JPH0355192U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355192U JPH0355192U JP11548489U JP11548489U JPH0355192U JP H0355192 U JPH0355192 U JP H0355192U JP 11548489 U JP11548489 U JP 11548489U JP 11548489 U JP11548489 U JP 11548489U JP H0355192 U JPH0355192 U JP H0355192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- sensing device
- pressure sensing
- pressure
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
第１図は実施例に係る第２指用圧覚検出装置の
一部切り欠き斜視図、第２図は同じく第１指用圧
覚検出装置の一部切り欠き斜視図、第３図は同じ
く第２指用圧覚検出装置の一部切り欠き斜視図、
第４図は第３図に示した第２指用圧覚検出装置に
物体を静的に押し付けたときの、封入液体の圧力
変化を示す図、第５図は実施例に係る第２指用圧
覚検出装置の一部切り欠き斜視図、第６図は実施
例に係るマニピユレータハンドに装着した圧覚検
出装置の側面説明図、第７図はロボツトハンドの
斜視図、第８図は従来の技術によるボロツトハン
ドの圧覚検出装置の説明図である。 １……第２指リンク、２……圧力センサ、３…
…表皮、４……液体、５……第１指リンク。
一部切り欠き斜視図、第２図は同じく第１指用圧
覚検出装置の一部切り欠き斜視図、第３図は同じ
く第２指用圧覚検出装置の一部切り欠き斜視図、
第４図は第３図に示した第２指用圧覚検出装置に
物体を静的に押し付けたときの、封入液体の圧力
変化を示す図、第５図は実施例に係る第２指用圧
覚検出装置の一部切り欠き斜視図、第６図は実施
例に係るマニピユレータハンドに装着した圧覚検
出装置の側面説明図、第７図はロボツトハンドの
斜視図、第８図は従来の技術によるボロツトハン
ドの圧覚検出装置の説明図である。 １……第２指リンク、２……圧力センサ、３…
…表皮、４……液体、５……第１指リンク。
Claims (1)
- ロボツト、マニピユレータ等に装着されたハン
ド機構の指に用いる圧覚検出装置において、袋状
に整形したゴム等のエラストマー材料からなる容
器を指リンクに接合し、この容器内に封入した液
体の圧力を検出する圧力センサを備えたことを特
徴とする指用圧覚検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11548489U JPH0355192U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11548489U JPH0355192U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355192U true JPH0355192U (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=31663811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11548489U Pending JPH0355192U (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355192U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016393A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-28 | 住友電気工業株式会社 | 触覚センサ |
-
1989
- 1989-09-28 JP JP11548489U patent/JPH0355192U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016393A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-28 | 住友電気工業株式会社 | 触覚センサ |