JPH0354760U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0354760U JPH0354760U JP1989109882U JP10988289U JPH0354760U JP H0354760 U JPH0354760 U JP H0354760U JP 1989109882 U JP1989109882 U JP 1989109882U JP 10988289 U JP10988289 U JP 10988289U JP H0354760 U JPH0354760 U JP H0354760U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- coating gun
- rotating
- shaft
- rack rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第1図、第2図は断面をもつて示した本考案の
一実施例を示す装置の側面図と平面図、第3図は
同上装置を備えた塗装ロボツトを示した図、第4
,5図は従来装置の一例を示した図である。 1……ケーシング、3……エアシリンダ、5…
…ラツク杆、8……塗布ガン、9……回動軸、1
1……中間車軸、14……ストツパ、20……塗
装ロボツト、21……アーム、24……ワーク搬
送台車、W1,W2……被塗装物。
一実施例を示す装置の側面図と平面図、第3図は
同上装置を備えた塗装ロボツトを示した図、第4
,5図は従来装置の一例を示した図である。 1……ケーシング、3……エアシリンダ、5…
…ラツク杆、8……塗布ガン、9……回動軸、1
1……中間車軸、14……ストツパ、20……塗
装ロボツト、21……アーム、24……ワーク搬
送台車、W1,W2……被塗装物。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端にケーシングを取付けて
、該ケーシングの基端側にラツク杆駆動用のシリ
ンダを配設するとともに、該ケーシングの自由端
側には、ラツク杆と噛合う中間車を介して回転駆
動力を受ける塗布ガン回動用の軸を配設し、ケー
シングの一側に突出する該回動用軸の軸端に塗布
ガンを一体的に取付けたことを特徴とする塗装ロ
ボツトにおける塗布ガンの旋回機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989109882U JPH0354760U (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989109882U JPH0354760U (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354760U true JPH0354760U (ja) | 1991-05-27 |
Family
ID=31658441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989109882U Pending JPH0354760U (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0354760U (ja) |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP1989109882U patent/JPH0354760U/ja active Pending