JPH0354019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は金属の線材又は帯材にパンチプレス加
工を加え成形加工する機械本体にさらに着脱可能
な上軸及び下軸を有したベースをプレスセクシヨ
ンとして付け加え、必要に応じて加工工程を多く
採用することを可能にしたモジユール式成形加工
機に関するものである。つまり、この出願でモジ
ユールとは自由に上軸、下軸を有したベースをプ
レスセクシヨンとして機械本体の横に着脱可能と
なした構造をさす。

従来技術と問題点 プレスセクシヨンを着脱自在に取着する機械本
体としては従来より金属の帯材を送り装置により
供給し、これにトリミング、穴突き、エンボツシ
ング等のパンチプレス加工を加え、帯材のまま若
しくは切断して成形加工部へ移送し、必要長さに
切断又はブランキングを行ない、成形芯金に対
し、半径方向に配置された成形工具で複数個の成
形加工を行い、成形加工品をストリツパ装置に取
付けたストリツパ工具により成形芯金より放出す
る。このような加工を連続して行い各サイクルに
１個ずつの成形加工品を得る加工機はマルチフオ
ーミングマシン、マルチスライドプレス、パンチ
ングアンドフオーミングマシンと通称されてい
る。この種機械はパンチングプレス、成形スライ
ドを駆動するため加工テーブルの四辺にカム軸を
設けた形式（例えば特公昭58−19400号公報参照）
と、成形スライド、パンチングプレスに取付けた
ピニオン歯車を噛合させ駆動する中央駆動大歯車
を回転可能に軸承した形式とが知られている。殊
に後者の形式（例えば特開昭59−232738号公報参
照）は加工用テーブル面の前面及び側方に成形ス
ライドユニツト、パンチングプレス及び材料送り
装置が配設され背面にストリツパ装置を併設して
中央駆動大歯車で駆動されている。しかしながら
成形加工品の複雑化、これの全自動化による生産
能率の要求に対しては機械が対応できる範囲が狭
く限定されるため特別仕様の設計が必要となつた
り別機械を併設しなければならない不便もあつ
た。

目的と解決手段 従つて本発明は上記に鑑みなされたもので、中
央駆動大歯車を用いた形式の機械で加工成形能力
を大幅に増大し複雑な成形品に対しても広く対応
できる機械を提供しようとするものである。この
発明の特徴とするところは従来の加工テーブル面
と材料送り装置との間に選択的に配設できる成形
用プレスセクシヨンを設けたことにある。このた
め加工テーブル面に設けた中央駆動大歯車にピニ
オンを介して係合させた成形スライドのうち材料
送り装置側の斜め方向と横方向のものを使用可能
となすことで稼動可能本数を増加させて加工能力
を増大したことにある。さらにはプレスセクシヨ
ンを加工テーブル面と材料送り装置の中間に位置
させ、プレスセクシヨン内にプレス形成装置など
を素材に対して垂直方向（必ずしも限定しない）
に複数個配置できるようにしたことで材料に対す
る加工能力をさらに増大できることにある。

実施例 以下本発明の実施例を第１図〜第４図に示す図
面にもとずき説明する。駆動用の変速機付モータ
１を内臓するフレーム台２には上面にフレーム３
が垂直に設立されており、このフレーム３の右側
にプレスセクシヨン５が選択的に設けられ、プレ
スセクシヨン５の外側方にはそれぞれ金属の帯材
を送る材料送り装置６が選択的に設けられる。

フレーム３には中央駆動大歯車４が水平軸で回
転可能に軸承され、該中央駆動大歯車４を挾んで
前面、後面に加工用の前テーブル面３ａと後テー
ブル面３ｂとが垂直な平坦面に形成される。中央
駆動大歯車４の動力はモータ１の出力軸のプーリ
ー１１にかかるベルトよりプーリー１２で回転さ
れる駆動軸１３からスプロケツト５０１、チエー
ン５０２、スプロケツト５０３を介して回転され
る中間軸５７０を介し、さらに中間軸５７０から
傘歯車群１４と中間歯車群１５を介して回転が伝
達される。つまり、モータ１で回転される駆動軸
１３からチエーン５０２を介して中間軸５７０が
回転され、中間軸５７０から歯車群１４，１５を
介して中央駆動大歯車４が回転される。また中央
駆動大歯車は加工用の後テーブル面３ｂの外周部
を兼ねる保持板３０１の環状凸部３０２上にロー
ラ３０３によつて回転可能に軸承されている。そ
して中央駆動大歯車４から回転を取り出すための
ピニオンを挿通する孔３０４が中央駆動大歯車４
と同心の円周上に複数個がフレーム３と保持板３
０１とを貫通して穿設されている。前テーブル面
３ａの中心に前プレート３０６が、この前プレー
ト３０６の中心に前工具プレート３０７が設けら
れる。また保持板３０１の中心に後プレート３０
８が設けられる。さらに前テーブル面３ａには成
形加工するに必要なる各種成形工具が設けられ
る。このスライドユニツトはスライドベース４０
１において前テーブル面３ａ中心の成形位置で成
形加工を行うときは先端工具取付部が中心を向く
ように放射状に取付けられる。スライドベース４
０１に直角に軸承した駆動軸４０２の先端のピニ
オン４０３は中央駆動大歯車４と噛合され、駆動
軸４０２にキー着されたカム４０４にスライド４
０５に設けたカムフオロア４０６，４０７が接触
していて中央駆動大歯車４の回転で先端に工具を
取付けたスライド４０５を前後進させる。通常こ
のスライドユニツトは数組が中心成形位置に放射
状或いは材料送り線の上下に並列して取付けられ
るものである。前工具プレート３０７面には成形
加工する中央位置に直交して成形品に似合う芯金
４１０が交換可能に固設されている。そして芯金
上の成形品を放出するストリツパ装置が並設さ
れ、ストリツパベース４１１で後プレート３０８
及び保持板３０１にボルトでスライドユニツトに
干渉しない位置に固定されている。ストリツパベ
ース４１１には中央駆動大歯車４と噛合するピニ
オン４１２のピニオン軸及びこれを傘歯車で連結
され後プレート３０８と平行なカム軸４１３が軸
承され、カム軸４１３にストリツパカム４１４、
本例では溝カムが固着されている。溝カムに係合
するカムフオロア４１５は前工具プレート３０７
に摺動可能に挿通したガイドロツド４１７で前プ
レート面３０７の芯金４１０上を摺動するストリ
ツパ工具４１６と連結されている。

プレスセクシヨン５はフレームの側面の製品の
形状に対応してその取付が選択的に決められるも
ので、駆動軸１３からスプロケツト５０１、チエ
ーン５０２、スプロケツト５０３を介して回転さ
れる５７０からカツプリング５７１を介して回転
される中間軸５０４ａ及び中間歯車５０５ａ，５
０５ｂを介して中間軸５０４ａと逆方向に回転す
る中間軸５０４ｂを設け、夫々の中間軸５０４
ａ，５０４ｂに取着のスプロケツト５０６ａ，５
０６ｂにかかるチエーン５０７ａ，５０７ｂによ
りスプロケツトを介してラムなどの駆動用である
下軸５２、上軸５１が回転される。つまり、モー
タ１で回転される駆動軸１３からチエーン５０２
を介して中間軸５７０が回転され、中間軸５７０
から中間軸５０４ａ，５０４ｂを介してチエーン
５０７ａ，５０７ｂで下軸５２及び上軸５１が回
転される。このプレスセクシヨン５のベース５５
５には下みぞ５６６が削成され、この下みぞ５６
６により左右方向の取付位置を自在になされたプ
レス装置、タツピング装置、ノツクアウト装置、
溶接装置等が取着される。またベース５５５の上
方及び下方には上軸５１及び下軸５２を回転可能
に支える。実施例では駆動軸１３より駆動させら
れた上軸５１若しくは下軸５２により、押カム５
０８ａ、引カム５０８ｂを回転させることでラム
５０９に固定のパンチ５１０ａ〜５１０ｆを往復
動させ下側に固定のダイ５１１とで穴あけ、曲げ
などのプレス加工を行い、同じくカム５１２を回
転させることでノツクアウト装置のパンチ５１３
ａ，５１３ｂを作動させたり、あるいはカム５１
４の回転によりタツピング装置５１５でタツピン
グ加工なども行う。加工された帯材は前テーブル
面３ａ上に固着された材料ガイド２７により案内
されて材料送り装置６で芯金４１０へ送られる。

材料送り装置６は中央駆動大歯車４と連結する
中間歯車１８を取着する軸１９に取り付けたスプ
ロケツト２０及びチエーン２１を介してスプロケ
ツト２３から材料送り用カム軸２２に回転が伝達
されるもので、プレスセクシヨン５の設置が不要
の場合にはこのチエーン２１を短いものに取り替
えることでフレーム３の右側に直接材料送り装置
６を設けることも可能である。この中央駆動大歯
車４と同期して回転されるカム軸２２に固着のグ
リツパカム６０１に偏心量調整可能に偏心ピン６
０２が設けられており、該ピン６０２に枢着され
たロツド６０３がリンクレバー６０４と連結され
ている。リンクレバー６０４端は案内棒６０５上
を摺動し位置調整可能なストツパ６０６ａ，６０
６ｂで材料送り量が決定されるフイードブロツク
６０７と枢結されている。またグリツパカム６０
１は平行リンク６０８のＬ形レバー端のカムフオ
ロア６０９と対峙し、平行リンク６０８はカムフ
オロア６０９が常時接触する方向にばねで付勢さ
れており更にフイードブロツク６０７上に枢支さ
れ材料送り時に把持する把持具６１０を有するグ
リツパレバー６１１の先端ローラ６１２と接触し
ている。またグリツパカム６０１に並置されたス
トツクチエツクカム６１３は材料送り装置６の枠
体に枢支されていて把持具が開いているとき材料
の送りを止める固定具６１４を有するストツクチ
エツクレバー６１５のローラ６１６と接触してい
る。

次に第５図に例示する帯板より切断されて一側
面に夫々１個のひさし付穴とタツプ孔を穿設した
〓形の成形加工を例として作用を説明する。先づ
帯板の所定展開長さ範囲にひさし付穴とタツプ孔
を作成すべくプレスセクシヨン５をフレーム３の
右側に取着する。材料送り装置６の送り量を決定
するべくストツパ６０６ａ，６０６ｂの左右位置
を調整する。また適合する芯金４１０を取付け、
その上を摺動するストリツパ工具４１６を取付け
る。成形工具No.１のスライドユニツトを芯金４１
０の真上に垂直に固定し、ピニオン４０３を中央
駆動大歯車４と噛合させスライド４０５先端に切
断工具Ｔ１と、送り方向の隙間を少しおいてＵ曲
げ工具Ｔ２とその内側で上下に摺動可能な状態で
常にばねで下方に付勢される押工具Ｔ３を取付け
る。切断後形に曲げられた板の両端を内方に更
に曲げる成形工具No.２、、No.３のスライドユニツ
トを成形工具No.１より左、右側それぞれ140゜のと
ころ斜下方より中心に向けて固定し、スライド４
０５先端対向位置に90゜の切欠を有するＬ曲げ工
具Ｔ４，Ｔ５をそれぞれ取付ける。最後に曲げを
決める成形工具No.４を下方より上方に垂直に固定
し、スライド４０５に決め押し工具Ｔ６を取付け
る。成形工具No.１、No.２、No.３、No.４及びストリ
ツパ装置のカムの作動角度のタイミングは第７図
のとおりで、成形工具No.１の次に成形工具No.２、
No.３が同時に、次に成形工具No.４、次にストリツ
パの順序で作動するように決められている。

フープから引出された帯材を材料送り装置６に
入れ運転に入る。説明の都合上第７図のピニオン
回転が0゜位置から出発する。モータ１を駆動する
と駆動軸１３が回転され、中間軸５７０から歯車
群１４，１５を介して中央駆動大歯車４に回転が
伝達され、同時に中央駆動大歯車４からチエーン
２１を介してカム軸２２が回転され、また同時に
中間軸５７０から中間軸５０４ａ，５０４ｂを介
して下軸５２及び上軸５１に回転が伝達され、材
料送り装置６のグリツパカム６０１、ストツクチ
エツクカム６１３、プレスセクシヨン５の上軸５
１、下軸５２、中央駆動大歯車４が一せいに回転
される。先づ材料送り装置６においてグリツパカ
ム６０１はカムの不作用面で平行リンク６０８が
ばねの力でプレスセクシヨン側に押されグリツパ
レバー６１１を反時計方向に旋回して把持具６１
０がフイードブロツク６０７との間で材料を挾持
しており、またストツクチエツクカム６１３が固
定具６１４を解放しているためグリツパカム６０
１の回転に伴い偏心ピン６０２が回され、ロツド
６０３によりリンクレバー６０４を揺動させフイ
ードブロツク６０７はプレスセクシヨン側に引続
き前進させられ材料を所定量送り出す。この材料
送りによつて切断されていない帯板は中央成形加
工位置まで間欠移動される。グリツパカム６０１
の後の半回転でカムフオロア６０９が押されＬ形
レバーで平行リンク６０８が押し上げられ、グリ
ツパレバー６１１の把持具６１０が材料把持を解
放しストツクチエツクカム６１３がストツクチエ
ツクカムレバー６１５を回動して固定具６１４が
材料を枠体とで挾持して位置がずれないように動
きを止める。リンクレバー６０４の戻りでフイー
ドブロツク６０７は後退する。材料の停止のタイ
ミングに合わせて、第６図に示すような加工を行
うものでプレスセクシヨン５の上軸５１の回転に
よりラム５０９が下降しまた下軸５２の回転によ
りノツクアウト装置のパンチが上昇し、パンチ５
１０ａが帯板に穴あけを行う第１加工、第１加工
位置に対しパンチ５１０ｂに穴あけ及びパンチ５
１０ｃでパイロツトを行う第２加工、第２加工位
置に対しパンチ５１０ｄとノツクアウトパンチ５
１３ａで曲げ及びパンチ５１０ｅとノツクアウト
パンチ５１３ｂでバーリングを行う第３加工、第
３加工位置に対しパンチ５１０ｆで面打ちを行う
第４加工の夫々の加工を行う。また続けて第４加
工の穴に対し上軸５１の回転でタツピング装置５
１５を作動させてタツピング加工を行う。更に材
料ガイド２７を通つた帯板は材料停止のタイミン
グに合わせて中央駆動大歯車４に同期して各成形
工具No.１、No.２、No.３、No.４及びストツパのピニ
オンが回転しており第７図の如く成形工具No.１の
スライドが下降し押工具Ｔ３が帯板を芯金４１０
に押しつけてから切断工具Ｔ１がここで帯板を切
断し、続いてＵ曲げ工具Ｔ２でＵ曲げを行う。Ｕ
曲げ工具Ｔ２の保持のタイミングで成形工具No.
２、No.３が左下方、右下方より上昇してきてＵ形
の両端をＬ曲げ工具Ｔ４，Ｔ５で両側より内方に
Ｌ曲げして芯金に倣つて〓状にし、成形工具No.
１、No.２、No.３の保持タイミングで成形工具No.４
が上昇して決め押し工具Ｔ６が成形材の両端を芯
金４１０に押しつける。このあと全成形工具が一
せいに後退し、ストリツパ装置の回転しているカ
ム４１４でストリツパ工具４１６が前進して成形
品を押し出し放出する。放出完了のタイミングで
材料送り装置６のグリツパカム６０１、ストツク
チエツクカム６１３がそれぞれ働き材料送りが行
われ連続した材料の端が中央成形位置迄送られ
る。

効 果 以上詳述したように本発明は中央駆動大歯車に
より加工用の前テーブル面で多数の成形工具を放
射状に取付けられるほか製作する製品形状により
必要に応じてプレート３と材料送り装置６との中
間に材料送り面に対して上下垂直に取付けて、穴
あけ、パイロツト、バーリング、面打ち、ノツク
アウトなどのプレス加工のほか、放射状に取付け
た工具では成形できない切り起こし、タツピン
グ、溶接などの加工や下方よりの加工も加えた複
雑な成形品に対し広く対応できるプレスセクシヨ
ンを設けたもので、更に各加工ユニツトが成形中
心に対して簡単に取付位置が変更でき最適の加工
順序や加工位置を選択できるモジユール式成形加
工機である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の成形加工機の正面図、第２図
は成形加工機の右側面図、第３図は成形加工機の
平面図、第４図はストリツパ装置の断面図、第５
図は実施例装置により加工される製品例、第６図
はプレスセクシヨンによる加工の１実施例の加工
工程順を示す図、第７図は実施例装置の成形タイ
ミング図である。 ４……中央駆動大歯車、５……プレスセクシヨ
ン、６……材料送り装置、５１……上軸、５２…
…下軸、５５５……ベース、Ｔ１……切断工具、
Ｔ３……押工具、Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６……成
形工具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム台上で垂直に立設するフレームと、
   フレーム内で回転駆動可能に軸承された中央駆動
   大歯車と、フレームの前テーブル面でピニオンを
   介して中央駆動大歯車と同期して駆動され、かつ
   任意の角度で取付けられるスライドユニツトと、
   スライドユニツトのスライドに取着された成形工
   具で各種の加工を行う成形加工機に於いて、フレ
   ームの横側に取着したベースと、ベースに削成し
   たＴみぞと、テーブル面と平行な水平方向の送り
   経路と、送り経路と平行で中央駆動大歯車と同期
   して回転する上軸及び下軸と、Ｔみぞにより取付
   位置を任意に選択可能にさせて取付けられて上軸
   又は下軸により作動可能とされた一個又は複数個
   の成形加工装置と、ベースの横側若しくはフレー
   ム横側に取付可能でテーブル面と平行な水平送り
   方向を有する材料送り装置を備えるモジユール式
   成形加工機。 ２ ベースはフレームから上軸及び下軸と共に取
   外し可能な構成である特許請求の範囲第１項記載
   のモジユール式成形加工機。