JPH0354676A - マーキング装置における版監視方法及び装置 - Google Patents
マーキング装置における版監視方法及び装置Info
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- JPH0354676A JPH0354676A JP1189226A JP18922689A JPH0354676A JP H0354676 A JPH0354676 A JP H0354676A JP 1189226 A JP1189226 A JP 1189226A JP 18922689 A JP18922689 A JP 18922689A JP H0354676 A JPH0354676 A JP H0354676A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0027—Devices for scanning originals, printing formes or the like for determining or presetting the ink supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野Ｊ
本発明は凸版印刷によるマーキング装置における版状態
の監視方法及び装置に関する．［従来の技術Ｊ 従来，例えば半導体装置のマーキング装置においては，
長時間の使用によって版が変形及びだれる．またごみや
インクの付着状態により不良マークが生じる． 従来，上記のような不具合が生じた場合は、版が取付け
られた版台を版台取付体より取り外し、肉眼で確認して
いる．
の監視方法及び装置に関する．［従来の技術Ｊ 従来，例えば半導体装置のマーキング装置においては，
長時間の使用によって版が変形及びだれる．またごみや
インクの付着状態により不良マークが生じる． 従来，上記のような不具合が生じた場合は、版が取付け
られた版台を版台取付体より取り外し、肉眼で確認して
いる．
上記従来技術は、版の変形、だれ、ごみの付着又は版へ
のインク付き具合等の版状態のチェックはその都度版台
を版台取付体より取り外す必要があり、作業効率が悪い
という問題があった．本発明の目的は，版台を版台取付
体より取り外すことなく版の状態をチェックすることが
でき、作業効率の向上が図れるマーキング装置における
版監視方法及び装置を提供することにある．［課題を解
決するための手段］ 上記目的を達成するための版監視方法は、印刷させるワ
ークを位置決め載置するワーク載置台より離れた位置に
撮像面を上方に向けてカメラを配置し、版台に取付けら
れた版を前記カメラの上方に移動させ，該カメラによっ
て版の状態をチェックすることを特徴とする． また上記目的を達成するための版監視装置は、版が取付
けられる版台と、版台をｘＹ及びＺ方向に移動させるＸ
ＹＺ駆動手段と、印刷させるワークを位置決め載置する
ワーク蔵置台より離れた位置に撮像面を上方に向けて配
設されたカメラと、このカメラの映像信号を処理する映
像処理装置と、この映像処理装置の出力によって映像を
表示するモニター装置とを備え、前記カメラにより版を
撮像することを特徴とする． ［作用］ 定期的又はワークのロフトを変える時若しくは印刷状態
が悪い時は、版をカメラの上方に移動させ，版の状態を
チェックする． そこで、版にごみが付着又はインクの付着状態が悪い時
は、版台取付体より版台を取外すことなく版を清掃すれ
ばよい．もし、版が変形及びだれている場合には，その
時に初めて版台を版台取付体より取外して新しい版に交
換すればよい．このように、版台取付体より版台を取外
さな〈ても版の状態を速やかにチェックでき、作業効率
が向上する． ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する．第１図に
示すように，版（ゴム印）１を取付けた版台２は、版台
取付体３に着脱自在に取付けられている．版台取付体３
は、第１水平移動台４に垂直に配設されたガイド棒５に
摺動自在に設けられ、またガイド棒５に平行でかつ第１
水平移動台４に回転自在に支承されたＺ方向送りねじ６
に螺合されている．Ｚ方向送りねじ６は第１水平移動台
４に固定されたＺ方向駆動モータ７によってベルト千段
８を介して駆動される．第１水平移動台４は、第２水平
移動台９に水平なＹ方向に配設されたガイド棒１０に摺
動自在に設けられ、またガイド棒１０に平行でかつ第２
水平移動台９に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ１
１に螺合されている．Ｙ方向送りねじｌ１は第２水平移
動台９に固定されたＹ方向駆動モータｌ２によって駆動
される．第２水平移動台９は、基台ｌ３に水平なＸ方向
に摺動自在に設けられており，基台ｌ３に固定されたＸ
方向駆動モータｌ４によってＸ方向送りねじ（図示せず
）を介して駆動される．従って、Ｚ方向駆勤モータ７を
駆動すると，ベルト千段８を介してＺ方向送りねじ６が
回転させられ、版台取付体３と共に版台２がＺ方向に移
動させられる．またＹ方向駆動モータ１２を駆動すると
、Ｙ方向送りねじ１１によって第１水平移動台４がＹ方
向に移動させられ，版台２もＹ方向に移動させられる．
同様に、Ｘ方向駆動モータ１４を駆動すると、第２水平
移動台９がＸ方向に移動させられ、販台２もＸ方向に移
動させられる．第２図に示すように，印刷されるワーク
２０が位置決め載置されるワーク載置台２ｌよりＸ方向
に離れた位置には、インク２２が入ったインク台２３が
配設されている． またワーク載置台２ｌより離れた位置には、撮像面を上
方に向けてカメラ３０が配設されており、この方メラ３
０の映像信号は第１図に示す映像処理装Ｍ３ｌによって
処理され，モニター装置３２によって表示される． また前記Ｚ方向駆動モータ７、Ｙ方向駆動モータｌ２及
びＸ方向駆動モータ１４は、コンピュータ４０に予めプ
ログラムされた指令信号によってモータドライバ４ｌを
介して駆動される．前記映像処理装置３ｌもコンピュー
タ４０の指令によりカメラ３０による映像を処理してモ
ニター装置３２に表示される．即ち、コンピュータ４０
には，第２図に実線の矢印で示す印刷動作のプログラム
と，一点鎖線の矢印で示す版監視動作のプログラムとを
予め記憶させておく． そこで，印刷動作は，コンピュータ４０に記憶された印
刷動作のプログラムによりモータドライバ４１を介し，
第２図に実線で示す動作を繰返して行われる．即ち、Ｚ
方向駆動モータ７による版台２のＺ方向移動と、Ｘ方向
駆動モータｌ４及びＹ方向駆動モータによる版台２の平
面方向移動との組合せにより，版１にインク２２を塗布
した後にワーク２０に印刷される． 版監視動作は、定期的又は作業者の要望、例えばワーク
２０のロー２トを変えた時及び印刷状態が悪い時に行わ
せる．即ち、コンピュータ４０の版監視動作のプログラ
ムによりモータドライバ４ｌを介し，第２図に一点鎖線
で示す動作で行われる．即ち、Ｚ方向駆動モータ７によ
る版台２のＺ方向移動と、Ｘ方向駆動モータｌ４及びＹ
方向駆動モータによる版台２の平面方向移動との組合せ
により，版１をカメラ３０の上方に位置させる行き動作
を行う．またコンピュータ４０より映像処理装置３ｌに
指令が出力し、カメラ３０で撮像した版ｌの映像は映像
処理装置３ｌで処理され、モニター装置３２に表示され
る．この版監視動作の行き動作は，コンピュータ４０の
指令によらなく、図示しない周知の電気チェスマンを作
業者が手動で操作することにより，Ｙ方向駆動モータ１
２及びＸ方向駆動モータ１４を駆動させて版台２をカメ
ラ３０の直上に位置させ、次にＺ方向駆動モータ７を駆
動させて版台２の基準線２ｂをカメラ３０の焦点に合せ
てもよい。 そこで、モニター装置３２に表示された版１の映像を観
察し、版１にごみが付着又はインクの付着状態が悪い時
は，版台取付体３より版台２を取外すことなく版ｌを清
掃する．もし、版１が変形及びだれている場合には、そ
の時に初めて版台２を版台取付体３より取外して新しい
版１に交換する． 版ｌの不具合を直した後は，スタートボタンを押すと、
版監視動作の戻り動作により，版ｌは上昇し、そしてイ
ンク２２の上方に移動し、その後は通常の印刷動作によ
ってワーク２０に印刷を行う． ［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように，本発明によれば，版台
取付体より飯台を取外さなくても版の状態を速やかにチ
ェックできるので、作業効率が向上する．
のインク付き具合等の版状態のチェックはその都度版台
を版台取付体より取り外す必要があり、作業効率が悪い
という問題があった．本発明の目的は，版台を版台取付
体より取り外すことなく版の状態をチェックすることが
でき、作業効率の向上が図れるマーキング装置における
版監視方法及び装置を提供することにある．［課題を解
決するための手段］ 上記目的を達成するための版監視方法は、印刷させるワ
ークを位置決め載置するワーク載置台より離れた位置に
撮像面を上方に向けてカメラを配置し、版台に取付けら
れた版を前記カメラの上方に移動させ，該カメラによっ
て版の状態をチェックすることを特徴とする． また上記目的を達成するための版監視装置は、版が取付
けられる版台と、版台をｘＹ及びＺ方向に移動させるＸ
ＹＺ駆動手段と、印刷させるワークを位置決め載置する
ワーク蔵置台より離れた位置に撮像面を上方に向けて配
設されたカメラと、このカメラの映像信号を処理する映
像処理装置と、この映像処理装置の出力によって映像を
表示するモニター装置とを備え、前記カメラにより版を
撮像することを特徴とする． ［作用］ 定期的又はワークのロフトを変える時若しくは印刷状態
が悪い時は、版をカメラの上方に移動させ，版の状態を
チェックする． そこで、版にごみが付着又はインクの付着状態が悪い時
は、版台取付体より版台を取外すことなく版を清掃すれ
ばよい．もし、版が変形及びだれている場合には，その
時に初めて版台を版台取付体より取外して新しい版に交
換すればよい．このように、版台取付体より版台を取外
さな〈ても版の状態を速やかにチェックでき、作業効率
が向上する． ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する．第１図に
示すように，版（ゴム印）１を取付けた版台２は、版台
取付体３に着脱自在に取付けられている．版台取付体３
は、第１水平移動台４に垂直に配設されたガイド棒５に
摺動自在に設けられ、またガイド棒５に平行でかつ第１
水平移動台４に回転自在に支承されたＺ方向送りねじ６
に螺合されている．Ｚ方向送りねじ６は第１水平移動台
４に固定されたＺ方向駆動モータ７によってベルト千段
８を介して駆動される．第１水平移動台４は、第２水平
移動台９に水平なＹ方向に配設されたガイド棒１０に摺
動自在に設けられ、またガイド棒１０に平行でかつ第２
水平移動台９に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ１
１に螺合されている．Ｙ方向送りねじｌ１は第２水平移
動台９に固定されたＹ方向駆動モータｌ２によって駆動
される．第２水平移動台９は、基台ｌ３に水平なＸ方向
に摺動自在に設けられており，基台ｌ３に固定されたＸ
方向駆動モータｌ４によってＸ方向送りねじ（図示せず
）を介して駆動される．従って、Ｚ方向駆勤モータ７を
駆動すると，ベルト千段８を介してＺ方向送りねじ６が
回転させられ、版台取付体３と共に版台２がＺ方向に移
動させられる．またＹ方向駆動モータ１２を駆動すると
、Ｙ方向送りねじ１１によって第１水平移動台４がＹ方
向に移動させられ，版台２もＹ方向に移動させられる．
同様に、Ｘ方向駆動モータ１４を駆動すると、第２水平
移動台９がＸ方向に移動させられ、販台２もＸ方向に移
動させられる．第２図に示すように，印刷されるワーク
２０が位置決め載置されるワーク載置台２ｌよりＸ方向
に離れた位置には、インク２２が入ったインク台２３が
配設されている． またワーク載置台２ｌより離れた位置には、撮像面を上
方に向けてカメラ３０が配設されており、この方メラ３
０の映像信号は第１図に示す映像処理装Ｍ３ｌによって
処理され，モニター装置３２によって表示される． また前記Ｚ方向駆動モータ７、Ｙ方向駆動モータｌ２及
びＸ方向駆動モータ１４は、コンピュータ４０に予めプ
ログラムされた指令信号によってモータドライバ４ｌを
介して駆動される．前記映像処理装置３ｌもコンピュー
タ４０の指令によりカメラ３０による映像を処理してモ
ニター装置３２に表示される．即ち、コンピュータ４０
には，第２図に実線の矢印で示す印刷動作のプログラム
と，一点鎖線の矢印で示す版監視動作のプログラムとを
予め記憶させておく． そこで，印刷動作は，コンピュータ４０に記憶された印
刷動作のプログラムによりモータドライバ４１を介し，
第２図に実線で示す動作を繰返して行われる．即ち、Ｚ
方向駆動モータ７による版台２のＺ方向移動と、Ｘ方向
駆動モータｌ４及びＹ方向駆動モータによる版台２の平
面方向移動との組合せにより，版１にインク２２を塗布
した後にワーク２０に印刷される． 版監視動作は、定期的又は作業者の要望、例えばワーク
２０のロー２トを変えた時及び印刷状態が悪い時に行わ
せる．即ち、コンピュータ４０の版監視動作のプログラ
ムによりモータドライバ４ｌを介し，第２図に一点鎖線
で示す動作で行われる．即ち、Ｚ方向駆動モータ７によ
る版台２のＺ方向移動と、Ｘ方向駆動モータｌ４及びＹ
方向駆動モータによる版台２の平面方向移動との組合せ
により，版１をカメラ３０の上方に位置させる行き動作
を行う．またコンピュータ４０より映像処理装置３ｌに
指令が出力し、カメラ３０で撮像した版ｌの映像は映像
処理装置３ｌで処理され、モニター装置３２に表示され
る．この版監視動作の行き動作は，コンピュータ４０の
指令によらなく、図示しない周知の電気チェスマンを作
業者が手動で操作することにより，Ｙ方向駆動モータ１
２及びＸ方向駆動モータ１４を駆動させて版台２をカメ
ラ３０の直上に位置させ、次にＺ方向駆動モータ７を駆
動させて版台２の基準線２ｂをカメラ３０の焦点に合せ
てもよい。 そこで、モニター装置３２に表示された版１の映像を観
察し、版１にごみが付着又はインクの付着状態が悪い時
は，版台取付体３より版台２を取外すことなく版ｌを清
掃する．もし、版１が変形及びだれている場合には、そ
の時に初めて版台２を版台取付体３より取外して新しい
版１に交換する． 版ｌの不具合を直した後は，スタートボタンを押すと、
版監視動作の戻り動作により，版ｌは上昇し、そしてイ
ンク２２の上方に移動し、その後は通常の印刷動作によ
ってワーク２０に印刷を行う． ［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように，本発明によれば，版台
取付体より飯台を取外さなくても版の状態を速やかにチ
ェックできるので、作業効率が向上する．
第１図は本発明の一実施例になるマーキング装置の概略
正面図，第２図は印刷動作及び版の監視動作を示す説明
図である． ｌ：版、 ２：版台、 ３：版台取付体， ４：第１水平移動台、６：Ｚ方
向送りねじ、 ７：Ｚ方向駆動モータ，９：第２水平移
動台、 １１：Ｙ方向送りねじ，１２：Ｙ方向駆動モ
ータ． １４：Ｘ方向駆動モータ， ２０：ワー
ク、 ２ｌ：ワーク載置台、３０：カメラ、
３ｌ：映像処理装置，３２：モニター装置， 第 図 ９：第２水平｛ヤ動台 ３２：モニター裟屓
正面図，第２図は印刷動作及び版の監視動作を示す説明
図である． ｌ：版、 ２：版台、 ３：版台取付体， ４：第１水平移動台、６：Ｚ方
向送りねじ、 ７：Ｚ方向駆動モータ，９：第２水平移
動台、 １１：Ｙ方向送りねじ，１２：Ｙ方向駆動モ
ータ． １４：Ｘ方向駆動モータ， ２０：ワー
ク、 ２ｌ：ワーク載置台、３０：カメラ、
３ｌ：映像処理装置，３２：モニター装置， 第 図 ９：第２水平｛ヤ動台 ３２：モニター裟屓
Claims (2)
- （１）印刷させるワークを位置決め載置するワーク載置
台より離れた位置に撮像面を上方に向けてカメラを配置
し、版台に取付けられた版を前記カメラの上方に移動さ
せ、該カメラによって版の状態をチェックすることを特
徴とするマーキング装置における版監視方法。 - （２）版が取付けられる版台と，版台をＸＹ及びＺ方向
に移動させるＸＹＺ駆動手段と、印刷させるワークを位
置決め載量するワーク載置台より離れた位置に撮像面を
上方に向けて配設されたカメラと、このカメラの映像信
号を処理する映像処理装置と、この映像処理装置の出力
によって映像を表示するモニター装置とを備え、前記カ
メラにより版を撮像することを特徴とするマーキング装
置における版監視装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189226A JP2727361B2 (ja) | 1989-07-22 | 1989-07-22 | マーキング装置における版監視方法及び装置 |
| KR1019900011190A KR910002517A (ko) | 1989-07-22 | 1990-07-23 | 마킹장치에 있어서 판감시방법 및 장치 |
| US07/852,486 US5307420A (en) | 1989-07-22 | 1992-03-16 | Method and apparatus for monitoring plates in marking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189226A JP2727361B2 (ja) | 1989-07-22 | 1989-07-22 | マーキング装置における版監視方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354676A true JPH0354676A (ja) | 1991-03-08 |
| JP2727361B2 JP2727361B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=16237695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189226A Expired - Lifetime JP2727361B2 (ja) | 1989-07-22 | 1989-07-22 | マーキング装置における版監視方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5307420A (ja) |
| JP (1) | JP2727361B2 (ja) |
| KR (1) | KR910002517A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570632A (en) * | 1995-03-23 | 1996-11-05 | The West Company, Incorporated | Apparatus and method for applying and verifying marks on the periphery of generally cylindrically-shaped objects |
| DE19636703C2 (de) * | 1996-09-10 | 1998-12-03 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Druckplattenwechselvorganges |
| US6518996B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-02-11 | Optical Gaging Products, Inc. | Compact video inspection apparatus with Y, Z, X compounded measurement axes |
| CN108919567B (zh) * | 2018-08-14 | 2021-05-11 | 南京中电熊猫平板显示科技有限公司 | 一种印刷版及印刷版异常的查找方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH506393A (fr) * | 1969-12-16 | 1971-04-30 | Bobst Fils Sa J | Procédé de positionnement hors machine de clichés d'imprimerie destinés à une presse rotative, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé |
| US3958509A (en) * | 1974-06-13 | 1976-05-25 | Harris Corporation | Image scan and ink control system |
| US4072928A (en) * | 1975-10-10 | 1978-02-07 | Sangamo Weston, Inc. | Industrial system for inspecting and identifying workpieces |
| GB1576639A (en) * | 1976-07-06 | 1980-10-08 | Fairfax & Sons Ltd John | Printing plate inspection apparatus |
| DE3209484A1 (de) * | 1982-03-16 | 1983-09-29 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | Verfahren zum lagerichtigen befestigen der klischees auf den formzylindern von flexodruckmaschinen fuer den mehrfarbendruck |
| JPS58201012A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Komori Printing Mach Co Ltd | 絵柄信号の処理方法 |
| US4926489A (en) * | 1983-03-11 | 1990-05-15 | Kla Instruments Corporation | Reticle inspection system |
| US4733360A (en) * | 1984-06-14 | 1988-03-22 | Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha | Device and method for inspecting card-like articles |
| US4942619A (en) * | 1986-01-20 | 1990-07-17 | Nikon Corporation | Pattern inspecting apparatus |
| US4851902A (en) * | 1986-10-29 | 1989-07-25 | Electroplating Engineers Of Japan, Limited | Auatomatic inspection system for IC lead frames and visual inspection method thereof |
| US4862510A (en) * | 1987-03-24 | 1989-08-29 | Emhart Industries, Inc. | Lead sense system for component insertion machine |
| US4924505A (en) * | 1987-08-03 | 1990-05-08 | Vexcel Corporation | Method of mensuration of an image on an object |
| US4853968A (en) * | 1987-09-21 | 1989-08-01 | Kulicke & Soffa Industries, Inc. | Pattern recognition apparatus and method |
| US4866629A (en) * | 1987-11-13 | 1989-09-12 | Industrial Technology Research Institute | Machine vision process and apparatus for reading a plurality of separated figures |
| JP2622573B2 (ja) * | 1988-01-27 | 1997-06-18 | キヤノン株式会社 | マーク検知装置及び方法 |
| JPH0782542B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1995-09-06 | 株式会社スキャンテクノロジー | 印字検査方法、印字検査装置および印刷物自動振分けシステム |
-
1989
- 1989-07-22 JP JP1189226A patent/JP2727361B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-23 KR KR1019900011190A patent/KR910002517A/ko not_active Ceased
-
1992
- 1992-03-16 US US07/852,486 patent/US5307420A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5307420A (en) | 1994-04-26 |
| KR910002517A (ko) | 1991-02-25 |
| JP2727361B2 (ja) | 1998-03-11 |
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