JPH0353919U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353919U JPH0353919U JP11501189U JP11501189U JPH0353919U JP H0353919 U JPH0353919 U JP H0353919U JP 11501189 U JP11501189 U JP 11501189U JP 11501189 U JP11501189 U JP 11501189U JP H0353919 U JPH0353919 U JP H0353919U
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- JP
- Japan
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- article
- elevating member
- receiving position
- movable
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る物品搬送装置の
制御ブロツク図、第２図は物品搬送装置の概略構
成図、第３図は車体パネル搬送のフローチヤート
図である。 ４……移動体、７……昇降部材、１０……吸着
パツド（物品保持手段）、１２……レーザセンサ
（距離センサ）、１３……ＩＴＶカメラ（イメー
ジセンサ）、１５……コントローラ（制御手段）
、Ａ……物品搬送装置、Ｗ１……車体パネル（物
品）。
制御ブロツク図、第２図は物品搬送装置の概略構
成図、第３図は車体パネル搬送のフローチヤート
図である。 ４……移動体、７……昇降部材、１０……吸着
パツド（物品保持手段）、１２……レーザセンサ
（距離センサ）、１３……ＩＴＶカメラ（イメー
ジセンサ）、１５……コントローラ（制御手段）
、Ａ……物品搬送装置、Ｗ１……車体パネル（物
品）。
Claims (1)
- 物品を受取り位置から受渡し位置に搬送する装
置であつて、上記受取り位置と受渡し位置との間
で搬送方向および搬送方向と直交する水平方向に
移動可能なように吊持ち支持された移動体と、該
移動体に昇降移動可能なように支持された昇降部
材と、該昇降部材に設けられ、上記物品を保持す
る物品保持手段と、上記昇降部材に設けられ、上
記物品保持手段から受取り位置に位置する物品ま
での高さ方向の距離を検出する距離センサと、上
記昇降部材に設けられ、受取り位置に位置する物
品を平面的なイメージ情報として検出するイメー
ジセンサと、上記距離センサおよびイメージセン
サの検出信号に基づき予め記憶された位置情報を
補正して上記移動体および昇降部材を移動制御す
る制御手段とを備えてなることを特徴とする物品
の搬送載置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11501189U JPH0353919U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11501189U JPH0353919U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0353919U true JPH0353919U (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=31663357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11501189U Pending JPH0353919U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0353919U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259800A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hideo Ito | リスト・ケース |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP11501189U patent/JPH0353919U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008259800A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hideo Ito | リスト・ケース |
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