JPH0353996A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プロツタに関し、特に筆記具に芯出し機構を
具備したペンシルを用いることか可能なプロッタに関す
るものてある。

〔従来技術］ 第１０図は筆記具として使用されるペンシルの構成例を
示す。ここて、１はペンシル本体、２は記録媒体に記録
を行うための記録材としての芯てあり、ペンシル本体１
から突出する方向にのみ移動できるように支持されてい
る。３は芯２を保持ずるチャソクてあり、ペンシル本体
ｌに対し１図中失印で示す方向に移動可能で、当該移動
動作に伴って芯２を突出させる公知の構成を有している
。すなわち、ヂャック３が外力の作用に伴って図中上方
向に移動するときには芯２に対して白山に移動し（この
とき芯２はペンシル本休１に対して変位しない。）、下
方向に移動ずるときには芯２を固着したまま移動するよ
うな機構を有している。そして、このチャック３は不図
示のはね等によりべンシル木体１から突出する方向に付
勢されている。

このようなペンシルでは、芯２の消耗に件ってヂャック
３の端部が適宜の部材等に押し当てられると、その力に
よりチャック３　ｉｌｌはね等のイＪ勢力に抗してペン
シル本体１の内方に変位する。この変位では、芯２に対
してヂャック３か自由に運動ずることによって芯２かペ
ンシル木体１内に引込まれることはない。そしてその後
チＶツク３端部の押当てを解除すると、チャック３はは
ね等のイ」勢力によりペンシル本休ｌから突出するか、
その突出は芯２を固？，しｋ伏態゛Ｃ１『われるのて、
ｙ−＼・ック３の変位量に対応した長さだ砂芯２かペン
シル本体１より引出され、記録に供されることになる。

第１１図はこのような芯出し機構を有したペンシルを用
いる従来のプロッタ（以下ペンシルプロッタという）の
概略図である。ここで、４砒紙等の記録媒体Ｐを搬送す
るとともにその冫皮記録面を規制する］一ラム、５はト
ラム４に記録媒体Ｐを押圧してその搬送動作等を確実に
ずるピンチローラてある。

トラム４は正逆両方向（Ｂ，Ｃ方向）に回転可能てあり
、これによって記録媒体Ｐは図中の矢印で示ずＨ，Ｇの
方四に搬送される。また、ペンシル本体１は不図示の移
動機構によって保持され、図面に直交する方向に移動が
可能である。而して、記録媒体Ｐに記録を行うときには
、記録する画像等の内容に応じてペンシル本体１を移動
させるとともに、トラム４を正逆転させて記録媒体Ｐを
矢印Ｈ．Ｇ方向に搬送させる。

例えは第１２図に示ずような点■〜■を結ふ図形を描画
するときを考える。ここに、ＥおよびＦは移動機構に保
持されたペンシル本体１の移動可能な方向てある。

■〜■の順に描画を行うときには、不図示の移動機構に
組合されたペンシル上下機構により芯２を上げた状態（
芯２の先端と記録媒体Ｐとが離隔した状態）て■の位置
までペンシル本体１をＥ方向に移動させ、その後にペン
シル木休１を第　図に示すＡ方向に下陣させて芯２先端
を記録媒体Ｐに接触させる。

次にトラム４を第１１図中Ｃ方向に回転させて記録媒体
ＰをＧ方向に■の位置まて搬送ずると、線分■■かｊ’
？５出される。次に１〜ラム４を仔止し、この状態でペ
ンシル本体１をＦ方向に■の位置まて移動させると線分
■■か描出ざれ、続いて１−ラム４をＢ方向に回転させ
て記録媒体ＰをＨ力向に■の位置まで搬送すると線分■
■か記録される。最後に記録媒体Ｐを停止さドた状態て
ペンシル木体１をＥ方向に■の位置まで移動させると線
分■■か招かれ、図形■■■■の４１゜１ｌ出か完了す
る。

このような福画の過程て芯２が消肛ずると、ヂャック３
の端部がトラム４に担持された記録媒体Ｐに突当り、こ
れによって上記した芯出しか行われるわけである。

［発明か解快しようとする課題］ 従来のペンシルプロッタにおいては、芯２の消耗に伴う
芯出しを、チャック３の端部の記録媒休Ｐへの押当てに
よって行うために、チャック３より突出した芯の長さは
僅かてあり、従って良好な出力画像濃度を得るへく第１
１図中八方向に強い筆圧を作用させていた。

このため、芯２の先端は記録媒体Ｐを押え｛ｔ　ｉ：１
ている状態になるのて、第１２図中■■の線分を描出す
る場合には、芯先端位置とトラム４およびピンチローラ
５による扶持位置との間の部分Ｘて記録媒体Ｐのシャム
か生し易い。そしてこのようなジャムが生したまま記録
を続けると、記録媒体Ｐか破れたり紙詰りか生したりし
て描画不能となるおそれがある。

また、芯かすぐに消耗してしまうので、上記した芯出し
の動作（以下チャツキングという）の回数が頻繁となり
、チャック３の寿命か短縮されてしまうことにもなる。

さらに、チャッキングが確実に行われないと出力画像の
「かずれ」も生じ易いか、芯突出部分か短くならなけれ
ばチャツキングか確実に行われないおそれか生しる。そ
してこれに仔う「かすれ」を防［Ｊ：シようとずれは−
１（カ強いイ｛庁が必要とノ１る。

本発明の目的は、高い筆圧を要−４−ることなく良好な
濃度の画像を抽出することかでき、しかもヂャッキング
が確実に行われるようにしたペンシルプロッタを提供す
ることにある。

また、本発明の他の１１的は、煩雑な作業をイ１′うこ
となく、芯の消耗を検知して的■Ｉなチャッキングか行
えるようにしたペンシルプロッタを１是１４ずることに
ある。

［課題を解決するための手段コ そのために、本発明ては、外力の作用に応じて芯を突出
させる芯出し機構を有したペンシルを保持し、芯が記録
媒体に接触する方向および記録媒体から離脱する方向に
ペンシルを移動させる保持部材と、芯出し機構に係合可
能て、ペンシルの移動の動作に伴って芯出し機構に係合
して外力を作用させることにより芯を所定長突出させる
芯出し１ １ 部材と、芯出し部材と芯出し機構との係合を行わせる制
御手段とを具えたことを特徴とする。

また、本発明の他の形，ｒぶては、外力の作用に応じて
芯を突出させる芯出し機構を有したペンシルを保ｔ．＋
１シ、芯か記録媒体に接ＩＩ４：する方向お上び記録媒
体から離脱する方向にペンシルを移動させる保持部材と
、芯出し機描に係合可能で、ペンシルの移動の動作に伴
って芯出し機構に係合して外力を作用させることにより
芯を所定長突出させる芯出し部材と、芯の長さに係る検
知を行う検知手段と、検知の結果芯の長さが許容長未満
となったときに芯出し部材と芯出し機構との係合を行わ
せる制御手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、特別に設けた芯出し部材により芯出し
を行うようにしたので、その動作か確実となり、またそ
の部材を適切に構成することにより芯を適切な長さだけ
突出させることかできるようになる。

１ ２ また、本発明の他の形態によれは、芯出し動作は検知手
段の検知動作に伴って起動されるので、芯出しタイミン
グの判定に秒；作省に工ｌ担を強いることかない。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るペンシルプロッタの主
要部を示す斜視図、第２図はＫブｊ向から見たその側断
面図である。

これら図において、ｌ２はペンシル本体１か装着されて
Ｅ，Ｆ方向に移動可能なペンキャリッジてあり、Ｅ，Ｆ
方向に延存するシャフトｌ４に摺動自在に支持されてい
る。そして、このペンキャリッジ１２はペンシル本体１
を昇降可能とするとともに、第６図について後述する筆
圧調整を行う機構を有したペンシル昇降機構（簡略のた
めに第１図および第２図には図示しない６）に組合され
ている。１６はペンキャリッシ１２を固名したトライブ
ヘルトてあり、ペンキャリソシ１２の８勅範囲両端に設
けた一対のブーり１８八，＋８［１間に張架されている
。そして、このトライブヘルトｌ６は、一方のブリ＋８
八にキヤ等の伝動機構を介して結合したキャリッシモー
タ２０により駈動され、当該駆動に応じてペンキャリッ
ジ１２ないしペンシル本体１かＥ．Ｆ方向に走杏される
。

２４はＢ．Ｃ方向に回転可能であり、これによって記録
媒体ＰをＨ，Ｇ力向に搬送する搬送ロラ、２５は搬送ロ
ーラ２４に記録媒体Ｐを押圧してその搬送動作を確実に
行なわせるためのビンチローラである。２６はＡヤ等の
伝動機構を介して搬送ロラ２４に結合し、これをＢ．Ｃ
方向に回転させるための正逆転可能な搬送モータである
。

３０はペンシルの芯２に対する記録媒休Ｐの被記録面を
規制すへ〈設りたプラテンであり、これにより搬送ロー
ラ２４（第１１図ではトラム４）の偏心に影響されない
描画が可能となる。このプラテンは、ペンシルによる記
録範囲外であってその移動範囲内の適宜の部位に芯２を
受容可能なチャッキンク用の穴３２を有し゛Ｃいる。こ
の穴３２の構成およびこれを用いたチャッキングの態様
については第３図について後述する。

４０はペンシルによる記録範囲外であってその移動範囲
内の適宜の部位に設けた芯長センサてあり、芯２の長さ
を検知するために用いる。このセンジ４０の４１４成わ
よひこれを用いた芯長さの検知の琥様については第４図
および第５図について後述する。

５０はペンシルのク０圧調整に九立って行うｉｉＬｌｉ
像？ｊ３度検出のために設りた濃度センサてあり、記録
媒体Ｐに対向する適宜の部位に配置される。濃度検出を
行う場合には、ペンシル木休１を濃度センサ５０との対
向位置に対応した部位、ずなわち対向位Ｖ？からＧ方向
に沿った部侍に移動さげ、そこで所定の記録を行った後
に記録媒休ＰをＨ方向に搬送して当該記録パターン５２
を濃度センサ５０に対向させればよい。そして読取った
？ｊＩ度に基ついてペンシル昇降機構に配設した筆圧調
整機構を制御ずることがでぎる。なお、これらについて
は第６図１ ５ 第７図について後述する。

第３図はチャッキングの態様を説明するための説明図で
ある。ここて、穴３２は芯２の径より大きく、かつチャ
ック３の先端の径より小さい径の円形状を有するととも
に、芯２の所望の突出量に対応した探さな有するもので
ある。

チャッキングに際しては、ペンシル木休１を移動させて
芯２と穴３２との中心軸を一致させ、この状態でペンシ
ル本体１を下降させる。するとチャック３は図示のよう
に穴３２の周辺部に当接し、この当接に伴ってペンシル
本休１内に向けて後退し、芯２を露呈させる。この後ペ
ンシル本体１を上昇させると、チャック３の端部と穴３
２の周辺部との係合が解かれ、チャック３は芯２と一体
に不図示のはね等のイ１勢力により突出し、当該突出に
伴って前記露呈された分だけ芯か引出される。この動作
を１または複数回繰返すことにより、穴３２の深さに対
応した芯長か得られることになる。

なお、この穴３２については、上例のように必ず１ ６ しもプラテン３０に設けられていなくてもよく、芯２を
受容可能な位置であれはいかなる部材に設けられていて
もよい。例えは、木例のようにプラテン３０を採用しな
い第１１図のような構成にあっては、トラム４の端部側
に設りた適宜の部旧に形成してもよく、あるいはトラム
４自体に形成されていてもよい。また、穴形状も芯２を
受容可能かつチャック３の先端と当接可能であれは、必
ずしも円形状でなくてもよく、さらには穴の形態を有さ
ない溝等であってもよい。

さらにチャック３はペンシル木体１のいずれの部位（例
えは上方や側方）に設けられていても土く、これに応じ
てチャックの駆動部材を適宜の形態とすることかできる
。加えて、その深さについても、芯２を所望長さだけ引
出すためにその長さに対応した葆さを有するもの、ある
いは底面を有さない１′Ｌ通されたものてあっ′Ｃもよ
く、これらの場合には、所望長か得られる回数だけヂャ
ッキングの動作を行えばよい。

次に、以］ニのようｉ，（チャッキングを行うための芯
長の検知について説明する。

第４図は芯長センサの一例として、マイクロスイッチ４
０を用いたものを示している。４２１ま芯２と係合可能
なマイクロスイッチ４０のアクチ二エータである。また
℃は芯２の先端により）′クチュエータ４２か駆動され
てスイッチを付勢状態とするアクチュエータ位置におけ
るチャック端部とアクチコエータ端部との距離てあり、
芯２の許容最小長さに設定しておく。

上記の上うにヂャッキングか行われると、芯２は穴３２
の深さに対応した所定の長さ（以下これを規定長という
）だけ突出した状態となるが、描画に伴って芯２か消耗
して行く。そこで適宜のタイミングでペンシル本体１を
マイクロスイッチ４０の位置に移動させる。次にペンシ
ル本体１を所定量下降させると、芯２に十分な長さ（許
容最小長さ以上の長さ）かあれはこれとの係合に伴って
アクチュエータ４２が駆動され、スイッチをオンとする
。一方、芯２か許容最小長さ未満であれは、所定量の下
降によってもｊ′クチ：ｌ−エータ４２か心２の先ラ゛
１６と係合し／７いか、もしくは係合して駆動されても
スイッチをオンとする位置には至らＩ．ｃい。すなわち
、これにより以１二によるスイ・ンチのオン／オフ状態
によりヂャッキングの要否を判定てきることになる。

しかし木例においては、かかる芯長センサないしマイク
ロスイッチ４０を用いた芯長の検知を描圃の間中適宜の
タイミングで行うのてはなく、これを数回にととめて描
画のスルーブットを向上ずるようにする。この態様につ
いては第９図（ｌ））について述へる。

なお、芯長センサは、第４図のようなマイクロスイッチ
４０を用いたもののみならず、いかなる形態であっても
よい。

第５図は芯長センサの他の例を示すものて、図示の例で
はフォトセンサの形態としてある。図において、４〇八
および４０Ｂは、それぞれ、発光部および受光部であり
、その先ｉ１ｉ１ｊ　Ｌと、ペンシル本休１の所定量の
下降位置におりるチャック３の先端１ ９ との距離か芯の最小訂容長さ℃となるように配置してあ
る。

木例においても、上例と同様に芯長か立未満となったこ
との検知か可能である。ずなわら、芯長か立以上てあれ
ばペンシル本体１の所定量の下降時に光軸Ｌを遮ること
になるか、立未満てあれは発光３１｛　４　Ｏ　Ａの発
光；＋；−ｒに上り出射ざれた光かそのまま受光部４０
Ｂの受光素子に照射されるからてある。

なお、木例において、発光部４０Ａおよび受光部４０Ｔ
１を、それそれ複数の素子を右するものとし、芯長その
ものを検出ずるようにずることもてきる。

第６図（Ａ）および（Ｂ）は、ペンシル昇降部の一構成
例を示す斜視図およびそのＭ方向矢視図てある。

これら図において、６０はシャフト１４と平行に延在し
、ペンキャリッシｌ２に設けた係合部６ｌと係合ずる板
状の係合部［ｉ２を設けたペンシルの昇降駈動２　０ 部材であり、軸６４を中心として図中ＡＩおよび八１′
方四に回動可能である。■は界降駆動部材６０と体に設
りられ、これを八１およびＡｌ′　方向に回動させるた
めの伝動部材てある。６６１１は伝動部｛４０６に形成
したキヤ部であり、ペンシルの昇降ないし筆圧調整のた
めの駆動源をなすモータ６９の軸に固着したキｖ７０と
噛合し、その八２Ｊ．３よび八２′　方向の回動に応じ
て昇降駆動部制６０を、それぞれ、八１お上ひ八ｌ’　
方向に回動さ仕る。ｌｉＧＢは伝動部材６６に設けたア
クチュエー夕部であり、例えはフォトインタラブタの形
態としたセンサ７２の光軸を遮断または開放可能である
。７４はペンキャリッジｌ２を介してペンシル本体１を
−Ｌ昇させる方向（Ａ’　方向）に付勢された公知のは
ね機構を模式化して示すはねてある。

かかる構成において、ペンシル本体１を下降させ、記録
媒体Ｐ等を接触させるときには、モータ６８をＡ２方向
に駆動する。これに伴ってギャ７０と噛合しているギヤ
部６６Ａの作用により、伝動部材６６および界降駈動部
材６０かＡ１方向に回動し、この回動は係合部６２およ
び６１を介してペンキャリツシ１２に伝えられる。そし
て、ペンキャリッジｌ２ははね７４の付勢力に抗してペ
ンシル本体１を下降さゼるＡ方向にシャフｌ−１４を中
心として回動し、芯２か記録媒休Ｐと接触することにな
る。一方、このときアクチュエータ部６６Ｂかセンサ７
２の光中１ｌｌを遮断し、これによってペンシル本休１
ｈ）Ｔ降（ペンタウン）したことか検知される。

逆に、ペンシル木体１と記録媒体Ｐ等との接触を解除（
ペンアップ）するときには、モータ６８を八２′　方向
に駆動する。するとＭ−降駆動部材６０は八１′　方向
に回動し、ペンキャリッジｌ２ははね７４の付勢力によ
り回動してペンシル本体１ｈ）Ａ’　方向に退避する。

そしてこのことはアクチュエータ部６６Ｂがセンサ７２
の光軸を開放することによって検知される。

描画時の筆圧はモータ６８に供給する電力を調整するこ
とにより変更することができる。すなわち、電力調整に
よってキャ７０から伝達される力が可変となり、これに
よって芯２は調整量に応した筆圧が得られることになる
。

なｊ３、ベシンシル品降機構は、以上のような構成にの
み限られず、種々の構成とすることかできるのは勿論で
ある。例えは、模式的に示したはね７４を設ｉ−Ｊずに
、係合部Ｓ１および６３を、ペンＡ−ヤリッシ１２かシ
ャフト１４にのみ８動できるように（例えは係合部５３
にレールを設りるとともに、係合部６１をこれに嵌り合
うコマ部｛Ａとするなとして）機械的に係合させてもよ
く、この場合には昇降！駆動部材６０の回動のみてペン
ダウン４っよひベンアッフか行われる。

第７図は以上のペンシルＲ降部および濃度センサ５０を
用いた筆圧調整系を示す概念図である。

パターン５２は、筆圧調整に先立って、記録媒体Ｐ上の
所定部位（センサ５ｏとの対向位置から搬送方向に沿っ
た部位）を、標！Ｘ筆圧て塗りっふして得られるもので
、その後記録媒体Ｐを搬送して？ｆＡ度センサ５０との
対向位置に位置つけられる。

ここて、濃度センサ５０としては、パターン５２からの
反射光の強さ（濃度）に対応した電気信号を２ ３ 発生ずる公知の形態とすることかてきる。そして、濃度
検出部５４にて当該電気信号の物理量を検出し、濃度／
＊圧変換部５６にて必要な制御量（モータ６８への電力
供給量）を定めてペンシル昇降部１１０（モータ６８）
の制御を行う。

７ｔ’．　８　［ス（八）は以上の構成に係るペンシル
ブロック制御系の一構成例を示す。

ここで、２００はプロッタの主制御部をなすマイクＵコ
ンピュータｊ［二態のＣＩ＋１１てあり、’ｊＳＱ　図
につき後述する処理手舶等に従って各部を制御する。

Ｈは記録（描画）に係るデータの供給源をなずホスト装
置てあり、人出力部２０１を介して、描画のための点列
データの送信や各種制御データの送受信を行う。

２０２はＲＯＭであり、（：ＰＩＩ２００か実行する処
理手順に対応したプログラムや、濃度／筆圧変換のため
のテーブル等固定データを格納している。２０４はＲＡ
Ｍてあり、ホスト装置Ｈから受信した記録に係る画像デ
ータを展開する領域と、演算・制郁デ２ ４ タの一時保存やフラグ，カウンタ等として用いるための
作業用領域とを４１している。

２０６は漠度センサ５０のアナログ出力を増幅し、ＣＰ
ＩＩ２００によりＩＡ埋可能なディシタル信号に変換す
るためのアンプやＡ／Ｄ変換器等を含む入力部である。

２０８は操作者か描画開始の指令を与えるためのスイッ
ヂ等や操作者にメソセーシを報知するための表示部等を
有したコンソールてある。

２１０および２１２は、ＣＰＵ２００か出力ずる駈動制
御仁ｌ−を、それぞれ、搬送モ−タ２問の上ひ−ｒ−　
ｖリッシモータ２０に出力ずる出力部てあり、Ｄ／Ａ変
換器，アンプ等を含むものてある。２２０は主走青機構
てあり、具体的にはペンーＸヤソッシ１２を第１図中Ｅ
またはＦ方向に駆動するタイミングヘルト１６等を有ず
る機構てある。２２６は記録媒体Ｐを第１図中Ｇまたは
Ｈ方向に搬送ずるための搬送ローラ２４を含む機横てあ
る。

２１４はペンシル昇降ないし筆圧調整用のモータ６８を
駆動ずるためのトライハ等を有する出力部である。２３
２は描画，ヂャッＡング，芯長検出等においてペンシル
本体１を上下させる第６図について述へたようなペンシ
ル界降機構てある。

また、２１８は各部モータ等の制御対象を適切に駆動ず
るための検知や、ペンアップ・タウンの検知、あるいは
記録媒休Ｐの有無．搬送に係る検知を行うためのセンサ
群である。

第８図（Ｂ）はＲＡＭ２０４の記憶領域中ワークエリア
に設けられる領域の一例を示し、これらは第９図につき
後述する処理に供されるものてある。

ここて、２０４Ａは芯長検知動作実行フラグとして用い
る領域であり、芯長センサ４０に関連させた芯長の検知
動作、すなわち芯２の突出長さが許容１１壺小長さ立未
満となったことの検知動作を実行するか否かの判断のた
めに使用される。木例ては、このフラグ２０４八の内容
か゛゜０′゜のときにフラグオンてあるとして芯長検知
動作を起動する。２０４Ｂは当該動作か何回行われたか
を示すための芯長検知動作回数カウンタとして用いる領
域てあり、芯長検知動作か１回実行される度に歩進され
る。

２０４Ｃはペンシルによる描画の長さに対応したデタを
格納するカウンタとして用いる領域である。また、２０
４Ｄはチャッキングされて規定長た叶突出した芯２を用
いて、これか許容最小長さｋとなるまてにとれほどの長
さの描画が可能かを示す描画可能長に対応したデータを
格納する領域であり、当該データは後述の処理により演
算される。

２０４Ｅおよび２０４「は、それぞれ、描画に係る線分
等の始点および終点の座標を示すデータの格納領域であ
り、これらデータを基に装置は妬点位置にペンシルを設
定して記録媒体Ｐに芯先を接ＩＩＩ１１させ、この状態
で終点｛ｆｆ．　Ｖｉ！；に向りてベンキャリッジｌ２
の移肋わ土び記録媒休Ｐの１般送を行う。これにより始
点および終点を結ぶ線分等が描出されることになる。

第９図（Ａ）は木例による描画時の処理手順の例を示し
、操作者による指令あるいはホスト装置Ｈからの指令に
基ついて起動ずることかできる。

２ ７ 木手順か起動ざれると、まずステップＳＡＩにて初期処
理を行う。この処理では、第８図（１｝）に７Ｋした各
領域のクリアやペンシルのホーム位置への設定等か行わ
れる。次に、ステップＳ八３にて第３図について述へた
ようなチャツキングを行う。これにより、ペンシル木休
１からは規定長だけ芯２か突出することとなる。

次に、ステップＳ八５　にて描出しようとする線分等の
始点データＪっよび終点データをリートし、それぞれ領
域２０４Ｅおよび２０４Ｆに格納する。ステツフＳＡ７
ては、この格納内容を基に、与えられた始点から終点ま
ての１１＾画かシャムの生じ易い記録媒体ＰのＨ方向へ
の搬送を伴うものか否かを判定する。ここて肯定判定て
あれば、ステップＳ八９にて当該始点から終点に至る線
分（ヘクタという）の描出方向を反転する。すなわち、
第１２図の例ては■を始点、■を終点とする線分の描出
かこれに該当するのて、この描出方向を変更する。これ
には、上記領域２０４Ｅおよび２０４Ｆの内容を入れか
えれはよい。

２　８ ステップＳ八９の処理の後、またはステップＳＡ７にて
否定判定かなされた場合には、スデップＳ八ＩＩにて芯
先端位置が領域２０４Ｆの示す妬点位置にあるか否かを
判定ずる。本手賄の開拍直後や離れた位置から抽出を行
う場合、あるいはヘクタ反転を行った場合等には否定判
定かノよされ、このときにはステップＳＡ１３にてペン
シルを上昇させて芯先の記録媒体Ｐとの接触を解除する
。次いてステップＳＡｌ５にて始点テータに基ついて記
録媒休Ｐの搬送Ｊ．３よひ／またはペンシルの移動を行
い、ステップＳ八１１て肯定判定かなされるまでこれを
繰返す。

ステップＳ八ＩＬて肯定判定か１（された場合、すなわ
ち芯先か妬点位置上方に設定されたと判定された場合に
は、ステップＳ八Ｉ７にてペンシルを下降させ、芯先を
記録媒体Ｐに接１仲ざせる。そして記録媒体Ｐの搬送（
このときの搬送はＧ方向のみてある）、および／または
ペンシルの移動を行わせ゜Ｃ描画処理（ステップＳＡｌ
９）を実行する。この手順は芯先か終点に到達するまて
行われる（ステップＳ八２１）。次に、ステップＳＡ２
３にて、例えは１枚分のずへてのデータについての描画
か終了したか否かを判定し、否定刊定であれは、ステッ
プＳ八５にて次の線分等についての描画を行うへ（　’
＜（，ｆ，，備する。

以上の処理を第１２図に即して説明ずれは、点■から■
に至る線分および点■から■に至る線分が描出された後
、芯先を一旦上昇させて点■の位置に設定を行い、芯先
な下降させて点■から■に至る線分を掃く。その後点■
に再設定を行い、点■から■に至る線分を昂゜１いて処
■里を終了する。

な１．３、上記のヘクタ反転を行うためには、」二述の
ように当所の始点データと終点データとをその都度プロ
ッタ側で入れかえて行う他、ＲＯＭ２０４に展開された
画像データエリアをアクセスし、必要なものを予め入れ
かえておくようにしてもよい。また、ホスト装置Ｈ側で
反転を行ってもよく、あるいはホスト装置Ｈとプロッタ
とを結ぶ通信回線上にそのような反転を行うモシコ−−
ル（ソフトウエアによるものでも、ハートウエアによる
ものてもよい。）を設けておくこともてきる。

第９図（１１）はスデップＳ１１１９の↓１“Δ画ＩＡ
埋の訂δ１Ｈ例を示す。

本手順では、まずステップＳＢＩ　にて記録媒体Ｐの搬
送およびまたはペンシル移動を行って線分等を描出して
行くか、この過稈てそれまて描いた線分の長さを認識す
るための錨画長データ２０４Ｇを更新してゆく。

ステップ５１１５では芯長検知実行フラグを参照してこ
れかオンであるか否かを判定ずる。描画スタト直後であ
れは肯定判定かなざれ、スデッフＳＢ７にて描画長デー
タを基にこれまで所定長（例えは５０ｍｍ）の描画か行
われか否かを判定する。ここで否定判定かなされれば直
ちにリターンするが、肯定判定かなされた場合にはステ
ップＳＢ９に進む。

ステップ５８９ては芯長検知動作回数カウンタ２０４Ｂ
を＋１歩進し、次いでステップＳＢＩ　ｌにて描画を−
時中断してペンシル本体１を芯長センザ４０に設定し、
第４図または第５図について述へたような芯長検知を行
う。そしてステップＳＢｌ３ては検知３ 】 された芯長か許容最小長さ℃以」二であるか否かの判定
、すなわちマイクロスイッチ等がオンとされたか否かの
判定を行う。

ここで否定判定かなされた場合、すなわち芯長かＬ未満
てある場合には、ステップＳＢｌ５に進んてチャッギン
グを行い、芯長を規定長とするとともに、ステップＳＢ
Ｉ７にて芯長検知動作回数カウンタ２０４１１の泪数値
をリードし、さらに描画長データ２０４Ｃをクリアずる
。

このとき得られたカンウタ２０４Ｂの計数値は、ステソ
ブＳ八３て行われたヂャッキングによる規定長の突出か
ら芯長検知動作を何回行ったときに芯長か℃未満となっ
たかを示すデータである。また、当該検知動作は所定長
（５０ｍｍ）の描画毎に行われているので、これらデー
タに基づいて１回のチャッキングにより描画可能な長さ
が算出てきる。ステップＳＢ１９では当該算出を行い、
以降は描画長デタと１１ｎ画可能長データとに基ついて
ヂャツキングのタイミングを定めるへく、ステップＳ［
ｌ２１にて芯長検知実行フラグ２０４八をオフ（その内
容≠０）３ ２ とする。ずなわち、これ以陣は芯長センサ４０への設定
を伴う検知動作を行わないために、描画のスループッ１
へか向上ずる。

ステッフ“Ｓ８２１の処Ｊ里の後、またはステッフ゛Ｓ
Ｂ１３にて肯定判定かなされた場合には、ステップＳＢ
２３にて中断した描画を再開するためのペンシルの移動
処理や下降処理を含む錨画再開処理を行い、第９図（八
）の手順にリターンする。

ステップＳＢ５にて否定判定された場合、ず７よわち芯
長検知フラグかオフである場合にはステソフＳ８２５に
進む。ステップＳＢ２５ては、描画長かスデップＳＢ１
９て算出されて格納された描画可能長に達したか否かを
判定する。ここで否定判定された場合には直ちに、一方
否定判定された場合にはチャッキング（ステップＳＢ２
７）　、描画長データのクリア（ステップＳＢ２９）お
よび描画再開処理を行った後に、第９図（八）の手順に
復帰する。

なお、上記において描画のスループットか問題にならな
いのであれば、描画可能長の算出ないしこれに基つく管
理を行うのてはなく、すへて適宜のタイミングて芯長検
知および／またはチャッキングを行うＪ：うにしてもよ
い。このタイミングは所定長く上記５０ｍｍに限られな
い）の記録毎としてもよく、あるいは１つの線分の描画
毎としてもよい。すなわち、その起動のタイミングや態
様は任意所望てある。

逆に、用いる記録奴休の種類や芯の硬さあるいは筆圧等
か定められており、これら７こ、の泊Ｊｔ度に肥響を与
えるデータと描画可能長とか対応ずるのであれは、これ
を固定データとして予めＴＩＯＭに格納しておき、芯長
センサ４０の配設およびステップＳＢ７〜ＳＢ２３の処
理を不要として、これのみに貼ついてチャッキングか行
われるようにしてもよい。

また、この場合において、芯の消耗度に影響を与えるデ
ータを入力可能とし、これに応した描画可能長か読出さ
れるようにしてもよい。

次に、第９図（Ｃ）は筆圧調整手段の一例を示す。この
手順は、装置の電源投入直後、あるいはまたは複数枚の
描画スタート前、あるいは｝桑作省の指令時、さらには
記録媒体やペンシルか交換されたときなど、適宜起動さ
才１るものとすることかてきる。

木手順が起動されると、まずペンシル木休１を適切な位
置（ずなわら第１図わよひ第７図について述へた位置）
に設定し、その位置て所定パタン５２を記録させる。次
にスデソブＳＣ３　にて記録奴体Ｐを搬送し、当該パタ
ーン５２とべ１度センサ５０により読取り可能な位置に
設定する。

ステップＳＣ５ては濃度センザ５０を駆動して？ｉ３度
を検出し、ステップＳＣ７にて当該濃度情報からＲＯＭ
２０２に設りたテーブル等を参照して箪圧調整部１１０
の調整！（モータ６８への供給電力租）を得る。そして
、そのときの筆圧て得た濃度か適正濃度より高ければ筆
圧が高いとしてこれを低くし、濃度が低ければ筆圧を高
める調整がステップＳＣ９て行われる。

なお、筆圧を調整するための濃度を与える手段としては
、必ずしもｄ３度センサ５０およびステップＳＣＩ，Ｓ
Ｃ３の採用によるものでなくてもよい。すな３ ５ わち、例えば濃度に影響を与える記録媒体の種類や芯硯
度等のデータをホス１・装置ｌ］やコンソール２０８笠
から設足人力可能とし、これに基ついて七記調整か行わ
れるようにしてもよい。

以上述へた構成および処理を取ることにより、木実施例
では次のような利点か得られる。

ます、錨両時に芯先か記録媒体Ｐと接＋（申した状態て
の記録媒体ＰのＨ方向への搬送かなされないのて、仮に
強い圧力でペンシルを記録媒休Ｐに押しつりでも、ジャ
ムか生しることがない。

また、従来のようにチャック３の端部の記録媒体Ｐとの
当接によって芯出しを行うのに比へて、芯が穴３２の探
さに対応した長さ、すなわち十分な長さが突出するので
、筆圧を高くしなくても「かすれ」が生じずに良好な濃
度の画像記録が可能となる。本発明者らの実験によれば
、筆圧は従来の約１７２　とすることができた。そして
、このように筆圧か小てあると記録媒体Ｐの搬送も円滑
に行えるようになり、モータやローラ等を含む搬送系の
６ 小型化．低廉化にも資することかできる。

さらに、上記のように芯をある程度長く突出させ、その
消耗に応じて適切にヂャッキング動作を行うようにした
ことにより、ヂャッキングの回数は従来より格段に減少
し、従ってその寿命も長くなる。また、芯の消耗に基つ
いてヂャツキング処理か起動されるのて、操作省か経験
的にこれを行う場合に比して煩雑さか生しない。

加えて、穴３２等によりチャツキングを３１って芯を突
出させることは、記録媒体Ｐとの当接に基ついてヂャッ
Ａングを行う構成をヘクタ反転を行う上記のような形態
に通用する場合に比して利点がある。そのような場合、
チャック３と記録奴体Ｐとの当接の確率か低くなること
も考えられるからてある。

さらに加えて、記録媒体の種類や芯の硬度など描画条件
に応じて筆圧ないし濃度が調整されるので、煩雑な作業
を要せず、記録媒体および時間の浪費も生しない。また
、筆圧か必要以上に高くされるこどもなくなり、記録媒
体の搬送異富や芯ないし記録媒体の破損等のおそれも少
なくなる。

なｊ５、以上の構成によれは記録媒体のシャムなとの搬
送異常か生じず、操作姓に優れ、良好な濃追の画像を維
持できることになるか、箪圧を低くしても適正な濃度が
得られることから、ヘクタ反転を行う手段や筆圧調整に
係る機構等は必ずしも設けられていなくてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、高い筆圧を要す
ることなく、良好な濃度の画像を抽出することがてきる
上うにノｊる。また、チャツキングが確実に行われ、し
かもその頻度も小とてきることからチャックの寿命も長
くなる。さらに、芯の消耗に応じて適切なタイミングで
チャツキングを行うことかできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−丈施例に係るペンシルプロッタの一
構成例を示す斜視図、 第２図は第１図におりるＫ方向の矢視図、第３図は木例
に係る芯出し（ヂ＼・ソキング）の態様を説明するため
の説明図、 第４図Ｊ３よひ第５図は芯長検知センサの２例を示す説
明図、 第６図（八）および（８１　は、それぞれ、木例にかか
るペンシル昇降部の一構成例を示す斜視図およびそのＭ
方向矢視図、 第７図は木例に係る筆圧調整系を説明するための説明図
、 第８図（八）および（［ｌ）は、それぞれ、木例に係る
ペンシルプロッタの制仰系の一描成例を示すブロック図
およびそのメモリ使用例を示す説明図、 第９図（八）　．　（１１）および（Ｃ）は、それぞれ
、木例に係る描画処理手順の一例、描画処理の詳細例お
よび筆圧調整手段の一例を示すフローチャト、 ｒｉｓｌｏ図砒木発明に適用可能ｙ，（ペンシルの構成
例を示す側面図、 ３ ９ 第１１図は従来のペンシルプロッタの概略構成を示す側
面図、 第１２図はペンシルプロッタによる描画の態様を説［Ｉ
ＪＪずるための説明図である。 １・・・ペンシル本体、 ２・・・芯、 ３・・・ヂャック、 １２・・・ペンキャリッシ、 １４・・・シャフト、 １６・・・ヘルト、 １８Ａ．１８Ｂ　・・・ブーリ、 ２０・・・キャリッシモータ、 ２４・・・搬送ローラ、 ２５・・・ビンチローラ、 ２６・・・搬送モータ、 ３０・・・プラテン、 ３２・・・芯出し用穴、 ４０・・・芯長センサ、 ５０・・・べ３度センサ、 ４ ０ ６０・・・昇降駈動部材、 ６１，６２・・・係台部、 ６４・・・Φ山、 ６６・・・伝動部材、 ６６八・・・ギヤ部、 ［ｉ６Ｂ・・・アクヂコエータ部、 ６８・・・モータ、 ７０・・・ギヤ、 ７２・・・センサ、 ７４・・・はね、 １１０・・・ペンシル；ｌ１３ｉｉ部、２００・・・ｃ
ｐｕ　， ２０２・・・ＲＯＭ　． ２１０．２１２，１２４・・・出力部、２２０・・・主
走査機構、 ２２６・・・搬送機構、 ２３２・・・ペンシル昇降機構、 Ｐ・・・記録媒体、 Ｈ・・・ホスト装置。 ２６セ遠１ｋモータ 第 第 ２ 図 第 ３ 図 搭尤ガ 第 ５ 図 区 ト 派 ψ Σ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外力の作用に応じて芯を突出させる芯出し機構を有
   したペンシルを保持し、前記芯が記録媒体に接触する方
   向および前記記録媒体から離脱する方向に前記ペンシル
   を移動させる保持部材と、前記芯出し機構に係合可能で
   、前記ペンシルの移動の動作に伴って前記芯出し機構に
   係合して前記外力を作用させることにより前記芯を所定
   長突出させる芯出し部材と、 前記芯出し部材と前記芯出し機構との係合を行わせる制
   御手段と を具えたことを特徴とするプロッタ。 ２）記録に際して前記保持手段を前記記録媒体に対し移
   動させるための移動手段を有し、前記芯出し部材は記録
   時の移動範囲外に設けられ、前記制御手段は前記芯の突
   出を行わせるときに前記移動手段により前記芯出し部材
   の配設位置に前記保持手段を移動させることを特徴とす
   る請求項１または２に記載のプロッタ。 ３）前記芯出し機構は前記ペンシルの先端部分に配設さ
   れ、前記芯出し部材は前記ペンシルの下降に伴って前記
   芯出し機構と係合することを特徴とする請求項１に記載
   のプロッタ。 ４）前記芯出し部材は前記下降に伴う前記芯の進入を受
   容し、前記芯出し機構の進入を阻止する寸法の穴を有し
   、該穴の深さを前記所定長としたことを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれかの項に記載のプロッタ。 ５）前記ペンシルによる前記記録媒体の被記録面を規制
   するプラテンを具え、該プラテンに前記穴を設けたこと
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の
   プロッタ。 ６）外力の作用に応じて芯を突出させる芯出し機構を有
   したペンシルを保持し、前記芯が記録媒体に接触する方
   向および前記記録媒体から離脱する方向に前記ペンシル
   を移動させる保持部材と、前記芯出し機構に係合可能で
   、前記ペンシルの移動の動作に伴って前記芯出し機構に
   係合して前記外力を作用させることにより前記芯を所定
   長突出させる芯出し部材と、 前記芯の長さに係る検知を行う検知手段と、当該検知の
   結果前記芯の長さが許容長未満となつたときに前記芯出
   し部材と前記芯出し機構との係合を行わせる制御手段と を具えたことを特徴とするプロッタ。 ７）記録に際して前記保持手段と前記記録媒体に対し移
   動させるための移動手段を有し、前記芯出し部材および
   前記検知部材は記録時の移動範囲外に設けられ、前記制
   御手段は前記検知の動作を行わせるとき、および前記芯
   の突出動作を行わせるときに、それぞれ、前記検知部材
   の配設位置および前記検知手段の配設位置に前記保持手
   段を移動させるべく前記移動手段の制御を行うことを特
   徴とする請求項６に記載のプロッタ。 ８）前記制御手段は前記記録の量を管理する管理手段を
   有し、記録が所定量行われる毎に前記検知手段に前記保
   持手段を設定して前記検知の動作を行わせることを特徴
   とする請求項６または７に記載のプロッタ。 ９）制御手段は、前記所定長だけ芯を突出させてから前
   記許容長未満となったことが検知されるまでの前記検知
   動作の回数を計数する手段と、該回数と前記所定量とか
   ら記録可能量を算出する手段と、当該算出後には前記設
   定ないし検知の動作を行わせずに、前記量が前記記録可
   能量に達したときに前記芯の突出動作を行わせる手段と
   を有することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか
   の項に記載のプロッタ。