JPH0354954Y2 - - Google Patents

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JPH0354954Y2
JPH0354954Y2 JP1983134547U JP13454783U JPH0354954Y2 JP H0354954 Y2 JPH0354954 Y2 JP H0354954Y2 JP 1983134547 U JP1983134547 U JP 1983134547U JP 13454783 U JP13454783 U JP 13454783U JP H0354954 Y2 JPH0354954 Y2 JP H0354954Y2
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roller
paper
abrasive grain
drive
drive roller
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【考案の詳細な説明】 本考案はドライブローラと加圧ローラとで用紙
を挾圧して用紙を、所定の方向に送るピンチロー
ラ型自動製図機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pinch roller type automatic drafting machine that pinches paper with a drive roller and a pressure roller to feed the paper in a predetermined direction.

此種の自動製図機において、筆記具特に、鉛芯
のペン先を有する筆記具によつて、ドライブロー
ラ上の用紙に作図をする場合、ドライブローラ上
に砥粒表面を形成すると、用紙に対する鉛芯のい
わゆるのりが良くなり、明瞭な線を描くことがで
きる。この場合の砥粒表面は細い砥粒で高い密度
であることが望ましい。しかるに、この細い砥粒
表面は、加圧ローラとの相互作用によつて用紙を
送るのに適しない。用紙をしつかりと挾持するに
は荒い砥粒表面であることが望ましい。
In this type of automatic drawing machine, when drawing on paper on a drive roller using a writing instrument, especially a writing instrument with a lead tip, forming an abrasive grain surface on the drive roller will cause the lead core to touch the paper. The adhesive becomes better and you can draw clear lines. In this case, it is desirable that the surface of the abrasive grain be thin and have a high density. However, this fine abrasive surface is not suitable for feeding paper through interaction with a pressure roller. A rough abrasive grain surface is desirable to firmly hold the paper.

そこで本考案は、ドライブローラの表面のペン
走行範囲に細い砥粒表面を形成し、ドライブロー
ラの両端の加圧ローラ当接部に、荒い砥粒表面を
形成して、作図及び用紙送りに適したピンチロー
ラ型自動製図機を提供することを目的とするもの
である。
Therefore, in the present invention, a fine abrasive grain surface is formed in the pen travel range on the surface of the drive roller, and a rough abrasive grain surface is formed in the contact areas of the pressure roller at both ends of the drive roller, making it suitable for drawing and paper feeding. The object of the present invention is to provide a pinch roller type automatic drafting machine.

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基づいて詳細に説明する。
The configuration of the present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

2は円筒型のドライブローラであり、機体(図
示省略)に両端部が回転自在に支承されている。
前記ローラ2の一方の中心軸には歯車4が固定さ
れ、該歯車4はXモータ6の出力軸に固着された
歯車8と噛み合つている。前記ローラ2の両端部
には、所定範囲にわたつて多数の砥粒即ち突起爪
から成る砥粒表面2a,2a′が形成されている。
前記砥粒表面2a,2a′は公知の溶射技術によつ
て、セラミツクス等の砥粒を塗着している。ま
た、砥粒表面2a,2a′は公知の電着技法によつ
て、ダイヤモンド砥粒10をローラ2の表面にニ
ツケル12の薄層によつて包持させるようにして
も良い。電着技法によつてローラ2に砥粒表面を
形成した場合、ダイヤモンド砥粒10は一層のみ
が、ローラ2の表面に形成されるため、ローラ砥
粒表面2a,2a′の直径を高精度に設定すること
が可能である。前記砥粒表面2a,2a′は加圧ロ
ーラ16,18との間に強い用紙把持力を得るた
めに、荒く形成されている。前記ドライブローラ
2の両端部砥粒表面2a,2a′間には、細い砥粒
表面2bが、公知の溶射技術又は、電着技術によ
つて形成されている。前記砥粒表面2a,2a′は
用紙14を加圧ローラ16,18とでしつかりと
挾持し得るように比較的粒の大きな砥粒が低い密
度で配置され、これによつて荒い表面を形成して
いるが、前記砥粒表面2bは、前記砥粒表面2a
よりも、細い砥粒が高い密度で配設され、筆記具
20の鉛芯等に最適な作画抵抗を付与し得るよう
に構成されている。前記加圧ローラ16,18の
ゴム表面はばねの弾力によつてローラ2の荒い砥
粒表面2a,2a′に弾接している。前記ドライブ
ローラ2の両端には、用紙ガイド板24,26が
配設されている。28はドライブローラ2の長手
方向に沿つて機体に架設されたYレールであり、
これにYカーソル30がコロを介して移動自在に
連結している。前記Yレール28の両端部にはベ
ルトローラ32,34が回転自在に支承され、該
ベルトローラ32,34間にエンドレスベルト3
6が掛け渡されている。前記Yカーソル30は前
記ベルト36に連結している。前記ベルトローラ
34の中心軸には歯車38が固定され、該歯車3
8は、Yモータ40の出力軸に固着された歯車4
2と噛み合つている。前記Yカーソル30には作
画ヘツド44に固定され、該ヘツド44に内蔵さ
れたペン昇降駆動装置(図示省略)に筆記具20
が連結している。前記XYモータ6,40及びペ
ン昇降駆動装置は、計算機によつて制御されるコ
ントローラ(図示省略)に接続している。
2 is a cylindrical drive roller, and both ends thereof are rotatably supported by a body (not shown).
A gear 4 is fixed to one center shaft of the roller 2, and the gear 4 meshes with a gear 8 fixed to the output shaft of the X motor 6. At both ends of the roller 2, abrasive grain surfaces 2a, 2a' consisting of a large number of abrasive grains, ie, protruding claws, are formed over a predetermined range.
The abrasive grain surfaces 2a, 2a' are coated with abrasive grains such as ceramics by a known thermal spraying technique. Further, the abrasive grain surfaces 2a, 2a' may be formed by a known electrodeposition technique such that the diamond abrasive grains 10 are covered with a thin layer of nickel 12 on the surface of the roller 2. When the abrasive grain surface is formed on the roller 2 by electrodeposition technique, only one layer of diamond abrasive grains 10 is formed on the surface of the roller 2, so the diameter of the roller abrasive grain surfaces 2a and 2a' can be adjusted with high precision. It is possible to set. The abrasive grain surfaces 2a, 2a' are formed roughly to obtain a strong paper gripping force between them and the pressure rollers 16, 18. A thin abrasive grain surface 2b is formed between the abrasive grain surfaces 2a and 2a' at both ends of the drive roller 2 by a known thermal spraying technique or electrodeposition technique. On the abrasive grain surfaces 2a and 2a', relatively large abrasive grains are arranged at a low density so that the paper 14 can be firmly held between the pressure rollers 16 and 18, thereby forming a rough surface. However, the abrasive grain surface 2b is different from the abrasive grain surface 2a.
The structure is such that fine abrasive grains are arranged at a high density to provide optimum drawing resistance to the lead lead of the writing instrument 20, etc. The rubber surfaces of the pressure rollers 16 and 18 are in elastic contact with the rough abrasive grain surfaces 2a and 2a' of the roller 2 due to the elasticity of the spring. Paper guide plates 24 and 26 are provided at both ends of the drive roller 2. 28 is a Y rail installed on the machine body along the longitudinal direction of the drive roller 2;
A Y cursor 30 is movably connected to this via rollers. Belt rollers 32 and 34 are rotatably supported at both ends of the Y rail 28, and an endless belt 3 is mounted between the belt rollers 32 and 34.
6 is crossed. The Y cursor 30 is connected to the belt 36. A gear 38 is fixed to the central axis of the belt roller 34, and the gear 38
8 is a gear 4 fixed to the output shaft of the Y motor 40
It meshes with 2. The Y cursor 30 is fixed to a drawing head 44, and a writing instrument 20 is attached to a pen lift drive device (not shown) built into the head 44.
are connected. The XY motors 6, 40 and the pen lifting/lowering drive device are connected to a controller (not shown) controlled by a computer.

次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

用紙14をガイド板24,26上に載置し、用
紙14の両側部の上から加圧ローラ16,18を
ドライブローラ2の荒い砥粒表面2a,2a′に弾
接する。
The paper 14 is placed on the guide plates 24, 26, and the pressure rollers 16, 18 are brought into elastic contact with the rough abrasive grain surfaces 2a, 2a' of the drive roller 2 from above both sides of the paper 14.

上記した状態において、Xモータ6を駆動する
と、ドライブローラ2は回転し、用紙14は、ド
ライブローラ2の荒い砥粒表面2a,2a′と加圧
ローラ16,18とから成るピンチローラ機構に
よつて所定の方向に送られる。
In the above state, when the X motor 6 is driven, the drive roller 2 rotates, and the paper 14 is moved by a pinch roller mechanism consisting of the rough abrasive surfaces 2a, 2a' of the drive roller 2 and pressure rollers 16, 18. and is sent in a predetermined direction.

一方、Yモータ40の駆動によつて、作画ヘツ
ド44はドライブローラ2の長手方向に沿つて移
動する。筆記具20のペン先が、用紙14の上か
らドライブローラ2の細い砥粒面2bに所定の圧
力で弾接し、該状態で、上記XYモータ6,40
が駆動され、用紙14と作画ヘツド44がそれぞ
れ所定方向に送られると、筆記具20によつて、
用紙14上に所定のパターンが作図される。
On the other hand, by driving the Y motor 40, the drawing head 44 moves along the longitudinal direction of the drive roller 2. The pen tip of the writing instrument 20 comes into elastic contact with the thin abrasive surface 2b of the drive roller 2 from above the paper 14 with a predetermined pressure, and in this state, the XY motors 6, 40
is driven and the paper 14 and drawing head 44 are sent in respective predetermined directions, the writing instrument 20
A predetermined pattern is drawn on the paper 14.

尚、第5図に示す如く、一対のタレツト盤50
(他方は図示省略)間に複数の長さの異なるドラ
イブローラ2を回転自在に軸架し、用紙の幅に応
じて、タレツト盤50を回転してドライブローラ
を選択し、選択したドライブローラにXモータを
連係し、該ドライブローラの両端部の荒い砥粒表
面に加圧ローラを位置させるように構成しても良
い。
Incidentally, as shown in FIG. 5, a pair of turret boards 50
(The other one is not shown) A plurality of drive rollers 2 of different lengths are rotatably mounted between them, and the turret board 50 is rotated to select a drive roller according to the width of the paper. It may be configured such that the X motor is linked and the pressure roller is positioned on the rough abrasive grain surface at both ends of the drive roller.

本考案は上述の如く、ドライブローラの両端
に、荒い砥粒表面を設けたので、これと加圧ロー
ラとの相互作用で、用紙を確実に挾持して送るこ
とができ、しかも、ドライブローラの筆記具走行
面には、筆記具の下敷面として最適な摩擦面を形
成する細い砥粒表面を形成したので、用紙上に明
瞭に作画することができる。
As mentioned above, this invention has a rough abrasive grain surface on both ends of the drive roller, so the interaction between this and the pressure roller makes it possible to reliably grip and feed the paper. The running surface of the writing instrument has a thin abrasive grain surface that forms an optimal friction surface as the underside surface of the writing instrument, so that it is possible to draw clearly on the paper.

また、ドライブローラに下敷き面を形成し、こ
の上で用紙に作画を行うので、筆記具を用紙の上
から下敷き面に押しつけても、用紙の送りが重く
なることがなく、正確に用紙の送りを行うことが
できる等の効果が存する。
In addition, since an underlay surface is formed on the drive roller and drawings are drawn on the paper on this surface, paper feeding does not become heavy even when a writing instrument is pressed from above the paper to the underlay surface, and the paper can be fed accurately. There are effects such as being able to do this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は概略外観図、第2図は側面図、第3図
は外観図、第4図は、他の実施例を示す断面図、
第5図は他の実施例を示す概略外観図である。 2……ドライブローラ、4……歯車、6……X
モータ、2a,2a′……砥粒表面、16,18…
…加圧ローラ、24,26……ガイド板、28…
…Yレール、30……Yカーソル、32,34…
…ベルトローラ、36……ベルト、38……歯
車、40……Yモータ、44……作画ヘツド、5
0……タレツト盤。
Fig. 1 is a schematic external view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is an external view, and Fig. 4 is a sectional view showing another embodiment.
FIG. 5 is a schematic external view showing another embodiment. 2...Drive roller, 4...Gear, 6...X
Motor, 2a, 2a'... Abrasive grain surface, 16, 18...
...Pressure roller, 24, 26...Guide plate, 28...
...Y rail, 30...Y cursor, 32, 34...
... Belt roller, 36 ... Belt, 38 ... Gear, 40 ... Y motor, 44 ... Drawing head, 5
0...Tallette board.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 駆動系に連繁したドライブローラ上に用紙を配
置し、ドライブローラの両端部と、これらに弾接
する加圧ローラとで用紙を挾圧するとともに、前
記ドライブローラの長手方向に沿つて移動自在な
筆記具を用紙の上からドライブローラの表面に弾
接し、前記ドライブローラの回転と前記筆記具の
ドライブローラに沿つた移動によつてドライブロ
ーラ上の用紙に所定の作図を行うようにした装置
において、前記ドライブローラの筆記具走行範囲
に下敷用の細い砥粒表面を形成し、前記ドライブ
ローラ両端の前記加圧ローラローラ当接部に、前
記砥粒表面よりも荒い用紙送り用の砥粒表面を形
成したことを特徴とするピンチローラ型自動製図
機。
A writing instrument in which paper is placed on drive rollers connected to a drive system, the paper is clamped by both ends of the drive rollers and a pressure roller that comes into elastic contact with these, and the writing instrument is movable along the longitudinal direction of the drive rollers. is brought into elastic contact with the surface of a drive roller from above the paper, and a predetermined drawing is performed on the paper on the drive roller by rotation of the drive roller and movement of the writing instrument along the drive roller. A fine abrasive grain surface for underlaying is formed in the writing implement running range of the roller, and an abrasive grain surface for paper feeding that is rougher than the abrasive grain surface is formed at the contact portions of the pressure roller roller at both ends of the drive roller. Features: Pinch roller type automatic drafting machine.
JP13454783U 1983-08-31 1983-08-31 Pinch roller type automatic drafting machine Granted JPS6042689U (en)

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JP13454783U JPS6042689U (en) 1983-08-31 1983-08-31 Pinch roller type automatic drafting machine

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JPS6042689U JPS6042689U (en) 1985-03-26
JPH0354954Y2 true JPH0354954Y2 (en) 1991-12-05

Family

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Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5040338U (en) * 1973-08-10 1975-04-24
GB2086045B (en) * 1980-10-24 1984-12-19 Hewlett Packard Co An x-y plotter
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JPS57147040U (en) * 1981-03-09 1982-09-16
JPS57156391U (en) * 1981-03-26 1982-10-01

Also Published As

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