JPH035497Y2 - - Google Patents
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- JPH035497Y2 JPH035497Y2 JP2523785U JP2523785U JPH035497Y2 JP H035497 Y2 JPH035497 Y2 JP H035497Y2 JP 2523785 U JP2523785 U JP 2523785U JP 2523785 U JP2523785 U JP 2523785U JP H035497 Y2 JPH035497 Y2 JP H035497Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- attachment
- conveyor
- conveyor frame
- guide
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- Expired
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、コンベアフレーム上に複数のパレツ
トを循環させて、これを所定の作業ステーシヨン
に停留させるパレツトコンベアにおいて、コンベ
アフレームと隣接のコンベアフレームとの接合部
をパレツトが円滑に移動するように構成したパレ
ツト案内装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention is a pallet conveyor that circulates a plurality of pallets on a conveyor frame and stops them at a predetermined work station. The present invention relates to a pallet guide device configured to allow pallets to move smoothly through the joints of the pallets.
従来技術
最近、各種の製品の自動組立に際して、複数の
パレツトをフリーサイクルで循環させて、これを
所定の作業ステーシヨンに停留させ、その位置で
所定の作業を行うようにしたパレツトコンベアが
数多く利用されている。中でも、主移送路をなす
コンベアフレームに無端チエーンを配置し、無端
チエーンのけん引力をパレツトに伝達し、パレツ
トをコンベアフレームに沿つて移動させる方式が
一般的である。この種のパレツトコンベアでは、
複雑な構造をなすクラツチ機構により無端チエー
ンのけん引力を入切りしてパレツトに伝達するよ
うに構成されているが、その装置のコストが高く
なることもあつて、無端チエーンとパレツトとの
摩擦力により無端チエーンのけん引力をパレツト
に伝達して高価なクラツチ機構を不要にしたパレ
ツトコンベアが開発されている。このパレツトコ
ンベア1は第5図および第6図に示すようにアタ
ツチメント6が連結プレートとして取付けられた
無端チエーン3,3aを有し、このアタツチメン
ト6がコンベアフレーム2,2aに移動自在に案
内されたパレツト10の側部の摩擦プレート7,
7aに当接するように構成されている。Prior Art Recently, many pallet conveyors have been used for automatic assembly of various products, which circulate multiple pallets in a free cycle, stop them at a predetermined work station, and perform the predetermined work at that position. has been done. Among these, the most common method is to arrange an endless chain on a conveyor frame that forms the main transfer path, transmit the traction force of the endless chain to the pallet, and move the pallet along the conveyor frame. With this type of pallet conveyor,
A clutch mechanism with a complex structure is configured to turn on and off the traction force of the endless chain and transmit it to the pallet, but the cost of this device is high, and the frictional force between the endless chain and the pallet is A pallet conveyor has been developed that transmits the traction force of an endless chain to the pallet, eliminating the need for an expensive clutch mechanism. As shown in FIGS. 5 and 6, this pallet conveyor 1 has endless chains 3, 3a to which attachments 6 are attached as connecting plates, and the attachments 6 are movably guided by conveyor frames 2, 2a. friction plate 7 on the side of the pallet 10,
7a.
考案が解決しようとする問題点
上記パレツトコンベア1では、所定間隔をおい
て作業ステーシヨンが配置されており、それぞれ
の作業ステーシヨンに作業ユニツト(図示せず)
が取付けられているが、組立て部品の点数が多く
なると、複数のコンベアフレーム2,2aが接続
され、作業ステーシヨンの増設が図られている。
そのため、第7図に示すようにパレツト10がコ
ンベアフレーム2から隣接のコンベアフレーム2
aに乗移る際に、パレツト10にけん引力を伝達
する無端チエーン3,3aがコンベアフレーム
2,2a内でそれぞれ循環移動している関係で、
パレツト10がこの接続部を通過する場合にはパ
レツト10に取付けられた摩擦プレート7の一部
が無端チエーン3に固定されたアタツチメント6
から離脱し、摩擦プレート7の先端が僅かに開
く。そのため、摩擦プレート7が無端チエーン3
aに接し始める際に無端チエーン3aに固定され
たアタツチメント6が摩擦プレート7に突当た
り、摩擦プレート7の表面が損傷を受ける。この
損傷跡にアタツチメント6が係合するようなこと
があると、パレツト10ごと摩擦プレート7,7
aを押上げてしまい、この接続部でパレツト10
が停止してしまう等の欠点が生じている。Problems to be Solved by the Invention In the above pallet conveyor 1, work stations are arranged at predetermined intervals, and each work station has a work unit (not shown).
However, as the number of assembled parts increases, a plurality of conveyor frames 2, 2a are connected to increase the number of work stations.
Therefore, the pallet 10 is moved from the conveyor frame 2 to the adjacent conveyor frame 2 as shown in FIG.
When transferring to a, the endless chains 3, 3a that transmit traction force to the pallet 10 circulate within the conveyor frames 2, 2a, respectively.
When the pallet 10 passes through this connection, a part of the friction plate 7 attached to the pallet 10 is attached to an attachment 6 fixed to the endless chain 3.
The tip of the friction plate 7 opens slightly. Therefore, the friction plate 7 is connected to the endless chain 3.
When the attachment 6 starts contacting the endless chain 3a, the attachment 6 hits the friction plate 7, and the surface of the friction plate 7 is damaged. If the attachment 6 engages with this damage mark, the pallet 10 and the friction plates 7, 7
a was pushed up, and pallet 10 was removed at this connection.
There are disadvantages such as stopping.
問題点を解決するための手段
本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
コンベアフレームに無端チエーンを循環移動する
ように配置するとともにコンベアフレームをパレ
ツトが移動できるように形成している。また、前
記無端チエーンには連結プレートとしてアタツチ
メントが連結されており、パレツトに取付けられ
た摩擦プレートとの摩擦力により無端チエーンの
けん引力をパレツトに伝達し、パレツトを所定の
方向に移動させるように構成している。Means for Solving the Problems The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks.
An endless chain is disposed on the conveyor frame so as to circulate and move, and the conveyor frame is formed so that pallets can be moved. Further, an attachment is connected to the endless chain as a connecting plate, and the traction force of the endless chain is transmitted to the pallet by frictional force with a friction plate attached to the pallet, and the pallet is moved in a predetermined direction. It consists of
また、前記コンベアフレームの両端には、チエ
ーンガイドの延長線上に位置するようにパレツト
ガイドが固定されている。このパレツトガイドは
前記チエーンガイドからアタツチメントの肉圧分
突出しており、アタツチメントから離脱した摩擦
プレートの先端がこれに沿つて移動するように構
成されている。 Further, pallet guides are fixed to both ends of the conveyor frame so as to be located on an extension line of the chain guide. This pallet guide protrudes from the chain guide by the thickness of the attachment, and is configured such that the tip of the friction plate separated from the attachment moves along it.
作 用
このパレツトコンベアでは、パレツトがコンベ
アフレームの接続部に達すると、この位置でアタ
ツチメントが下降し始める関係で摩擦プレートは
アタツチメントから離脱するが、ただちにパレツ
トガイドに当接する。そのため、摩擦プレートは
パレツトガイドに沿つて移動し、しかも摩擦プレ
ートの先端も開くことなく、隣接のコンベアフレ
ームまで移動することができる。また、隣接のコ
ンベアフレームに乗移る場合も、摩擦プレートの
先端は隣接のコンベアフレームのパレツトガイド
に案内されるので、アタツチメントに押上げられ
ることなく、円滑にアタツチメントに嵌合し、パ
レツトはコンベアフレームの接合部で停止せず、
円滑に移動することができる。Function In this pallet conveyor, when the pallet reaches the connection part of the conveyor frame, the friction plate separates from the attachment because the attachment begins to descend at this position, but immediately comes into contact with the pallet guide. Therefore, the friction plate can move along the pallet guide and can move to the adjacent conveyor frame without opening the front end of the friction plate. Also, when transferring to an adjacent conveyor frame, the tip of the friction plate is guided by the pallet guide of the adjacent conveyor frame, so the pallet fits smoothly into the attachment without being pushed up by the attachment, and the pallet is transferred to the conveyor frame. does not stop at the joint,
Can be moved smoothly.
実施例
以下、実施例を図面について説明する。第1図
ないし第4図において、1はパレツトコンベアで
あり、水平に配置されたコンベアフレーム2を有
している。このコンベアフレーム2には一定方向
に移動する無端チエーン3がチエーン受け5に案
内されて直進するように配置されており、この無
端チエーン3にはその連結プレートを兼用して略
矩形板状のアタツチメント6が隣接のものと当接
しないように取付けられている。また、前記コン
ベアフレーム2には無端チエーン3の延びる方向
にチエーンガイド4が配置されており、このチエ
ーンガイド4は前記アタツチメント6に対して低
摩擦係数を持つ耐摩耗材でなつており、これを摺
動自在に案内するように構成されている。Embodiments Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a pallet conveyor, which has a conveyor frame 2 arranged horizontally. In this conveyor frame 2, an endless chain 3 that moves in a certain direction is arranged so as to be guided by a chain receiver 5 and move straight, and this endless chain 3 has a substantially rectangular plate-shaped attachment that also serves as a connecting plate. 6 is attached so that it does not come into contact with the adjacent one. Further, a chain guide 4 is arranged on the conveyor frame 2 in the direction in which the endless chain 3 extends, and the chain guide 4 is made of a wear-resistant material having a low coefficient of friction with respect to the attachment 6, and is slidable against the attachment 6. It is configured to guide the user freely.
前記コンベアフレーム2には移動可能に複数個
のパレツト10が載置され、このパレツト10の
下部には4個のローラ9が前記コンベアフレーム
2のガイドプレート12に沿つて回転自在に固定
されている。このパレツト10の前進端および後
退端にはパレツト10の中心に対して点対称に、
すなわち中央部から所定距離離れて反対位置にカ
ムフオロア11,11aが配置されており、この
カムフオロア11,11aにストツパ(図示せ
ず)が当接して、パレツト10を位置決めするよ
うに構成されている。 A plurality of pallets 10 are movably mounted on the conveyor frame 2, and four rollers 9 are rotatably fixed to the lower part of the pallet 10 along the guide plate 12 of the conveyor frame 2. . At the forward end and the backward end of this pallet 10, points symmetrical with respect to the center of the pallet 10 are provided.
That is, cam followers 11, 11a are arranged at opposite positions a predetermined distance from the center, and stoppers (not shown) abut against the cam followers 11, 11a to position the pallet 10.
しかも、前記パレツト10の側部には2個の摩
擦プレート7,7aが配置されており、この摩擦
プレート7,7aは前記アタツチメント6に対し
て高摩擦係数の耐摩耗材で形成されている。前記
摩擦プレート7aはパレツト10に固定され、他
方の摩擦プレート7はばね13より常時突出する
ように付勢されて後退自在に構成されている。ま
た、前記パレツト10は摩擦プレート7,7aが
アタツチメント6と接するように位置しており、
摩擦プレート7,7aとアタツチメント6との摩
擦力によりパレツト10が無端チエーン3のけん
引力を受けるように構成されている。 Furthermore, two friction plates 7, 7a are arranged on the sides of the pallet 10, and the friction plates 7, 7a are made of a wear-resistant material having a high coefficient of friction with respect to the attachment 6. The friction plate 7a is fixed to the pallet 10, and the other friction plate 7 is always urged by a spring 13 so as to be freely retractable. Further, the pallet 10 is positioned such that the friction plates 7, 7a are in contact with the attachment 6,
The pallet 10 is configured to receive the traction force of the endless chain 3 due to the frictional force between the friction plates 7, 7a and the attachment 6.
一方、前記コンベアフレーム2にはその両端部
付近にスプロケツト14が回転自在に配置されて
おり、前記無端チエーン3がこれに噛合してコン
ベアフレーム2上で移動する無端チエーン3をコ
ンベアフレーム2内に案内して循環移動させるよ
うに構成されている。また、前記コンベアフレー
ム2に隣接してコンベアフレーム2aが連接され
ており、このコンベアフレーム2aにも同様に無
端チエーン3aが配置されている。 On the other hand, sprockets 14 are rotatably arranged near both ends of the conveyor frame 2, and the endless chain 3 meshes with the sprockets 14 to move the endless chain 3 that moves on the conveyor frame 2 into the conveyor frame 2. It is configured to be guided and circulated. Further, a conveyor frame 2a is connected adjacent to the conveyor frame 2, and an endless chain 3a is similarly arranged on this conveyor frame 2a.
前記コンベアフレーム2にはチエーンガイド4
の延長線上にパレツト案内装置をなすパレツトガ
イド15が固定されており、このパレツトガイド
15はチエーンガイド4から前記アタツチメント
6の肉厚分突出するように構成されている。この
パレツトガイド15はアタツチメント6が下降し
始める位置から、コンベアフレーム2の縁部まで
延びており、摩擦プレート7,7aをそのガイド
面で案内するように構成されている。また、隣接
のコンベアフレーム2aにも同様にパレツトガイ
ド15aが取付けられており、前記パレツトガイ
ド15と同一平面を形成して接続されている。 A chain guide 4 is attached to the conveyor frame 2.
A pallet guide 15 constituting a pallet guiding device is fixed on the extension line of the chain guide 4, and the pallet guide 15 is configured to protrude from the chain guide 4 by the thickness of the attachment 6. This pallet guide 15 extends from the position where the attachment 6 begins to descend to the edge of the conveyor frame 2, and is configured to guide the friction plates 7, 7a by its guide surface. Further, a pallet guide 15a is similarly attached to the adjacent conveyor frame 2a, and is connected to the pallet guide 15 so as to form the same plane.
上記パレツトコンベア1では、パレツト10が
コンベアフレーム2,2aの接続部を移動する場
合、無端チエーン3がスプロケツト14に沿つて
下降し始める関係で、アタツチメント6は摩擦プ
レート7,7aから離脱する。その後、摩擦プレ
ート7,7aはただちにパレツトガイド15に当
接するため、摩擦プレート7,7aの先端は開く
ことなく、隣接のコンベアフレーム2aまで移動
する。摩擦プレート7,7aの先端が隣接のコン
ベアフレーム2aに達すると、同時にパレツトガ
イド15aに案内され、摩擦プレート7,7aは
所定幅を保持して無端チエーン3aに円滑に嵌合
することができる。 In the pallet conveyor 1 described above, when the pallet 10 moves through the joint between the conveyor frames 2, 2a, the endless chain 3 begins to descend along the sprocket 14, and the attachment 6 separates from the friction plates 7, 7a. Thereafter, since the friction plates 7, 7a immediately come into contact with the pallet guide 15, the tips of the friction plates 7, 7a move to the adjacent conveyor frame 2a without opening. When the tips of the friction plates 7, 7a reach the adjacent conveyor frame 2a, they are simultaneously guided by the pallet guide 15a, and the friction plates 7, 7a can be smoothly fitted into the endless chain 3a while maintaining a predetermined width.
考案の効果
以上説明したように、本考案はコンベアフレー
ムの接合部にパレツトガイドを取付け、パレツト
を通過する際摩擦プレートの先端が開かないよう
に構成しているため、隣接のコンベアフレームに
乗移る際、無端チエーンが摩擦プレートを突上げ
るようなことがなく、これに円滑に嵌合すること
ができ、摩擦プレートを損傷するようなことがな
いばかりか、接続部でパレツトが停止するような
ことがなく、信頼性の高いコンベアを提供するこ
とができる等の利点がある。Effects of the invention As explained above, in this invention, a pallet guide is attached to the joint of the conveyor frame, and the tip of the friction plate does not open when passing through the pallet. , the endless chain does not push up the friction plate and can be fitted smoothly, and not only does it not damage the friction plate, but also prevents the pallet from stopping at the connection point. There are advantages such as being able to provide a highly reliable conveyor.
第1図は本考案の要部断面図、第2図は第1図
のA−A線に沿つた要部断面図、第3図は第1図
のB−B線に沿つた要部断面図、第4図は第3図
のC−C線に沿つた要部断面図、第5図は従来例
の要部断面図、第6図は第5図の無端チエーンの
部分図、第7図は従来例のコンベアフレームの接
続部を示す要部断面説明図である。
1……パレツトコンベア、2,2a……コンベ
アフレーム、3,3a……無端チエーン、4……
チエーンガイド、5……チエーン受け、6……ア
タツチメント、7,7a……摩擦プレート、8…
…、9……ローラ、10……パレツト、11,1
1a……カムフオロア、12……ガイドプレー
ト、13……ばね、14……スプロケツト、1
5,15a……パレツトガイド。
Fig. 1 is a cross-sectional view of the main part of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the main part taken along line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the main part along line B-B in Fig. 1. Figure 4 is a sectional view of the main part taken along line C-C in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view of the main part of the conventional example, Fig. 6 is a partial view of the endless chain in Fig. 5, and Fig. 7 is a sectional view of the main part of the conventional example. The figure is an explanatory cross-sectional view of a main part showing a connection part of a conventional conveyor frame. 1... Pallet conveyor, 2, 2a... Conveyor frame, 3, 3a... Endless chain, 4...
Chain guide, 5... Chain receiver, 6... Attachment, 7, 7a... Friction plate, 8...
..., 9...roller, 10...palette, 11,1
1a...Cam follower, 12...Guide plate, 13...Spring, 14...Sprocket, 1
5, 15a...Palette guide.
Claims (1)
3aを循環移動するように配置し、この無端チエ
ーン3,3aに連結プレートとしてアタツチメン
ト6を取付け、このアタツチメント6を案内する
チエーンガイド4をコンベアフレーム2,2aに
取付ける一方、コンベアフレーム2,2aをパレ
ツト10が移動できるように形成し、このパレツ
ト10に摩擦プレート7,7aを取付け、摩擦プ
レート7,7aとアタツチメント6との摩擦力に
より無端チエーン3,3aのけん引力をパレツト
10に伝達し、パレツト10を所定の方向に移動
させるように構成したパレツトコンベアにおい
て、 コンベアフレーム2,2aの端部に、チエーン
ガイド4の延長線上に位置するようにパレツトガ
イド15,15aを固定し、このパレツトガイド
15,15aを前記チエーンガイド4からアタツ
チメント6の肉圧分突出するように構成し、摩擦
プレート7,7aがこれに沿つて移動するように
構成したことを特徴とするパレツト案内装置。[Scope of claim for utility model registration] An endless chain 3 on the conveyor frame 2, 2a,
3a is arranged to circulate, an attachment 6 is attached as a connecting plate to the endless chains 3, 3a, and a chain guide 4 for guiding this attachment 6 is attached to the conveyor frames 2, 2a. A pallet 10 is formed to be movable, friction plates 7, 7a are attached to the pallet 10, and the traction force of the endless chains 3, 3a is transmitted to the pallet 10 by the frictional force between the friction plates 7, 7a and the attachment 6. In a pallet conveyor configured to move a pallet 10 in a predetermined direction, pallet guides 15, 15a are fixed to the ends of the conveyor frames 2, 2a so as to be located on an extension line of the chain guide 4. , 15a are configured to protrude from the chain guide 4 by the weight of the attachment 6, and the friction plates 7, 7a are configured to move along these.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2523785U JPH035497Y2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2523785U JPH035497Y2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141169U JPS61141169U (en) | 1986-09-01 |
| JPH035497Y2 true JPH035497Y2 (en) | 1991-02-13 |
Family
ID=30520130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2523785U Expired JPH035497Y2 (en) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH035497Y2 (en) |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP2523785U patent/JPH035497Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61141169U (en) | 1986-09-01 |
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