【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は，レールを走行する車輪を具えた走行機構と前
記走行機構の下側に位置して搬送物を積載するａ載機構
とを有してなるキャリヤにおける走行機構と積８５！ｎ
ｔｓの分離防止構造に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention has a traveling mechanism equipped with wheels that travels on rails, and an a-loading mechanism that is located below the traveling mechanism and loads objects to be transported. The traveling mechanism in the carrier and the product 85! n
Regarding the separation prevention structure of ts.
従来技術及びその課題
従来、実開平１−３０７７１号公報に記載されているよ
うなキャリヤは，第９図、第１０図に示すように、搬送
物を積載する積！！機構１２がボルト１３．１３によっ
て走行機構１４の趣動側フレーム１５の下而１５ａと従
動側フレーム（図示は省略するが，実際の構造は趣動側
フレームから減速機１６付きモータ１７を外した構造に
なっている．）の下面とに取付けられている．そして、
ボルト，１３には、積載機構１２と、積ｆｉ機［１３に
積載される搬送物との重量が引張り荷重として加わって
いる．
ところが，このようなｉａであると、キャリヤ１１の長
期間の使用によりレール１０を走行する際の振動や積載
機構１２の揺れ等を原因として、ボルト１３が弛み，ボ
ルト１３がはずれたり、破断したりし，そのため． ｆ
Ａｉａ．ｍ構１２と走行機構ｌ４とが分離して落下する
問題点を有している。BACKGROUND ART AND PROBLEMS Conventionally, a carrier as described in Japanese Utility Model Application Publication No. 1-30771 has been used as a carrier for loading objects to be transported, as shown in FIGS. 9 and 10. ! The mechanism 12 is connected to the lower part 15a of the driving side frame 15 of the traveling mechanism 14 by bolts 13. It is attached to the bottom surface of the structure. and,
The weight of the loading mechanism 12 and the objects loaded on the loading machine [13] is applied as a tensile load to the bolt 13. However, with such an ia, the bolts 13 may loosen, come off, or break due to vibrations when the carrier 11 runs on the rails 10, shaking of the loading mechanism 12, etc. due to long-term use of the carrier 11. Because of that. f
Aia. There is a problem in that the m structure 12 and the traveling mechanism l4 separate and fall.
このような問題点に対処するためには、ボルト，フレー
ム等を構造的に頑丈にする必要があるが，そうすれば、
重量、サイズ、コスト等の上昇を招き好ましくない。ま
た、構造そのものが依然として安心感に欠けるという問
題が残る．
課題を解決するための手段
本発明は、レールを走行する車輪を具えた走行機構と前
記走行機構の下側に位置して搬送物を積載する積載機構
とを有してなるキャリヤにおいて、前記走行機構の車軸
と直交する垂直片を前記ｌｌｉＩｇ１機構のフレームに
設け、前記垂直片に穿設された貫通孔に前記車軸を貫通
させて、該車軸の先端に車輪を具えた分離防止構造によ
り，前記の！Ｉｌｇを解決したものである。In order to deal with these problems, it is necessary to make bolts, frames, etc. structurally strong, but if this is done,
This is undesirable because it increases weight, size, cost, etc. Additionally, there remains the problem that the structure itself still lacks a sense of security. Means for Solving the Problems The present invention provides a carrier comprising a traveling mechanism equipped with wheels that travels on rails and a loading mechanism that is located below the traveling mechanism and loads objects to be transported. A vertical piece perpendicular to the axle of the mechanism is provided on the frame of the lliIg1 mechanism, the axle is passed through a through hole drilled in the vertical piece, and a separation prevention structure is provided with a wheel at the tip of the axle. of! This is a solution of Ilg.
作 用
走行機構と積載機構を連結するには、積載機構のフレー
ムに設けた垂直片の貫通孔に車軸を貫通させ、車軸の先
端に車輪を取付ける．
垂直片は車軸を貫通させ、且つ、車輪によって走行ａ構
は抜け止めされているので，走行機構と積載機構の分離
が防止され、キャリヤがレールから落下するようなこと
はない．
実 施 例
以下，本発明の実施例を図面に基づいて説明する．
キャリヤ２０は第５図に示すように．ｉ送物Ｗを吊り下
げるように積載してレール１０上を走行するもので、走
行機構２１と、積載ｆｉｌ４ｉ！２２とで構成されてい
る．
走行機構２１は，廃動側走行機構３１と従動側走行機構
３２とで構成されている．′！Ａ動側走行機構３１（第
ｌ図，第２図）は減速機３３付きのモータ３４と，滅速
ａ３３から水平に突出している車軸３５の先端３５ａに
具えられた駆動車輪３６とを有している．減速機３３の
フレーム３７の車軸突出面３７ａには円形状の突出部３
８が形威されている．従＃Ｉ側走行機横３２（第４図）
は，軸受フレーム３９から水平に突出している車軸４０
の先＠ ４ ０ ａに具えられた従動車輪４１を有して
いる．軸受フレーム３９の車軸突出面３９ａには円形状
の突出部４２が形成されている。罠動車輪３６，従動車
輪４１は取付け機構４３．４３によって車軸３５．４０
に取付けられている．積載機横２２は、搬送物吊り下げ
バー５０（第５図）によって連結されている騙勤側フレ
ーム５１と従動側フレーム５２を有している．各フレー
ム５１，５２には，レール１０の上下端を両側から挾む
ようにしてガイドローラ５３が都合８個具えられている
．更に、駆動側フレーム５１には、減速機３３を４本の
ボルト５４で取付けるための垂直片５５が、車軸突出面
３７ａに対向して立股されている．垂直片５５には車軸
３５が貫通し、且つ、突出部３８が嵌合する嵌合孔５６
が穿設されている．同様にして，従勤側フレーム５２に
も、輪受フレーム３９を４本のボルト５７（第４図では
１本のみ図示）で取付けるための垂直片５８が、車軸突
出面３９ａに対向して立設されている．垂直片５８には
車軸４０が貫通し、且つ，突出部４２が嵌合する嵌合孔
５９が穿股されている． このような構造において、キ
ャリヤ２０は，モータ３４の廃動と減速８ｌ３３の減速
回転による脂動車輪３６の回転により、レール１０を走
行して．＊送物Ｗを搬送する．
なお，第６図に示す積載ａ！構６２の邪勤側フレーム６
１のように，ボルト６４の取付け位置を垂直片６５の上
総に水平に形成された水平突片６６にしてもよい．この
場合は突出部６８をより長くすることができ、車軸３５
の支持が安定する．その他の構造については、第１図と
同様であるので．同一部分に同一符号を付けて説明は省
略する．さらに，第７図，第８図に示すｇＩｉｆｔ機構
７２の脂勤側フレーム７１のように，垂直片７５を、モ
ータ７４と一体の減速機７３のフレーム７７の車軸突出
Ｍ ７ ７ ａから離れて対向した位置に形成し、フレ
ーム７７と騨動側フレーム７１はボルト８４，８４によ
って互いに一体化してもよい．垂直片７５には貫通孔７
６が形成されている．
また、突出部，嵌合孔、貫通孔は円形に限らず方形状で
もよい．
従って，キャリヤ２０の長期間の使用によってボルト、
５４，５７．８４が弛むようなことがあっても、垂直片
５５，５８．６５が車軸３５，４０を貫通させ、且つ、
車輪３６．４１が走行機構の抜け止めとなっているので
、走行機構２１と積載機１１２２，６２．７２の分離が
防止され、レール１０から落下するようなことはない．
発 明 の 効 果
以上に説明した本発明の分離防止ｖＩＩ造によると、走
行機構に積載ａｉｍを取付けているボルトが弛んだり切
断するようなことがあっても、垂直片が車軸を貫通させ
、且つ、車輪が走行機構の抜け止めとなっているので，
走行機構と積載機構の分離が防止され，キャリヤがレー
ルから落下するようなことはない．To connect the travel mechanism and the loading mechanism, an axle is passed through the through hole in the vertical piece provided in the frame of the loading mechanism, and a wheel is attached to the tip of the axle. Since the vertical piece passes through the axle and the traveling mechanism is prevented from coming off by the wheels, separation of the traveling mechanism and loading mechanism is prevented, and the carrier does not fall off the rail. Embodiments Below, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. The carrier 20 is as shown in FIG. i This is a device that travels on the rail 10 while loading objects W in a hanging manner, and includes a traveling mechanism 21 and a loading fil4i! It consists of 22. The travel mechanism 21 is composed of a waste drive side travel mechanism 31 and a driven side travel mechanism 32. ′! The A-driving side traveling mechanism 31 (FIGS. 1 and 2) includes a motor 34 with a speed reducer 33, and a drive wheel 36 provided on the tip 35a of an axle 35 horizontally protruding from the slow speed a33. ing. A circular protrusion 3 is provided on the axle protrusion surface 37a of the frame 37 of the reducer 33.
8 is prominent. Sub #I side traveling machine side 32 (Fig. 4)
is an axle 40 that projects horizontally from the bearing frame 39.
It has a driven wheel 41 provided at the tip of the wheel. A circular protrusion 42 is formed on the axle protrusion surface 39a of the bearing frame 39. The trapping wheel 36 and the driven wheel 41 are attached to the axle 35.40 by the mounting mechanism 43.43.
It is attached to. The loading machine side 22 has a working side frame 51 and a driven side frame 52, which are connected by a conveyed object hanging bar 50 (FIG. 5). Each frame 51, 52 is provided with a total of eight guide rollers 53 so as to sandwich the upper and lower ends of the rail 10 from both sides. Furthermore, a vertical piece 55 for attaching the reducer 33 with four bolts 54 is provided on the drive side frame 51 and extends vertically so as to face the axle protruding surface 37a. The vertical piece 55 has a fitting hole 56 through which the axle 35 passes and into which the protrusion 38 fits.
is drilled. Similarly, on the slave side frame 52, a vertical piece 58 for attaching the wheel bearing frame 39 with four bolts 57 (only one is shown in FIG. 4) stands opposite the axle protruding surface 39a. It is set up. The vertical piece 58 has a fitting hole 59 through which the axle 40 passes and into which the protrusion 42 fits. In such a structure, the carrier 20 travels on the rail 10 by the rotation of the fat wheel 36 due to the deactivation of the motor 34 and the deceleration rotation of the speed reducer 8l33. *Transport the item W. In addition, the loading a! shown in Figure 6! Frame 6 on the evil side of structure 62
1, the bolt 64 may be installed at a horizontal projecting piece 66 formed horizontally on the top of the vertical piece 65. In this case, the protrusion 68 can be made longer and the axle 35
The support of is stable. The rest of the structure is the same as in Figure 1. Identical parts are given the same reference numerals and explanations are omitted. Furthermore, like the frame 71 on the maintenance side of the gIift mechanism 72 shown in FIGS. The frame 77 and the driving side frame 71 may be formed at opposing positions and integrated with each other by bolts 84, 84. The vertical piece 75 has a through hole 7
6 is formed. Furthermore, the protrusion, fitting hole, and through hole are not limited to circular shapes, but may be rectangular shapes. Therefore, by using the carrier 20 for a long time, the bolts
Even if the vertical pieces 55, 58, 65 pass through the axles 35, 40 even if the parts 54, 57, 84 become loose, and
Since the wheels 36, 41 prevent the traveling mechanism from coming off, separation of the traveling mechanism 21 and the loading machines 1122, 62, 72 is prevented, and there is no possibility of them falling off the rail 10.
Effects of the Invention According to the separation prevention structure of the present invention explained above, even if the bolts that attach the loading aim to the traveling mechanism loosen or break, the vertical piece will not penetrate the axle, In addition, since the wheels prevent the traveling mechanism from falling out,
Separation of the traveling mechanism and loading mechanism is prevented, preventing the carrier from falling off the rail.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明の実施例の分離防止構造を具えたキャリ
ヤの照動部分の正面図，第２図は第１図の右側面図、第
３図は要部分解図、第４図は・キャリヤの従動部分の正
面図、第５ｒｇｉはキャリヤの全体側面図，第６図は本
発明の他の実施例の分離防止構造を具えたキャリヤの駆
動部分の正面図，第７図はさらなる他の実施例の分離防
止構造を具えたキャリヤの恥動部分の正面図，第８図は
第７図の右ｍ面図である，
第９図は従来のキャリヤの邪動部分の正面図、第１０図
は第９図の左側面図である．
Ｗ・・・搬送物 １０・・・レール２０・
・・キャリヤ ２ｌ・・・走行機構２２，６２
，７２・・・積載機構
３５，４０・・・車軸
３５ａ，４０ａ・・・車軸先端
３６・・・廃動車輪（車１！１）
３７．７７・・・フレーム（走行機構のフレーム）３７
ａ，３９ａ，１’７ａ・・一車軸突出面４１・・・従動
車輪（車輪）
５１，６１，７１・・・駆動側フレーム（積載機構のフ
レーム）
５２・・・従動側フレーム（積載機構のフレーム）５５
，５８，６５，７５・・・垂直片
５９・・・嵌合孔（￥ｔ通孔）
５６．７６・・・貫通孔
第２図
２０
３３
第３図
第５図
第６図
３１
第８図
ｎ
ｆｌ
ｌ１
第９図
第１０図Fig. 1 is a front view of the illuminated part of a carrier equipped with a separation prevention structure according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a right side view of Fig. 1, Fig. 3 is an exploded view of the main part, and Fig. 4 is・Front view of the driven portion of the carrier, No. 5 rgi is an overall side view of the carrier, FIG. 6 is a front view of the driving portion of the carrier equipped with a separation prevention structure according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a further other example. FIG. 8 is a right side view of FIG. 7, and FIG. 9 is a front view of a conventional carrier having a dislocation prevention structure. Figure 10 is a left side view of Figure 9. W...Transferred object 10...Rail 20.
...Carrier 2l...Travel mechanism 22, 62
, 72... Loading mechanism 35, 40... Axle 35a, 40a... Axle tip 36... Scrap drive wheel (car 1!1) 37. 77... Frame (travel mechanism frame) 37
a, 39a, 1'7a... Single axle protruding surface 41... Driven wheel (wheel) 51, 61, 71... Driving side frame (loading mechanism frame) 52... Driven side frame (loading mechanism frame) frame) 55
, 58, 65, 75... Vertical piece 59... Fitting hole (\t through hole) 56.76... Through hole Fig. 2 20 33 Fig. 3 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 31 Fig. 8 n fl l1 Figure 9 Figure 10