JPH0354826Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、自動加工機等へワークを供給する
ワーク供給装置に関する。

［従来の技術］ 自動加工機にワークを供給するワーク供給装置
としては、従来、所定位置にストツクされている
ワークを、チエンやコンベア等で加工機の加工位
置に搬送する方式のものが使用されていた。また
場合によつては、傾斜した送り台等を利用して自
重でワークが送り込まれるようにしたものも使用
されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のものは、いずれもチ
エン、コンベア等の送り装置や送り台を設置する
ための大きな平面スペースを要するという問題点
があつた。また、チエン、コンベア等を使用する
場合には、これらを駆動するための動力が必要で
あつた。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本考案は次のよ
うな構成を採用した。すなわち、本考案にかかる
ワーク供給装置は、ワークを上下方向に螺旋状に
配置して保持する上下動自在なワーク取付体と、
該ワーク取付体の自重による回転降下を案内する
ねじ棹と、回転降下中のワーク取付体を所定の回
転位置ごとに停止させる割出装置とをそなえてな
る。

［作用］ ワークは、ワーク取付体に螺旋状の配置で取り
付けられ、該ワーク取付体の回転と降下によつて
順次回転しながら下方へ送られる。ワーク取付体
は、回転中に割出装置によつて所定の回転角ごと
に停止させられ、その位置でワークが順次取り外
される。

［実施例］ 以下、図面にあらわされた実施例について説明
する。

第１図は本考案にかかるワーク供給装置の１実
施例をあらわす断面図である。このワーク供給装
置１は、ねじ棹２と、支持台３に取り付けられて
いるねじ棹支持部５と、上記ねじ棹２に螺合し外
周部にはワークが取り付けられるケージ部６と、
前記ねじ棹支持部５のまわりに回転可能なガイド
部７とをそなえてなる。

ねじ棹支持部５は、支持台３の上にラチエツト
台９と台座１０が重ねて取り付けられ、さらに台
座１０の中央部に筒状のねじ棹支持部材１１が上
向き突出させて設けられている。ラチエツト台９
には、図示しない爪とその爪が係合する凹部をそ
なえたラチエツト１３が設けられている。ねじ棹
２は、その下半部２ａが支持部材１１の中空部１
１ａに挿入されるとともに、その下端部２ｂにラ
チエツト１３が固着されている。ねじ棹２の上半
部２ｃには、第２図に示すようなガイドねじ１６
が刻設されている。ガイドねじ１６のリード角θ
は、ワークの種類、供給間隔等によつて異なる
が、45°前後であることが好ましい。

ケージ部６はナツト１８、回転板１９およびワ
ーク取付体２０からなる。図中の２１は回転板１
９とワーク取付体２０を接合一体化する接合部材
である。ナツト１８のねじ部１８ａは前記ガイド
ねじ１６と螺合しており、ケージ部６がねじ棹２
の周囲を回転しつつ上下に移動するようになつて
いる。ワーク取付体２０は、第３図に示すような
筒状を呈しており、その外周面にワークを固着保
持することのできる着脱自在なワーク取付け手段
２３，２３，…が設けられている。ワーク取付け
手段２３，２３，…は螺旋状に配置され、長手方
向に一定間隔毎に設けられている。図示例におい
ては、ワーク取付手段２３が角度α毎に設けら
れ、隣接する２個のワーク取付手段間の高低差は
ｈとなつている。

ガイド部７は、前記支持部材１１に回転自在に
嵌合している回転部材２５、ねじ棹２の上端部に
対して回転自在な天板２６、前記回転板１９に穿
設されている穴１９ａを貫通し回転部材２５と天
板２６との間に設けられている複数本（図示例は
４本）のガイド軸２７、および回転部材２５の底
部に固着されている割出装置２８からなる。上記
穴１９ａにはガイド軸２７との間にすべり軸受３
０が介装されているので、ケージ部６はガイド軸
２７に対して摺動自在である。割出装置２８は、
割出しカム２９とラチエツト台９の側面に設けた
筒体３１内に収納されている割出しピン３２とを
そなえている。

第４図ａ〜ｃは割出しカム２９をあらわすもの
で、この割出しカム２９は、周縁部の上下面に、
前記ワーク取付体２０におけるワーク取付け手段
２３と同ピツチ（角度α）で割出し溝３４ａ，
…、３４ｂ，…が設けられている。これら上下の
割出し溝３４ａ，３４ｂはそれぞれ半ピツチずつ
位置がずれている。なお、割出しカム２９は底面
側から挿通した固定ねじ３５によつて回転部材２
５に固定されている。

割出しピン３２は、小径部３６の上下両側に大
径部３７ａ，３７ｂが形成されている。割出しピ
ン３２は図示しない駆動装置によつて間歇的に上
下に移動し、大径部３７ａ，３７ｂが交互にそれ
ぞれ割出しカム２９の割出し溝３４ａ，３４ｂと
係合するようになつている。駆動装置としては、
エアシリンダ、油圧シリンダ等を利用することが
できる。

このワーク供給装置１を使用するにあたつて
は、各ワーク取付手段２３にそれぞれワークを装
着し、ケージ部６をねじ棹２のガイドねじ１６の
最上部に螺合させておく。そのとき、例えば割出
しカム２９の上側の割出し溝３４ａと割出しピン
３２の上側の大径部３７ａとが係合した状態にあ
るとすれば、駆動装置で割出しピン３２を押し上
げると割出しカム２９と割出しピン３２との係合
が解かれるので、ケージ部６は自重によつてねじ
棹２に沿つてＸ方向に回転しながら下降する。そ
して、割出しカム２９の下側の割出し溝３４ｂと
割出しピン３２の下側の大径部３７ｂとが係合す
る位置まで回転するとケージ部６は停止する。す
なわち、ケージ部６は、角度αだけ回転し、高さ
ｈだけ降下したことになる。つぎに、割出しピン
３２を下げると、再び割出しカム２９と割出しピ
ン３２の係合が解かれ、ケージ部６が角度αだけ
回転する。今度は、前出の割出し溝３４ａ(1)に隣
接する割出し溝３４ａ(2)と大径部３７ａとが係合
する。このように、割出しピン３２に、上動と下
動とを交互に間歇的に行なわせることにより、ワ
ーク取付体２０のワーク取付手段２３，２３，…
を順次一定のワーク供給位置に移動させ固定する
ことができる。ワーク取付手段は２３(1)，２３
(2)，２３(3)，…の順にワーク供給位置に到達する
ので、複数種のワークを使用する場合には、各々
のワーク取付手段に所望のワークを取り付けてお
けばよい。

ケージ部６がねじ棹２のガイドねじ１６の下端
部まで下降し、すべてのワークが供給し終わる
と、クレーン等の適当な持上げ手段でケージ部６
を最初の最高位置まで持ち上げる。このときは、
ねじ棹２がラチエツト１３の回転可能な方向（反
Ｘ方向）に回転するので、ケージ部６は回転しな
い。なお、ケージ部の持上げに際しては、ケージ
部６をガイドねじ１６の上死点まで持ち上げてか
ら持上げ手段による支持を解除する。すると、ケ
ージ部６が自重で降下しようとする力によつてね
じ棹２はＸ方向に回るが、この回転はラチエツト
１３が爪と噛合する位置で停止する。すなわち、
ねじ棹２が１回転する範囲内で正確な作業開始位
置に復帰させることができるのである。

このワーク供給装置１は、筒状のワーク取付体
２０の外周面にワークが装着され、ワーク取付体
の上下動によつてワークが所定の供給位置に順次
送られるように構成されているので、装置の設置
面積が狭くてよい。さらに、従来の供給装置のよ
うにコンベア等で作業場が分断されることがな
く、作業場を有効に利用することができる。

また、このワーク供給装置１は、ケージ部の自
重による回転下降動作でワークが送られるので、
割出しピンの駆動装置およびケージ部の持上げ装
置以外に動力を必要とせず、運転経費があまりか
からないという利点もある。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案にかか
るワーク供給装置は、上下方向に沿う螺旋線上に
装着したワークを順次所定の供給位置に供給する
ように構成されているので、設置のための平面ス
ペースを小さくすることができる。また、ワーク
を送るための動力として、ワーク取付体の自重を
利用できる構造であるので、運転経費が軽減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるワーク供給装置の１実
施例の断面図、第２図はねじ棹の拡大図、第３図
はワーク取付体の斜視図、および第４図ａ，ｂ，
ｃは割出しカムを断面であらわした正面図とその
平面図、底面図である。 １……ワーク供給装置、２……ねじ棹、１６…
…ガイドねじ、１８……ナツト、２０……ワーク
取付体、２３……ワーク取付手段、２８……割出
装置、２９……割出しカム、３２……割出しピ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを上下方向に螺旋状に配置して保持する
   上下動自在なワーク取付体と、該ワーク取付体の
   自重による回転降下を案内するねじ棹と、回転降
   下中のワーク取付体を所定の回転位置ごとに停止
   させる割出装置とをそなえてなるワーク供給装
   置。