JPH0353744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は非円形で彎曲面をもつ板状物、例えば
自動車のフロントまたはリヤウインドガラス等、
接着材被塗布板状部材の縁部に沿つた部分への接
着材自動塗布を自在としてなる接着材塗布装置に
関し、さらに具体的には、本考案の接着材塗布装
置は、流体圧力源に連絡するシリンダと、該シリ
ンダ内に摺動可能に配設されシリンダを２室に区
分するピストンと、該ピストンに一端が取付けら
れ他端がシリンダの一方の室を貫通して配設され
前記ピストンにより往復動を円滑に案内されるロ
ツドと、該ロツドの他端に固着されたブロツクに
回動自在取付けられかつ接着材供給源に接続され
るとともにウインドガラスの周縁部に接着材を塗
布する接着材吐出口を備えたならいヘツドとから
なり、前記ピストンに前記２室を連通する連通手
段を設けたことを特徴とする。

自動車の組立ラインにおける各種作業のよう
に、限られた単位時間内に所定部品を組付けなけ
ればならない製造方式を採用する場合、小部品の
組付けは容易であるが、大形の部品で、特に接着
材を使用して組付ける部品であると、接着材を塗
布する時間を含めて前記単位時間内に正確な組付
けを完了しなければならない。

前記大形の部品に該当する部品としては、例え
ば、扱いにくく壊れ易いフロントウインドガラス
とリヤウインドガラスがある。

自動車の組立ラインにおいて従来、フロントウ
インドガラスとリヤウインドガラスの縁部沿いに
接着材を塗布する装置としては、第１図に一部を
断面で示した接着材塗布装置Ａがある。

前記装置は、手持ち使用するシリンダ１内に軸
線方向に可動に支持したピストン２を内端部に固
着してあるロツド３の外端部にならいヘツド４を
取付けてあり、このならいヘツドにはウインドガ
ラス５の縁部５Ａ沿い部分に向け接着材を吐出す
る接着材吐出口６を開口させてある。ピストン２
はシリンダ１の内周面に密接するシール部材とし
てのＯリング７を外周面に組付けてある。また、
ロツド３はシリンダ１の口部内周に設けたシール
部材としてのＯリング８に外周面が密接してい
る。ならいヘツド４は、ターンテーブル９上に載
承固定したウインドガラス５の縁部５Ａへの当接
状態を、ピストン２の背側に加えられる空気圧に
よつて保たれ、この空気圧はポート１０から供給
される。

ターンテーブル９上のウインドガラス５の縁部
５Ａに当接しているならいヘツド４は、ロツド側
の有効受圧面積よりも反対側即ち背側の有効受圧
面積が大きいことに基づき、縁部５Ａに常時圧接
しており、ターンテーブル９の回転中心に近い縁
部５Ａに接している状態から遠い縁部に接するよ
うになるとウインドガラスによつて押戻されるこ
とになる。この押戻しは、ポート１０と圧力空気
源１１（例えばコンプレツサ）を結ぶ配管１２中
に所定圧以上の圧力を放出するリリーフバルブ１
３を設けておき、ウインドガラス５に押されてピ
ストン２が戻されることにより上昇する配管１２
内の圧力を低下させることによつて可能となる。
なお、第１図中、符号１４は圧力計、１５は接着
材供給源をそれぞれ示している。

このような構造と作用をもつ従来の装置ではピ
ストン２とロツド３がシール部材としてのＯリン
グ７および８によつてシリンダ１との間に大きな
摩擦抵抗を生じるため、動作が緩漫となり、接着
材塗布時間を短縮できない。もし、無理にターン
テーブル９の速度を高めれば、ウインドガラス５
が割れてしまう。

一方、自動車の組立ラインは、現在よりも部品
組付けの単位時間を減少する傾向にあり、緩漫な
接着材塗布はもはや許されない段階に至つてい
る。

本考案の目的は、前記観点に基き、接着材塗布
の高速度化を可能にする接着材塗布装置を提供す
ることにあり、接着材吐出口と一体に偏位するな
らいヘツドにかかる抵抗を、シリンダに対するピ
ストンおよびロツドの接触抵抗を小さくすること
と、ピストンを間にしたシリンダ内の２室の相互
流通により大幅に減少し、接着材被塗布板状部材
への追従性を改善した装置である。

つぎに、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

第２図には本考案の装置の実施例を正面図で示
し、第３図には第２図の右側面図で示してある。
本実施例の装置Ｂは接着材被塗布部材としての自
動車のフロントまたはリヤウインドガラス５の縁
部５Ａに当接するならいヘツド４′を、前後動用
シリンダ１′のロツド３′に取り付けてあり、さら
に、シリンダ１′は上下動用シリンダ１６のロツ
ド１７に取付けた支持枠１８に支持してある。

前記ならいヘツド４′は、従来装置のものと同
様に、回転運動するウインドガラス５の縁部５Ａ
に常時摺接しながら、即ち前記ウインドガラス５
の縁部５Ａに沿つてならい（準い）ながら、前記
縁部５Ａに接着材を塗布するためにロツド３′の
先端に取付られた部材であり、後述するように接
着材供給用ノズル２３を備えている。

前記シリンダ１６は架台１９に対し下端部を水
平の支軸２０で支持した支持枠２１に支持してあ
り、この支持枠２１は架台１９に形成したストツ
パ１９Ａに当接した状態を直立状態としている。

ならいヘツド４′は、第４図に拡大縦断側面図
で示してあるように、ウインドガラス５の縁部５
Ａを臨ませる切欠２２を有し、この切欠内には斜
め前下向きに開口するプレート状ノズル２３を取
付けてある。ノズル２３はならいヘツド４′の傾
斜孔２４に接着剤吐出口６′となる口部２３Ａを
連通し、傾斜孔２４は接着材供給源（図示しな
い）とホース２５を介して接続してある。

一方、ノズル２３の直下位置においてならいヘ
ツド４′にはローラ２６を取付けてある。ローラ
２６はならいヘツド４′にボルト２７により固定
するハブ２８を中心として空転し、ウインドガラ
ス５を、摺りきずをつけるおそれなく案内できる
ようにした部材である。

さらにならいヘツド４′は上面にハンドル２９
の垂直軸部２９Ａの下端を固着してあり、この垂
直軸部２９Ａはブロツク３０に対し空転自在に支
持してある。ブロツク３０はシリンダ１′のロー
ラ３′の先端に固着してある。

ならいヘツド４′はハンドル２９の後端を把持
して回動することによつてブロツク３０を中心に
水平回動し、架台１９に取付けた締付用兼回動用
ハンドル３１（第３図参照）を操作して支持枠２
１と架台１９との締付けをゆるめるとともに支持
枠２１に支軸２０を中心とした回動を与えること
により、垂直面内の回動を可能にしてある。

シリンダ１′は第５図に拡大断面図で示してあ
るように、ピストン２′を内蔵し、このピストン
ロツド３′の内端を固着したことによつてロツド
３′側の有効受圧面積が反対側の有効受圧面積よ
りも小さくなるようにしてある。

また前記ピストンロツド３′は、内端をピスト
ン２′に固着されたことにより、後記するシリン
ダ１′の口部３３とともに前記ロツド３′がシリン
ダ１′の軸心上に支持せしめられ、その往復動を
円滑に案内される。

例えば、ウインドガラスに対する押圧力をＰと
し、ピストン２′の右側の側面２′Ａの有効受圧面
積をS₁、ピストン２′の左側（ロツド３′側）の側
面２′Ｂの有効受圧面積をS₂、圧縮空気の圧力を
ｐ、ロツド３′の直径をｄとすると、 Ｐ＝pS₂−pS₂＝（S₁−S₂）ｐ＝π／４d²p …(1) ここで、ｐ＝３Kg／cm²、ｄ＝１cmとすと、 Ｐ＝π／４1²×３＝2.35（Kg） …(2) また、ｐ＝２Kg／cm²、ｄ＝1.3cmとすると、 Ｐ＝π／４×（1.3）²×２＝2.65（Kg） …(3) となり、望ましい押圧力Ｐは２〜３Kgとなる。

さらに、ピストン２′は第６図に背面図で示す
ように、周縁部の４等角度分割位置に切欠３２を
設けてあり、シリンダ１′の前端寄りに設けたポ
ート１０′から供給される空気圧をピストン２′を
間にしたシリンダ１′内の前後２室１′Ａ，１′Ｂ
に亘り流通させるようにしてある。

また、ロツド３′が貫通するシリンダ１′の口部
３３の内径はロツド３′の外径よりも僅かに大寸
に形成してある。

なお、本実施例ではピストン２′の周縁部に切
欠３２を設けて２室１′Ａと１′Ｂを相互に流通さ
せてあるが切欠３２に代えて孔を設けてもよい。
また、ピストン２′の外径をシリンダ１′の内径よ
りも所要量小寸に形成しておくことにより２室
１′Ａと１′Ｂを流通させてもよい。

シリンダ１６についてもシリンダ１′における
と同様の構造としてある。

その他、ターンテーブル９上におけるウインド
ガラス５の支持をバキユームカツプ３４によつて
行なう点およびターンテーブル９をウインドガラ
ス９の平面形状にほぼ対応させて偏心回動させる
ようにしてある点に従来と同様とする。

前記の構成からなる本考案装置Ｂは自動車組立
ラインに沿つた所定の箇所にターンテーブル９と
ともに設置しておき、供給されてくるウインドガ
ラス５をターンテーブル９上に所定の向きで支持
する一方、支持枠１８，２１の位置を調節してな
らいヘツド４′をウインドガラス５の縁部５Ａに
当接する。

この状態からターンテーブル９を起動すると、
ウインドガラス５がならいヘツド４′を押しつつ
回動し、この間に接着材吐出口６′から吐出され
る接着材は、縁部５Ａに沿つてウインドガラス５
の上面に塗布される。このとき、ノズルの向きは
ハンドル２９によりガラス外周にほぼ接線当りす
るように手で操作される。

ウインドガラス５の縁部５Ａに当接しているな
らいヘツド４′と一体のピストン２′は、有効受圧
面積の差によつて常時ならいヘツド４′をウイン
ドガラス５に当接する方向の圧力を受けている。

ピストン２′の運動は、このピストンを間にし
たシリンダ１′の２室１′Ａと１′Ｂが等圧の状態
で行なわれるため、配管中にリリーフバルブを設
ける必要はないし、圧力空気が室１′Ａと１′Ｂ間
を流通することによつてピストン２′が移動する
ので、ウインドガラス５によりならいヘツド４′
が押されてもガラスを破壊するほど大きな反力は
生じない。

さらに、シリンダ１′を手持ちとしない本考案
装置では、常に均量ずつ接着材を塗布してゆくこ
とが可能となる。

また、室１′Ａと１′Ｂが相互に流通しているシ
リンダ１′では、圧力供給用のポート１０′を室
１′Ａと１′Ｂのいずれの側に設けてもよいことに
なる。

特に、リリーフバルブにより圧力を放出する従
来の装置と異り、ピストン２′にかかる抵抗が殆
んど零に近いので、接着材被塗布板状部材である
ウインドガラスに軽快かつ円滑に追従し、接着材
塗布速度が大幅に増大する。

以上の説明から明らかなように、本考案装置
は、例えば自動車の製造ラインにおいてフロント
ウインドガラスやリヤウインドガラスの組立箇所
でのウインドガラスへの接着材塗布を、超高速度
で完了できるから、ラインにおける作業単位時間
の縮減を妨げるおそれなく、最も時間のかかる接
着材塗布作業を容易に消化でき、構造も著しく簡
単となるなどの優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置の一例を一部欠除して示し
た系統図、第２図は本考案装置の実施例を一部欠
除して示した正面図、第３図は第２図右側面図、
第４図はならいヘツドの拡大縦断側面図、第５図
はシリンダの拡大縦断面図、第６図はピストンの
背面図である。 １′……シリンダ、２′……ピストン、３′……
ロツド、４′……ならいヘツド、５……ウインド
ガラス、５Ａ……縁部、６′……接着材吐出口、
９……ターンテーブル、１０′……ポート、２３
……ノズル、２９，３１……ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧力源に連絡するシリンダと、該シリンダ
   内に摺動可能に配設されシリンダを２室に区分す
   るピストンと、該ピストンに一端が取付けられ他
   端がシリンダの一方の室を貫通して配設され前記
   ピストンにより往復動を円滑に案内されるロツド
   と、該ロツドの他端に固着されたブロツクに回動
   自在取付けられかつ接着材供給源に接続されると
   ともにウインドガラスの周縁部に接着材を塗布す
   る接着材吐出口を備えたならいヘツドとからな
   り、前記ピストンに前記２室を連通する連通手段
   を設けたことを特徴とする接着材塗布装置。