JPH0353645B2 - - Google Patents

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JPH0353645B2
JPH0353645B2 JP56082670A JP8267081A JPH0353645B2 JP H0353645 B2 JPH0353645 B2 JP H0353645B2 JP 56082670 A JP56082670 A JP 56082670A JP 8267081 A JP8267081 A JP 8267081A JP H0353645 B2 JPH0353645 B2 JP H0353645B2
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JP
Japan
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coil
voltage
temperature
current
reference voltage
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JP56082670A
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JPS57197622A (en
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Ryuji Tokuda
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Canon Inc
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Canon Inc
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10Regulating voltage or current 
    • G05F1/46Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
    • G05F1/462Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is DC as a function of the requirements of the load, e.g. delay, temperature, specific voltage/current characteristic
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/32Compensating for temperature change
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08Shutters
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F1/00Details of amplifiers with only discharge tubes, only semiconductor devices or only unspecified devices as amplifying elements
    • H03F1/30Modifications of amplifiers to reduce influence of variations of temperature or supply voltage or other physical parameters
    • H03F1/302Modifications of amplifiers to reduce influence of variations of temperature or supply voltage or other physical parameters in bipolar transistor amplifiers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)
  • Shutter-Related Mechanisms (AREA)
  • Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコイル電流駆動回路、特に磁場中に配
されるコイルに電流を流し、発生する電磁駆動力
にてシヤツター羽根を駆動する型式のカメラのコ
イル電流駆動回路として好適なコイル電流駆動回
路を提供するものである。
磁場中に配されたコイルに電流を流すことによ
り電磁駆動力を得、該電磁駆動力によりシヤツタ
ー羽根を駆動する型式のカメラ(以下電磁駆動力
源を有するカメラと称す。)においては、シヤツ
ター羽根を直接電磁駆動力にて駆動するため、常
時一定の電磁駆動力を得なければ正確なシヤツタ
ー駆動制御を行なう事が出来ず正確な露出制御を
実行し得ない。
即ち、上記型式のカメラはシヤツター羽根自体
の走行速度が電磁駆動力に応じて変化するため、
常時一定の電磁駆動力を得る必要が生ずる。
このため、上記型式のカメラにあつては、コイ
ルに流れるコイル電流を電圧や温度変動に対し
て、安定な一定値に規制することが強く望まれて
いる。
この要望を満たす方法として、第1図に示した
如く公知の定電流駆動回路を上記型式のカメラの
コイル駆動回路に適用する方法が考えられる。
即ち、演算増巾器101の非反転入力端子に公
知のバンドギヤツプ基準電圧回路による温度に対
して安定な基準電圧Vrefを入力、反転入力端子
にコイル104に流れる電流を検知するための温
度に対して安定な抵抗103(その抵抗値をRと
する。)の端子電圧を入力して負帰還回路を構成
し、抵抗103の端子電圧が常にVrefと等しく
なる様なし、コイル104に常時Vref/Rなる
電流を流し、コイル電流を電源電圧変動、温度変
動に対して影響されない様構成する方法が考えら
れる。
しかしながら、該方法を電磁駆動源を有するカ
メラのコイル電流駆動回路とし、適用した場合下
記の欠点が生ずる。
上記型式のカメラにおいては、電磁力として大
きな力を必要とする関係からコイルに流れる電流
とコイルの巻数の積を大きくする必要があり、そ
の結果(コイル抵抗)×(コイル電流)=(コイル両
端電圧)は小さな値にはし難い。また、コイルの
巻数にもコイルの質量、大きさ等種々の面から制
約が加わり、結果としてコイル電流値自体、通常
の電磁石より大きな値(数100mA)とする必要
がある。この結果、カメラ等小型機器への応用に
際しては、電源も小型化する必要があり、消費電
流の小さい制御回路にはDC/DCコンバータ等の
昇圧回路による比較的高い電源電圧を用いるとし
ても、第1図中のVBATには、電池等比較的低い
電圧を、昇圧することなく用いざるを得ない。こ
のような制約条件下に於て、作動可能電圧が抵抗
103両端電圧分かさ上げされることは実用上望
ましくない。またこれを基準電圧Vref及び抵抗
103の値を小さくすることによりある程度まで
認めるとしても、コイル電流調整に際し、その小
さな値であるVref或いは抵抗値Rを更に微小に
調整する必要があり困難を伴なう。
又、他の公知の定電流駆動回路を用いる方法と
して、第2図の如く、演算増巾器201の非反転
入力端子に第1図の基準電圧Vrefを入力、反転
入力端にコイル205の両端電圧を抵抗203,
204(抵抗値をそれぞれR1,R2とする。)で分
圧した電圧を負帰還する方法が考えられる。該第
2図においては、抵抗203の端子電圧がVref
と等しくなる様負帰還がかかつているので、コイ
ル205の両端電圧が常にVref×R1+R2/R1となり 一定温度下ではコイル両端にかかる電圧は一定で
コイルに流れる電流は一定となり、温度変動に対
しても抵抗203,204の夫々に適当な温度係
数をもたせることにより、コイル抵抗値の温度特
性を補償して、温度変動に対してもコイル電流の
変化を抑えることが可能となる。
しかしながら、コイル抵抗の温度係数は銅線の
温度係数と等価であるとすると約+3900ppmであ
り、一方通常の炭素皮膜抵抗、金属皮膜抵抗の温
度係数は±数100ppmであるため、第2図の回路
構成にてコイル電流の温度に対する変動を補償す
るためには特殊な抵抗体を必要とし、現在の工業
水準では1つは性能の不安定性、非直線性もう1
つは価格的な面で障害があり、量産する工業製品
に適用するには問題がある。
またこの方法に於て、コイル電流の調整に抵抗
203或いは204が可変抵抗であることが必要
な場合、その困難さは一層大きくなる。
本発明は上述の従来のコイル駆動回路の欠点を
解消し、電磁駆動力源を有するカメラのコイル駆
動回路として好適な電圧及び温度変化に対して安
定なコイル電流を供給するコイル駆動回路を提供
するものである。
次いで、本発明に係る電磁駆動力源を有するカ
メラのためのコイル駆動回路について説明する。
第3図は本発明に係るコイル駆動回路の一実施
例を示す回路図である。図において点線で囲まれ
たブロツクAはバンドキヤツプ基準電圧回路、ブ
ロツクBはコイル駆動回路である。ブロツクAに
於て、301は電流源、302,303及び30
4は夫々R1,R2,R3なる値を有する抵抗、30
5,306及び307は特性の良く揃つたNPN
トランジスタで、これらの回路素子によりシリコ
ンのバンドキヤツプエネルギーに対応した電圧値
を示すと共に温度に対して変動の殆んどない基準
電圧Vrefを出力する公知のバンドキヤツプ基準
電圧回路を構成する。
ブロツクBにおいて、308は演算増巾器、3
09,310は夫々R4,R5なる抵抗値を有し、
帰還回路を構成する抵抗、311は大電流駆動用
トランジスタ、312はコイルである。
該ブロツクBは第2図示の従来の駆動回路とほ
ぼ同様な構成を取つており、第2図示の回路と異
なる点は演算増巾器308の非反転入力端子にバ
ンドギヤツプ基準電圧回路の出力Vrefを入力す
る代わりに、ブロツクA(バンドギヤツプ基準電
圧回路)の抵抗304の端子電圧aTを入力した
処である。
尚、ブロツクAのバンドギヤツプ基準電圧回
路、及びブロツクB中の演算増巾器308には、
例えばコイル駆動トランジスタ311のコレクタ
ーに接続されている大容量低電圧の電圧源VBAT
の電圧を昇圧回路等により昇圧した、比較的小容
量高電圧のVccが電源として供給されている。
以上の如く、構成されているため、上述の第2
図と同様に抵抗309の端子電圧が常に増巾器3
08の非反転入力端子aTに等しくなる様負帰還
がかかり、コイル312の端子電圧は常にaT×
R4+R5/R4となる様制御される。
ここで、電圧aTの性質について説明する。
ブロツクAにおいて、トランジスタ305のコ
レクタ電位はベースと結線されているためにトラ
ンジスタ305のベースエミツタ電位VBEに等し
い値となつている。一方トランジスタ306のコ
レクタ電位もトランジスタ307のベースと接続
されているために同様にVBEである。よつてトラ
ンジスタ305と306のコレクタ電位はほぼ等
しい値となつている。また、抵抗302と303
は夫々の一端が共通電位Vrefに接続されている
為に、抵抗302を通しトランジスタ305に流
れる電流I1と、抵抗303を通じてトランジスタ
306に流れる電流I2の比は、R2:R1となる。
このため抵抗304の両端電位aTは次式の様に
表わされる。
aT=(トランジスタ305のVBE)−(トランジ
スタ306のVBE) =kT/qlnI1/i0−kT/qlnI2/i0 =kT/qlnI1/I2 =kT/qlnR2/R1 ここでq:電子1個の電荷 T:絶対温度 i0:ベースエミツタ接合の逆方向飽和電流 すなわち電圧aTはR2/R1の値が温度によつて
不変であることは充分に期待し得るので、絶対温
度に比例することになる。
尚、バンドギヤツプ基準電圧Vrefは Vref=(トランジスタ307のVBE)+(R2/R3 kT/qlnR2/R1) となつて第1項のその値が常温で約650mVで通
常−2mV/℃といわれる負の温度係数をもつ項
と、第2項のR1,R2,R3を適切に選ぶことによ
り、その値が常温で約650mVであつてその温度
係数が約+2mV/℃である項とがその温度変動
をキヤンセルされることにより温度に依存しない
約1.2〜1.3Vの基準電圧を得るものである。
ここで絶対温度に比例する電圧と温度係数との
関係を説明する。
温度係数は一般に次の様に定義される、すなわ
ち (温度係数)=(常温t=25℃に於ける値)−(
t=t1℃に於ける値)/(常温t=25℃に於ける値)/
(25℃−t1) よつて絶対温度に比例する電圧の温度係数とし
ては、T=273゜を絶対温度aを比例定数すると、 (絶対温度比例性の温度係数)=a×(25+T)
−a×(t1+T)/a×(25+T)/25−t1 =a×(25+273)−a×(t1+273)/a×(
25+273)25−t1=1/298=3356ppm/℃ となる。よつて絶対温度に比例する電圧aTは
3356ppm/℃の温度係数を有することとなる。
上述の如くコイル312の端子に印加される電
圧はaT×R4+R5/R4であるため、抵抗309,3 10を同種の抵抗を用いればコイル312の両端
には、3356ppmの温度係数を有する電圧が常に印
加されることとなる。
一方コイル312は軟銅線の温度係数約
3900ppmを有するので、コイル電流の温度変化は
次式の様に表わされる。
(コイル電流)=V{1−(t−25)×3356×10-6
/r{1+(t−25)×3900×10-5}≒V/r{1−(
t−25)×544×10-6} ここでVは常温に於けるコイル両端電圧、rは
常温に於けるコイル抵抗値である。 上式から明
らかな様に、コイル電流の温度係数は約−
544ppmである。これは常温からの約50℃の温度
変化に対しても−544×10-6×50=−2.72%しか
電流値が変化しないことを意味し、定電流として
実用上充分な性能であると云える。更にこの値
は、第3図中の抵抗309に炭素皮膜抵抗抵抗3
10に金属皮脂抵抗を用いる等、ごく通常の抵抗
の温度係数の差を利用してほぼゼロにすることも
可能である。
この様に構成することによりコイル電流を電圧
及び温度変動に対し安定な値に制御することが出
来、電磁駆動源を有するカメラのコイル駆動回路
に適用することにより、常時一定の電磁駆動力を
得ることが出来、該駆動力にてシヤツター羽根を
駆動することによつて常時正確なシヤツター走行
制御を実行し得ることとなる。
尚、該実施例に於ては、絶対温度に比例する基
準電圧の作り方として、いわゆるバンドギヤツプ
基準電圧回路の一部をそのまま用いたが、これ
は、基本的には、対をなすトランジスタの接合面
での電流密度の比を一定にすることによつて得ら
れる両トランジスタのベース・エミツタ間電圧の
差が、理論上絶対温度に正確に比例する性質を利
用したものである。また、この絶対温度に比例す
る電圧を他への応用も考えて、バツフアー或いは
増幅器を介し用いることも考えられる。更に、駆
動回路の構成も基本的にはコイル両端電圧を、コ
イルの温度係数を補償する温度特性を有する定電
圧で制御する一実施例を示したもので、帰還によ
る定電圧制御回路の他の方式も適用可能であるこ
とはいうまでもない。
以上説明した様に、本発明によれば、電源電圧
変動ばかりでなく、温度変動に対しても、従来に
較べて電源電圧のより低いところまで、安定なコ
イル電流を得ることが可能であり、磁場中に配さ
れたコイル通電による電磁駆動力を用いるシヤツ
ター装置に適用すれば、安定なシヤツター駆動を
補償することが出来、その効果は大である。ま
た、その性能の安定性に関しても、大きな温度係
数を有する素子を用いた場合に比し、特に集積回
路化した場合、非常に好適なものが期待出来る。
また、同一集積回路内で、温度に対し安定な基準
電圧を必要とする場合、その一部を兼用して構成
可能であり、集積回路面積増大にもつながらずコ
スト上のメリツトも大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の定電流駆動回路の実施例を示す
回路図、第2図は従来の定電流駆動回路の他の実
施例を示す回路図、第3図は本発明に係るコイル
駆動回路の一実施例を示す回路図である。 A…バンドギヤツプ基準電圧回路、B…駆動回
路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 バンドギヤツプ基準電圧回路を構成するトラ
    ンジスターのエミツターからほぼ絶対温度に比例
    する電圧を取り出し、該電圧を基準電圧として演
    算増巾器の一方の入力端に入力するとともに、該
    演算増巾器の他方の入力端に通電により発生する
    電磁駆動力にてシヤツター部材を駆動するシヤツ
    ター制御用のコイルの端子間相当電圧を負帰還入
    力し、更に前記演算増巾器出力に基づき前記コイ
    ルへの電流を供給したことを特徴とするコイル電
    流駆動回路。
JP56082670A 1981-05-29 1981-05-29 Circuit for driving coil current Granted JPS57197622A (en)

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DE19823219811 DE3219811A1 (de) 1981-05-29 1982-05-26 Spulen-treiberschaltung

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