JPH0355576A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿給送装置を具備する画像読取装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第３図に画像読取装置Ａとそこに取り付けられた原稿給
送装置Ｂの概略構或を示す。まず、画像読取装置Ａは、
露光走査時に矢印ａ方向に走行（往動）する棒状光源１
、その光源１からの光で露光された原稿２の反射光を画
像形或装置を構戒する感光体３に導くξラー４〜７およ
びレンズ８を具備する。なお、原稿２はプラテンガラス
９上にセットされる。

一方、原稿給送装置Ｂは、原稿載置部１０に載置された
原稿２を給送部１１で取り込み、これをガイドローラ群
１２を経由して搬送ベルト１３まで給送し、この搬送ベ
ルトｌ３によって、上記画像読取装置Ａのプラテンガラ
ス９上にセットするものである。１４は排祇ローラであ
る。

第４図（ａ）は画像読取装置Ａの光学系のモータ（以下
、第ｌモータという）の電流特性を示す図である。操作
部（図示せず）での操作により原稿読取の指令が発せら
れると、第ｌモータが正転を開始し、これにより光学系
の光源１が矢印ａ方向に向かって往動走行を開始する。

この後、第１モー夕はＰＬＬ制御により定速回転制御さ
れ、光源１は定速で走行する。そして、所定距離（原稿
のサイズによって異なる場合がある）の走行が完了する
と、その第１モータの駆動回路が切り換えられて供給電
流の方向が反転し、その第１モータが反転してその後高
速逆転し光源１が矢印ａと反対方向に高速でバソク（復
動）する。そして、光源１が初期位置の近くにくるとセ
ンサ（図示せず）で検知されて、第１モータの駆動回路
が再度瞬間的に切り換えられて正転電流が瞬時流れ、こ
れにより逆転ブレーキがかけられ、この後光学系は惰性
で走行して初期位置でクラッチ駆動により停止する。

この結果、光学系を駆動する第１モータには、露光走行
開始時、光学系反転時および逆転ブレーキ時に、大きな
ラッシュ電流が流れる。

一方、原稿給送装置Ｂにおいては、第４図（ｂ）に示す
ように、画像読取装置Ａの第１モータが露光走査（往動
）のための回転から復帰（復動）のための回転に反転し
てから、若干の時間（例えば２００ｍｓｅｃ　）経過し
た後に、第２モータの回転を開始して搬送ベルト１３を
駆動し、プラテンガラス９上にセットされていた原稿を
排祇する。次に、給送部１１を２度駆動させて原稿＠置
部１０上の原稿２のサバキを行ない、その後にプラテン
ガラス９上への新たな原稿２の給紙を行う。そして、そ
の原稿２の先端をプラテンガラス９の基準位置に突き当
てて停止させるようにしている。

このように、従来の装置では、画像読取装置Ａの光学系
の復動の期間中に、原稿給送装置Ｂを動作させて、読取
済みの原稿の排祇と新たな原稿のセットを行うので、単
位時間当たりの原稿読取枚数が増大するという利点があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この装置では、第４図（ｂ）から明らか
なように、第１モータに逆転ブレーキをかけるタイミン
グと、第２モータによる原稿排紙、サバキ、突き当て等
のタイごングが、紙サイズや複写倍率によっては重なる
ことがあり、この結果、このタイξング時には装置の主
電源の電流ピーク値が極めて大きくなり、大きな容量の
電源が必要となるという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、単位時間当たりの原稿読取枚数を減少させず
に、主電源容量を少なくできるようにした画像読取装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達或するために本発明は、原稿給送装置を具
備し、且つ光学系の往動時に原稿を露光走査し、該光学
系の復動時に上記原稿給送装置により原稿の排紙やセッ
トを行う画像読取装置において、上記復動から初期位置
の停止を回生ブレーキにより行うようにした。

本発明では、上記原稿給送装置を使用する際は上記復動
から初期位置の停止を回生ブレーキにより行い、使用し
ない際は同停止を逆転ブレーキにより行うこともできる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。まず、第ｌ図
は画像読取装置の光学系の第１モータの駆動回路を示す
図である。この第１モータＭは、トランジスタＱ１〜Ｑ
４と共にブリッジ接続されており、また、そのモータＭ
の両端子と正電源間および接地間には、ダイオードＤＩ
−Ｄ４が逆極性で接続されている。他のダイオードＤ５
、Ｄ６はトランジスタＱ１、Ｑ２の保護用である。

この回路では、トランジスタＱ２とＱ３をオンし、トラ
ンジスタＱ１とＱ４をオフさせれば、モータＭに矢印ｂ
方向に電流が流れてそのモータＭが正転し、光学系を露
光走査（往動）させる。また逆に、トランジスタＱ１と
Ｑ４をオンし、トランジスタＱ２とＱ３をオフさせれば
、モータＭに矢印Ｃ方向に電流が流れてそのモータＭが
反転し、光学系を復動させる。

詳しくは、上記正転時は、モータＭの回転を検知してＰ
ＬＬ制御によりトランジスタＱ２及び／叉はＱ３の駆動
をパルス幅制御して定速回転させ、また上記逆転時はト
ランジスタＱ１及び／叉はＱ４の駆動をパルス幅制御し
て高速回転させる。

そして、この逆転を停止させるために、従来では前述し
たように、逆転ブレーキをかけていた．これは、モータ
Ｍに矢印Ｃ方向に電流が流れている時に、瞬時的に矢印
ｂ方向に流れるようにトランジスタＱ１〜Ｑ４を切り換
えるものであり、このとき大きなラッシュ電流が流れて
いた。

そこで、本実施例では、上記逆転の停止を、トランジス
タＱ１、Ｑ３、Ｑ４をオフ、トランジスタＱ２のみをオ
ンに切り換えて行う。これにより、モータＭへの電流供
給が遮断されので、そのモータＭは惰性で逆転を継続す
るが、モータＭ、ダイオードＤ１、トランジスタＱ２、
ダイオードＤ６からなる閉ループが形威されるので、発
生する逆起電力がこの閉ループを経由して流れ、結果的
にモータＭに回生ブレーキがかかることになる。

従って、この実施例によれば、回生ブレーキ開始から、
電流供給が遮断され、第２図（ａ）に示す特性となる。

よって、この逆転時（往動時）に原稿給送装置Ｂを駆動
して原稿排紙や原稿セントを行っても、そのときは大き
な電流は必要とせず、主電源の容量を小さなもので済ま
すことができる。

なお、この回生ブレーキは逆転ブレーキよりもブレーキ
作用が弱い。従って、光学系の戻り速度を従来よりも若
干遅くつまりモータＭの逆転速度を従来よりも遅くする
か、或いは逆転速度は従来のままとして従来よりも速い
タイミングで回生ブレーキをかけて、初期位置への停止
が正確に行われるようにする。

また、上記実施例では、原稿給送装置を具備する画像読
取装置について、復動時の初期位置への停止をすべて回
生ブレーキで行うようにしたが、原稿給送装置を使用し
ない場合には、その停止を逆転ブレーキにより行うこと
もでき、このようにすれば１枚当たりの原稿読取処理時
間を短縮化させることができる。この逆転ブレーキは、
トランジスタＱ１とＱ４がオン、トランジスタＱ２とＱ
３がオフしてモータＭに矢印Ｃ方向にｔ流が流れている
状態で、トランジスタＱ２とＱ３をオン、トランジスタ
Ｑ１とＱ４をオフさせて、矢印ｂ方向に若干の時間だけ
電流が流れるようにする。

〔発明の効果〕

以上説明したところから明らかなように、本発明によれ
ば、光学系の往動中に原稿給送装置で原稿の排祇やセッ
トを行うので単位時間当たりの原稿読取枚数が多くなり
、複写装置においてはｃｐＭが向上することに加えて、
大きな電流が流れないので、主電源が容量の小さなもの
で済むという利点がある。また、原稿給送装置を使用し
ないときは逆転ブレーキを使用するようにすれば、１枚
当たりの原稿読取時間を短縮化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の光学系のモータの駆動回路
図、第２図は本実施例の光学系と原稿給送装置のモータ
の電流特性図、第３図は原稿給送装置を具備する画像読
取装置の概略構或図、第４図は従来の光学系と原稿給送
装置のモータの電流特性図である。 Ａ・・・画像読取装置、Ｂ・・・原稿給送装置、１・・
・棒状光源、２・・・原稿、３・・・感光体ドラム、４
〜７・・・ξラー、８・・・レンズ、９・・・プラテン
ガラス、１０・・・原稿載置部、１１・・・原稿給送部
、１２・・・ローラ群、１３・・・搬送ベルト、１４・
・・排紙ローラ、Ｍ・・・光学系駆動用モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、原稿給送装置を具備し、且つ光学系の往動時に
   原稿を露光走査し、該光学系の復動時に上記原稿給送装
   置により原稿の排紙やセットを行う画像読取装置におい
   て、上記復動から初期位置の停止を回生ブレーキにより
   行うことを特徴とする画像読取装置。
2. （２）、上記原稿給送装置を使用する際は上記復動から
   初期位置の停止を回生ブレーキにより行い、使用しない
   際は同停止を逆転ブレーキにより行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。