JPH0354531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば遊泳用プール等で用いられる
プール掃除機に関する。

（従来の技術） 従来、この種のプール掃除機としては、例えば
水中ポンプと、これに設けられた車輪及び手押ハ
ンドルとから成るものが知られている。

この様なものは、プール内に沈めて作業者に依
りプール底面上を移動させ、水中ポンプに依りプ
ール底面上の沈澱物を吸引して掃除する様になつ
ている。

ところが、従来のものは、作業者に依り逐一プ
ール内を移動させるものであつたので、多くの労
力と時間が掛つて作業能率が非常に悪い難点があ
つた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消す
る為に創案されたもので、その目的とする処は、
多くの労力と時間が掛らずに作業能率を大幅に向
上できるプール掃除機を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案のプール掃除機は、吸込口が前側のみに
設けられてプール底面上の沈澱物を吸引し得る水
中ポンプと、プール底面上で水中ポンプを移動し
得る左右の車輪と、各車輪を夫々回転し得る左右
の走行用モータと、前側のみに設けられてプール
側面を検知し得る検知器と、検知器に依り左右交
互に方向転換すべく左右の走行用モータを制御し
得る制御器と、プール外の電源から水中ポンプと
左右の走行用モータへ供電し得るケーブルと、左
右の走行用モータを遠隔制御し得る遠隔操作器
と、から構成した事に特徴が存する。

（作用） プール掃除機は、プール底面上に車輪が当合す
べく沈められる。

水中ポンプが作動されると、プール底面上の沈
澱物が吸引されて掃除される。

左右の走行用モータが作動されると、左右の車
輪が回転してプール底面上を自力で走行する。

プール側面に達すると、検知器がこれを検知
し、制御器に依り方向転換すべく走行用モータが
制御される。

水中ポンプと左右の走行用モータは、プール外
の電源からケーブルを介して供電されるが、プー
ル掃除機は、検知器と制御器に依りプール側面に
達する都度、左右交互に方向転換されるので、ケ
ーブルが捻られる事がない。

遠隔操作器を操作すると、左右の走行用モータ
を遠隔制御でき、プール掃除機が任意の方向へ移
動される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明
する。

第１図は、本考案の実施例に係るプール掃除機
を示す平面図。第２図は、側面図。第３図は、正
面図。第４図は、電気回路図。第５図は、走行動
作を説明する為の略式平面図である。

プール掃除機１は、水中ポンプ２、車輪３、走
行用モータ４、検知器５、制御器６、ケーブル
７、遠隔操作器８とからその主要部が構成されて
いる。

水中ポンプ２は、プール底面上の沈澱物を吸引
し得るものである。

この例では、ポンプ１０とこれを回転する為の
モータ１１が一体になつたものを用いている。

ポンプ１０は、プール１００の底面１０１に近
接して開口した吸込口１２と、上方に開口した吐
出口１３とを備え、吐出口１３には、沈澱物を貯
留して水を排出する袋状のフイルタ１４を接続し
ている。

車輪３は、プール底面１０１上で水中ポンプ２
を移動し得る左右のものである。

この例では、左右のキヤスタ１５と、左右の駆
動輪１６とを用いている。

キヤスタ１５は、水中ポンプ２のポンプケーシ
ング１７の下部に固定されたフレーム１８の両側
に設けられている。

駆動輪１６は、水中ポンプ２のモータケーシン
グ１９の後部に密封固定された中空フレーム２０
の両側に設けられている。

走行用モータ４は、各車輪３を夫々回転し得る
左右のものである。

この例では、モータ２１と減速機２２とから成
るギヤードモータを用いている。

各ギヤードモータは、中空フレーム２０の内部
両側に設けられ、各出力軸が軸封されて外側に突
出し、同部分には駆動輪１６を固定している。

検知器５は、プール側面１０２を検知し得るも
のである。

この例では、可動バンパ２３と、これに依り作
動するリミツトスイツチ２４とを用いている。

可動バンパ２３は、フレーム１８に対して前後
動可能な左右の案内杆２５と、これらの前部どう
しを連結するバンパ２６と、案内杆２５を前方へ
常時付勢する左右のスプリング２７と、案内杆２
５の後部どうしを連結する連結杆２８と、これの
中程から中空フレーム２０内まで延ばされて軸封
された作動杆２９とから成つている。

リミツトスイツチ２４は、中空フレーム２０の
内部に設けられて作動杆２９の後退に依り作動す
る様にしている。

制御器６は、検知器５に依り左右交互に方向転
換すべく左右の走行用モータ４を制御し得るもの
である。

この例では、タイマＴ１〜Ｔ５、補助リレーＸ
１〜Ｘ３、トランスTr、ダイオードＤ，ラチエ
ツトリレーRR、レギユレータＲ、コンデンサＣ
から構成されて居り、中空フレーム２０の内部中
程に設けている。

而して、制御器６は、検知器５（リミツトスイ
ツチLS）が作動すると、正転されていた走行用
モータ４の両方を停止し、次いで走行用モータ４
の両方を逆転し、次いで走行用モータ４の一方を
停止して他方を逆転し、次いで走行用モータ４の
両方を停止し、次いで走行用モータ４の両方を正
転する様になつて居り、検知器５が作動する都
度、走行用モータ４の一方を停止して他方を逆転
させる動作が交互に入れ換わる様にしている。

ケーブル７は、プール１００外の電源から水中
ポンプ２と左右の走行用モータ４へ供電し得るも
のである。

この例では、浮力のある同軸のものが用いら
れ、電源箱３０に接続される。

電源箱３０は、プールサイド等に置かれて、表
示灯WL，PL、ヒユーズＦ１，Ｆ２、漏電遮断
器FLCB、24時間タイマTRを備え、商用の電源
のコンセントに接続されるプラグ（図示せず）が
設けられている。

遠隔操作器８は、左右の走行用モータ４を遠隔
制御し得るものである。

この例では、電源箱３０に接続され、左右の走
行用モータ４を夫々停止させる押ボタンスイツチ
BSR，BSLから成り、プールサイド等に居る作
業員に依り任意に遠隔操作できる様にしてある。

次に、この様な構成に基づいて作用を述解す
る。

第１図乃至第３図は、水を貯溜したプール１０
０にプール掃除機１を沈めてその底面１０１に車
輪３を当合させた状態を示して居り、第４図は、
電源箱３０のプラグを電源コンセントに接続して
いない状態を示している。

この様な状態から、24時間タイマTRを24時間
以内の所望の時間にセツトすると共に、プラグを
電源コンセントに接続する。

そうすると、水中ポンプ２のモータ１１と走行
用モータ４のモータ２１が起動される。

モータ１１が起動されると、ポンプ１０が回転
して吸込口１２からプール底面１０１上の沈澱物
がこの付近の水と共に吸込まれ、吐出口１３から
吐出される。

吐出口１３からの沈澱物と水は、フイルタ１４
に依り分離されて沈澱物がこの内部に貯留される
と共に、水はフイルタ１４を通過してプール１０
０内に排出される。

左右のモータ２１が起動されると、これらの回
転が減速機２２に依り減速されて各駆動輪１６が
正転する。

この為、プール掃除機１は、プール側面１０２
の一方に向つて前進する（第５図のＡ）。

プール掃除機１がプール側面１０２の一方に達
してバンパ２６が当合すると、スプリング２７の
弾力に抗して案内杆２５、バンパ２６、連結杆２
８、作動杆２９が後退し、リミツトスイツチ２４
（LS）が閉成作動する。

リミツトスイツチLSが閉成すると、補助リレ
ーＸ３の常開接点が閉成されて自己保持され、ラ
チエツトリレーRRの切換接点が第４図の右側に
切換えられると共に、補助リレーＸ１の常閉接点
が開成されて左右のモータ２１が停止される。

この為、プール掃除機１は、停止される（第５
図のＢ）。

タイマＴ１の設定時間後には、これの常閉接点
が開成されると共に、常開接点が閉成されるの
で、補助リレーＸ１の常閉接点が閉成状態に戻さ
れ、補助リレーＸ２の常開接点が閉成されると共
に、補助リレーＸ２の二つの切換接点が第４図の
内側に切換えられ、左右のモータ２１が逆転され
る。

この為、プール掃除機１は、後進する（第５図
のＣ）。

この時、プール側面１０２からバンパ２６が外
れるので、リミツトスイツチLSが開成されるが、
補助リレーＸ３の常開接点は、閉成状態に自己保
持されている。

タイマＴ２の設定時間後には、これの常開接点
が閉成すると共に、常閉接点が開成するので、補
助リレーＸ１の常閉接点が開成され、補助リレー
Ｘ２の常開接点が開成状態に戻されると共に、補
助リレーＸ２の二つの切換接点が第４図の外側状
態に戻され、左右のモータ２１が停止する。

この為、プール掃除機１は、停止する（第５図
のＤ）。

タイマＴ３の設定時間後には、これの常開接点
が閉成されるので、補助リレーＸ２の常開接点が
閉成されると共に、補助リレーＸ２の二つの切換
接点が第４図の内側に切換えられる。

この時、ラチエツトリレーRRの切換接点は、
第４図の右側に切換えられていると共に、補助リ
レーＸ１の常閉接点が開成されているので、右モ
ータ２１が停止されると共に、左モータ２１が逆
転される。

この為、プール掃除機１は、後向右側に180度
換向されて方向転換される（第５図のＥ）。

タイマＴ４の設定時間後には、これの常閉接点
が開成されるので、補助リレーＸ２の常開接点が
開成状態に戻されると共に、補助リレーＸ２の二
つの切換接点が第４図の外側状態に戻される。

この時、補助リレーＸ１の常閉接点が開成され
ているので、左右のモータ２１が停止される。

この為、プール掃除機１は、停止される（第５
図のＦ）。

タイマＴ５の設定時間後には、これの常閉接点
が開成されるので、補助リレーＸ１の常閉接点が
閉成状態に戻され、左右のモータ２１が正転す
る。

従つて、プール掃除機１は、プール側面１０２
の他方に向つて前進する（第５図のＧ）。

この時、ラチエツトリレーRRの切換接点以外
は、第４図の状態に戻る。

以後、プール掃除機１がプール側面１０２に達
してリミツトスイツチLSが閉成作動される都度、
ラチエツトリレーRRの切換接点が切換り、モー
タ２１の一方を停止して他方を逆転させる動作が
交互に入れ換わる。

従つて、プール掃除機は、第５図に示す如く、
一方向（矢印方向）に幅寄せされながらプール側
面１０２間を往復移動し、プール底面１０１の全
範に亘つて掃除され、24時間タイマTRの設定時
間後には停止されて掃除作業が終了する。

次に、遠隔操作器８の押ボタンスイツチBSR，
BSLのいずれかを押すと、左右のモータ２１の
いずれかが停止されるので、プール掃除機１を換
向させる事ができる。

従つて、プール底面１０１の一部を掃除する場
合には、この様にする。

尚、プール掃除機１は、先の実施例では、遊泳
用プールで使用したが、これに限らず、例えば浴
槽、水槽、養魚池等で使用しても良い。

プール掃除機１は、先の実施例では、ポンプケ
ーシング１７、フレーム１８、モータケーシング
１９、中空フレーム２０に依り所謂機体を構成し
たが、これに限らず、例えば専用の機体を設けて
も良い。

水中ポンプ２は、先の実施例では、吐出口１３
にフイルタ１４を接続したが、これに限らず、例
えばプール１００外まで延びた吐出ホースを接続
しても良い。

車輪３は、先の実施例では、左右のキヤスタ１
５と左右の駆動輪１６を用いたが、これに限ら
ず、例えば左右のキヤスタ１５を左右の駆動輪１
６と同期するにしても良い。

走行用モータ４は、先の実施例では、モータ２
１と減速機２２とから成るギヤードモータを用い
たが、これに限らず、例えば他の型式のモータで
も良い。

検知器５は、先の実施例では、リミツトスイツ
チ２４を用いたが、これに限らず、例えば光電管
スイツチでも良い。

制御器６は、先の実施例では、とりわけ走行用
モータ４のモータ２１の一方を停止して他方を逆
転する様にしたが、これに限らず、例えば一方を
正転して他方を逆転させる様にしても良い。

制御器６は、先の実施例では、方向転換する角
度を180度にしたが、これに限る事がない。

（考案の効果） 以上既述した如く、本考案に依れば、次の様な
優れた効果を奏する事ができる。

(1) 水中ポンプ、車輪、走行用モータ、検知器、
制御器、ケーブル、遠隔操作器とで構成し、プ
ール底面上を自動走行させる様にしたので、多
くの労力と時間が掛らずに作業能率を大幅に向
上できる。

(2) 水中ポンプの吸込口を前側のみに設けたの
で、前進しながら掃除する事に依りプールの
隅々まで的確に掃除する事ができる。

(3) 検知器を前側のみに設けたので、それだけ構
造が簡単になると共に、制御が容易になる。

(4) 制御器に依り左右交互に方向転換すべく左右
の走行用モータを制御する様にしたので、常に
前進しながら掃除する事ができると共に、それ
でいてケーブルが捻られる事がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係るプール掃除機
を示す平面図。第２図は、側面図。第３図は正面
図。第４図は、電気回路図。第５図は、走行動作
を説明する為の略式平面図である。 １……プール掃除機、２……水中ポンプ、３…
…車輪、４……走行用モータ、５……検知器、６
……制御器、７……ケーブル、８……遠隔操作
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吸込口が前側のみに設けられてプール底面上の
   沈澱物を吸引し得る水中ポンプと、プール底面上
   で水中ポンプを移動し得る左右の車輪と、各車輪
   を夫々回転し得る左右の走行用モータと、前側の
   みに設けられてプール側面を検知し得る検知器
   と、検知器に依り左右交互に方向転換すべく左右
   の走行用モータを制御し得る制御器と、プール外
   の電源から水中ポンプと左右の走行用モータへ供
   電し得るケーブルと、左右の走行用モータを遠隔
   制御し得る遠隔操作器と、から構成した事を特徴
   とするプール掃除機。