | Steuer- und regelverfahren zur einstellung des zuendzeitpunktes bei brennkraftmaschinen |
| GB08613139A GB2175955B (en) | 1985-05-30 | 1986-05-30 | Ignition timing control method for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60115266A JPS61275572A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275572A JPS61275572A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0353468B2 true JPH0353468B2 (ja) | 1991-08-15 |
Family
ID=14658412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60115266A Granted JPS61275572A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4723520A (ja) |
| JP (1) | JPS61275572A (ja) |
| DE (1) | DE3617750A1 (ja) |
| GB (1) | GB2175955B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2534045B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1996-09-11 | 株式会社ゼクセル | 回転角度−時間変換装置 |
| DE3871832T2 (de) * | 1987-03-25 | 1993-01-14 | Japan Electronic Control Syst | Vorrichtung zur zuendsteuerung und zur unterdrueckung von stoerschwingungen waehrend des beschleunigens einer brennkraftmaschine. |
| US4844026A (en) * | 1987-03-25 | 1989-07-04 | Japan Electronic Control Systems Company, Limited | Spark ignition timing control system for internal combustion engine with feature of suppression of jerking during engine acceleration |
| GB2237602B (en) * | 1988-04-14 | 1993-02-17 | Liftsonic Ltd | A security system |
| JPH0814271B2 (ja) * | 1988-09-12 | 1996-02-14 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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Family Cites Families (14)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5692353A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for internal combustion engine |
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| JPH0660619B2 (ja) * | 1983-11-15 | 1994-08-10 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
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1985
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