JPH0354495A - Mtiレーダ装置 - Google Patents
Mtiレーダ装置Info
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- JPH0354495A JPH0354495A JP19080089A JP19080089A JPH0354495A JP H0354495 A JPH0354495 A JP H0354495A JP 19080089 A JP19080089 A JP 19080089A JP 19080089 A JP19080089 A JP 19080089A JP H0354495 A JPH0354495 A JP H0354495A
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- Japan
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- pulse
- transmitted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、航空機等の移動目標のみを検出するMTIレ
ーダ装置に関するものである。
ーダ装置に関するものである。
(従来の技術)
従来のMTIレーダ装置は、第2図に示すような回路構
成を用いている。すなわち、マグネトロン1がら出た高
周波のバルスイε号は、方向性結合器2を介して送{g
信号の一部を取り出され、安定化局部発振器7の出力と
第1の混合器6で混合ざれて、送信信号の位相情報を持
った位相引き込み信号が得られる。この信号を使って送
信信号にコヒーレントな基準イε号をコヒーレント発振
器1oで作る。アンテナ4からの受信信号はサーキュレ
ータ3を通り安定化局部発振器7の出力と第2の混合器
8で混合され、IF増1g N 9で増幅された後、二
分され位相検波Wllおよび12に入る。コヒーレント
発振器10で得られた基準信号も二分され、一方は位相
検波器11に入力され、他方は90’ハイブリッド13
で900だけ位相をずらされて位相検波器12に入り、
受信信号は位相検波される。位相検波器11、12の出
力をI (Inphase)チャンネルビデオ、およ
びQ (Quadrature)チャンネルビデオと呼
び、消去N14で固定物体からの反射信号が消去され、
移動物体たけが取り出SれたMTIビデオ15が得られ
る。
成を用いている。すなわち、マグネトロン1がら出た高
周波のバルスイε号は、方向性結合器2を介して送{g
信号の一部を取り出され、安定化局部発振器7の出力と
第1の混合器6で混合ざれて、送信信号の位相情報を持
った位相引き込み信号が得られる。この信号を使って送
信信号にコヒーレントな基準イε号をコヒーレント発振
器1oで作る。アンテナ4からの受信信号はサーキュレ
ータ3を通り安定化局部発振器7の出力と第2の混合器
8で混合され、IF増1g N 9で増幅された後、二
分され位相検波Wllおよび12に入る。コヒーレント
発振器10で得られた基準信号も二分され、一方は位相
検波器11に入力され、他方は90’ハイブリッド13
で900だけ位相をずらされて位相検波器12に入り、
受信信号は位相検波される。位相検波器11、12の出
力をI (Inphase)チャンネルビデオ、およ
びQ (Quadrature)チャンネルビデオと呼
び、消去N14で固定物体からの反射信号が消去され、
移動物体たけが取り出SれたMTIビデオ15が得られ
る。
(発明が解決しようとする課題)
従来、この種のMTIレーダ受信機では十分に周波数の
安定なコヒーレント発振器が得られないこと、特に、送
信パルス幅が短くなるとコヒーレントな発振が非常に難
しくなること、および精度を要求されるレーダでは増幅
型送信機を使い、非常に高価になるという欠点があった
。
安定なコヒーレント発振器が得られないこと、特に、送
信パルス幅が短くなるとコヒーレントな発振が非常に難
しくなること、および精度を要求されるレーダでは増幅
型送信機を使い、非常に高価になるという欠点があった
。
(課題を解決するための手段)
本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解消するた
めになされたもので、高安定な発振器を基準イε号発生
源とし、送信パルスと受信パルスとのコヒーレンスを送
信パルスの位相検波出力と受信信号の位相検波出力との
間でたたみ込み/ji!算を行い、両者の位相を取り出
すことによって、マグネトロンを使用しながらも高安定
で且つ高精度のMTIレーダ装置を提供することにある
。
めになされたもので、高安定な発振器を基準イε号発生
源とし、送信パルスと受信パルスとのコヒーレンスを送
信パルスの位相検波出力と受信信号の位相検波出力との
間でたたみ込み/ji!算を行い、両者の位相を取り出
すことによって、マグネトロンを使用しながらも高安定
で且つ高精度のMTIレーダ装置を提供することにある
。
(実施例)
以下第1図に示す本発明の一実施例につき詳説する。図
においてlばマグネトロン、2ば方向性結合器、3はサ
ーキュレータ、4はアンテナ、5は変調器、6は送信器
パルスを中間周波数に変換する第1の混合器、7は安定
化局部発振器、8は受信パルスを中間周波数に変換する
第2の混合器、9はIF増輻器、101は水晶発振器、
102、103、11、12は位相検波器、13ぱ信号
の位相を90’すらす90’ハイブリッド、104〜1
07はAD変換器、108はたたみ込み演算器、14は
消去器、15はMTIビデオ出力端子である。
においてlばマグネトロン、2ば方向性結合器、3はサ
ーキュレータ、4はアンテナ、5は変調器、6は送信器
パルスを中間周波数に変換する第1の混合器、7は安定
化局部発振器、8は受信パルスを中間周波数に変換する
第2の混合器、9はIF増輻器、101は水晶発振器、
102、103、11、12は位相検波器、13ぱ信号
の位相を90’すらす90’ハイブリッド、104〜1
07はAD変換器、108はたたみ込み演算器、14は
消去器、15はMTIビデオ出力端子である。
マグネトロン1からの送イεバルスは方向性結合器2を
介して送信信号の一部が取り出され、安定化局部発振器
7の出力と第1の混合器6で混合ざれ、中間周波数に変
換される。アンテナ4からの受信信号はサーキュレータ
3を通り安定化局部発振器7の出力と第2の混合器8で
混合され、中間周波数に変換され、IP増幅器9で十分
に増幅ざれる。中間周波数に変換された送信パルスと受
信信号は二分され、それぞれ102、103および11
、12で示される位相検波器に入る。水晶発振器101
を使った基準信号は十分に安定で中間周波数と同じ発振
周波数を使用する。基準信号は二分され他方は90°ハ
イブリッド■3で位相を90’ずらされ、位相検波器1
03、12に入力する。送信パルスを位m検波後、10
4、105のAD変挨器でAD変換された信号をIt,
Qtバルスを位相検波後106、107のAD変換器で
AD変換された信号をIr,Qrとし、複素信号と考え
ればZr=Ir+JQr,Zt=It+JQtとなる。
介して送信信号の一部が取り出され、安定化局部発振器
7の出力と第1の混合器6で混合ざれ、中間周波数に変
換される。アンテナ4からの受信信号はサーキュレータ
3を通り安定化局部発振器7の出力と第2の混合器8で
混合され、中間周波数に変換され、IP増幅器9で十分
に増幅ざれる。中間周波数に変換された送信パルスと受
信信号は二分され、それぞれ102、103および11
、12で示される位相検波器に入る。水晶発振器101
を使った基準信号は十分に安定で中間周波数と同じ発振
周波数を使用する。基準信号は二分され他方は90°ハ
イブリッド■3で位相を90’ずらされ、位相検波器1
03、12に入力する。送信パルスを位m検波後、10
4、105のAD変挨器でAD変換された信号をIt,
Qtバルスを位相検波後106、107のAD変換器で
AD変換された信号をIr,Qrとし、複素信号と考え
ればZr=Ir+JQr,Zt=It+JQtとなる。
ここで、It.Qtについては送信ごとに複数回のAD
変換を行うので、It.Qrぱ Itl,I t2”・
・I tns Qt+ + Qt2−−−Qtr+とな
り、従って、Zt+= I t++ J Qt+ ,
Zt2= I t+ J Qt2,・・◆Zt.= I
t,十J Qtoどなる。
変換を行うので、It.Qrぱ Itl,I t2”・
・I tns Qt+ + Qt2−−−Qtr+とな
り、従って、Zt+= I t++ J Qt+ ,
Zt2= I t+ J Qt2,・・◆Zt.= I
t,十J Qtoどなる。
高周波での送イεパルスと受イεパルスとのコヒーレン
スは取られているが、中間周波数では位相のそろってい
ない基準信号で位相検波するためにZr.Ztは送{ε
ごとに位相がランダムになる。しかしながら、Zrと2
1の角度差はZrが固定物体からの受信信号であれば一
定となる。また移動物体であれば受信信号ばドブラ効果
により周波数が変化し、Zrと21の角度差はドブラの
周期で変化する。MTIレーダで欲しい情報はZrと2
1の角度差であり、それはZrと21の複数共役なZr
’との積和により得られる。このことはZri = A
rieJ Q r i、Zti=AtieJQ”とすれ
ばとなりZrと21の平均化された角度差が求まること
がわかる。
スは取られているが、中間周波数では位相のそろってい
ない基準信号で位相検波するためにZr.Ztは送{ε
ごとに位相がランダムになる。しかしながら、Zrと2
1の角度差はZrが固定物体からの受信信号であれば一
定となる。また移動物体であれば受信信号ばドブラ効果
により周波数が変化し、Zrと21の角度差はドブラの
周期で変化する。MTIレーダで欲しい情報はZrと2
1の角度差であり、それはZrと21の複数共役なZr
’との積和により得られる。このことはZri = A
rieJ Q r i、Zti=AtieJQ”とすれ
ばとなりZrと21の平均化された角度差が求まること
がわかる。
たたみ込み演算器108で得られるIチャンネルビデオ
およびQチャンネルビデオは となり、この信号を使って消去器14を通せば固定物体
からの反射信号が消去され、移動物体からの反射信号た
けが検出されたMTrビデオか得られる。
およびQチャンネルビデオは となり、この信号を使って消去器14を通せば固定物体
からの反射信号が消去され、移動物体からの反射信号た
けが検出されたMTrビデオか得られる。
以上述べた実施例においては高周波パルス発振源として
マグネトロンの場合で説明してあるが、ガン発振器等を
用いたパルス発@源を使用するMTIレーダ装置にも適
用できる。
マグネトロンの場合で説明してあるが、ガン発振器等を
用いたパルス発@源を使用するMTIレーダ装置にも適
用できる。
(発明の効果)
以上説明したようにマグネトロンを使ったバルスレーダ
で高安定、高精度の位相検波出力か得られることから、
航空管制用レーダ、気象用ドブラレーダ等コヒーレント
ビデオを使用するレーダでクライストロンのように高価
な増幅型送信機を使用しなくてもよいことから、低価格
化に寄与できるという利点があり、さらに船舶レーダの
ように普及されている分野にも適用され、MTIのよう
な高度な処理が可能になる。また、パルス圧縮レーダと
同一の演算を行っており高分解能化が期待できる。
で高安定、高精度の位相検波出力か得られることから、
航空管制用レーダ、気象用ドブラレーダ等コヒーレント
ビデオを使用するレーダでクライストロンのように高価
な増幅型送信機を使用しなくてもよいことから、低価格
化に寄与できるという利点があり、さらに船舶レーダの
ように普及されている分野にも適用され、MTIのよう
な高度な処理が可能になる。また、パルス圧縮レーダと
同一の演算を行っており高分解能化が期待できる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック回路図、及び
第2図は従来のMTrレーダ装置を示すブロック回路図
である。 1・・・マグネトロン、2・・・方向性結合器、3・・
・サーキュレータ、4・・・,゛アンテナ、5・・・変
調器、6・・・第1の混合器、7・・・安定化局部発振
器、8・・・第2の混合器、9・・・IF増幅器、IO
・・・コヒーレント発振器、11,12,102,10
3・・・位相検波器、13・・・900ハイブリッド、
14・・・消去器、15・ ・MTIビデオ出力、1o
1・・・水晶発振器、104〜107・・・AD変換器
、108・・・たたみ込み演算器。
第2図は従来のMTrレーダ装置を示すブロック回路図
である。 1・・・マグネトロン、2・・・方向性結合器、3・・
・サーキュレータ、4・・・,゛アンテナ、5・・・変
調器、6・・・第1の混合器、7・・・安定化局部発振
器、8・・・第2の混合器、9・・・IF増幅器、IO
・・・コヒーレント発振器、11,12,102,10
3・・・位相検波器、13・・・900ハイブリッド、
14・・・消去器、15・ ・MTIビデオ出力、1o
1・・・水晶発振器、104〜107・・・AD変換器
、108・・・たたみ込み演算器。
Claims (1)
- 物体からの反射信号を位相検波し、固定物体からの反射
信号を消去して移動物体からの反射信号のみを取り出す
よう構成されたMTIレーダ装置において、位相検波器
の基準信号を得るために、送信パルスと位相のそろって
いない連続信号を出力する高安定な発振器を使用して、
前記送信パルスと反射信号の位相検波を行い、それぞれ
の出力のたたみ込み演算を行うことによって、前記送信
パルスとコヒーレントな反射信号の位相情報のみを取り
出すことを特徴とするMTIレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190800A JP2847390B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Mtiレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190800A JP2847390B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Mtiレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354495A true JPH0354495A (ja) | 1991-03-08 |
| JP2847390B2 JP2847390B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=16263953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190800A Expired - Fee Related JP2847390B2 (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | Mtiレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2847390B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352080A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-05 | Japan Radio Co Ltd | Mtiパルスレ−ダ装置 |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP1190800A patent/JP2847390B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352080A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-05 | Japan Radio Co Ltd | Mtiパルスレ−ダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2847390B2 (ja) | 1999-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |