JPH0355159A - 砥石の研削先端点の座標位置検出方法 - Google Patents
砥石の研削先端点の座標位置検出方法Info
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- JPH0355159A JPH0355159A JP1189818A JP18981889A JPH0355159A JP H0355159 A JPH0355159 A JP H0355159A JP 1189818 A JP1189818 A JP 1189818A JP 18981889 A JP18981889 A JP 18981889A JP H0355159 A JPH0355159 A JP H0355159A
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- grinding wheel
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は旋回台を備えた研削装置の砥石の研削先端点の
座標位置検出方法に関する。
座標位置検出方法に関する。
「従来の技術」
上記のような、旋回台を備えた研削装置の一例につき第
１２図を参照して説明する。
１２図を参照して説明する。
ワークＷは、図示略のテーブル上に載置された図示略の
主軸台により、前記デーブルの移動方向であるＺ軸方向
と平行な軸線回りに回転駆動される。Ｚ軸方向と直交す
るＸ軸方向に移動可能な図示略の送りテーブルおよび該
送りテーブルに対して鉛直軸線回りに旋回駆動され外研
砥石Ｇａを水平方向の軸線回りに回転駆動する旋回台１
３で砥石台が構成されている。旋回台は図示略のＮＣサ
ーボモータにより旋回駆動される。
主軸台により、前記デーブルの移動方向であるＺ軸方向
と平行な軸線回りに回転駆動される。Ｚ軸方向と直交す
るＸ軸方向に移動可能な図示略の送りテーブルおよび該
送りテーブルに対して鉛直軸線回りに旋回駆動され外研
砥石Ｇａを水平方向の軸線回りに回転駆動する旋回台１
３で砥石台が構成されている。旋回台は図示略のＮＣサ
ーボモータにより旋回駆動される。
例えば、テーパ研削を行うときの段取作業においては、
旋回台１３を、外研砥石Ｇａの軸線がＺ軸方向に平行な
実線で示す基準位置から、破線で示す設定位置まで、反
時計方向にテーバ角度θだけ旋回させる。このとき外研
砥石Ｇａの研削先端点はＡ。点から、Ｚ軸方向にはＺ，
，Ｘ軸方向にはＸ．だけ移動してＡ６点に到る。
旋回台１３を、外研砥石Ｇａの軸線がＺ軸方向に平行な
実線で示す基準位置から、破線で示す設定位置まで、反
時計方向にテーバ角度θだけ旋回させる。このとき外研
砥石Ｇａの研削先端点はＡ。点から、Ｚ軸方向にはＺ，
，Ｘ軸方向にはＸ．だけ移動してＡ６点に到る。
「発明が解決しようとする課題」
この外研砥石Ｇａの研削先端点を求める方法として、機
械の設計図面」二から求めることが考えられる。しかし
なから、機械を組付けたときは、加工誤斧と組付誤差に
よって、実際の外研砥石Ｇａ−３ の研削先端点と理論上の研削先端点が異なり、実際の研
削先端点を正確に測定する方法がなかった。
械の設計図面」二から求めることが考えられる。しかし
なから、機械を組付けたときは、加工誤斧と組付誤差に
よって、実際の外研砥石Ｇａ−３ の研削先端点と理論上の研削先端点が異なり、実際の研
削先端点を正確に測定する方法がなかった。
そこで本発明は、鉛直軸線回りに旋回する旋回台の、前
記鉛直軸線を原点とした砥石の研削先端点の座標位置を
正確に検出する方法を提供することを課題とする。
記鉛直軸線を原点とした砥石の研削先端点の座標位置を
正確に検出する方法を提供することを課題とする。
「課題を解決するための千段」
上記課題を解決するための本発明による砥石の研削先端
点の座標位置検出方法は、一平面内で直線移動可能なワ
ークテーブルと、前記平面と平行で該ワークテーブルの
移動方向と交差する方向に移動可能な送りテーブルおよ
び該送りテーブルに対し前記平面に垂直な軸線回りに旋
回駆動され砥石を前記平面と平行な軸線回りに回転駆動
する旋回台で構成された砥石台とを備えた研削盤の、前
記旋回台が旋回駆動される鉛直軸線を原点とした砥石の
研削先端点の座標位置を検出する方法であって、前記ワ
ークテーブルに、砥石の軸心と同じ高さでの研削先端点
の、ワークテーブルの移動方向あるいは該移動方向と直
交する方向の変位を測４ 定する変位測定手段を設け、前記旋回台を任意の位置か
ら所定の角度だけ旋回駆動して第１旋回位置に到らしめ
、該第１旋回位置と任意の位置とでの砥石の研削先端点
の第１の変位を前記変位測定手段により測定し、前記旋
回台を第１旋回位置から更に前記所定の角度だけ旋回駆
動して第２旋回位置に到らしめ、該第２旋回位置と第１
旋回位置とでの砥石の研削先端点の第２の変位を前記変
位測定手段により測定し、第１，第２の変位、および前
記所定の角度に基づいて演算して前記座標位置を検出す
ることを特徴とする。
点の座標位置検出方法は、一平面内で直線移動可能なワ
ークテーブルと、前記平面と平行で該ワークテーブルの
移動方向と交差する方向に移動可能な送りテーブルおよ
び該送りテーブルに対し前記平面に垂直な軸線回りに旋
回駆動され砥石を前記平面と平行な軸線回りに回転駆動
する旋回台で構成された砥石台とを備えた研削盤の、前
記旋回台が旋回駆動される鉛直軸線を原点とした砥石の
研削先端点の座標位置を検出する方法であって、前記ワ
ークテーブルに、砥石の軸心と同じ高さでの研削先端点
の、ワークテーブルの移動方向あるいは該移動方向と直
交する方向の変位を測４ 定する変位測定手段を設け、前記旋回台を任意の位置か
ら所定の角度だけ旋回駆動して第１旋回位置に到らしめ
、該第１旋回位置と任意の位置とでの砥石の研削先端点
の第１の変位を前記変位測定手段により測定し、前記旋
回台を第１旋回位置から更に前記所定の角度だけ旋回駆
動して第２旋回位置に到らしめ、該第２旋回位置と第１
旋回位置とでの砥石の研削先端点の第２の変位を前記変
位測定手段により測定し、第１，第２の変位、および前
記所定の角度に基づいて演算して前記座標位置を検出す
ることを特徴とする。
「作用」
本発明による砥石の研削先端点の座標位置検出方法は、
旋回台を任意位置から所定の角度で旋回させ、砥石の研
削先端点のワークテーブルの移動方向あるいは該移動方
向と直交する方向の変位である第１の変位を測定し、さ
らに旋回台を同方向に所定の角度旋回させて第２の変位
を測定し、前記第１，第２の変位および前記所定の角度
に基づく演算により、旋回台が基準位置にあるときの砥
石の研削先端点の座標位置を求めるものである。
旋回台を任意位置から所定の角度で旋回させ、砥石の研
削先端点のワークテーブルの移動方向あるいは該移動方
向と直交する方向の変位である第１の変位を測定し、さ
らに旋回台を同方向に所定の角度旋回させて第２の変位
を測定し、前記第１，第２の変位および前記所定の角度
に基づく演算により、旋回台が基準位置にあるときの砥
石の研削先端点の座標位置を求めるものである。
「第１の実施例」
以下本発明の第１の実施例につき説明する。
まず第１図を参照して、旋回台を備えた研削盤について
説明する。
説明する。
ベッド１０上にはワークテーブル１１が水平方向である
Ｚ軸方向に移動可能に案内されている。
Ｚ軸方向に移動可能に案内されている。
ダイヤルゲージ３０は、ワークテーブル１１上にブラケ
ット３１を介して設置される。ダイヤルゲージ３０はＯ
．ＯＯ１＋＋＋ｍ単位のもので、Ｚ軸と直交する平面を
有する先端部３０ａがＺ軸方向に進退する。ダイヤルゲ
ージ３０は変位測定手段に相当する。また、ベッド１０
上には送りテーブル１２が、Ｚ軸方向と直交する水平方
向であるＸ軸方向に移動可能に案内されている。送りテ
ーブル１２には旋回台１３が鉛直軸線回りに旋回可能に
軸承されている。これら送りテーブルｌ２と旋回台１３
とで砥石台１４が構成される。ワークテーブル１１はサ
ーボモータ１５によりＺ軸方向に移動される。サーボモ
ータ１５にはロータリエンコーダ１５ａが接続されてい
る。送りテーブル１２はサーボモータ１６によってＸ軸
方向に移動される。旋回台１３はサーボモータ１７によ
り、ウォームギャ１２ａ，ウォームホイール１３ａを含
む歯車減速手段を介して旋回駆動される。サーボモータ
１７にはロータリエンコーダ１７ａが接続されている。
ット３１を介して設置される。ダイヤルゲージ３０はＯ
．ＯＯ１＋＋＋ｍ単位のもので、Ｚ軸と直交する平面を
有する先端部３０ａがＺ軸方向に進退する。ダイヤルゲ
ージ３０は変位測定手段に相当する。また、ベッド１０
上には送りテーブル１２が、Ｚ軸方向と直交する水平方
向であるＸ軸方向に移動可能に案内されている。送りテ
ーブル１２には旋回台１３が鉛直軸線回りに旋回可能に
軸承されている。これら送りテーブルｌ２と旋回台１３
とで砥石台１４が構成される。ワークテーブル１１はサ
ーボモータ１５によりＺ軸方向に移動される。サーボモ
ータ１５にはロータリエンコーダ１５ａが接続されてい
る。送りテーブル１２はサーボモータ１６によってＸ軸
方向に移動される。旋回台１３はサーボモータ１７によ
り、ウォームギャ１２ａ，ウォームホイール１３ａを含
む歯車減速手段を介して旋回駆動される。サーボモータ
１７にはロータリエンコーダ１７ａが接続されている。
ワークテーブル１１上には主軸白２０が配置され、主軸
台２０の主軸に取付けられたチャック２１で図示しない
ワークが扶持され、該ワークはＺ軸方向と平行な軸線回
りに回転駆動される。
台２０の主軸に取付けられたチャック２１で図示しない
ワークが扶持され、該ワークはＺ軸方向と平行な軸線回
りに回転駆動される。
砥石白１３には砥石軸２２が回転可能に軸承され、この
砥石軸２２の一端には外研砥石Ｇａが着脱可能に取付け
られ、砥石軸２２は外研砥石駆動モータ２３により回転
駆動される。砥石軸２２とワークの回転軸線とは高さが
等しくなっている。
砥石軸２２の一端には外研砥石Ｇａが着脱可能に取付け
られ、砥石軸２２は外研砥石駆動モータ２３により回転
駆動される。砥石軸２２とワークの回転軸線とは高さが
等しくなっている。
旋回台１３の後端には内研砥石駆動モータ２４が取付け
られ、この内研砥石駆動モータ２４に内研砥石Ｇｂが着
脱可能に取付けられ葛。
られ、この内研砥石駆動モータ２４に内研砥石Ｇｂが着
脱可能に取付けられ葛。
数値制御装Ｎ４０は、インターフェイス４１と、７
メモリ４３と、中央処理装置４６と、パルス分配回路４
８．４９．５０とからなっている。インターフェイス４
１にはＣ Ｒ Ｔ付の操作盤４７が接続されている。操
作盤４７は加工プログラム，加工条件等の諸データを入
力するほか、「砥石台旋回基準寸法位置記憶」のボタン
が設けられている。
８．４９．５０とからなっている。インターフェイス４
１にはＣ Ｒ Ｔ付の操作盤４７が接続されている。操
作盤４７は加工プログラム，加工条件等の諸データを入
力するほか、「砥石台旋回基準寸法位置記憶」のボタン
が設けられている。
中央処理装ｆｆ４６にはインターフェイス４１とメモリ
４３とパルス分配回路４８，４９．５０とが接続されて
いる。インターフェイス４１を介して、ロータリエンコ
ーダ１５ａ，１７ａからの回転検出信号が中央処理装置
４６に入力される。パルス分配回路４８．４９．５０に
はそれぞれ駆動回路５１，５２．５３が接続される．駆
動回路５１，５２．５３にはサーボモータ１５．１６．
１７が接続されている。
４３とパルス分配回路４８，４９．５０とが接続されて
いる。インターフェイス４１を介して、ロータリエンコ
ーダ１５ａ，１７ａからの回転検出信号が中央処理装置
４６に入力される。パルス分配回路４８．４９．５０に
はそれぞれ駆動回路５１，５２．５３が接続される．駆
動回路５１，５２．５３にはサーボモータ１５．１６．
１７が接続されている。
メモリ４３には、操作盤４７を通じて、外研砥石Ｇａあ
るいは内研砥石Ｇｂの研削先端点の座標位置を演算する
プログラムと、ダイヤルゲージ３０によって得られる測
定データと、旋回台の所定の旋回角度と、砥石の研削先
端点回りに形成された８ 円弧部の半径等が記憶される。
るいは内研砥石Ｇｂの研削先端点の座標位置を演算する
プログラムと、ダイヤルゲージ３０によって得られる測
定データと、旋回台の所定の旋回角度と、砥石の研削先
端点回りに形成された８ 円弧部の半径等が記憶される。
次に、第２図を参照して、砥石の研削先端点の座標位置
について説明する。
について説明する。
第２図は第１図の旋回台１３回りを示す平面図である。
図は、外研砥石Ｇａの回転軸２２がＺ軸方向と平行であ
る基準位置の状態を示している。
る基準位置の状態を示している。
このときの外研砥石Ｇａの研削先端点であるＡ点の、旋
回台１３の旋回中心を原点とした座標位置を求めようと
するのである。原点であるＯ点は旋回中心であり、鉛直
軸線の砥石軸２２と高さが等しい点である。座標位置は
Ｏ点とＡ点との距離Ｒｏと、Ａ点とＯ点とを通る直線が
２軸方向に対してなす角度θ。とによる極座標で表され
る６次に、砥石の研削先端点の座標位置を求める手順に
つき説明する。第３図は前記手順を示すフローチャート
である。
回台１３の旋回中心を原点とした座標位置を求めようと
するのである。原点であるＯ点は旋回中心であり、鉛直
軸線の砥石軸２２と高さが等しい点である。座標位置は
Ｏ点とＡ点との距離Ｒｏと、Ａ点とＯ点とを通る直線が
２軸方向に対してなす角度θ。とによる極座標で表され
る６次に、砥石の研削先端点の座標位置を求める手順に
つき説明する。第３図は前記手順を示すフローチャート
である。
まず、第１図図示の旋回台１３とワークテーブル１ｌと
を前記基準位置である加工原位置に復帰させる。このと
き砥石軸２２の軸線はＺ軸方向に平行に設定される。次
に、ワークテーブル１１」ニにダイヤルゲージ３０を設
置する６次に、ダイヤルゲージ３０の先端部３０ａが外
研砥石Ｇａの側面に当接して、さらにダイヤルゲージ３
０の目盛りがＯになるまでワークテーブル１ｌを第１図
における右方向に移動させ、第４図の状態にする。
を前記基準位置である加工原位置に復帰させる。このと
き砥石軸２２の軸線はＺ軸方向に平行に設定される。次
に、ワークテーブル１１」ニにダイヤルゲージ３０を設
置する６次に、ダイヤルゲージ３０の先端部３０ａが外
研砥石Ｇａの側面に当接して、さらにダイヤルゲージ３
０の目盛りがＯになるまでワークテーブル１ｌを第１図
における右方向に移動させ、第４図の状態にする。
なお、ここでは仮に外研砥石Ｇａの研削先端点は、円弧
部が形成されておらず角ぼっているものとする。次に、
第４図の状態におけるワークテーブル１１の現在位ＷＺ
６を、操作盤４７によりメモリ４３に記憶させる。次に
、旋回台１３を時計方向に所定の角度として１０゜旋回
させて、第１旋回位置に到らしめる。このとき外研砥石
Ｇａの研削先端点は第５図に示すように、Ａ点からＺ軸
方向で左方に移動してＢ点に到り、ダイヤルゲージ３０
の目盛りはＯからはずれる。次に、ダイヤルゲージ３０
の目盛りがＯになるまでワークテーブル１１を左方向に
移動させる。次に、ワークテーブル１１の現在位Ｎ ｚ
＋をメモリ４３に記憶させる。ここでＺ＋Ｚｏが第１
の変位ａに相当する。
部が形成されておらず角ぼっているものとする。次に、
第４図の状態におけるワークテーブル１１の現在位ＷＺ
６を、操作盤４７によりメモリ４３に記憶させる。次に
、旋回台１３を時計方向に所定の角度として１０゜旋回
させて、第１旋回位置に到らしめる。このとき外研砥石
Ｇａの研削先端点は第５図に示すように、Ａ点からＺ軸
方向で左方に移動してＢ点に到り、ダイヤルゲージ３０
の目盛りはＯからはずれる。次に、ダイヤルゲージ３０
の目盛りがＯになるまでワークテーブル１１を左方向に
移動させる。次に、ワークテーブル１１の現在位Ｎ ｚ
＋をメモリ４３に記憶させる。ここでＺ＋Ｚｏが第１
の変位ａに相当する。
次に、旋回台をさらに時計方向に１０”旋回させて第２
旋回位置に到らしめる。このとき外研砥石Ｇａの研削先
端点は第５図図示のＢ点からさらにＺ軸方向で左方に移
動してＣ点に到り、ダイヤルゲージ３０の目盛りはＯか
らはずれる。次に、ダイヤノレゲージ３０の目盛りが０
になるまでワークテーブル１１を左方向に移動させる。
旋回位置に到らしめる。このとき外研砥石Ｇａの研削先
端点は第５図図示のＢ点からさらにＺ軸方向で左方に移
動してＣ点に到り、ダイヤルゲージ３０の目盛りはＯか
らはずれる。次に、ダイヤノレゲージ３０の目盛りが０
になるまでワークテーブル１１を左方向に移動させる。
次に、ワークテーブル】１の現在拉置Ｚ２をメモリ４３
に記憶させる。ここで２２２１が第２の変位ｂに相当す
る。そして、第１，第２の変位ａ，ｂおよび前記所定の
角度たる１０゜に基づいてＲ。．θ。を演算する。
に記憶させる。ここで２２２１が第２の変位ｂに相当す
る。そして、第１，第２の変位ａ，ｂおよび前記所定の
角度たる１０゜に基づいてＲ。．θ。を演算する。
以上の手順では外研砥石Ｇ ａの研削先端点のＺ軸方向
の位置変化を、第１，第２の旋回位置においてダイヤノ
レゲージ３０の目盛りがＯとなるように毎回ワークテー
ブル１１を移動させ、ワークテーブルｌ１の現在位置に
置きかえて検出したが、ダイヤルゲージ３０を設置した
後、最初にダイヤｌレゲージ３０の目盛りがＯになった
ところでワークテーブル１ｔを固定し、以後の位置変化
はダイヤルゲージの目盛りをそのまま読み取るのであっ
１１ てもよい。この場合、ダイヤルゲージ３０の先端部３０
ａの移動方向がワークテーブル１１の移動方向と平行に
なるようにダイヤルゲージ３０をワークテーブル１１」
二にセットする。
の位置変化を、第１，第２の旋回位置においてダイヤノ
レゲージ３０の目盛りがＯとなるように毎回ワークテー
ブル１１を移動させ、ワークテーブルｌ１の現在位置に
置きかえて検出したが、ダイヤルゲージ３０を設置した
後、最初にダイヤｌレゲージ３０の目盛りがＯになった
ところでワークテーブル１ｔを固定し、以後の位置変化
はダイヤルゲージの目盛りをそのまま読み取るのであっ
１１ てもよい。この場合、ダイヤルゲージ３０の先端部３０
ａの移動方向がワークテーブル１１の移動方向と平行に
なるようにダイヤルゲージ３０をワークテーブル１１」
二にセットする。
次に、第１，第２の変位ａ，ｂおよび所定の角度たる１
０゜に基づいてＲａ，θ。の値を求める演算について、
第５図を参照して説明する。
０゜に基づいてＲａ，θ。の値を求める演算について、
第５図を参照して説明する。
まず△ＯＡＢは二等辺三角形であるから、ＺＯＡＢ＝Ｚ
ＯＢＡ−（１８０゜−１０°）／’２＝−８５’ΔＯＢ
Ｃにおいても同様に、 ＺＯＢｃ＝ＺＯｃＢ＝８５＠ △ＯＡＢとΔＯＢＣとは合同であるから、ＡＢ＝ＢＣ
・・・・・（１）従って
△ＡＢＣは二等辺三角形であるから、ＺＡＢＣ＝（１８
０゜−８５＠）Ｘ２＝１７０”ＺＢＡｃ＝ＺＢｃＡ＝（
１ｓｏ”−ＺＡＢｃ）／２＝５”また、ａ ： ｂ＝Ａ
Ｂ ： Ｂ吊より而＝ｎ・ｂ ／ ａ
・・・・・（２）ここでΔＢＣＤにおいて、Ｚ
ＣＢＤ＝１８０”ＺＡＢＣ＝１０’より、 ＣＤ＝（ＢＣ２＋ＢＤ”−２・ＢＣ−ＢＤ−ｃｏｓｌＯ
’）””（１〉式，（２）式より、 ＣＩ）＝（ＡＢ２＋ＡＢ２・ｂ２／ ａ２− ２ ・Ａ
Ｂ−ＡＢ−ｂ／ ａ −ｃｏｓ １０ ’）”＝ＡＢ（
１＋ｂ”／ａ２ ２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌｏ’）””
・・−・（３）また、ＢＣ／ｓｉｎＺｃＤＢ＝ｃＤ／ｓ
ｉｎＺＣＢＤより、 （１〉式，（３）式より、 ｓｉｎＺｃＤ Ｂ＝ｓｉｎｌ Ｏ’／ （１ ＋ｂ２／
ａ２−２ ・ｂ／ ａ−ｃｏｓｌ． ０’）”’ここ
で、ＺＣＤＢ一θとずれば、 θ＝ｓｉｎ−’［ｓｉｎｌ Ｏ”／（１ ＋ｂ’／ ａ
２−２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌ Ｏ″’）”］またＤ点近傍
において、α−１８ｏ゜一θ，α＋β−８５６より β＝８５°−（１８０”一の＝θ−９５゜θ．＝９０”
−β＝９０°−（θ−９５゜）＝ １ ８ ５゜θであ
るから、 θ．＝１８５″’−ｓｉｎ−’［ｓｉｎｌＯ゜／（１＋
ｂ”／ａ２−２”ｂ／ａ−ｃｏｓｌｏ’）Ｉ７２］・・
・・・（４〉 また、ａ ＝ Ｒ ａｃｏｓ（θｇ １． ０ ”）
Ｒ ａｃｏｓθ。であるから、 Ｒ．＝ ａ／［ｃｏｓ（θａ １０’）−ｃｏｓθ。
ＯＢＡ−（１８０゜−１０°）／’２＝−８５’ΔＯＢ
Ｃにおいても同様に、 ＺＯＢｃ＝ＺＯｃＢ＝８５＠ △ＯＡＢとΔＯＢＣとは合同であるから、ＡＢ＝ＢＣ
・・・・・（１）従って
△ＡＢＣは二等辺三角形であるから、ＺＡＢＣ＝（１８
０゜−８５＠）Ｘ２＝１７０”ＺＢＡｃ＝ＺＢｃＡ＝（
１ｓｏ”−ＺＡＢｃ）／２＝５”また、ａ ： ｂ＝Ａ
Ｂ ： Ｂ吊より而＝ｎ・ｂ ／ ａ
・・・・・（２）ここでΔＢＣＤにおいて、Ｚ
ＣＢＤ＝１８０”ＺＡＢＣ＝１０’より、 ＣＤ＝（ＢＣ２＋ＢＤ”−２・ＢＣ−ＢＤ−ｃｏｓｌＯ
’）””（１〉式，（２）式より、 ＣＩ）＝（ＡＢ２＋ＡＢ２・ｂ２／ ａ２− ２ ・Ａ
Ｂ−ＡＢ−ｂ／ ａ −ｃｏｓ １０ ’）”＝ＡＢ（
１＋ｂ”／ａ２ ２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌｏ’）””
・・−・（３）また、ＢＣ／ｓｉｎＺｃＤＢ＝ｃＤ／ｓ
ｉｎＺＣＢＤより、 （１〉式，（３）式より、 ｓｉｎＺｃＤ Ｂ＝ｓｉｎｌ Ｏ’／ （１ ＋ｂ２／
ａ２−２ ・ｂ／ ａ−ｃｏｓｌ． ０’）”’ここ
で、ＺＣＤＢ一θとずれば、 θ＝ｓｉｎ−’［ｓｉｎｌ Ｏ”／（１ ＋ｂ’／ ａ
２−２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌ Ｏ″’）”］またＤ点近傍
において、α−１８ｏ゜一θ，α＋β−８５６より β＝８５°−（１８０”一の＝θ−９５゜θ．＝９０”
−β＝９０°−（θ−９５゜）＝ １ ８ ５゜θであ
るから、 θ．＝１８５″’−ｓｉｎ−’［ｓｉｎｌＯ゜／（１＋
ｂ”／ａ２−２”ｂ／ａ−ｃｏｓｌｏ’）Ｉ７２］・・
・・・（４〉 また、ａ ＝ Ｒ ａｃｏｓ（θｇ １． ０ ”）
Ｒ ａｃｏｓθ。であるから、 Ｒ．＝ ａ／［ｃｏｓ（θａ １０’）−ｃｏｓθ。
コ ・・・・・（５〉（
４〉式，（５）式に第１，第２の変位ａ，ｂの値を代入
してθ。．Ｒｏの値を得る。次に、外研砥石Ｇａの研削
先端点回りに円弧部が形成されている場合の、第１，第
２の変位ａ，ｂの補正について、第６図を参照して説明
する。
４〉式，（５）式に第１，第２の変位ａ，ｂの値を代入
してθ。．Ｒｏの値を得る。次に、外研砥石Ｇａの研削
先端点回りに円弧部が形成されている場合の、第１，第
２の変位ａ，ｂの補正について、第６図を参照して説明
する。
図は外研砥石Ｇａの研削先端点回りを拡大して示したも
のである。研削先端点回りには半径Ｒの円弧部が形或さ
れている。旋回台１３が基準位置にあるときの外研砥石
Ｇａの理想頂点をＡ点、円弧の中心点０８を基準として
時計方向に１０”旋回したときの理想頂点をＢ点、さら
に１０６旋回したときの理想頂点をＣ点とする。ダイヤ
ルゲージ３０の先端部３０ａは常に半径Ｒの円弧に接す
るから、第１の旋回位置は誤差１１．第２の旋回位置で
は誤差ｌｉ２が発生する。
のである。研削先端点回りには半径Ｒの円弧部が形或さ
れている。旋回台１３が基準位置にあるときの外研砥石
Ｇａの理想頂点をＡ点、円弧の中心点０８を基準として
時計方向に１０”旋回したときの理想頂点をＢ点、さら
に１０６旋回したときの理想頂点をＣ点とする。ダイヤ
ルゲージ３０の先端部３０ａは常に半径Ｒの円弧に接す
るから、第１の旋回位置は誤差１１．第２の旋回位置で
は誤差ｌｉ２が発生する。
Ｏ Ｒ Ａ ＝ Ｏ ＊ Ｂ ＝ Ｏ ＊ Ｃ ＝ Ｒ
／ ｃ ｏ ｓ ４ ５ ’であるから、 １＋ ＝（Ｒ／ｃｏｓ４ ５°）・ｓｉｎ５５６ Ｒｆ
２＝（Ｒ／ｃｏｓ４５’）・ｓｉｎ６５６−Ｒ従って第
１，の変位ａ，ｂは、２，−２８に対し、ａ一（Ｚ，＋
４．）−Ｚ． 一（Ｚ＋−Ｚｏ）＋（Ｒ／ｃｏｓ４ ５″）・ｓｉｎ５
５”−Ｒまた、第２の変位ｂは、Ｚ２−Ｚｌに対し、
ｂ＝（ｚｚ＋ｘ２）−（ｚ＋＋１ｔ） 一（ｚ２−ｚ＋）＋（＃２−１＋） ＝（Ｚ２＝Ｚ，）＋（Ｒ／ｃｏｓ４ ５ ”） ・（ｓ
ｉｎ６ ５°−ｓｉｎ ５ ５ ”）と補正される。
／ ｃ ｏ ｓ ４ ５ ’であるから、 １＋ ＝（Ｒ／ｃｏｓ４ ５°）・ｓｉｎ５５６ Ｒｆ
２＝（Ｒ／ｃｏｓ４５’）・ｓｉｎ６５６−Ｒ従って第
１，の変位ａ，ｂは、２，−２８に対し、ａ一（Ｚ，＋
４．）−Ｚ． 一（Ｚ＋−Ｚｏ）＋（Ｒ／ｃｏｓ４ ５″）・ｓｉｎ５
５”−Ｒまた、第２の変位ｂは、Ｚ２−Ｚｌに対し、
ｂ＝（ｚｚ＋ｘ２）−（ｚ＋＋１ｔ） 一（ｚ２−ｚ＋）＋（＃２−１＋） ＝（Ｚ２＝Ｚ，）＋（Ｒ／ｃｏｓ４ ５ ”） ・（ｓ
ｉｎ６ ５°−ｓｉｎ ５ ５ ”）と補正される。
そして、これらの補正された、第１，第２の変位ａ，ｂ
および所定の角度に基づく演算により砥石の研削先端点
（Ａ，Ｂ，Ｃ点に相当）の座標位置が検出される。
および所定の角度に基づく演算により砥石の研削先端点
（Ａ，Ｂ，Ｃ点に相当）の座標位置が検出される。
「第２の実施例ｊ
以下本発明の第２の実施例につき説明する。本実施例は
、第７図に示すように、旋回台１３に３０゜のアンギュ
ラ砥石Ｇｃが取付けられている。
、第７図に示すように、旋回台１３に３０゜のアンギュ
ラ砥石Ｇｃが取付けられている。
また第８図に示すように、ダイヤルゲージ３０はワーク
テーブル１１上にブラケット３１を介して設置される。
テーブル１１上にブラケット３１を介して設置される。
ダイヤルゲージ３０は、Ｘ軸と直交１５
する平面を有する先端部３０ａがＸ軸方向に進退する。
以上の点が第１の実施例と異なり、研削盤の全体構成は
第１図と同一である。段取時には旋回台１３を回転軸２
２がＺ軸方向と平行である、実線にて示す基準位置から
時計方向に３０゜旋回させて破線で示す状態にし、ワー
クＷの外径部Ｗａおよびフランジ面ｗｂを加工できるよ
うにする。
第１図と同一である。段取時には旋回台１３を回転軸２
２がＺ軸方向と平行である、実線にて示す基準位置から
時計方向に３０゜旋回させて破線で示す状態にし、ワー
クＷの外径部Ｗａおよびフランジ面ｗｂを加工できるよ
うにする。
このようなアンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点であるＡ点
の、旋回台■３の旋回中心を原点とした座標位置を求め
ようとするのである。原点であるＯ点は旋回中心であり
、鉛直軸線の砥石軸２２と高さが等しい点である。座標
位置はＯ点とＡ点との距離Ｒ０と、Ａ点とＯ点とを通る
直線がＺ軸方向に対してなす角度θ。とによる極座標で
表される６次に、アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点の座
標位置を求める手順につき説明する。第９図は前記手順
を示すフローチャートである。
の、旋回台■３の旋回中心を原点とした座標位置を求め
ようとするのである。原点であるＯ点は旋回中心であり
、鉛直軸線の砥石軸２２と高さが等しい点である。座標
位置はＯ点とＡ点との距離Ｒ０と、Ａ点とＯ点とを通る
直線がＺ軸方向に対してなす角度θ。とによる極座標で
表される６次に、アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点の座
標位置を求める手順につき説明する。第９図は前記手順
を示すフローチャートである。
まず、旋回台１３とワークテーブル１１とを基準位置で
ある加工原位置に復帰させる。次にワークテーブル１１
上にダイヤルゲージ３０を設置す１６ る。次に、第８図に示すような、ダイヤルゲージ３０の
先端部３０ａにアンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点が当接
し、さらにダイヤルゲージ３０の目盛りがＯになるまで
送りテーブル１２を第７図における下方向に移動させる
。なお、ここでは仮に、アンギュラ砥石Ｇｅの研削先端
点は円弧部が形成されておらず、角ぼっているものとす
る。次に、旋回台１３を時計方向に所定の角度として１
０゜旋回させ、第１旋回位置に到らしめる。このとき、
アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点は、第１０図に示すよ
うに、Ａ点からＸ軸方向で下方に移動してＢ点に到る。
ある加工原位置に復帰させる。次にワークテーブル１１
上にダイヤルゲージ３０を設置す１６ る。次に、第８図に示すような、ダイヤルゲージ３０の
先端部３０ａにアンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点が当接
し、さらにダイヤルゲージ３０の目盛りがＯになるまで
送りテーブル１２を第７図における下方向に移動させる
。なお、ここでは仮に、アンギュラ砥石Ｇｅの研削先端
点は円弧部が形成されておらず、角ぼっているものとす
る。次に、旋回台１３を時計方向に所定の角度として１
０゜旋回させ、第１旋回位置に到らしめる。このとき、
アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点は、第１０図に示すよ
うに、Ａ点からＸ軸方向で下方に移動してＢ点に到る。
ここでダイヤルゲージ３０の目盛りＸ１を読み取り記憶
させる。このｘ１が第１の変位ａに相当する。次に旋回
台をさらに時計方向に１０゜旋回させて第２旋回位置に
到らしめる。このときアンギュラ砥石Ｇｅの研削先端点
は第１０図図示のＢ点からさらにＸ軸方向で下方に移動
してＣ点に到る。ここでダイヤルゲージ３０の目盛りＸ
２を読み取り記憶させる。ここにおいてＸ２ＸＩが第２
の変位ｂに相当する。次に第１．第２の変位ａ，ｂおよ
び前記所定の角度たる１０’に基づいてＲ。．θ。を演
算する。
させる。このｘ１が第１の変位ａに相当する。次に旋回
台をさらに時計方向に１０゜旋回させて第２旋回位置に
到らしめる。このときアンギュラ砥石Ｇｅの研削先端点
は第１０図図示のＢ点からさらにＸ軸方向で下方に移動
してＣ点に到る。ここでダイヤルゲージ３０の目盛りＸ
２を読み取り記憶させる。ここにおいてＸ２ＸＩが第２
の変位ｂに相当する。次に第１．第２の変位ａ，ｂおよ
び前記所定の角度たる１０’に基づいてＲ。．θ。を演
算する。
次に、上記演算につき、第１０図を参照して説明する。
まず△ＯＡＢは二等辺三角形であるから、ＺＯＡＢ＝Ｚ
ＯＢＡ＝（１８０゜−１０°）／２＝８５’△ＯＢＣに
おいても同様に、 ＺＯＢＣ＝ＺＯＣＢ＝８５° △ＯＡＢとΔＯＢＣとは合同であるから、ＡＢ＝ＢＣ
・・・・・（１）従っ
て△ＡＢＣは二等辺三角形であるから、ＺＡＢＣ＝（１
８０’−８５’）Ｘ２＝１７０゜ＺＢＡＣ＝ＺＢＣＡ＝
（１８０°−ＺＡＢＣ）／２＝５°また、ａ ： ｂ＝
ＡＢ ： ＢＤより、ＢＤ＝ＡＢ−ｂ／ａ
・・・・・（２）ここでΔＢＣＤにおいて
、ＺＣＢＤ＝１８０°ＺＡＢＣ＝１．Ｏ＠より、 （１）式，（２）式より、 Ｃｌ）＝（ＡＢ ′＋ＡＨ ′・ｂ”／ａ ｚ２・ＡＢ
−ＡＢ−ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯ゜）１″＝ＡＢ（１＋ｂ２
／ａ’−２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯ’）” −−−−−
（３）また、ＢＣ／ｓｉｎＺＣＤＢ＝ＣＤ／ｓｉｎＺＣ
ＢＤより、 ｓｉｎＺｃＤＢ＝（ＢＣ−ｓｉｎＺＣＢＤ）／ＣＤ＝（
ＢＣ−ｓｉｎｌ Ｏ’）／ＣＤ （１）式，（３〉式より、 ｓｉｎＺｃＤＢ＝ｓｉｎｌ Ｏ゜／（１＋ｂ’／ａ’−
２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌ Ｏ゜）１″ここで、ＺＣＤＢ−
θとすれば、 θ＝ｓｉｎ−’［ｓｉｎ １ ０”／（１ ＋ｂ２，’
ａ２−２ ・ｂ ／ ａ−ｃｏｓｌ Ｏ’）”］また
α＝１８０゜一θ，θ。＝８５゜一αより、θａ＝ｓｉ
ｎ−’［ｓｉｎｌＯ ”／（１＋ｂ”／ａ２− ２ ・
ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯ ”）””コー９５゜・・・・・（
４） また、Ｒａｓｉｎ（θａ＋ １ ０ ’） − Ｒ．ｓ
ｉｎθ．＝ａであるから、 Ｒａ＝ａ／［ｓｉｎ（θ。＋１０°）−ｓｉｎθａ］・
・・・・（５〉（４）式，（５）式に第１，第２の変位
ａ，ｂの値を代入してθ。 Ｒｏの値を得る。
ＯＢＡ＝（１８０゜−１０°）／２＝８５’△ＯＢＣに
おいても同様に、 ＺＯＢＣ＝ＺＯＣＢ＝８５° △ＯＡＢとΔＯＢＣとは合同であるから、ＡＢ＝ＢＣ
・・・・・（１）従っ
て△ＡＢＣは二等辺三角形であるから、ＺＡＢＣ＝（１
８０’−８５’）Ｘ２＝１７０゜ＺＢＡＣ＝ＺＢＣＡ＝
（１８０°−ＺＡＢＣ）／２＝５°また、ａ ： ｂ＝
ＡＢ ： ＢＤより、ＢＤ＝ＡＢ−ｂ／ａ
・・・・・（２）ここでΔＢＣＤにおいて
、ＺＣＢＤ＝１８０°ＺＡＢＣ＝１．Ｏ＠より、 （１）式，（２）式より、 Ｃｌ）＝（ＡＢ ′＋ＡＨ ′・ｂ”／ａ ｚ２・ＡＢ
−ＡＢ−ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯ゜）１″＝ＡＢ（１＋ｂ２
／ａ’−２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯ’）” −−−−−
（３）また、ＢＣ／ｓｉｎＺＣＤＢ＝ＣＤ／ｓｉｎＺＣ
ＢＤより、 ｓｉｎＺｃＤＢ＝（ＢＣ−ｓｉｎＺＣＢＤ）／ＣＤ＝（
ＢＣ−ｓｉｎｌ Ｏ’）／ＣＤ （１）式，（３〉式より、 ｓｉｎＺｃＤＢ＝ｓｉｎｌ Ｏ゜／（１＋ｂ’／ａ’−
２・ｂ／ａ−ｃｏｓｌ Ｏ゜）１″ここで、ＺＣＤＢ−
θとすれば、 θ＝ｓｉｎ−’［ｓｉｎ １ ０”／（１ ＋ｂ２，’
ａ２−２ ・ｂ ／ ａ−ｃｏｓｌ Ｏ’）”］また
α＝１８０゜一θ，θ。＝８５゜一αより、θａ＝ｓｉ
ｎ−’［ｓｉｎｌＯ ”／（１＋ｂ”／ａ２− ２ ・
ｂ／ａ−ｃｏｓｌＯ ”）””コー９５゜・・・・・（
４） また、Ｒａｓｉｎ（θａ＋ １ ０ ’） − Ｒ．ｓ
ｉｎθ．＝ａであるから、 Ｒａ＝ａ／［ｓｉｎ（θ。＋１０°）−ｓｉｎθａ］・
・・・・（５〉（４）式，（５）式に第１，第２の変位
ａ，ｂの値を代入してθ。 Ｒｏの値を得る。
次に、アンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点回りに円弧部が
形成されている場合の、第１，第２の変位ａ，ｂの補正
について、第１１図を参照して説１９一 明する。
形成されている場合の、第１，第２の変位ａ，ｂの補正
について、第１１図を参照して説１９一 明する。
図はアンギュラ砥石Ｇｃの研削先端点回りを拡大して示
したものである。研削先端点回りには半径Ｒの円弧部が
形成されている。旋回台１３が基準位置にあるときのア
ンギュラ砥石Ｇｃの理想項点をＡ点、円弧の中心点０８
を基準として時計方向に１０゜旋回したときの理想頂点
をＢ点、さらに１０’旋回したときの理想項点をＣ点と
する。
したものである。研削先端点回りには半径Ｒの円弧部が
形成されている。旋回台１３が基準位置にあるときのア
ンギュラ砥石Ｇｃの理想項点をＡ点、円弧の中心点０８
を基準として時計方向に１０゜旋回したときの理想頂点
をＢ点、さらに１０’旋回したときの理想項点をＣ点と
する。
ダイヤルゲージ３０の先端部３０ａは常に半径Ｒの円弧
に接するから、基準位置では誤差Ｎｏ，第１の旋回位置
では誤差ｌｘ第２の旋回位置では誤差ｌ，が発生する。
に接するから、基準位置では誤差Ｎｏ，第１の旋回位置
では誤差ｌｘ第２の旋回位置では誤差ｌ，が発生する。
０ ＊ Ａ ＝ Ｏ Ｒ Ｂ ＝ Ｏ Ｒ Ｃ ＝ Ｒ
／ ｃ ｏ ｓ ４ ５ ’であるから、 ムー（Ｒ／ｃｏｓ４５″’）・ｃｏｓｌ ５”−Ｒｊ！
＋＝（Ｒ／ｃｏｓ４５’ｌｃｏｓ２５’−Ｒｆｚ＝（Ｒ
／ｅｏｓ４５”）・ｅｏｓ３５” Ｒ従って第１の変位
ａは、ＸＩに対し、 ａ−（Ｘ１十ｆｔ） （ｏ＋ｉｏ＞ ＝Ｘ＋ ＋（Ｒ／ｃｏｓ４ ５つ・（ｃｏｓ２５゜−ｃ
ｏｓｌ５゜）また、第２の変位ｂは、Ｘ’２ ＸＩに
対し、ｂ＝（Ｘｄ４＞ ｒｘ＋＋１１〉 ＝（Ｘ２−Ｘ＋）＋（Ｒ／ｃｏｓ４５’）・（ｃｏｓ３
５’−ｃｏｓ２５°）と補正される。
／ ｃ ｏ ｓ ４ ５ ’であるから、 ムー（Ｒ／ｃｏｓ４５″’）・ｃｏｓｌ ５”−Ｒｊ！
＋＝（Ｒ／ｃｏｓ４５’ｌｃｏｓ２５’−Ｒｆｚ＝（Ｒ
／ｅｏｓ４５”）・ｅｏｓ３５” Ｒ従って第１の変位
ａは、ＸＩに対し、 ａ−（Ｘ１十ｆｔ） （ｏ＋ｉｏ＞ ＝Ｘ＋ ＋（Ｒ／ｃｏｓ４ ５つ・（ｃｏｓ２５゜−ｃ
ｏｓｌ５゜）また、第２の変位ｂは、Ｘ’２ ＸＩに
対し、ｂ＝（Ｘｄ４＞ ｒｘ＋＋１１〉 ＝（Ｘ２−Ｘ＋）＋（Ｒ／ｃｏｓ４５’）・（ｃｏｓ３
５’−ｃｏｓ２５°）と補正される。
「発明の効果」
以上述べたように、本発明による砥石の研削先端点の座
標位置検出方法は、ワークテーブルに、砥石の軸心と同
じ高さでの研削先端点の、ワークテーブルの移動方向あ
るいは該移動方向と直交する方向の変位を測定する変位
測定手段を設け、前記旋回台を任意の位置から所定の角
度だけ旋回駆動して第１旋回位置に到らしめ、該第１旋
回位置と前記任意の位置とでの砥石の研削先端点の第１
の変位を前記変位測定手段により測定し、前記旋回台を
第１旋回位置から更に前記所定の角度だけ旋回駆動して
第２旋回位置に到らしめ、該第２旋回位置と第１旋回位
置とでの砥石の研削先端点の第２の変位を前記変位測定
手段により測定し、第１，第２の変位、および前記所定
の角度に基づいて演算して前記座’［ ｔｎ Ｗを検出
することを特徴とする６ 従って、変位測定手段により測定された研削先端点の一
方向のみの変位および所定の旋回角度に基づいて、研削
先端点の座標位置の演算が迅速になされ、かつ正確に検
出できるという優れた効果がある。
標位置検出方法は、ワークテーブルに、砥石の軸心と同
じ高さでの研削先端点の、ワークテーブルの移動方向あ
るいは該移動方向と直交する方向の変位を測定する変位
測定手段を設け、前記旋回台を任意の位置から所定の角
度だけ旋回駆動して第１旋回位置に到らしめ、該第１旋
回位置と前記任意の位置とでの砥石の研削先端点の第１
の変位を前記変位測定手段により測定し、前記旋回台を
第１旋回位置から更に前記所定の角度だけ旋回駆動して
第２旋回位置に到らしめ、該第２旋回位置と第１旋回位
置とでの砥石の研削先端点の第２の変位を前記変位測定
手段により測定し、第１，第２の変位、および前記所定
の角度に基づいて演算して前記座’［ ｔｎ Ｗを検出
することを特徴とする６ 従って、変位測定手段により測定された研削先端点の一
方向のみの変位および所定の旋回角度に基づいて、研削
先端点の座標位置の演算が迅速になされ、かつ正確に検
出できるという優れた効果がある。
第１図〜第１１図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は研削盤の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図
〜第６図は第１の実施例を示し、第２図は前記研削盤の
旋回台および外研砥石を示す平面図、第３図は外研砥石
の研削先端点の座標位置検出の手順を示すフローチャー
ト、第４図は外研砥石およびダイヤルゲージを示す平面
図、第５図は第１，第２の変位および所定の角度に基づ
く研削先端点の演算について示す説明図、第６図は外研
砥石の研削先端点回りに円弧部が形成されている場合の
補正について示す説明図、第７図〜第１１図は第２の実
施例を示し、第７図は前記研削盤の旋回台およびアンギ
ュラ砥石を示ず平面図、第８図はアンギュラ砥石および
ダイヤルゲージを示す平面図、第９図はアンギコ．ラ砥
石の研削先端点の座標位置検出の手順を示すフローチャ
ート、第１０図は第１，第２の変位および所定の角度に
基づく研削先端点の演算について示す説明図、第１１図
はアンギヱラ砥石の研削先端点凹りに円弧部が形成され
ている場合の補正について示す説明図、第１２図は従来
例における旋回台および外研砥石を示す▼面図である。 １１．．ワークテーブル、 １２．．．送りテーブル
、 １ ３ ．．．旋回台、 １ ４ ．．．砥石台、
３０．．．ダイヤルゲージ、 Ｇａ．．．外研砥石、
Ｇ ｅ ． ． ．アンギュラ砥石。 ２３ 区 ＼了 味 図 ■） 妹
図は研削盤の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図
〜第６図は第１の実施例を示し、第２図は前記研削盤の
旋回台および外研砥石を示す平面図、第３図は外研砥石
の研削先端点の座標位置検出の手順を示すフローチャー
ト、第４図は外研砥石およびダイヤルゲージを示す平面
図、第５図は第１，第２の変位および所定の角度に基づ
く研削先端点の演算について示す説明図、第６図は外研
砥石の研削先端点回りに円弧部が形成されている場合の
補正について示す説明図、第７図〜第１１図は第２の実
施例を示し、第７図は前記研削盤の旋回台およびアンギ
ュラ砥石を示ず平面図、第８図はアンギュラ砥石および
ダイヤルゲージを示す平面図、第９図はアンギコ．ラ砥
石の研削先端点の座標位置検出の手順を示すフローチャ
ート、第１０図は第１，第２の変位および所定の角度に
基づく研削先端点の演算について示す説明図、第１１図
はアンギヱラ砥石の研削先端点凹りに円弧部が形成され
ている場合の補正について示す説明図、第１２図は従来
例における旋回台および外研砥石を示す▼面図である。 １１．．ワークテーブル、 １２．．．送りテーブル
、 １ ３ ．．．旋回台、 １ ４ ．．．砥石台、
３０．．．ダイヤルゲージ、 Ｇａ．．．外研砥石、
Ｇ ｅ ． ． ．アンギュラ砥石。 ２３ 区 ＼了 味 図 ■） 妹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一平面内で直線移動可能なワークテーブルと、前記平面
と平行で該ワークテーブルの移動方向と交差する方向に
移動可能な送りテーブルおよび該送りテーブルに対し前
記平面に垂直な軸線回りに旋回駆動され砥石を前記平面
と平行な軸線回りに回転駆動する旋回台で構成された砥
石台とを備えた研削盤の、前記旋回台が旋回駆動される
旋回中心軸線を原点とした砥石の研削先端点の座標位置
を検出する方法であって、 前記ワークテーブルに、砥石の軸心と同じ高さでの研削
先端点の、ワークテーブルの移動方向あるいは該移動方
向と直交する方向の変位を測定する変位測定手段を設け
、 前記旋回台を任意の位置から所定の角度だけ旋回駆動し
て第１旋回位置に到らしめ、該第１旋回位置と任意の位
置とでの砥石の研削先端点の第１の変位を前記変位測定
手段により測定し、 前記旋回台を第１旋回位置から更に前記所定の角度だけ
旋回駆動して第２旋回位置に到らしめ、該第２旋回位置
と第１旋回位置とでの砥石の研削先端点の第２の変位を
前記変位測定手段により測定し、 第１、第２の変位、および前記所定の角度に基づいて演
算して前記座標位置を検出することを特徴とする、 砥石の研削先端点の座標位置検出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189818A JP2786893B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 砥石の研削先端点の座標位置検出方法 |
| US07/554,419 US5224050A (en) | 1989-07-21 | 1990-07-19 | Method for detecting the coordinate position of the grinding point of a grinding wheel and related device |
| EP90113988A EP0416258A1 (en) | 1989-07-21 | 1990-07-20 | A method for detecting the coordinate position of the grinding point of a grinding wheel and related device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189818A JP2786893B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 砥石の研削先端点の座標位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355159A true JPH0355159A (ja) | 1991-03-08 |
| JP2786893B2 JP2786893B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=16247724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189818A Expired - Fee Related JP2786893B2 (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 砥石の研削先端点の座標位置検出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5224050A (ja) |
| EP (1) | EP0416258A1 (ja) |
| JP (1) | JP2786893B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH684250A5 (de) * | 1991-10-17 | 1994-08-15 | Kellenberger & Co Ag L | Verfahren zur numerisch steuerbaren Bearbeitung eines Werkstückes an einer Schleifmaschine. |
| US5538460A (en) * | 1992-01-16 | 1996-07-23 | System Seiko Co., Ltd. | Apparatus for grinding hard disk substrates |
| US5834623A (en) * | 1995-03-03 | 1998-11-10 | Ignagni; Mario B. | Apparatus and method to provide high accuracy calibration of machine tools |
| DE29813224U1 (de) * | 1998-04-29 | 1999-09-23 | Otto Martin Maschinenbau GmbH & Co, 87724 Ottobeuren | Steuerung für eine Werkzeugmaschine |
| FR2855281B1 (fr) * | 2003-05-19 | 2005-08-05 | Airbus France | Dispositif de reglage d'au moins un parametre, en particulier d'un systeme de pilotage automatique d'un aeronef. |
| JP5125406B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2013-01-23 | 株式会社ジェイテクト | 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4084243A (en) * | 1975-05-19 | 1978-04-11 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Cutter radius compensation system |
| JPS61100815A (ja) * | 1984-10-20 | 1986-05-19 | Fanuc Ltd | 回転軸のリフアレンス点復帰方法 |
| JPS6294260A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
-
1989
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-
1990
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| Publication number | Publication date |
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