JPH0353991B2 - - Google Patents
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- JPH0353991B2 JPH0353991B2 JP58500276A JP50027682A JPH0353991B2 JP H0353991 B2 JPH0353991 B2 JP H0353991B2 JP 58500276 A JP58500276 A JP 58500276A JP 50027682 A JP50027682 A JP 50027682A JP H0353991 B2 JPH0353991 B2 JP H0353991B2
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- conduit
- coating
- curved
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- welding
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C7/00—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
- B05C7/06—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work by devices moving in contact with the work
- B05C7/08—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work by devices moving in contact with the work for applying liquids or other fluent materials to the inside of tubes
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
- C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
- C23C4/14—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying for coating elongate material
- C23C4/16—Wires; Tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S118/00—Coating apparatus
- Y10S118/10—Pipe and tube inside
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Description
請求の範囲
１ 曲つた導管の内壁上に保護物質から成る線条
を敷設するためのコーテイング手段６２，１１６
と、曲つた導管の軸方向に延び、曲つた導管の中
に挿入される案内手段４６ａ，１１２と、上記導
管の軸方向に上記コーテイング手段を導管に対し
て移動させる駆動手段１８，２８，３０，１０
６，１０８，１１０を備える曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置において、上記案内手段４６ａ，
１１２と協働し、ねじれに対してはほぼ剛体であ
るが軸方向に関しては可撓性を有する可撓性部材
４４，１１３と、該可撓性部材４４，１１３とと
もに所定角度づつ回転するために該可撓性部材４
４，１１３の第１の端部に隣接して設けられてい
るコーテイング手段取付け手段と、導管５０，１
２２の軸に沿つてコーテイング手段６２，１１６
が線条を敷設する一回の工程が終了すると自動的
に１ステツプだけ可撓性部材４４，１１３を回転
させ、その結果としてコーテイング手段６２，１
１６を一定角度づつ回転させるために該可撓性部
材の第２の端部を回転させる回転駆動手段を備え
ることを特徴とする曲つた導管の内壁コーテイン
グ装置。
を敷設するためのコーテイング手段６２，１１６
と、曲つた導管の軸方向に延び、曲つた導管の中
に挿入される案内手段４６ａ，１１２と、上記導
管の軸方向に上記コーテイング手段を導管に対し
て移動させる駆動手段１８，２８，３０，１０
６，１０８，１１０を備える曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置において、上記案内手段４６ａ，
１１２と協働し、ねじれに対してはほぼ剛体であ
るが軸方向に関しては可撓性を有する可撓性部材
４４，１１３と、該可撓性部材４４，１１３とと
もに所定角度づつ回転するために該可撓性部材４
４，１１３の第１の端部に隣接して設けられてい
るコーテイング手段取付け手段と、導管５０，１
２２の軸に沿つてコーテイング手段６２，１１６
が線条を敷設する一回の工程が終了すると自動的
に１ステツプだけ可撓性部材４４，１１３を回転
させ、その結果としてコーテイング手段６２，１
１６を一定角度づつ回転させるために該可撓性部
材の第２の端部を回転させる回転駆動手段を備え
ることを特徴とする曲つた導管の内壁コーテイン
グ装置。
２ 上記駆動手段が前回工程で敷設した保護物質
からなる線条に隣接してコーテイング手段が保護
物質からなる線条を敷設するように、駆動手段１
８，２８，３０，１０６，１０８，１１０を自動
的に反対方向に動かすスイツチ２０，２２，１３
６，１３８を備えることを特徴とする請求の範囲
第１項記載の曲つた導管の内壁コーテイング装
置。
からなる線条に隣接してコーテイング手段が保護
物質からなる線条を敷設するように、駆動手段１
８，２８，３０，１０６，１０８，１１０を自動
的に反対方向に動かすスイツチ２０，２２，１３
６，１３８を備えることを特徴とする請求の範囲
第１項記載の曲つた導管の内壁コーテイング装
置。
３ 上記可撓性部材４４，１１３が、ねじれに対
しては剛性を有するが軸方向には可撓性を有する
チユーブから成り、剛性を有する案内軸４６，４
６ａの周囲に設けられていることを特徴とする請
求の範囲第１項記載の曲つた導管の内壁コーテイ
ング装置。
しては剛性を有するが軸方向には可撓性を有する
チユーブから成り、剛性を有する案内軸４６，４
６ａの周囲に設けられていることを特徴とする請
求の範囲第１項記載の曲つた導管の内壁コーテイ
ング装置。
４ 上記案内軸４６ａが、コーテイングされるべ
き曲つた導管に対応して、使用時には導管の軸上
に配置される曲がつた部分を備えることを特徴と
する請求の範囲第３項記載の曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置。
き曲つた導管に対応して、使用時には導管の軸上
に配置される曲がつた部分を備えることを特徴と
する請求の範囲第３項記載の曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置。
５ 上記駆動手段２８，３０がピニオン３０とそ
れに噛合するラツク１６を有し、この噛合駆動に
よつて、可撓性部材４４を案内軸４６，４６ａに
対して動かし、その結果としてコーテイング手段
６２を曲つた導管５０の内に入れることを特徴と
する請求の範囲第３項記載の曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置。
れに噛合するラツク１６を有し、この噛合駆動に
よつて、可撓性部材４４を案内軸４６，４６ａに
対して動かし、その結果としてコーテイング手段
６２を曲つた導管５０の内に入れることを特徴と
する請求の範囲第３項記載の曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置。
６ 駆動手段２８，３０がその上に載置されてい
る平面状上部面１２に車輪２４が結合され、該車
輪２４が噛合するレール１４が該ラツク１６と平
行に設けられていることを特徴とする請求の範囲
第５項記載の曲つた導管の内壁コーテイング装
置。
る平面状上部面１２に車輪２４が結合され、該車
輪２４が噛合するレール１４が該ラツク１６と平
行に設けられていることを特徴とする請求の範囲
第５項記載の曲つた導管の内壁コーテイング装
置。
７ 可撓性部材４４の各工程における移動の自由
の限界を定め、可撓性部材がその位置に達すると
ステツピングモータ３２，３４と駆動手段２８，
３０に信号を送るスイツチ２０，２２がラツク１
６の両端部の近傍に設けられていることを特徴と
する請求の範囲第５項または第６項記載の曲つた
導管の内壁コーテイング装置。
の限界を定め、可撓性部材がその位置に達すると
ステツピングモータ３２，３４と駆動手段２８，
３０に信号を送るスイツチ２０，２２がラツク１
６の両端部の近傍に設けられていることを特徴と
する請求の範囲第５項または第６項記載の曲つた
導管の内壁コーテイング装置。
８ ステツピングモータ３２が所定角度づつ回転
するとステツピング動作がコーテイング手段６２
にも与えられるように、ステツピングモータ３２
のピニオン３４が、案内軸４６に回転可動に取付
けられ、かつ可撓性部材４４に固定的に取付けら
れているクラウン車輪３６を駆動するように噛合
していることを特徴とする請求の範囲第３項から
第７項までのいずれかに記載の曲つた導管の内壁
コーテイング装置。
するとステツピング動作がコーテイング手段６２
にも与えられるように、ステツピングモータ３２
のピニオン３４が、案内軸４６に回転可動に取付
けられ、かつ可撓性部材４４に固定的に取付けら
れているクラウン車輪３６を駆動するように噛合
していることを特徴とする請求の範囲第３項から
第７項までのいずれかに記載の曲つた導管の内壁
コーテイング装置。
９ 上記可撓性部材が可撓性ケーブル１１３であ
り、軸方向には可撓性を有するがねじれに対して
は剛性を有し、剛性を有する溶接アーム１１２の
内側に設けられていることを特徴とする請求の範
囲第１項または第２項記載の曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置。
り、軸方向には可撓性を有するがねじれに対して
は剛性を有し、剛性を有する溶接アーム１１２の
内側に設けられていることを特徴とする請求の範
囲第１項または第２項記載の曲つた導管の内壁コ
ーテイング装置。
１０ 可撓性ケーブル１１３が、可撓性ケーブル
１１３を所定角度づつ回転させるためのステツピ
ングモータ１１４の一端に結合されていることを
特徴とする請求の範囲第９項記載の曲つた導管の
内壁コーテイング装置。
１１３を所定角度づつ回転させるためのステツピ
ングモータ１１４の一端に結合されていることを
特徴とする請求の範囲第９項記載の曲つた導管の
内壁コーテイング装置。
１１ 剛性を有する溶接アーム１１２が、駆動手
段１０６，１０８，１１０によつて駆動されるよ
うに、弓形に形成され、配置されていることを特
徴とする請求の範囲第９項または第１０項記載の
曲つた導管の内壁コーテイング装置。
段１０６，１０８，１１０によつて駆動されるよ
うに、弓形に形成され、配置されていることを特
徴とする請求の範囲第９項または第１０項記載の
曲つた導管の内壁コーテイング装置。
１２ 溶接アーム１１２が駆動手段である軸１０
８に半径方向アームを介して結合されていること
を特徴とする請求の範囲第１１項記載の曲つた導
管の内壁コーテイング装置。
８に半径方向アームを介して結合されていること
を特徴とする請求の範囲第１１項記載の曲つた導
管の内壁コーテイング装置。
１３ 内部がコーテイングされる曲つた導管１２
２が載置されるように、弓形の回動可能な架台１
００を備えることを特徴とする請求の範囲第１２
項記載の曲つた導管の内壁コーテイング装置。
２が載置されるように、弓形の回動可能な架台１
００を備えることを特徴とする請求の範囲第１２
項記載の曲つた導管の内壁コーテイング装置。
１４ 曲つた導管１２２を支持するように配置さ
れ、ネジ調節器１２６で縦方向に調整可能である
サドル１２４を少なくとも２個備えることを特徴
とする請求の範囲第１３項記載の曲つた導管の内
壁コーテイング装置。
れ、ネジ調節器１２６で縦方向に調整可能である
サドル１２４を少なくとも２個備えることを特徴
とする請求の範囲第１３項記載の曲つた導管の内
壁コーテイング装置。
１５ 架台１００の弓形形状にほぼ従うレール１
２８を備え、該レール１２８は半径方向アーム１
１０に関して回動するようにガイドアーム１３０
に取付けられていることを特徴とする請求の範囲
第１３項または第１４項に記載の曲つた導管の内
壁コーテイング装置。
２８を備え、該レール１２８は半径方向アーム１
１０に関して回動するようにガイドアーム１３０
に取付けられていることを特徴とする請求の範囲
第１３項または第１４項に記載の曲つた導管の内
壁コーテイング装置。
１６ コーテイングされるべき導管１２２が種々
の形状を有している時にそれに対応できるよう
に、レール１２８が架台１００に対して縦方向に
調整可能な端部を有することを特徴とする請求の
範囲第１５項記載の曲つた導管の内壁コーテイン
グ装置。
の形状を有している時にそれに対応できるよう
に、レール１２８が架台１００に対して縦方向に
調整可能な端部を有することを特徴とする請求の
範囲第１５項記載の曲つた導管の内壁コーテイン
グ装置。
１７ コーテイング手段１１６が行程の終端点に
達すると装置の突起部１３８によつて接触するス
イツチ１３６を備え、該スイツチはステツピング
モータ１３６が所定角度づつの回転により可撓性
部材１１３を回転させ、駆動手段１０６，１０
８，１１０を逆に進行させるように、信号を送る
ことを特徴とする請求の範囲第１１項から第１６
項の中のいずれかに記載の曲つた導管の内壁コー
テイング装置。
達すると装置の突起部１３８によつて接触するス
イツチ１３６を備え、該スイツチはステツピング
モータ１３６が所定角度づつの回転により可撓性
部材１１３を回転させ、駆動手段１０６，１０
８，１１０を逆に進行させるように、信号を送る
ことを特徴とする請求の範囲第１１項から第１６
項の中のいずれかに記載の曲つた導管の内壁コー
テイング装置。
１８ 実際に使用されるコーテイング手段１１６
の位置を最終的に当節するためのネジ調整器１６
０をコーテイング手段１１６に備えることを特徴
とする請求の範囲第１１項から第１７項のいずれ
かに記載の曲つた導管の内壁コーテイング装置。
の位置を最終的に当節するためのネジ調整器１６
０をコーテイング手段１１６に備えることを特徴
とする請求の範囲第１１項から第１７項のいずれ
かに記載の曲つた導管の内壁コーテイング装置。
１９ 上記コーテイング手段６２，１１６が合金
帯条をコーテイングするための溶接ヘツドあるい
は噴射ヘツドあるいはプラズマヘツドであること
を特徴とする請求の範囲第１項から第１８項まで
のいずれかに記載の曲つた導管の内壁コーテイン
グ装置。
帯条をコーテイングするための溶接ヘツドあるい
は噴射ヘツドあるいはプラズマヘツドであること
を特徴とする請求の範囲第１項から第１８項まで
のいずれかに記載の曲つた導管の内壁コーテイン
グ装置。
技術分野
本発明は、曲つた導管の内面をコーテイングす
るための装置に関する。
るための装置に関する。
背景技術
例えばパイプラインを通つて流れるガスや気体
のように、パイプまたは導管の中を流れる流体の
流れには壁面摩擦が作用する。この摩擦をできる
だけ小さくするために、内径をできるだけ大きく
し、方向の変化をできるだけ避ける傾向がある。
しかしながら導管システムにおいて、いくつかの
ベント部を設けることは避けることができない。
のように、パイプまたは導管の中を流れる流体の
流れには壁面摩擦が作用する。この摩擦をできる
だけ小さくするために、内径をできるだけ大きく
し、方向の変化をできるだけ避ける傾向がある。
しかしながら導管システムにおいて、いくつかの
ベント部を設けることは避けることができない。
ベント部を通過するとき、流れの方向が変わる
ばかりでなく複雑な渦パターンが惹き起され、こ
れが導管の内壁に作用する摩擦力を増大させる。
ばかりでなく複雑な渦パターンが惹き起され、こ
れが導管の内壁に作用する摩擦力を増大させる。
さらに、しばしば液体は懸濁粒子を輸送するた
め使われたり、単体液体を通つて取り出された不
用物質を運び去るために使われたり、あるいはそ
れらが同時に行なわれる。液体とともにある物質
がそれ自体非常に研摩性があり、内壁と接触する
ことにより大きな損害をもたらすことがある。こ
のようにパイプまたは導管の曲つた部分やベント
部分は著しいストレスを受け、直線部分に比較し
てはるかに摩耗を受ける。このことから曲つた部
分やベント部分には内面保護コーテイング（例え
ば固い保護コーテイング）が施される必要があ
る。固い保護コーテイングは他の目的のためには
公知であり、英語ではハード・フエーシングと呼
ばれている。ハード・フエーシングは溶接法、噴
霧法、あるいはプラズマ法と言つた種々の技術に
よつて施すことができる。
め使われたり、単体液体を通つて取り出された不
用物質を運び去るために使われたり、あるいはそ
れらが同時に行なわれる。液体とともにある物質
がそれ自体非常に研摩性があり、内壁と接触する
ことにより大きな損害をもたらすことがある。こ
のようにパイプまたは導管の曲つた部分やベント
部分は著しいストレスを受け、直線部分に比較し
てはるかに摩耗を受ける。このことから曲つた部
分やベント部分には内面保護コーテイング（例え
ば固い保護コーテイング）が施される必要があ
る。固い保護コーテイングは他の目的のためには
公知であり、英語ではハード・フエーシングと呼
ばれている。ハード・フエーシングは溶接法、噴
霧法、あるいはプラズマ法と言つた種々の技術に
よつて施すことができる。
発明の開示
本発明によつて、曲つた導管の内壁を保護物質
の層でコーテイングするための装置であつて以下
の特徴を有する装置が提供される。該装置は、案
内手段と、該案内手段に横方向にほぼ剛体的に結
合している縦方向可撓部材と、該可撓部材ととも
に１ステツプずつの回転をするために該可撓部材
の第１端部の近傍でコーテイング手段を取付ける
ための部材と、コーテイング手段を曲つた導管の
中に入れて使用可能にしそして該コーテイング手
段が保護物質の線条を導管の縦方向に敷設するこ
とができるように、コーテイングをされるべき曲
つた導管に対して相対的に該可撓部材を駆動する
ための駆動手段と、該可撓部材を、そして結果的
にコーテイング部材を、該コーテイング手段が導
管を完全に横方向に動いた後に１ステツプずつの
回転をすることによつて自動的にステツプ送りを
するように、そしてさらに該装置が最初に敷設さ
れた保護線条に隣接してさらに保護物質の線条を
敷設することができるように自動的に該駆動手段
を反転するように、該可撓部材に作用する手段と
から成ることを特徴とする装置。
の層でコーテイングするための装置であつて以下
の特徴を有する装置が提供される。該装置は、案
内手段と、該案内手段に横方向にほぼ剛体的に結
合している縦方向可撓部材と、該可撓部材ととも
に１ステツプずつの回転をするために該可撓部材
の第１端部の近傍でコーテイング手段を取付ける
ための部材と、コーテイング手段を曲つた導管の
中に入れて使用可能にしそして該コーテイング手
段が保護物質の線条を導管の縦方向に敷設するこ
とができるように、コーテイングをされるべき曲
つた導管に対して相対的に該可撓部材を駆動する
ための駆動手段と、該可撓部材を、そして結果的
にコーテイング部材を、該コーテイング手段が導
管を完全に横方向に動いた後に１ステツプずつの
回転をすることによつて自動的にステツプ送りを
するように、そしてさらに該装置が最初に敷設さ
れた保護線条に隣接してさらに保護物質の線条を
敷設することができるように自動的に該駆動手段
を反転するように、該可撓部材に作用する手段と
から成ることを特徴とする装置。
本発明によつて、導管の軸にほぼ沿つて延在す
るガイド手段が縦方向に可撓性の部材を有し、そ
れに関連して可撓性部材がガイド手段によつて縦
方向に案内されるという構成を有する曲つたガイ
ド手段を導管の中に入れる過程と、該可撓性部材
の一端に隣接してコーテイング手段を結合する過
程と、該可撓性部材を動かし、したがつて該コー
テイング手段を該導管に対して相対的にかつ縦方
向に動かすための駆動手段を与える過程と、コー
テイング手段に該導管の縦方向に延在する線条状
の保護物質の層を敷設させ、その後可撓性部材を
１ステツプずつ回転させコーテイング手段を隣接
する位置に１ステツプずつ回転させる過程と、コ
ーテイング手段に最初に敷設された線条に隣接し
て保護物質からなる線条をさらに敷設させるよう
に駆動手段を反転させる過程からなる、曲つた導
管の内壁をコーテイングする方法が提供される。
るガイド手段が縦方向に可撓性の部材を有し、そ
れに関連して可撓性部材がガイド手段によつて縦
方向に案内されるという構成を有する曲つたガイ
ド手段を導管の中に入れる過程と、該可撓性部材
の一端に隣接してコーテイング手段を結合する過
程と、該可撓性部材を動かし、したがつて該コー
テイング手段を該導管に対して相対的にかつ縦方
向に動かすための駆動手段を与える過程と、コー
テイング手段に該導管の縦方向に延在する線条状
の保護物質の層を敷設させ、その後可撓性部材を
１ステツプずつ回転させコーテイング手段を隣接
する位置に１ステツプずつ回転させる過程と、コ
ーテイング手段に最初に敷設された線条に隣接し
て保護物質からなる線条をさらに敷設させるよう
に駆動手段を反転させる過程からなる、曲つた導
管の内壁をコーテイングする方法が提供される。
本発明は曲つた導管を摩耗や腐蝕から保護する
ために合金表面を曲つた導管に取付けることに特
に関連しているが、他の形式をこのコーテイング
がとり得るという一般的な応用性を理解すべきで
ある。例えば、該コーテイングは有機物質からな
る保護物質でありうる。
ために合金表面を曲つた導管に取付けることに特
に関連しているが、他の形式をこのコーテイング
がとり得るという一般的な応用性を理解すべきで
ある。例えば、該コーテイングは有機物質からな
る保護物質でありうる。
導管の曲部のまわりで並行関係を保ちながら保
護物質の線条を縦方向にコーテイングすることに
より、コーテイング線条が、使用時に導管内を流
れる流体の一般的方向と同じ方向に走ることにな
る。したがつてこの導管は単に保護コーテイング
で保護されているばかりでなく、円滑な層流を促
進させる効果を有する。
護物質の線条を縦方向にコーテイングすることに
より、コーテイング線条が、使用時に導管内を流
れる流体の一般的方向と同じ方向に走ることにな
る。したがつてこの導管は単に保護コーテイング
で保護されているばかりでなく、円滑な層流を促
進させる効果を有する。
第１図は曲つた導管をコーテイングするための
本発明に係る装置の一つの実施例の平面図、第２
図は第１図の２−２線に沿つた縦方向断面図、第
３図は第２図の３−３線に沿つた横方向断面図、
第４図は第１図の実施例の残り部分の平面図、第
５図は第１図ないし第４図の装置によつて内面を
コーテイングすることができる曲つた導管の種々
の配位を示す概念図、第６図は曲つた導管をコー
テイングするための本発明に係る装置の他の実施
例の平面図、第７図は第６図の装置の上部の側面
図、第８図は第６図の装置の下部の側面図、第９
図は溶接トーチの位置調節の詳細を示すために第
６図の装置の部分を示す平面図、第１０図は第９
図の１０−１０線に沿つた水平断面図である。
本発明に係る装置の一つの実施例の平面図、第２
図は第１図の２−２線に沿つた縦方向断面図、第
３図は第２図の３−３線に沿つた横方向断面図、
第４図は第１図の実施例の残り部分の平面図、第
５図は第１図ないし第４図の装置によつて内面を
コーテイングすることができる曲つた導管の種々
の配位を示す概念図、第６図は曲つた導管をコー
テイングするための本発明に係る装置の他の実施
例の平面図、第７図は第６図の装置の上部の側面
図、第８図は第６図の装置の下部の側面図、第９
図は溶接トーチの位置調節の詳細を示すために第
６図の装置の部分を示す平面図、第１０図は第９
図の１０−１０線に沿つた水平断面図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図ないし第４図に、曲つた導管の内壁を、
内側からコーテイングするための装置が図示され
ている。該装置は平面状上部面１２を有する支持
体１０を備える。面１２の上に三角形断面を有す
る直線状ガイドレール１４が載置されている。さ
らにラツク１６もまた上部面１２の上に平行に、
しかしガイドレール１４のバーと間隔をあけて載
置されている。ラツク１６の、上記レール１４か
ら遠い外側面１８に歯が刻まれている。ラツク１
６の各端部に隣接して調節スイツチ２０，２２が
上部面１２の上に載置されている。第１図から分
るように、各スイツチ２０，２２はラツク１６の
歯が刻まれた側面に隣接して装置されている。
内側からコーテイングするための装置が図示され
ている。該装置は平面状上部面１２を有する支持
体１０を備える。面１２の上に三角形断面を有す
る直線状ガイドレール１４が載置されている。さ
らにラツク１６もまた上部面１２の上に平行に、
しかしガイドレール１４のバーと間隔をあけて載
置されている。ラツク１６の、上記レール１４か
ら遠い外側面１８に歯が刻まれている。ラツク１
６の各端部に隣接して調節スイツチ２０，２２が
上部面１２の上に載置されている。第１図から分
るように、各スイツチ２０，２２はラツク１６の
歯が刻まれた側面に隣接して装置されている。
Ｖ字形断面のリムを有する車輪２４がガイドレ
ール１４の上に載置されている。該車輪２４は軸
を介して可動枠体２６に結合されている。該枠体
２６はその一側に、ギヤーボツクスと駆動モータ
２８のための取付部を備える。該駆動モータ２８
は、それにピニオン３０が強固に固定され、下方
向に下垂する軸を有する。第３図に図示されてい
るように、該ピニオン３０は歯の刻まれた面１８
と噛み合う。ブロツク３１が、スイツチ２０，２
２に接触するために枠体２６から下垂している。
該枠体２６は、それにピニオン３４が強固に固定
された出力軸を有するギヤボツクスとステツピン
グモータのための取付部をもまた備える。該ピニ
オン３４はクラウン車輪３６に噛み合う。第２図
から分るように、該クラウン車輪３６はローラー
ベアリング３８で回転可能に取付けられている。
さらに、該クラウン車輪３６は、溶接またはボル
ト締めによつて、カラー４２のフランジ４０に強
固に取付けられている。該カラー４２はチユーブ
４４に溶接されている円筒形部分を有している。
上記チユーブ４４は縦方向には可撓性であるが、
横方向にはかなり剛性があり、水圧用の可撓性ホ
ースで形成することができる。したがつてもしチ
ユーブ４４の一端が回転すると、その回転運動は
チユーブ４４の全長にわたつて伝達される、それ
故、一番遠い端もカラー４２に隣接する端部と同
等に回転する。
ール１４の上に載置されている。該車輪２４は軸
を介して可動枠体２６に結合されている。該枠体
２６はその一側に、ギヤーボツクスと駆動モータ
２８のための取付部を備える。該駆動モータ２８
は、それにピニオン３０が強固に固定され、下方
向に下垂する軸を有する。第３図に図示されてい
るように、該ピニオン３０は歯の刻まれた面１８
と噛み合う。ブロツク３１が、スイツチ２０，２
２に接触するために枠体２６から下垂している。
該枠体２６は、それにピニオン３４が強固に固定
された出力軸を有するギヤボツクスとステツピン
グモータのための取付部をもまた備える。該ピニ
オン３４はクラウン車輪３６に噛み合う。第２図
から分るように、該クラウン車輪３６はローラー
ベアリング３８で回転可能に取付けられている。
さらに、該クラウン車輪３６は、溶接またはボル
ト締めによつて、カラー４２のフランジ４０に強
固に取付けられている。該カラー４２はチユーブ
４４に溶接されている円筒形部分を有している。
上記チユーブ４４は縦方向には可撓性であるが、
横方向にはかなり剛性があり、水圧用の可撓性ホ
ースで形成することができる。したがつてもしチ
ユーブ４４の一端が回転すると、その回転運動は
チユーブ４４の全長にわたつて伝達される、それ
故、一番遠い端もカラー４２に隣接する端部と同
等に回転する。
チユーブ４４はガイド軸（案内軸）４６のまわ
りに付設されている。第２図に示された位置で
は、チユーブ４４がそのまわりに付設されている
部分は、ガイド軸４６の直線部である。ガイド軸
４６の直線部分は、例えば両方向にネジが付設さ
れた両端を有する適当なコネクタ４８を介して、
曲つた部分４６ａに結合されている。第４図から
分るように、使用位置である曲つた部分４６ａ
は、面５１の上に載置された曲つた導管５０の軸
に沿つて延在している。軸４６のコネクタ４８か
ら遠い方の端部は上面１２の上に載置されている
サドル５２の上に保持されている。軸４６ａのコ
ネクタ４８から遠い方の端部は面５１の上に載置
されたサドル５４の上に保持される。さらに、ロ
ーラベアリング３８は軸４６のまわりに取付けら
れている滑動サドル５６に確実に固定されてい
る。サドル５６は、サドル５６と共に運動するた
めに取付けられている滑動可能環状ベアリング５
８の上に取付けられている。さらにまた、第２図
から分るように、チユーブ４４の導入端部が、支
持枠体１０の上に回転可能に取付けられている車
輪６０によつて、支持されている。一つの溶接ヘ
ツド６２が、チユーブ４４の導入端部に取付けら
れている。可撓性溶接線材供給導管６４は、公知
のタイプの線材供給装置６６から溶接ヘツド６２
に延びている。該供給導管６４は、使用時に導管
４４と６４が一緒にまわる適当な手段によつて、
可撓性チユーブ４４に固定されている。
りに付設されている。第２図に示された位置で
は、チユーブ４４がそのまわりに付設されている
部分は、ガイド軸４６の直線部である。ガイド軸
４６の直線部分は、例えば両方向にネジが付設さ
れた両端を有する適当なコネクタ４８を介して、
曲つた部分４６ａに結合されている。第４図から
分るように、使用位置である曲つた部分４６ａ
は、面５１の上に載置された曲つた導管５０の軸
に沿つて延在している。軸４６のコネクタ４８か
ら遠い方の端部は上面１２の上に載置されている
サドル５２の上に保持されている。軸４６ａのコ
ネクタ４８から遠い方の端部は面５１の上に載置
されたサドル５４の上に保持される。さらに、ロ
ーラベアリング３８は軸４６のまわりに取付けら
れている滑動サドル５６に確実に固定されてい
る。サドル５６は、サドル５６と共に運動するた
めに取付けられている滑動可能環状ベアリング５
８の上に取付けられている。さらにまた、第２図
から分るように、チユーブ４４の導入端部が、支
持枠体１０の上に回転可能に取付けられている車
輪６０によつて、支持されている。一つの溶接ヘ
ツド６２が、チユーブ４４の導入端部に取付けら
れている。可撓性溶接線材供給導管６４は、公知
のタイプの線材供給装置６６から溶接ヘツド６２
に延びている。該供給導管６４は、使用時に導管
４４と６４が一緒にまわる適当な手段によつて、
可撓性チユーブ４４に固定されている。
使用時には、シヤフト４６は第５図に図示され
たものの中の一つのような曲つた導管の中に据え
付けられる。第５図に示された導管は曲つた部分
とともに直線部分をも含むことがあることが分る
であろう。本発明の装置は曲つた導管の全内面を
コーテイングすることも、その一部分だけをコー
テイングすることもできる。軸４６は導管の軸方
向に延材し、そしてそのとき導管の全長にわたつ
て導管の内壁からほぼ等距離に保たれる。
たものの中の一つのような曲つた導管の中に据え
付けられる。第５図に示された導管は曲つた部分
とともに直線部分をも含むことがあることが分る
であろう。本発明の装置は曲つた導管の全内面を
コーテイングすることも、その一部分だけをコー
テイングすることもできる。軸４６は導管の軸方
向に延材し、そしてそのとき導管の全長にわたつ
て導管の内壁からほぼ等距離に保たれる。
軸４６ａは、コネクタ４８によつて軸４６の導
入端部に結合されている。該コネクター４８は、
その一側に腕状のネジ部を、そしてその他側は反
対向きの腕状のネジ部を備え、軸４６と４６ａは
互いにネジで結合されている。
入端部に結合されている。該コネクター４８は、
その一側に腕状のネジ部を、そしてその他側は反
対向きの腕状のネジ部を備え、軸４６と４６ａは
互いにネジで結合されている。
最初の状態では、装置は第１図ないし第３図に
示された位置にある。動作を開始するために、第
２図に示されているようにチユーブ４４を左から
右に駆動するように駆動モータ２８が起動され
る。溶接ヘツド６２はそれが移動している間中、
第４図に示されているように導管５０の内壁から
適当な距離になるように、常に位置決めされる。
チユーブ４４は、ラツク１８と噛み合つているピ
ニオン３０の回転によつて駆動される。この動作
は、車輪２４がガイドレール１４の上を移動する
ように枠体２６を引く。さらにサドル５６はベア
リング５８によつて軸４６上を滑動する。
示された位置にある。動作を開始するために、第
２図に示されているようにチユーブ４４を左から
右に駆動するように駆動モータ２８が起動され
る。溶接ヘツド６２はそれが移動している間中、
第４図に示されているように導管５０の内壁から
適当な距離になるように、常に位置決めされる。
チユーブ４４は、ラツク１８と噛み合つているピ
ニオン３０の回転によつて駆動される。この動作
は、車輪２４がガイドレール１４の上を移動する
ように枠体２６を引く。さらにサドル５６はベア
リング５８によつて軸４６上を滑動する。
溶接ヘツド６２が導管５０に入ると、溶融した
合金溶接物質（例えば固い表面をもつ溶接物質）
をこの導管５０の内壁の表面に敷設してゆくよう
に、該溶接ヘツド６２は公知の方法で動作する。
溶融した該合金溶接物質は、導管の内壁で縦方向
に延びている線条として固化する。
合金溶接物質（例えば固い表面をもつ溶接物質）
をこの導管５０の内壁の表面に敷設してゆくよう
に、該溶接ヘツド６２は公知の方法で動作する。
溶融した該合金溶接物質は、導管の内壁で縦方向
に延びている線条として固化する。
該線条は導管の一端から他端まで延在すること
も、導管５０の中を通る経路の一部だけに延在す
ることもある。これはスイツチ２０と２２の位置
に依存する。さらに該溶接ヘツド６２が軸４６ａ
のベンド部に到達すると、第４図に示されている
ように、チユーブ４４はその曲線に沿う様に曲る
のみである。リミツトスイツチ２２は、コーテイ
ングされる導管５０の一番遠い端点に該溶接ヘツ
ド６２が到達したとき、該スイツチ２２が接触す
るように配設されている。このことによつて２つ
のことがなされる。
も、導管５０の中を通る経路の一部だけに延在す
ることもある。これはスイツチ２０と２２の位置
に依存する。さらに該溶接ヘツド６２が軸４６ａ
のベンド部に到達すると、第４図に示されている
ように、チユーブ４４はその曲線に沿う様に曲る
のみである。リミツトスイツチ２２は、コーテイ
ングされる導管５０の一番遠い端点に該溶接ヘツ
ド６２が到達したとき、該スイツチ２２が接触す
るように配設されている。このことによつて２つ
のことがなされる。
第１は、ステツピングモータ３２がわずかに回
転するための信号を受け、これによつてピニオン
３４が１ステツプ回転することである。この動き
はクラウン車輪３６をボールベアリング３８の上
でわずかに回転させ、チユーブ４４をそれに等価
な量だけ回転させる。チユーブ４４はその全長に
わたつて横方向についてはほぼ剛体であるので、
チユーブ４４全体が同じ量だけ回転する。したが
つて溶接ヘツド６２も同じ量だけ回転する。
転するための信号を受け、これによつてピニオン
３４が１ステツプ回転することである。この動き
はクラウン車輪３６をボールベアリング３８の上
でわずかに回転させ、チユーブ４４をそれに等価
な量だけ回転させる。チユーブ４４はその全長に
わたつて横方向についてはほぼ剛体であるので、
チユーブ４４全体が同じ量だけ回転する。したが
つて溶接ヘツド６２も同じ量だけ回転する。
第２は、駆動モータ２８がその駆動方向を反転
するように信号を受けることである。かくして、
溶接ヘツド６２は、最初に置かれた線条に隣接し
て固い面を持つ物質からなる他の線条を置きなが
ら、導管５０の最初の端点へ逆に戻つてくる。溶
接ヘツドが導管５０を通つてその経路の最初の端
点に再び到達すると、スイツチ２０が接触して溶
接ヘツド６２が再び小さい回転ステツプだけ進
み、駆動モータ２８は駆動の方向を反転する。こ
の過程は、コーテイングされるべき導管の全内壁
が導管５０の端から端まで延在ししかも互いに隣
接する合金物質線条で覆われるまで、連続的にか
つ自動的に繰り返される。
するように信号を受けることである。かくして、
溶接ヘツド６２は、最初に置かれた線条に隣接し
て固い面を持つ物質からなる他の線条を置きなが
ら、導管５０の最初の端点へ逆に戻つてくる。溶
接ヘツドが導管５０を通つてその経路の最初の端
点に再び到達すると、スイツチ２０が接触して溶
接ヘツド６２が再び小さい回転ステツプだけ進
み、駆動モータ２８は駆動の方向を反転する。こ
の過程は、コーテイングされるべき導管の全内壁
が導管５０の端から端まで延在ししかも互いに隣
接する合金物質線条で覆われるまで、連続的にか
つ自動的に繰り返される。
この動作が行なわれている間、溶接線材供給器
６６は、導管６４を介して溶接ヘツド６２に、公
知の方法で溶接線を送る。なお溶接ヘツド６２
は、合金噴霧ヘツドやプラズマヘツドのような等
価な装置に、すぐに置換することができる。
６６は、導管６４を介して溶接ヘツド６２に、公
知の方法で溶接線を送る。なお溶接ヘツド６２
は、合金噴霧ヘツドやプラズマヘツドのような等
価な装置に、すぐに置換することができる。
第６図ないし第８図に、曲つた導管をコーテイ
ングするための本発明に係る装置の他の実施例が
図示されている。この装置は、テーブル１０３の
上面を通つて延在している回転可能垂直軸１０２
の上に回動可能に取付けられたアーチ状の架台１
００を備えている。軸１０２は軸に対して回転可
能であり、架台１００が回動するとき架台１００
とともに動くように配設されている。軸１０２の
動きを減衰させるために、軸１０２の下端部に調
節可能な摩擦クラツチ１０４が付設されている。
テーブル１０３の水準面より下に駆動モータ１０
６が設けられている。該駆動モータ１０６は、ギ
ヤを介して第２回転可能垂直軸１０８を駆動する
ように結合されている。該軸１０８もまたテーブ
ル１０３を通つて上方向に延び、その上端部は半
径方向アーム１１０に結合されている。該アーム
１１０の他端はアーチ状の剛い中空溶接アーム１
１２に結合されている。該溶接アーム１１２は可
撓性ケーブル１１３を中に含んでいるが、その大
部分は図面上には現われていない。該可撓性ケー
ブル１１３は溶接アームの全長にわたつて延在し
ている。半径方向アーム１１０に隣接して、可撓
性ケーブル１１３はステツピングモータ１１４に
結合されている。
ングするための本発明に係る装置の他の実施例が
図示されている。この装置は、テーブル１０３の
上面を通つて延在している回転可能垂直軸１０２
の上に回動可能に取付けられたアーチ状の架台１
００を備えている。軸１０２は軸に対して回転可
能であり、架台１００が回動するとき架台１００
とともに動くように配設されている。軸１０２の
動きを減衰させるために、軸１０２の下端部に調
節可能な摩擦クラツチ１０４が付設されている。
テーブル１０３の水準面より下に駆動モータ１０
６が設けられている。該駆動モータ１０６は、ギ
ヤを介して第２回転可能垂直軸１０８を駆動する
ように結合されている。該軸１０８もまたテーブ
ル１０３を通つて上方向に延び、その上端部は半
径方向アーム１１０に結合されている。該アーム
１１０の他端はアーチ状の剛い中空溶接アーム１
１２に結合されている。該溶接アーム１１２は可
撓性ケーブル１１３を中に含んでいるが、その大
部分は図面上には現われていない。該可撓性ケー
ブル１１３は溶接アームの全長にわたつて延在し
ている。半径方向アーム１１０に隣接して、可撓
性ケーブル１１３はステツピングモータ１１４に
結合されている。
溶接アームのアーチ状アーム１１２から遠い方
の端部で、該可撓性ケーブルは、溶接ヘツド１１
６に結合されているギヤボツクスに作動的に結合
している。溶接ヘツド１１６に電気を送るため
に、溶接アーム１１２にバイアス棒体１１７が取
付けられている。さらに本装置は、アーチ状アー
ム（中空溶接アーム）１１２に取付けられた導管
１２０を通して溶接線を供給するように配設され
た溶接線供給器１１８を備える。架台１００は、
その上にある曲つた管（例えばパイプベンド）が
第７図に示された90°パイプベンド１２２によつ
て示されているのと同じようになるように、使用
時には配設される。
の端部で、該可撓性ケーブルは、溶接ヘツド１１
６に結合されているギヤボツクスに作動的に結合
している。溶接ヘツド１１６に電気を送るため
に、溶接アーム１１２にバイアス棒体１１７が取
付けられている。さらに本装置は、アーチ状アー
ム（中空溶接アーム）１１２に取付けられた導管
１２０を通して溶接線を供給するように配設され
た溶接線供給器１１８を備える。架台１００は、
その上にある曲つた管（例えばパイプベンド）が
第７図に示された90°パイプベンド１２２によつ
て示されているのと同じようになるように、使用
時には配設される。
架台１００は、それぞれネジ調節器１２６を有
する一対のサドル１２４を備える。ネジ調節器１
２６は、パイプベンド１２２の形状のわずかな変
動に合わせるために、サドル１２４をわずかに横
方向に動かすことを可能にする。さらにガイドレ
ール１２８が架台１００に取付けられ、それは架
台の内側に沿つて走る。後に説明されるように、
レール１２８の両端は調節手段を使うことによつ
て、わずかに動かすことができる。パイプベンド
１２２は通常そのいずれかの一端に直線導入部を
有するので、コーテイングをしたいパイプベンド
１２２の全部分をアーチ状アーム１１２がコーテ
イングすることができるように、動作中における
架台１００とテーブル１０３の相対的位置を調節
する必要がある。それ故に、レール１２８はその
両端に直線部分を有する。さらに、ガイドアーム
１３０が軸１０８とともに動くために配設され、
それは半径方向アーム１１０から離れるように延
在する。ガイドアーム１３０はその外側端部近傍
に、ガイドレール１２８を中間にはさんでいる２
対のガイド車１３２を有している。
する一対のサドル１２４を備える。ネジ調節器１
２６は、パイプベンド１２２の形状のわずかな変
動に合わせるために、サドル１２４をわずかに横
方向に動かすことを可能にする。さらにガイドレ
ール１２８が架台１００に取付けられ、それは架
台の内側に沿つて走る。後に説明されるように、
レール１２８の両端は調節手段を使うことによつ
て、わずかに動かすことができる。パイプベンド
１２２は通常そのいずれかの一端に直線導入部を
有するので、コーテイングをしたいパイプベンド
１２２の全部分をアーチ状アーム１１２がコーテ
イングすることができるように、動作中における
架台１００とテーブル１０３の相対的位置を調節
する必要がある。それ故に、レール１２８はその
両端に直線部分を有する。さらに、ガイドアーム
１３０が軸１０８とともに動くために配設され、
それは半径方向アーム１１０から離れるように延
在する。ガイドアーム１３０はその外側端部近傍
に、ガイドレール１２８を中間にはさんでいる２
対のガイド車１３２を有している。
ガイドレール１２８の端点の位置は、パイプベ
ンド１２２のわずかな変動に対処するために、架
台１００とガイドレール１２８の端点の間に延在
する回転ハンドル１３４を調節することによつ
て、調節することができる。
ンド１２２のわずかな変動に対処するために、架
台１００とガイドレール１２８の端点の間に延在
する回転ハンドル１３４を調節することによつ
て、調節することができる。
さらにテーブル１０３の上にはスイツチ１３６
が載置されている。該スイツチ１３６は、その位
置をある程度変えることができるように台座の上
に取付けられている。さらに、ガイドアーム１３
０から下方向に下垂した突起部が該スイツチ１３
６に接触するように配設されている。
が載置されている。該スイツチ１３６は、その位
置をある程度変えることができるように台座の上
に取付けられている。さらに、ガイドアーム１３
０から下方向に下垂した突起部が該スイツチ１３
６に接触するように配設されている。
使用するためには、まずパイプベンド１２２は
サドル１２４の上に置かれ、そしてもし必要なら
ばサドルの位置が、該サドルがパイプベンドを充
分に支持するように、ネジ調整１２６によつて調
整される。
サドル１２４の上に置かれ、そしてもし必要なら
ばサドルの位置が、該サドルがパイプベンドを充
分に支持するように、ネジ調整１２６によつて調
整される。
次に、軸１０８を回転させるためにモータ１０
６が起動される（この時点ではまだ溶接ヘツド１
１６は動作状態ではない）。この結果半径方向ア
ーム１１０が軸１０８の上で回動し、アーム１１
２は弧状に動く。溶接ヘツド１１６はパイプベン
ド１２２の中に入る。しかしながらパイプベンド
１２２の入口の直線部があるために、車１３２を
介してガイドアーム１３０がガイドレール１２８
と相互作用をすることにより、半径方向アーム１
１０が軸１０８上で回転するときに架台１００を
軸１０２上でわずかに回動させる。
６が起動される（この時点ではまだ溶接ヘツド１
１６は動作状態ではない）。この結果半径方向ア
ーム１１０が軸１０８の上で回動し、アーム１１
２は弧状に動く。溶接ヘツド１１６はパイプベン
ド１２２の中に入る。しかしながらパイプベンド
１２２の入口の直線部があるために、車１３２を
介してガイドアーム１３０がガイドレール１２８
と相互作用をすることにより、半径方向アーム１
１０が軸１０８上で回転するときに架台１００を
軸１０２上でわずかに回動させる。
このようにしてパイプベンド１２２の位置は、
部分的に直線である入口部分を補償するように、
自動的に変化する。オペレーターは、全ての位置
において溶接ヘツドがパイプの内壁から希望する
距離だけ間隔をあけているかどうかを確認するこ
とができる。もし条件に合つていなければ、ガイ
ドレール１２８の端点の位置を回転ハンドル１３
４を調節することによつて変えることができる。
使用時に溶接ヘツド１１６における微調整手段が
あり、これは後に説明される。
部分的に直線である入口部分を補償するように、
自動的に変化する。オペレーターは、全ての位置
において溶接ヘツドがパイプの内壁から希望する
距離だけ間隔をあけているかどうかを確認するこ
とができる。もし条件に合つていなければ、ガイ
ドレール１２８の端点の位置を回転ハンドル１３
４を調節することによつて変えることができる。
使用時に溶接ヘツド１１６における微調整手段が
あり、これは後に説明される。
もしパイプベンド１２２の内壁からの溶接ヘツ
ド１１６の距離が条件に合つていると、溶接ヘツ
ドがパイプベンド１２２を通る経路を取り始める
時に、該溶接ヘツド１１６は動作状態になる。こ
れによつて、第１図ないし第４図の実施例と同様
の方法で、パイプベンド１２２の内壁上に合金表
面物質からなる縦方向線条が敷設される。溶接ヘ
ツドがパイプベンド１２２を通つて所定の経路の
端点に到達すると、突起部１３８がスイツチ１３
６に接する。これにより、ステツピングモータ１
１４が可撓性ケーブル１１３を１ステツプだけ回
転させ、その結果溶接ヘツド１１６を対応する回
転角１ステツプだけ回転させる信号が送られる。
さらにこの信号はモータ１０６の駆動を反転さ
せ、第１図ないし第４図の実施例と同様の方法
で、最初に敷設された線条に隣接して、合金表面
物質の縦方向線条を該溶接ヘツドが敷設すること
ができるようにする。
ド１１６の距離が条件に合つていると、溶接ヘツ
ドがパイプベンド１２２を通る経路を取り始める
時に、該溶接ヘツド１１６は動作状態になる。こ
れによつて、第１図ないし第４図の実施例と同様
の方法で、パイプベンド１２２の内壁上に合金表
面物質からなる縦方向線条が敷設される。溶接ヘ
ツドがパイプベンド１２２を通つて所定の経路の
端点に到達すると、突起部１３８がスイツチ１３
６に接する。これにより、ステツピングモータ１
１４が可撓性ケーブル１１３を１ステツプだけ回
転させ、その結果溶接ヘツド１１６を対応する回
転角１ステツプだけ回転させる信号が送られる。
さらにこの信号はモータ１０６の駆動を反転さ
せ、第１図ないし第４図の実施例と同様の方法
で、最初に敷設された線条に隣接して、合金表面
物質の縦方向線条を該溶接ヘツドが敷設すること
ができるようにする。
この過程は、合金で表面が覆われるべき内壁の
全ての領域が、合金表面物質で覆われるまで自動
的に続けられる。
全ての領域が、合金表面物質で覆われるまで自動
的に続けられる。
溶接線供給器１１８は、導管１２０を通して公
知の方法で、溶接ヘツド１１６に溶接線を供給す
る。
知の方法で、溶接ヘツド１１６に溶接線を供給す
る。
第９図と第１０図に、使用時に溶接ヘツド１１
６の中の溶接トーチの位置を微調整することを可
能にした溶接ヘツド１１６の拡大図が示されてい
る。可撓性ケーブル１１３が第９図には図示され
ている。該可撓性ケーブル１１３は、軸１４２に
対応して形成されているへこみに合つている、角
のある端部を有している。軸１４２は、ステツピ
ングしているワイヤーケーブル１１３のバツクラ
ツシユを減少させるために、減速ギヤボツクス１
４４を介して動作する。ギヤボツクス１４４は軸
１４２に代えて出力軸１４６を有する。ステツピ
ングモータ１１４によつて可撓性駆動ケーブルが
１ステツプ回転すると、該１ステツプ回転は軸１
４２を介してギヤボツクス１４４と軸１４６に伝
達される。この結果、軸１４６上にあり外方向に
延在する棒体１４８と、該棒体１４８に強固に結
合され横方向に延在する棒体１５０と、該棒体１
５０に強固に結合され内方向に延在する棒体１５
２とからなる枠体に、対応する回転が惹起こされ
る。棒体１５２は、平行四辺形リンク機構１５６
によつて溶接トーチ保持部１５４に結合されてい
る。他の側では、溶接トーチ保持部１５４は一対
のプレート１５８に回動的に結合されている。該
プレート１５８は、溶接トーチ保持部１５４から
遠いプレート１５９に剛体的に相互結合をしてい
る。さらにネジ調節器１６０が、カラー１６２を
介して棒体１４８と相互結合をし、該ネジ調節器
１６０は該カラー１６２に対してバネで押圧され
ている。カラー１６２はアーム１４８に回動的に
取付けられている。調節器１６０の他端は、プレ
ート１５９に結合されかつ中間蝶番１６４ａを有
するリンク機構１６４のネジ付開部にネジ結合を
している。このようにして、保持部１５４の中の
溶接トーチの位置は、もし必要であるならば、リ
ンク機構１６４のネジ付き開部の中に調節器１６
０を送り込むように調節器１６０を回すことによ
つて変化させることができる。この動きは、プレ
ート１５８の隣接する端部と平行四辺形リンク機
構１５６を、したがつて溶接トーチを、パイプベ
ンド１２２の内壁の方へあるいはそれから遠ざか
る方へ動かす。
６の中の溶接トーチの位置を微調整することを可
能にした溶接ヘツド１１６の拡大図が示されてい
る。可撓性ケーブル１１３が第９図には図示され
ている。該可撓性ケーブル１１３は、軸１４２に
対応して形成されているへこみに合つている、角
のある端部を有している。軸１４２は、ステツピ
ングしているワイヤーケーブル１１３のバツクラ
ツシユを減少させるために、減速ギヤボツクス１
４４を介して動作する。ギヤボツクス１４４は軸
１４２に代えて出力軸１４６を有する。ステツピ
ングモータ１１４によつて可撓性駆動ケーブルが
１ステツプ回転すると、該１ステツプ回転は軸１
４２を介してギヤボツクス１４４と軸１４６に伝
達される。この結果、軸１４６上にあり外方向に
延在する棒体１４８と、該棒体１４８に強固に結
合され横方向に延在する棒体１５０と、該棒体１
５０に強固に結合され内方向に延在する棒体１５
２とからなる枠体に、対応する回転が惹起こされ
る。棒体１５２は、平行四辺形リンク機構１５６
によつて溶接トーチ保持部１５４に結合されてい
る。他の側では、溶接トーチ保持部１５４は一対
のプレート１５８に回動的に結合されている。該
プレート１５８は、溶接トーチ保持部１５４から
遠いプレート１５９に剛体的に相互結合をしてい
る。さらにネジ調節器１６０が、カラー１６２を
介して棒体１４８と相互結合をし、該ネジ調節器
１６０は該カラー１６２に対してバネで押圧され
ている。カラー１６２はアーム１４８に回動的に
取付けられている。調節器１６０の他端は、プレ
ート１５９に結合されかつ中間蝶番１６４ａを有
するリンク機構１６４のネジ付開部にネジ結合を
している。このようにして、保持部１５４の中の
溶接トーチの位置は、もし必要であるならば、リ
ンク機構１６４のネジ付き開部の中に調節器１６
０を送り込むように調節器１６０を回すことによ
つて変化させることができる。この動きは、プレ
ート１５８の隣接する端部と平行四辺形リンク機
構１５６を、したがつて溶接トーチを、パイプベ
ンド１２２の内壁の方へあるいはそれから遠ざか
る方へ動かす。
第１図ないし第４図の実施例と同じように、溶
接ヘツド１１６は等価な装置（例えば噴霧ヘツド
やプラズマ・ヘツド）に置換することができる。
第１図ないし第４図に関連して前に述べた他の変
形例を第６図ないし第１０図の実施例に適用する
ことができる。
接ヘツド１１６は等価な装置（例えば噴霧ヘツド
やプラズマ・ヘツド）に置換することができる。
第１図ないし第４図に関連して前に述べた他の変
形例を第６図ないし第１０図の実施例に適用する
ことができる。
当業者にとつて明白な変形の修正は、本発明の
技術的範囲に属すとみなされる。
技術的範囲に属すとみなされる。
例えば第１図ないし第４図の実施例において、
単線レール１４と車２４を二本線レールと４輪の
車に交換して安定性を高めることができる。第６
図ないし第８図の実施例において、車１３２は溶
接ヘツドまたは噴霧ヘツドと導管内壁との間の距
離を一様に保つように、架台１００を回転させる
軸１０２を回転させるモータを断続するリミツト
スイツチに置き換えることができる。
単線レール１４と車２４を二本線レールと４輪の
車に交換して安定性を高めることができる。第６
図ないし第８図の実施例において、車１３２は溶
接ヘツドまたは噴霧ヘツドと導管内壁との間の距
離を一様に保つように、架台１００を回転させる
軸１０２を回転させるモータを断続するリミツト
スイツチに置き換えることができる。
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPF250382 | 1982-01-29 | ||
| AUPF600782 | 1982-09-22 | ||
| AU6007 | 1982-09-22 | ||
| AUPF600882 | 1982-09-22 | ||
| AU6008 | 1982-09-22 | ||
| PCT/AU1982/000224 WO1983002573A1 (en) | 1982-01-29 | 1982-12-30 | Coating internal surfaces of curved conduits |
| AU2503 | 1999-08-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59500206A JPS59500206A (ja) | 1984-02-16 |
| JPH0353991B2 true JPH0353991B2 (ja) | 1991-08-16 |
Family
ID=27157145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP83500276A Granted JPS59500206A (ja) | 1982-01-29 | 1982-12-30 | 曲つた導管の内壁コ−テイング装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4514443A (ja) |
| EP (1) | EP0099896B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59500206A (ja) |
| AU (1) | AU553176B2 (ja) |
| BR (1) | BR8208054A (ja) |
| CA (1) | CA1200156A (ja) |
| DE (1) | DE3276745D1 (ja) |
| IN (1) | IN166336B (ja) |
| IT (1) | IT1160458B (ja) |
| WO (1) | WO1983002573A1 (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3347319A1 (de) * | 1983-12-28 | 1985-07-11 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Einrichtung zum schweissplattieren von rohren |
| US4593445A (en) * | 1984-11-13 | 1986-06-10 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and process for refurbishing valves |
| US4892990A (en) * | 1985-03-01 | 1990-01-09 | Rees Acheson | Automatic welding apparatus for weld build-up and method of achieving weld build-up |
| US5035922A (en) * | 1986-06-19 | 1991-07-30 | Shell Oil Company | Reduced J-tube riser pull force |
| US4798334A (en) * | 1987-09-25 | 1989-01-17 | New West Engineering, Ltd. | Apparatus for spraying a liquid in a vessel |
| US4952769A (en) * | 1987-11-12 | 1990-08-28 | Rees Acheson | Automatic welding apparatus for weld build-up and method of achieving weld build-up |
| US4866241A (en) * | 1988-03-30 | 1989-09-12 | Union Carbide Corporation | Plasma spray apparatus for coating irregular internal surfaces |
| US4959110A (en) * | 1988-05-11 | 1990-09-25 | Morton Thiokol Inc. | Method for lining the inner surface of a cylindrical or domed cylindrical member with an elastomeric material |
| US5172710A (en) * | 1989-02-06 | 1992-12-22 | Sybron Chemicals Inc. | Apparatus for spraying a liquid in vessel |
| US5298710A (en) * | 1992-03-24 | 1994-03-29 | Bortech Corporation | Large bore welding apparatus |
| IT1271033B (it) * | 1993-10-27 | 1997-05-26 | Kobe Seiko Nota Anche Come Kob | Metodo e apparecchiatura per la saldatura a sovrapposizione della superficie interna di un tubo a gomito |
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| AUPQ933100A0 (en) * | 2000-08-10 | 2000-08-31 | Site Line Boring Pty Ltd | Apparatus for welding |
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| US6889557B2 (en) * | 2002-02-11 | 2005-05-10 | Bechtel Bwxt Idaho, Llc | Network and topology for identifying, locating and quantifying physical phenomena, systems and methods for employing same |
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| CN107442335B (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-19 | 重庆市庆颖摩托车配件有限公司 | 环形零件喷漆装置 |
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| US2295702A (en) * | 1939-09-01 | 1942-09-15 | Haynes Stellite Co | Method of and apparatus for applying metal coatings |
| US2461517A (en) * | 1945-01-05 | 1949-02-15 | John C Carnevale | Spray gun for coating the interior of conduits |
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| JPS5539380B2 (ja) * | 1971-09-28 | 1980-10-11 | ||
| US3818862A (en) * | 1971-10-21 | 1974-06-25 | Brien J & Ass O | Pipe fittings |
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1982
- 1982-12-30 WO PCT/AU1982/000224 patent/WO1983002573A1/en not_active Ceased
- 1982-12-30 EP EP83900172A patent/EP0099896B1/en not_active Expired
- 1982-12-30 BR BR8208054A patent/BR8208054A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-12-30 JP JP83500276A patent/JPS59500206A/ja active Granted
- 1982-12-30 AU AU10475/83A patent/AU553176B2/en not_active Expired
- 1982-12-30 DE DE8383900172T patent/DE3276745D1/de not_active Expired
- 1982-12-30 US US06/537,456 patent/US4514443A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-01-11 CA CA000419205A patent/CA1200156A/en not_active Expired
- 1983-01-21 IT IT19218/83A patent/IT1160458B/it active
-
1985
- 1985-11-28 IN IN958/MAS/85A patent/IN166336B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0099896A1 (en) | 1984-02-08 |
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| EP0099896B1 (en) | 1987-07-15 |
| EP0099896A4 (en) | 1985-07-01 |
| US4514443A (en) | 1985-04-30 |
| DE3276745D1 (en) | 1987-08-20 |
| CA1200156A (en) | 1986-02-04 |
| IT1160458B (it) | 1987-03-11 |
| IT8319218A0 (it) | 1983-01-21 |
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| BR8208054A (pt) | 1984-01-10 |
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| JPS59500206A (ja) | 1984-02-16 |
| AU1047583A (en) | 1983-08-12 |
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