JPH0354618A - 光学式位置指示装置 - Google Patents
光学式位置指示装置Info
- Publication number
- JPH0354618A JPH0354618A JP19031789A JP19031789A JPH0354618A JP H0354618 A JPH0354618 A JP H0354618A JP 19031789 A JP19031789 A JP 19031789A JP 19031789 A JP19031789 A JP 19031789A JP H0354618 A JPH0354618 A JP H0354618A
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- Japan
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- screen
- display device
- display
- image
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要コ
表示装置の画面上の指示位置をアドレスとして読取るよ
うな光学式位置指示装置に関し、所定の指示手段により
表示装置の画面に対し非接触で指示したときでも、その
位置を簡易確実に読取ることのできるような光学式位置
指示装置を提供することを目的とし、 撮像装置・非球面鏡・面発光源で構或する位置検出系を
表示装置に対し左右方向用及び上下方向用の２系統を具
備し、且つ前記撮像装置には画面データ演算処理部を具
備し、前記位置検出系により表示装置画面上の指示手段
先端の位置を検出し、前記画面データ演算処理部により
前記指示手段と表示装置の表示画面との交点を演算し、
該位置に対応する画面にレチクルマークを表示すること
で構或する。
うな光学式位置指示装置に関し、所定の指示手段により
表示装置の画面に対し非接触で指示したときでも、その
位置を簡易確実に読取ることのできるような光学式位置
指示装置を提供することを目的とし、 撮像装置・非球面鏡・面発光源で構或する位置検出系を
表示装置に対し左右方向用及び上下方向用の２系統を具
備し、且つ前記撮像装置には画面データ演算処理部を具
備し、前記位置検出系により表示装置画面上の指示手段
先端の位置を検出し、前記画面データ演算処理部により
前記指示手段と表示装置の表示画面との交点を演算し、
該位置に対応する画面にレチクルマークを表示すること
で構或する。
［産業上の利用分野］
本発明は表示装置の画面上の指示位置をアドレスとして
読取るような光学式位置指示装置に関する。
読取るような光学式位置指示装置に関する。
表示装置の画面上の位置を指示するため、従来はライト
ベンやマウスを使用していた。これに対し簡易確実に、
直接的に位置を指示することが要求されているが、未だ
有効な手段が開発されてなかった。
ベンやマウスを使用していた。これに対し簡易確実に、
直接的に位置を指示することが要求されているが、未だ
有効な手段が開発されてなかった。
［従来の技術コ
超大型ディスプレイの表示画面の前で直接、位置を指示
すること、或いはマルチウインドウの窓の中で所定の位
置を指示する必要の生じることがある。従来、そのよう
な画面上の位置を指示するときは、ライトペンまたはマ
ウスを使用することが知られている。
すること、或いはマルチウインドウの窓の中で所定の位
置を指示する必要の生じることがある。従来、そのよう
な画面上の位置を指示するときは、ライトペンまたはマ
ウスを使用することが知られている。
ライトベンはペン状の指示物の内部に光を感じるセンサ
が組込まれ、表示画面にライトペンを押し付けたとき、
光を感じた位置が走査線の何本目であるかを検出して画
面上の位置を指示している。
が組込まれ、表示画面にライトペンを押し付けたとき、
光を感じた位置が走査線の何本目であるかを検出して画
面上の位置を指示している。
マウスは「ねずみ」のような形をしたケースの下面にゴ
ムまたは金属製球体がついていて、転がり具合により所
定の位置を検出できるものである．そのためマウスの動
きに合ったカーソルが画面上を移動するから、指示すべ
き場所にカーソルが動くようにマウスを動かして、その
場所においてマウスのスイッチ釦をクリックすると、ブ
ロセンサに指示を与えたことになる． また銀行の現金払出端末機械（ＣＤ）においては、表示
装置の画面に指を押し当てて必要な指示を与えることが
行われている．通常は指を押し当てたことを容量の変化
として検出して、位置検出の処理を行っている． ［発明が解決しようとする諜題コ 前記ライトベンはマウスと比較し指示位置の精度が低い
ため、位置を正確にするためには画面上の一部を拡大で
きるようにするなど、取扱いが面倒である． マウスは指示位置の精度は高いが、人間の指による指示
とは勝手が違うため、操作に習熟するには長時間を要し
た。
ムまたは金属製球体がついていて、転がり具合により所
定の位置を検出できるものである．そのためマウスの動
きに合ったカーソルが画面上を移動するから、指示すべ
き場所にカーソルが動くようにマウスを動かして、その
場所においてマウスのスイッチ釦をクリックすると、ブ
ロセンサに指示を与えたことになる． また銀行の現金払出端末機械（ＣＤ）においては、表示
装置の画面に指を押し当てて必要な指示を与えることが
行われている．通常は指を押し当てたことを容量の変化
として検出して、位置検出の処理を行っている． ［発明が解決しようとする諜題コ 前記ライトベンはマウスと比較し指示位置の精度が低い
ため、位置を正確にするためには画面上の一部を拡大で
きるようにするなど、取扱いが面倒である． マウスは指示位置の精度は高いが、人間の指による指示
とは勝手が違うため、操作に習熟するには長時間を要し
た。
銀行のＣＤ端末機では画面上に指を押し当てる必要があ
る。
る。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、所定の指示手段に
より表示装置の画面に非接触で指示したときでも、その
位置を簡易確実に読取ることのできるような光学式位置
指示装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ 第ｌ図は本発明の原理構或を示す図である．第１図にお
いて、１は上下方向用位置検出系、２は左右方向位置検
出系を、それぞれ全体的に示している。１−１．２−１
は撮像装置、１−２．２−２は非球面鏡、１−３．２−
３は面発光源、１−４ ． ２−４は画面データ演算処
理部、３は表示装置の特に表示画面、４は指示手段、５
はレチクルマークを示す。
より表示装置の画面に非接触で指示したときでも、その
位置を簡易確実に読取ることのできるような光学式位置
指示装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ 第ｌ図は本発明の原理構或を示す図である．第１図にお
いて、１は上下方向用位置検出系、２は左右方向位置検
出系を、それぞれ全体的に示している。１−１．２−１
は撮像装置、１−２．２−２は非球面鏡、１−３．２−
３は面発光源、１−４ ． ２−４は画面データ演算処
理部、３は表示装置の特に表示画面、４は指示手段、５
はレチクルマークを示す。
本発明は下記の構戒としている。即ち、撮像装置・非球
面鏡・面発光源で構戒する位置検出系１．２を表示装置
３に対し左右方向用及び上下方向用の２系統を具備し、
且つ前記撮像装置１−１．２−１には画面データ演算処
理部１−４ ． ２−４を具備し、前記位置検出系１．
２により表示装置３画面上の指示手段４先端の位置を検
出し、前記画面データ演算処理部１−４．２−４により
前記指示手段４と表示装置３の表示画面との交点を演算
し、該位置に対応する画面にレチクルマーク５を表示す
ることである． ［作用］ 第２図は第１図の側面図で、同一符号は同様のものを示
している．第ｌ図・第２図に示すように面発光源１−３
．２−３から発光された光は表示装置３の画面上を画面
と平行に通り、非球面鏡１−２．２−２に達し直角方向
に曲げられて、撮像装置１−１．２−１のレンズに集光
される。非球面鏡１−２． ２−２を使用したため、画
面上を画面に平行に通った光のみが有効に曲げられる．
指示手段４が存在するとき、その影が各撮像装置１−１
．２−１上に生じるから、左右・上下各方向における影
の位置を検出する。検出データをデータ演算処理部１−
４．２−４において演算・組合せることによって、指示
手段４の先端の画面上の位置を座標交点として求める。
面鏡・面発光源で構戒する位置検出系１．２を表示装置
３に対し左右方向用及び上下方向用の２系統を具備し、
且つ前記撮像装置１−１．２−１には画面データ演算処
理部１−４ ． ２−４を具備し、前記位置検出系１．
２により表示装置３画面上の指示手段４先端の位置を検
出し、前記画面データ演算処理部１−４．２−４により
前記指示手段４と表示装置３の表示画面との交点を演算
し、該位置に対応する画面にレチクルマーク５を表示す
ることである． ［作用］ 第２図は第１図の側面図で、同一符号は同様のものを示
している．第ｌ図・第２図に示すように面発光源１−３
．２−３から発光された光は表示装置３の画面上を画面
と平行に通り、非球面鏡１−２．２−２に達し直角方向
に曲げられて、撮像装置１−１．２−１のレンズに集光
される。非球面鏡１−２． ２−２を使用したため、画
面上を画面に平行に通った光のみが有効に曲げられる．
指示手段４が存在するとき、その影が各撮像装置１−１
．２−１上に生じるから、左右・上下各方向における影
の位置を検出する。検出データをデータ演算処理部１−
４．２−４において演算・組合せることによって、指示
手段４の先端の画面上の位置を座標交点として求める。
次にその交点アドレスにレチクルマーク５を表示する。
レチクルマーク５が表示されたことにより、指示手段４
による指示が完了する。
による指示が完了する。
第３図は本発明の実施例として第１図中の画像データ処
理部１−４．２−４の具体的横或を示す図である．第３
図において、６−１はマイクロプロセッサ、６−２は画
像データメモリ、６−３はデータパス、６−４は画像デ
ータ入力インタフェース、６−５はレチクルマーク発生
部を示す．また第４図は指示手段４に人間が指を使って
指示したときの第３図の動作を説明する図である。第４
図Ａは撮像装置２−１の画面を示す。同図の左端は表示
装置画面の左側線、右端は同表示装置画面の右側線を示
す。第４図Ａにおいて、３−１は面発光源からの光によ
る明るい部分、３−２．３−３はカメラ光学系に付けた
遮光板の像、４−１は指の影像を示す．指が画面に触れ
ていないときの像は、カメラの焦点が合った場所以外の
輪郭がぼやけて見える。図示しない撮像カメラにより第
４図八の像を載置したとき、第３図の画像入力インタフ
ェース６−４を介して第４図Ｂに示すような画像データ
をメモリ６−２に格納する。第４図Ｂは第４図Ａに示す
画像を一旦格納してエッジを強調し、輪郭を抽出したも
のである。このとき指示手段としての指を上下方向に撮
像した像も同時にメモリ６−２に格納する。第４図Ｃは
第４図Ｂについて指の先端部を検出したときの図である
。
理部１−４．２−４の具体的横或を示す図である．第３
図において、６−１はマイクロプロセッサ、６−２は画
像データメモリ、６−３はデータパス、６−４は画像デ
ータ入力インタフェース、６−５はレチクルマーク発生
部を示す．また第４図は指示手段４に人間が指を使って
指示したときの第３図の動作を説明する図である。第４
図Ａは撮像装置２−１の画面を示す。同図の左端は表示
装置画面の左側線、右端は同表示装置画面の右側線を示
す。第４図Ａにおいて、３−１は面発光源からの光によ
る明るい部分、３−２．３−３はカメラ光学系に付けた
遮光板の像、４−１は指の影像を示す．指が画面に触れ
ていないときの像は、カメラの焦点が合った場所以外の
輪郭がぼやけて見える。図示しない撮像カメラにより第
４図八の像を載置したとき、第３図の画像入力インタフ
ェース６−４を介して第４図Ｂに示すような画像データ
をメモリ６−２に格納する。第４図Ｂは第４図Ａに示す
画像を一旦格納してエッジを強調し、輪郭を抽出したも
のである。このとき指示手段としての指を上下方向に撮
像した像も同時にメモリ６−２に格納する。第４図Ｃは
第４図Ｂについて指の先端部を検出したときの図である
。
前述の画像についてエッジ強調・輪郭抽出・先端部検出
は、マイクロプロセッサ６−１が予め準備しているプロ
グラムにより公知の方法で実行して行く。次に第４図Ｃ
に示すように先端部の輪郭線角度抽出を行う。そのとき
先端位置近辺の輪郭線の方向から指の像の先端を形成す
る線分の角度方向を累積平均で演算する。このようにし
て指先端の位置データと指先の方向データが求まる。こ
れらデータと、表示装置表示画面の表面位置データとか
ら、指先が画面上を指示しているアドレスデータを両デ
ータ組の交点として演算する。
は、マイクロプロセッサ６−１が予め準備しているプロ
グラムにより公知の方法で実行して行く。次に第４図Ｃ
に示すように先端部の輪郭線角度抽出を行う。そのとき
先端位置近辺の輪郭線の方向から指の像の先端を形成す
る線分の角度方向を累積平均で演算する。このようにし
て指先端の位置データと指先の方向データが求まる。こ
れらデータと、表示装置表示画面の表面位置データとか
ら、指先が画面上を指示しているアドレスデータを両デ
ータ組の交点として演算する。
以上の処理を上下方向カメラで撮像した像についても同
様に行う。そして第４図Ｄに示すように表示画面上に両
アドレス高周波を求めて画面３上にレチクルマーク５を
表示する。
様に行う。そして第４図Ｄに示すように表示画面上に両
アドレス高周波を求めて画面３上にレチクルマーク５を
表示する。
次に指示千段４として指の代わりに指示棒なと細長い棒
状物体を使用することは全く同様に出来る。
状物体を使用することは全く同様に出来る。
指示手段として棒状発光体或いは少なくとも先端部は棒
状の発光体とした物体を使用することが出来る。この場
合は第１図に示す面発光源１−３．２−３を使用するこ
となく、第５図に撮像画面を示すように撮像される．Ｓ
ち第４図に指の影絵に対応する像６−１が最も明るく、
次に撮像カメラの遮光板の像の部分６−２ ． ６−３
が次に明るく、棒状発光体の像６−１の両側６−４は最
も暗く見える。この手段によると、棒状発光体の像６−
１が明るいため画像データの処理が第４図の場合と比較
してやり易い。
状の発光体とした物体を使用することが出来る。この場
合は第１図に示す面発光源１−３．２−３を使用するこ
となく、第５図に撮像画面を示すように撮像される．Ｓ
ち第４図に指の影絵に対応する像６−１が最も明るく、
次に撮像カメラの遮光板の像の部分６−２ ． ６−３
が次に明るく、棒状発光体の像６−１の両側６−４は最
も暗く見える。この手段によると、棒状発光体の像６−
１が明るいため画像データの処理が第４図の場合と比較
してやり易い。
［発明の効果］
このようにして本発明によると、表示装置の画像上の特
定位置を指示手段により非接触であっても、（多くの場
合接触しても差し支えないが）Ｍ易・確実に指示するこ
とが出来る。即ち、人間の背丈以上もあるような大画面
（大スクリーン）の前に立って指示手段で指示するとき
であっても、マウスまたはライトペンの場合のように電
源コードを使用することが無いから容易に指示できる。
定位置を指示手段により非接触であっても、（多くの場
合接触しても差し支えないが）Ｍ易・確実に指示するこ
とが出来る。即ち、人間の背丈以上もあるような大画面
（大スクリーン）の前に立って指示手段で指示するとき
であっても、マウスまたはライトペンの場合のように電
源コードを使用することが無いから容易に指示できる。
第１図は本発明の原理構或を示す図、
第２図は第１図の側面図、
第３図は本発明の実施例として画像データ処理部の具体
的な構戒を示す図、 第４図は第３図の動作を説明するための図、第５図は他
の実施例についての動作説明図である．１．２・・・位
Ｗ検出系 １−１．２−１・一撮像装置 １−２．２−２・・一非球面鏡 １−３．２−３ 一面発光体 １−４．２−４・−・画面データ演算処理部３一表示装
置 ４−・指示手段 ５−・・レチクルマーク 不翌叩の原Ｊ里禍戚薗 第１図 ） ２−３否痔酎仁譚 晃ｌ稠のｌｄｉｒ’１面図 雷ウ岡 プ先例 第３図 ろ１！！．の実九臂）
的な構戒を示す図、 第４図は第３図の動作を説明するための図、第５図は他
の実施例についての動作説明図である．１．２・・・位
Ｗ検出系 １−１．２−１・一撮像装置 １−２．２−２・・一非球面鏡 １−３．２−３ 一面発光体 １−４．２−４・−・画面データ演算処理部３一表示装
置 ４−・指示手段 ５−・・レチクルマーク 不翌叩の原Ｊ里禍戚薗 第１図 ） ２−３否痔酎仁譚 晃ｌ稠のｌｄｉｒ’１面図 雷ウ岡 プ先例 第３図 ろ１！！．の実九臂）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 I 、撮像装置・非球面鏡・面発光源で構成する位置検
出系（１）（２）を表示装置（３）に対し左右方向用及
び上下方向用の２系統を具備し、 且つ前記撮像装置（１−１）（２−１）には画面データ
演算処理部（１−４）（２−４）を具備し、 前記位置検出系（１）（２）により表示装置（３）画面
上の指示手段（４）先端の位置を検出し、 前記画面データ演算処理部（１−４）（２−４）により
前記指示手段（４）と表示装置（３）の表示画面との交
点を演算し、該位置に対応する画面にレチクルマーク（
５）を表示すること を特徴とする光学式位置指示装置。 II、請求項第 I 項記載の指示手段を棒状発光体として
各位置検出系の面発光源は取り除いたことを特徴とする
光学式位置指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19031789A JPH0354618A (ja) | 1989-07-22 | 1989-07-22 | 光学式位置指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19031789A JPH0354618A (ja) | 1989-07-22 | 1989-07-22 | 光学式位置指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354618A true JPH0354618A (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16256162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19031789A Pending JPH0354618A (ja) | 1989-07-22 | 1989-07-22 | 光学式位置指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354618A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7342574B1 (en) | 1999-10-29 | 2008-03-11 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
| USRE42794E1 (en) | 1999-12-27 | 2011-10-04 | Smart Technologies Ulc | Information-inputting device inputting contact point of object on recording surfaces as information |
| US8902193B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
| US9442607B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-09-13 | Smart Technologies Inc. | Interactive input system and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110330A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Information input unit |
| JPS63167923A (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-12 | Pfu Ltd | イメ−ジデ−タ入力装置 |
-
1989
- 1989-07-22 JP JP19031789A patent/JPH0354618A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110330A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Information input unit |
| JPS63167923A (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-12 | Pfu Ltd | イメ−ジデ−タ入力装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7342574B1 (en) | 1999-10-29 | 2008-03-11 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
| USRE43084E1 (en) | 1999-10-29 | 2012-01-10 | Smart Technologies Ulc | Method and apparatus for inputting information including coordinate data |
| USRE42794E1 (en) | 1999-12-27 | 2011-10-04 | Smart Technologies Ulc | Information-inputting device inputting contact point of object on recording surfaces as information |
| US9442607B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-09-13 | Smart Technologies Inc. | Interactive input system and method |
| US8902193B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
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