JPH0355945U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355945U JPH0355945U JP11712789U JP11712789U JPH0355945U JP H0355945 U JPH0355945 U JP H0355945U JP 11712789 U JP11712789 U JP 11712789U JP 11712789 U JP11712789 U JP 11712789U JP H0355945 U JPH0355945 U JP H0355945U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- difference
- detecting
- tire diameter
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は差動制御装置の模式図、第２図は差動
装置の断面図、第３図は制御のフローチヤート、
第４図ないし第７図はそれぞれコントローラに記
憶されるマツプ、第８図は制御の別の実施例のフ
ローチヤートである。 １０……差動制限機構、１２……車速検出手段
、１４……舵角検出手段、１６，１７……回転数
検出手段、１８……制動券種手段、２０……アク
セル開度検出手段、２２……コントローラ、２４
……操作手段、２６……差動装置、６６……電流
制御減圧弁。
装置の断面図、第３図は制御のフローチヤート、
第４図ないし第７図はそれぞれコントローラに記
憶されるマツプ、第８図は制御の別の実施例のフ
ローチヤートである。 １０……差動制限機構、１２……車速検出手段
、１４……舵角検出手段、１６，１７……回転数
検出手段、１８……制動券種手段、２０……アク
セル開度検出手段、２２……コントローラ、２４
……操作手段、２６……差動装置、６６……電流
制御減圧弁。
Claims (1)
- 差動制限量を連続的に変えることができる差動
制限機構を有する差動装置によつて左右の車輪を
駆動する車両における前記差動装置の差動を制御
する装置であつて、車速を検出する手段と、舵角
を検出する手段と、左の駆動輪の回転数を検出す
る手段と、右の駆動輪の回転数を検出する手段と
、制動の有無を検出する手段と、これら手段から
信号を受けるコントローラと、該コントローラに
よつて制御され、前記差動制限機構を操作する手
段とを含み、前記コントローラは、車両が制動す
ることなくある速度以上で直進しているとき、左
右の駆動輪の回転数差からタイヤ径の相違の有無
を判断し、タイヤ径に相違があるとき、左右の駆
動輪の回転数差と車速および舵角から求めた基準
回転数差との差から、前記タイヤ径の相違による
補正値を差し引いた値に対応して変化する差動制
御信号を出力し、タイヤ径に相違がないとき、車
速および舵角に対応して変化する差動制御信号を
出力する、差動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11712789U JPH0355945U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11712789U JPH0355945U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355945U true JPH0355945U (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=31665367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11712789U Pending JPH0355945U (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355945U (ja) |
-
1989
- 1989-10-06 JP JP11712789U patent/JPH0355945U/ja active Pending